CN211937962U

CN211937962U - 一种汇电板焊点检测分拣装置

Info

Publication number: CN211937962U
Application number: CN202022142724.3U
Authority: CN
Inventors: 陈弘
Original assignee: Foshan Boleirui Automobile Parts Co ltd
Current assignee: Foshan Boleirui Automobile Parts Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种汇电板焊点检测分拣装置，包括输送带、视觉检测头以及设置于视觉检测头上方的平移导轨、滑动导轨、升降导轨与夹具，所述视觉检测头设置于输送带上方，所述平移导轨水平方向设置于所述输送带上方；本实用新型通过设置视觉检测头以对汇电板的焊点进行检测，然后通过设置平移导轨、滑动导轨与升降导轨，以使夹具于输送带上下左右前后平移，从而可夹取输送带上的汇电板，并将焊点有问题的汇电板夹取移出输送带，实现汇电板的检测分拣，整个检测分拣过程全自动，自动化程度高，使本实用新型的检测分拣效率高，实用性强。

Description

一种汇电板焊点检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种汇电板焊点检测分拣装置。

背景技术

汇电板在生产过程中，需要进行焊接加工，而需要检测汇电板的焊点以确保焊接质量，否则会因焊接质量差而影响汇电板的性能，现有的检测机构只是在输送带上设置检测机构，检测汇电板的焊点，然后通过人工停止输送带，再将输送带上的焊点有问题的汇电板分拣出，如此会使工人的工作强度大，而且会使整体效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的汇电板焊点检测分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种汇电板焊点检测分拣装置，包括输送带、视觉检测头以及设置于视觉检测头上方的平移导轨、滑动导轨、升降导轨与夹具，所述视觉检测头设置于输送带上方，所述平移导轨水平方向设置于所述输送带上方，且与输送带的输送方向垂直，所述滑动导轨滑动连接于所述平移导轨上，且与输送带的输送方向平行，所述升降导轨竖向设置且滑动连接于所述滑动导轨上，所述夹具滑动连接于所述升降导轨上，其中所述夹具包括夹料气缸与两夹爪，所述夹料气缸分别连接两所述夹爪，通过所述夹料气缸带动两夹爪相互靠近以夹取输送带上的工件。

本实用新型的有益效果为：实现对汇电板焊点的自动检测与分拣，本实用新型通过设置视觉检测头以对汇电板的焊点进行检测，然后通过设置平移导轨、滑动导轨与升降导轨，以使夹具于输送带上下左右前后平移，从而可夹取输送带上的汇电板，并将焊点有问题的汇电板夹取移出输送带，实现汇电板的检测分拣，整个检测分拣过程全自动，自动化程度高，使本实用新型的检测分拣效率高，实用性强。

进一步地，所述平移导轨数量为两，两所述平移导轨沿所述输送带的输送方向间隔排布。

进一步地，所述滑动导轨设置于一滑动板上，所述滑动板水平方向设置，且与输送带的输送方向平行，同时所述滑动板分别滑动连接于两所述平移导轨上。本实用新型采用上述结构后，使滑动导轨通过滑动板以于平移导轨上平移。

进一步地，所述平移导轨一侧设置有平移气缸，所述平移气缸连接所述滑动板。本实用新型采用上述结构后，通过平移气缸推动滑动板于平移导轨上滑动。

进一步地，所述升降导轨竖向设置于一滑动座上，所述滑动座滑动连接于所述滑动导轨上。本实用新型采用上述结构后，升降导轨通过滑动座以在滑动导轨上平移。

进一步地，所述滑动导轨一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接所述滑动座。本实用新型采用上述结构后，使驱动气缸带动滑动座于滑动导轨上来回移动。

进一步地，所述升降导轨上滑动连接有升降座，所述升降座向下连接所述夹具。本实用新型采用上述结构后，夹具通过升降座于升降导轨上滑动。

进一步地，所述升降导轨一侧设置有升降气缸，所述升降气缸连接所述升降座。本实用新型采用上述结构后，通过升降气缸带动升降座于升降导轨上升降。

进一步地，所述输送带的左右一侧设置有次品收集箱。本实用新型采用上述结构后，通过设置次品收集箱，以在视觉检测头检测出汇电板的焊点有问题时，通过夹具将该汇电板夹取并放置于次品收集箱内。

进一步地，所述视觉检测头的数量为两，两所述视觉检测头沿输送带的输送方向前后间隔设置。本实用新型采用上述结构后，可以对汇电板的焊点进行二次检测。

进一步地，所述输送带设置于一机架上，所述机架底部转动连接有滚轮。本实用新型采用上述结构后，使机架通过滚轮实现滑动。

进一步地，所述机架上还设置有驱动电机，所述驱动电机带动输送带转动。本实用新型采用上述结构后，通过驱动电机带动输送带转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体正视图。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为本实用新型的整体侧视图。

图6为图5中C处局部放大图。

图7为本实用新型的整体俯视图。

其中，1为机架，11为输送带，12为次品收集箱，13为滚轮，14为驱动电机，2为视觉检测头，31为平移导轨，32为平移气缸，41为滑动导轨，42为滑动板，43为驱动气缸，51为升降导轨，52为滑动座，53为升降气缸，54为升降座，61为夹料气缸，62为夹爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图7所示，一种汇电板焊点检测分拣装置，包括输送带11、视觉检测头2以及设置于视觉检测头2上方的平移导轨31、滑动导轨41、升降导轨51与夹具，视觉检测头2设置于输送带11上方，平移导轨31水平方向设置于输送带11上方，且与输送带11的输送方向垂直，滑动导轨41滑动连接于平移导轨31上，且与输送带11的输送方向平行，升降导轨51竖向设置且滑动连接于滑动导轨41上，夹具滑动连接于升降导轨51上，其中夹具包括夹料气缸61与两夹爪62，夹料气缸61分别连接两夹爪62，通过夹料气缸61带动两夹爪62相互靠近以夹取输送带11上的工件。

平移导轨31数量为两，两平移导轨31沿输送带11的输送方向间隔排布；其中输送带11的左右一侧设置有次品收集箱12；视觉检测头2的数量为两，两视觉检测头2沿输送带11的输送方向前后间隔设置。

滑动导轨41设置于一滑动板42上，滑动板42水平方向设置，且与输送带11的输送方向平行，同时滑动板42分别滑动连接于两平移导轨31上；平移导轨31一侧设置有平移气缸32，平移气缸32连接滑动板42。

升降导轨51竖向设置于一滑动座52上，滑动座52滑动连接于滑动导轨41上；滑动导轨41一侧设置有驱动气缸43，驱动气缸43连接滑动座52。

升降导轨51上滑动连接有升降座54，升降座54向下连接夹具；升降导轨51一侧设置有升降气缸53，升降气缸53连接升降座54。

输送带11设置于一机架1上，机架1底部转动连接有滚轮13；机架1上还设置有驱动电机14，驱动电机14带动输送带11转动。

在本实施例中，具体检测分拣过程为：首先启动驱动电机14，驱动电机带动输送带11转动，以使输送带11输送多块汇电板，当汇电板通过视觉检测头2后，视觉检测头2对汇电板上的焊点进行检测，当检测到某块汇电板上的焊带出现问题时，启动两平移气缸32，两平移气缸32共同带动滑动板42于平移导轨31平移，使滑动导轨41、升降导轨51与夹具左右平移，同步启动驱动气缸43，驱动气缸43带动滑动座52于滑动导轨41上平移，使升降导轨51与夹具前后平移，直至将夹具移动至焊点有问题的汇电板正上方；然后启动升降气缸53，升降气缸53带动升降座54与夹具下降，再启动夹料气缸61，使夹料气缸61的活塞杆回缩，以带动两夹爪62相互靠近共同夹持汇电板；最后分别控制平移气缸32、驱动气缸43与升降气缸53，以将汇电板移动次品收集箱12上方，并控制夹料气缸61的活塞杆伸出，以带动两夹爪62相互远离松开汇电板，使汇电板落入次品收集箱12内，实现汇电板的检测分拣。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：包括输送带（11）、视觉检测头（2）以及设置于视觉检测头（2）上方的平移导轨（31）、滑动导轨（41）、升降导轨（51）与夹具，所述视觉检测头（2）设置于输送带（11）上方，所述平移导轨（31）水平方向设置于所述输送带（11）上方，且与输送带（11）的输送方向垂直，所述滑动导轨（41）滑动连接于所述平移导轨（31）上，且与输送带（11）的输送方向平行，所述升降导轨（51）竖向设置且滑动连接于所述滑动导轨（41）上，所述夹具滑动连接于所述升降导轨（51）上，其中所述夹具包括夹料气缸（61）与两夹爪（62），所述夹料气缸（61）分别连接两所述夹爪（62），通过所述夹料气缸（61）带动两夹爪（62）相互靠近以夹取输送带（11）上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述平移导轨（31）数量为两，两所述平移导轨（31）沿所述输送带（11）的输送方向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述滑动导轨（41）设置于一滑动板（42）上，所述滑动板（42）水平方向设置，且与输送带（11）的输送方向平行，同时所述滑动板（42）分别滑动连接于两所述平移导轨（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述平移导轨（31）一侧设置有平移气缸（32），所述平移气缸（32）连接所述滑动板（42）。

5.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述升降导轨（51）竖向设置于一滑动座（52）上，所述滑动座（52）滑动连接于所述滑动导轨（41）上，所述滑动导轨（41）一侧设置有驱动气缸（43），所述驱动气缸（43）连接所述滑动座（52）。

6.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述升降导轨（51）上滑动连接有升降座（54），所述升降座（54）向下连接所述夹具，所述升降导轨（51）一侧设置有升降气缸（53），所述升降气缸（53）连接所述升降座（54）。

7.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述输送带（11）的左右一侧设置有次品收集箱（12）。

8.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述视觉检测头（2）的数量为两，两所述视觉检测头（2）沿输送带（11）的输送方向前后间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述输送带（11）设置于一机架（1）上，所述机架（1）底部转动连接有滚轮（13）。

10.根据权利要求9所述的一种汇电板焊点检测分拣装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）带动输送带（11）转动。