CN104044896B - 用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，包括检测槽，检测槽的后侧设置有检测气缸，检测槽内设置有对射传感器；对射传感器向检测气缸发送工件信号；检测气缸的尾端设置有挡块，检测气缸的外侧固定设置有感应开关；挡块在检测气缸的驱动下能够进行运动，感应开关位于挡块的运动行程内；检测槽的上方设置有第一气爪，第一气爪能够在垂直取料工位和垂直放料工位之间，以及水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换。本发明能够对工件进行正反面检测并将反面朝上的工件翻转为正面朝上。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机零件的加工设备，具体涉及一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构。
背景技术
如图1所示，缝纫机的铜连杆工件100包括大头端100-1、小头端100-2，大头端100-1与小头端100-2通过连杆100-3固定连接为一体；大头端100-1的两侧分别固定设置有螺纹孔100-4，小头端100-2的两侧分别固定设置有螺纹孔100-5；连杆100-3的右侧面固定设置有一凸块100-6。
铜连杆作为缝纫机的主要结构部件，工作时需要承受较大的力，而且工作时间较长，铜连杆的磨损较大，也是缝纫机经常要维护的一个环节，因此市场对铜连杆的需求较大。
铜连杆的主要加工工序包括对铜连杆工件100的正面进行铣削，以及对铜连杆工件100的四个螺纹孔100-4、100-5进行加工。
目前，上述加工工序需要手动操作完成，比如：铜连杆的上料需要人工判断正反面、手动安装进行铣削；钻孔时同样需要人工手动安装工件，工件在工位之间转移、掉头、转移和再次安装全都靠人力。现有的加工方法生产效率低，由于需要大量的人力，造成整个工件的生产成本较高，在市场中失去竞争力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，它可以对铜连杆工件的正反面进行检测，并将反面朝上的工件自动翻转为正面朝上。
为解决上述技术问题，本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构的技术解决方案为：
包括检测槽2-1，检测槽2-1的后侧设置有检测气缸2-2，检测槽2-1内设置有对射传感器2-3；对射传感器2-3向检测气缸2-2发送工件信号；检测气缸2-2的尾端设置有挡块2-2-1，检测气缸2-2的外侧固定设置有感应开关2-2-2；挡块2-2-1在检测气缸2-2的驱动下能够进行运动，感应开关2-2-2位于挡块2-2-1的运动行程内；检测槽2-1的上方设置有第一气爪2-4，第一气爪2-4连接垂直气缸2-5，垂直气缸2-5能够带动第一气爪2-4相对于检测槽2-1上下运动，使第一气爪2-4在垂直取料工位和垂直放料工位之间切换；第一气爪2-4还连接横移气缸，当第一气爪2-4处于垂直放料工位时，横移气缸能够带动第一气爪2-4在检测槽2-1的上方前后运动，使第一气爪2-4在水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换；检测槽2-1的前侧设置有翻转台2-8，翻转台2-8上前后并列设置有直线道2-9和翻转道2-10；直线道2-9的进料口2-9-1垂直位置对应于垂直放料工位，直线道2-9的进料口2-9-1水平位置对应于直线道工位；翻转道2-10的进料口2-10-1垂直位置对应于垂直放料工位，翻转道2-10的进料口2-10-1水平位置对应于翻转道工位；翻转道2-10的出料口2-10-2相对于进料口2-10-1翻转，以使翻转道2-10形成螺旋滑道，当铜连杆工件100从翻转道2-10的进料口2-10-1到达出料口2-10-2后，实现铜连杆工件100从反面到正面的翻转。
所述直线道2-9和翻转道2-10的进料口高度大于出料口高度，以使直线道2-9和翻转道2-10与水平面形成一倾斜角，直线道2-9和翻转道2-10内的铜连杆工件100能够在其自身重力作用下从进料口运动至出料口。
铜连杆工件100按照小头端100-2朝前的出料顺序进入所述检测槽2-1，对射传感器2-3将感应到的工件信号发送给检测气缸2-2，检测气缸2-2启动，驱动挡块2-2-1运动；如挡块2-2-1在运动过程中碰触到感应开关2-2-2，判断铜连杆工件100反面朝上；驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪2-4沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸2-5，垂直气缸2-5带动第一气爪2-4下移到垂直取料工位，使第一气爪2-4正对检测槽2-1；通过第一气爪2-4夹取检测槽2-1内的铜连杆工件100；然后使垂直气缸2-5带动第一气爪2-4上移到即垂直放料工位，驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪2-4沿水平方向移动至翻转道工位；使第一气爪2-4松开铜连杆工件100，铜连杆工件100落入翻转台2-8的翻转道2-10内，并沿翻转道2-10从进料口2-10-1到达出料口2-10-2，铜连杆工件100在翻转道2-10的螺旋滑道内完成从反面到正面的翻转；
如挡块2-2-1在运动过程中未碰触到感应开关2-2-2，判断铜连杆工件100正面朝上；驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪2-4沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸2-5，垂直气缸2-5带动第一气爪2-4下移到垂直取料工位，使第一气爪2-4正对检测槽2-1；通过第一气爪2-4夹取检测槽2-1内的铜连杆工件100；然后使垂直气缸2-5带动第一气爪2-4上移到垂直放料工位，再驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪2-4沿水平方向移动至直线道工位；使第一气爪2-4松开铜连杆工件100，铜连杆工件100落入翻转台2-8的直线道2-9内，并沿直线道2-9从进料口2-9-1到达出料口2-9-2。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明能够对工件进行正反面检测并将反面朝上的工件翻转为正面朝上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是缝纫机的铜连杆的示意图；
图2是本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构的示意图；
图3是本发明的直线道和翻转道的示意图。
图中附图标记说明：
2-1为检测槽，2-2为检测气缸，
2-2-1为挡块，2-2-2为感应开关，
2-3为对射传感器，2-4为第一气爪，
2-5为垂直气缸，2-6为第一横移气缸，
2-7为第二横移气缸，2-8为翻转台，
2-9为直线道，2-10为翻转道，
2-9-1为直线道的进料口，2-9-2为直线道的出料口，
2-10-1为翻转道的进料口，2-10-2为翻转道的出料口，
5为第二直线器，100为铜连杆工件，
100-1为大头端，100-2为小头端，
100-3为连杆，100-4为大头端螺纹孔，
100-5为小头端螺纹孔，100-6为凸块。
具体实施方式
如图2所示，本发明用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，包括检测槽2-1，检测槽2-1的后侧设置有检测气缸2-2，检测槽2-1内设置有对射传感器2-3；对射传感器2-3向检测气缸2-2发送工件信号；
检测气缸2-2的尾端设置有挡块2-2-1，检测气缸2-2的外侧固定设置有感应开关2-2-2；挡块2-2-1在检测气缸2-2的驱动下能够进行运动，感应开关2-2-2位于挡块2-2-1的运动行程内；
检测槽2-1的上方设置有第一气爪2-4，第一气爪2-4连接垂直气缸2-5，垂直气缸2-5能够带动第一气爪2-4相对于检测槽2-1上下运动，使第一气爪2-4在垂直取料工位和垂直放料工位之间切换；第一气爪2-4还连接第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7，当第一气爪2-4处于垂直放料工位时，第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7能够带动第一气爪2-4在检测槽2-1的上方前后运动，使第一气爪2-4在水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换；检测槽2-1的垂直位置对应于垂直取料工位，检测槽2-1的水平位置对应于水平接料工位；
检测槽2-1的前侧设置有翻转台2-8，翻转台2-8上前后并列设置有直线道2-9和翻转道2-10；
直线道2-9的进料口2-9-1垂直位置对应于垂直放料工位，直线道2-9的进料口2-9-1水平位置对应于直线道工位；翻转道2-10的进料口2-10-1垂直位置对应于垂直放料工位，翻转道2-10的进料口2-10-1水平位置对应于翻转道工位；
如图3所示，翻转道2-10的进料口2-10-1与出料口2-10-2之间翻转扭曲180度，形成螺旋滑道，当铜连杆工件100从翻转道2-10的进料口2-10-1到达出料口2-10-2后，能够实现铜连杆工件100从反面到正面的翻转；
直线道2-9和翻转道2-10的进料口高度大于出料口高度，以使直线道2-9和翻转道2-10与水平面形成一倾斜角，直线道2-9和翻转道2-10内的铜连杆工件100能够在其自身重力作用下从进料口运动至出料口；
直线道2-9的出料口2-9-2和翻转道2-10的出料口2-10-2连接第二直线器5的入口端。
本发明的检测原理如下：
铜连杆工件100按照小头端100-2朝前的出料顺序进入检测槽2-1，当检测槽2-1内的铜连杆工件100正面朝上时，铜连杆工件100的凸块100-6朝后；当检测槽2-1内的铜连杆工件100反面朝上时，铜连杆工件100的凸块100-6朝前；检测气缸2-2驱动挡块2-2-1横向运动，当挡块2-2-1在运动过程中碰触到感应开关2-2-2，则表示凸块100-6位于铜连杆工件100的前侧，此时铜连杆工件100反面朝上；当挡块2-2-1在运动过程中未碰触到感应开关2-2-2，则表示凸块100-6位于铜连杆工件100的后侧（由于位于后侧的凸块100-6挡住检测气缸2-2的挡块2-2-1使其无法继续向前运动，故不能碰触到感应开关2-2-2），此时铜连杆工件100正面朝上。
本发明的检测及翻转方法如下：
第一步，铜连杆工件100按照小头端100-2朝前的出料顺序进入检测槽2-1，在检测槽2-1内被对射传感器2-3和检测气缸2-2检测；对射传感器2-3将感应到的工件信号发送给检测气缸2-2，检测气缸2-2启动，驱动挡块2-2-1纵向运动；
第二步，如挡块2-2-1在运动过程中碰触到感应开关2-2-2，判断铜连杆工件100反面朝上；驱动第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7使二者均处于最短位置，第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7带动第一气爪2-4沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸2-5，垂直气缸2-5带动第一气爪2-4下移到最低端（即垂直取料工位），使第一气爪2-4正对检测槽2-1；
通过第一气爪2-4夹取检测槽2-1内的铜连杆工件100；然后使垂直气缸2-5带动第一气爪2-4上移到最高端（即垂直放料工位），再驱动第二横移气缸2-7，第二横移气缸2-7带动第一气爪2-4沿水平方向移动至最长位置，并保持第一横移气缸2-6处于最短位置，则第一气爪2-4进入翻转道工位；使第一气爪2-4松开铜连杆工件100，铜连杆工件100落入翻转台2-8的翻转道2-10内，并沿翻转道2-10从进料口2-10-1到达出料口2-10-2，铜连杆工件100在翻转道2-10的螺旋滑道内完成从反面到正面的翻转，最后进入第二直线器5；
如挡块2-2-1在运动过程中未碰触到感应开关2-2-2，判断铜连杆工件100正面朝上；驱动第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7使二者均处于最短位置，第一横移气缸2-6和第二横移气缸2-7带动第一气爪2-4沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸2-5，垂直气缸2-5带动第一气爪2-4下移到垂直取料工位，使第一气爪2-4正对检测槽2-1；
通过第一气爪2-4夹取检测槽2-1内的铜连杆工件100；然后使垂直气缸2-5带动第一气爪2-4上移到垂直放料工位，再驱动第二横移气缸2-7，第二横移气缸2-7带动第一气爪2-4沿水平方向移动至最长位置，并驱动第一横移气缸2-6，第一横移气缸2-6带动第一气爪2-4沿水平方向移动至最长位置，则第一气爪2-4进入直线道工位；使第一气爪2-4松开铜连杆工件100，铜连杆工件100落入翻转台2-8的直线道2-9内，并沿直线道2-9从进料口2-9-1到达出料口2-9-2，最后进入第二直线器5；
多个铜连杆工件100依次进入第二直线器5后在第二直线器5内沿线形排列。
Claims (3)
1.一种用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，其特征在于：包括检测槽（2-1），检测槽（2-1）的后侧设置有检测气缸（2-2），检测槽（2-1）内设置有对射传感器（2-3）；对射传感器（2-3）向检测气缸（2-2）发送工件信号；
检测气缸（2-2）的尾端设置有挡块（2-2-1），检测气缸（2-2）的外侧固定设置有感应开关（2-2-2）；挡块（2-2-1）在检测气缸（2-2）的驱动下能够进行运动，感应开关（2-2-2）位于挡块（2-2-1）的运动行程内；
检测槽（2-1）的上方设置有第一气爪（2-4），第一气爪（2-4）连接垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）能够带动第一气爪（2-4）相对于检测槽（2-1）上下运动，使第一气爪（2-4）在垂直取料工位和垂直放料工位之间切换；第一气爪（2-4）还连接横移气缸，当第一气爪（2-4）处于垂直放料工位时，横移气缸能够带动第一气爪（2-4）在检测槽（2-1）的上方前后运动，使第一气爪（2-4）在水平接料工位、直线道工位和翻转道工位之间切换；
检测槽（2-1）的前侧设置有翻转台（2-8），翻转台（2-8）上前后并列设置有直线道（2-9）和翻转道（2-10）；
直线道（2-9）的进料口（2-9-1）垂直位置对应于垂直放料工位，直线道（2-9）的进料口（2-9-1）水平位置对应于直线道工位；翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）垂直位置对应于垂直放料工位，翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）水平位置对应于翻转道工位；
翻转道（2-10）的出料口（2-10-2）相对于进料口（2-10-1）翻转，以使翻转道（2-10）形成螺旋滑道，当铜连杆工件（100）从翻转道（2-10）的进料口（2-10-1）到达出料口（2-10-2）后，实现铜连杆工件（100）从反面到正面的翻转。
2.根据权利要求1所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，其特征在于：所述直线道（2-9）和翻转道（2-10）的进料口高度大于出料口高度，以使直线道（2-9）和翻转道（2-10）与水平面形成一倾斜角，直线道（2-9）和翻转道（2-10）内的铜连杆工件（100）能够在其自身重力作用下从进料口运动至出料口。
3.根据权利要求1所述的用于缝纫机铜连杆加工装置的工件正反面检测及翻转机构，其特征在于：铜连杆工件（100）按照小头端（100-2）朝前的出料顺序进入所述检测槽（2-1），对射传感器（2-3）将感应到的工件信号发送给检测气缸（2-2），检测气缸（2-2）启动，驱动挡块（2-2-1）运动；
如挡块（2-2-1）在运动过程中碰触到感应开关（2-2-2），判断铜连杆工件（100）反面朝上；驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）下移到垂直取料工位，使第一气爪（2-4）正对检测槽（2-1）；
通过第一气爪（2-4）夹取检测槽（2-1）内的铜连杆工件（100）；然后使垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）上移到即垂直放料工位，驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）沿水平方向移动至翻转道工位；使第一气爪（2-4）松开铜连杆工件（100），铜连杆工件（100）落入翻转台（2-8）的翻转道（2-10）内，并沿翻转道（2-10）从进料口（2-10-1）到达出料口（2-10-2），铜连杆工件（100）在翻转道（2-10）的螺旋滑道内完成从反面到正面的翻转；
如挡块（2-2-1）在运动过程中未碰触到感应开关（2-2-2），判断铜连杆工件（100）正面朝上；驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）沿水平方向移动至水平接料工位；驱动垂直气缸（2-5），垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）下移到垂直取料工位，使第一气爪（2-4）正对检测槽（2-1）；
通过第一气爪（2-4）夹取检测槽（2-1）内的铜连杆工件（100）；然后使垂直气缸（2-5）带动第一气爪（2-4）上移到垂直放料工位，再驱动横移气缸，横移气缸带动第一气爪（2-4）沿水平方向移动至直线道工位；使第一气爪（2-4）松开铜连杆工件（100），铜连杆工件（100）落入翻转台（2-8）的直线道（2-9）内，并沿直线道（2-9）从进料口（2-9-1）到达出料口（2-9-2）。
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| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Jianwei Inventor after: Xu Fangfu Inventor after: Jin Weifeng Inventor after: Shu Qinye Inventor before: Jin Weifeng Inventor before: Wu Jianwei Inventor before: Shu Qinye Inventor before: Xu Fangfu |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: JIN WEIFENG WU JIANWEI SHU QINYE XU FANGFU TO: WU JIANWEI XU FANGFU JIN WEIFENG SHU QINYE |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 Termination date: 20180624 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |