CN104040265A - 自走式电子设备和自走式离子发生器 - Google Patents

Abstract

一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体；行走控制部，其控制配置在上述箱体下部的车轮的旋转来使箱体移动；吸入口，其将外部的空气向箱体内部导入；排气口，其将上述导入的空气向外部释放；送风控制部，其对上述吸入口和排气口的打开关闭以及从上述吸入口导入空气和从上述排气口释放空气进行控制；以及控制部，上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱体移动的期间，利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放来释放空气。

Description

自走式电子设备和自走式离子发生器

技术领域

本发明涉及自走式电子设备和自走式离子发生器，详细地，涉及吸入、排出空气的自走式电子设备和产生离子的离子发生器。

背景技术

现今使用以对室内等的空气进行除菌和除臭等为目的的空气清洁器。

作为空气清洁器市售的有风扇式、离子式等各种方式的装置。

这些装置主要具有去除在空气中浮游的微粒(花粉、病毒、霉菌等)的功能、去除宠物等的气味的功能，为了清洁室内、办公室的规定范围内的空间的空气而设置在室内等的墙边等。

另外，近年来由于对生活环境的意识的提高，使用离子发生器，其释放对空气中的霉菌、浮遊菌进行分解、去除的离子。

而且，使用以在室内等有限空间内的集尘为目的的自动行走的自走式吸尘器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005－331128号公报

专利文献2：特开2004－195215号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是现有的空气清洁器固定设置在室内等，因此为了对室内整体均匀地进行除菌和除臭而花费相当的时间。另外，在从空气清洁器所设置的位置离开的场所存在成为灰尘、气味原因的物品的情况下，难以适当且迅速地去除该灰尘、气味。

为了迅速地去除该局部的灰尘、气味，需要利用者搬移成为原因的物品，或者每次将可搬运型空气清洁器搬运到存在该灰尘等的场所来工作。

另外，作为离子发生器，使用搁置型、桌上型、便携型的类型。

但是，搁置型、桌上型从房间、桌上的一个部位释放离子，因此由于空间的大小而难以使离子充分地遍及。

另外，便携型具有可搬运的优点，但存在离子所遍及的空间限定于局部空间的问题。

另外，以往使用自走式吸尘器，其目的在于对垃圾、尘土进行集尘。另外，根据专利文献1，公开了不以清扫为目的而以空气清洁为目的而自动行走的空气清洁机器人。其去除浮游的尘埃，而且使一起排出的清洁的空气包含离子而释放。

因此，本发明是考虑以上情况而完成的，其课题在于，提供通过一边自动地行走一边净化空气或产生离子，来进行除菌和除臭等的自走式电子设备或者离子发生器。

用于解决问题的方案

本发明提供一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体；行走控制部，其控制配置在上述箱体下部的车轮的旋转来使箱体移动；吸入口，其将外部的空气向箱体内部导入；排气口，其将上述导入的空气向外部释放；送风控制部，其对上述吸入口和排气口的打开关闭以及从上述吸入口导入空气和从上述排气口释放空气进行控制；以及控制部，上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱体移动的期间，利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放来释放空气。

由此，在使箱体移动的期间，利用送风控制部使吸入口和排气口开放来释放空气，因此无需用户自己搬运电子设备，能针对希望的整个空间迅速地使空气净化。

另外，上述自走式电子设备作为在从排气口排气的排气路径中设有产生离子的离子发生部的自走式离子发生器使用。

由此，在使箱体移动的期间，利用送风控制部使吸入口和排气口开放来释放包含离子的空气，因此无需用户自己搬运离子发生器，能通过离子发生器的自动行走针对希望的整个空间的空气进行迅速且适当的除菌和除臭。

另外，上述自走式离子发生器的特征在于，在上述行走控制部使上述箱体静止的期间，上述控制部利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放，以比使上述箱体移动的情况下强的送风输出使包含离子的空气从上述排气口释放。

由此，在使箱体静止的状态下，通过强的送风输出使包含离子的空气从排气口释放，因此，能迅速且适当地进行在该静止的位置所产生的气味的除臭和除菌。

另外，上述自走式离子发生器的特征在于，还具备检测上述箱体的外部周边的气味的气味检测部，在上述箱体的移动中，上述检测出的气味的强度变化为规定的气味判定值以上的情况下，上述控制部利用上述行走控制部使上述箱体静止，利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放来释放包含离子的空气。

由此，由于在由气味检测部检测出的气味的强度大的位置静止，释放包含离子的空气，因此能迅速且适当地对在该位置产生的气味进行除臭。

另外，上述自走式离子发生器的特征在于，在上述箱体静止的状态下，在上述气味检测部检测出的气味的强度比规定的气味判定值小的情况下，上述控制部利用上述行走控制部使上述箱体移动，在利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放的状态下，以比上述静止状态弱的送风输出释放包含离子的空气。

由此，在静止的位置，在气味的强度变小的情况下，使箱体移动，来释放包含离子的空气，因此在静止位置产生了规定的除臭效果的情况下，能结束以除臭为目的的离子释放，并接下来针对规定的整个空间进行除菌和除臭。

另外，上述自走式离子发生器的特征在于，控制使上述吸入口和排气口开放的开放量。

发明效果

根据本发明，由于在使箱体移动的期间，利用送风控制部使吸入口和排气口开放来释放包含离子的空气，因此，即使用户不改变离子发生器的设置位置，或者不搬运离子发生器，也能利用离子发生器本身的自动行走，来针对可行走的范围的整个空间的空气进行迅速且适当的除菌等或者除臭。

附图说明

图1是本发明的自走式离子发生器一实施例的概略构成框图。

图2是本发明的自走式离子发生器的动作模式的状态转换图。

图3是本发明的自走式离子发生器的动作模式和开关等的关系的说明图。

图4是本发明的自走式离子发生器的概略动作的流程图。

图5是本发明的自走式离子发生器的运转处理和离子发生处理的流程图。

图6是本发明的自走式离子发生器向充电座返回的处理的一实施例的流程图。

图7是本发明自走式离子发生器向充电座返回处理的流程图。

图8是本发明的自走式离子发生器的一实施例的概略立体图。

图9是本发明的自走式离子发生器所设的离子发生部的概略构成的说明图。

具体实施方式

以下使用附图说明本発明的实施方式。此外，本发明不限于以下实施例的记载。

在本发明中，自走式电子设备包括：行走控制部；空气清洁器，其具备送风机并使吸入的空气经由过滤器等净化；加湿器，其对吸入的空气进行加湿；以及离子发生器，其将产生的离子与排出空气一起释放。此外，自走式离子发生器具备对一边检测离子发生器的箱体周围的障碍物一边使箱体行走的行走单元进行控制的控制部等，表示不通过用户的操作、控制部自己判断行走和停止以及行走方向，来使箱体自动行走的方式的离子发生器。自走式还包括通过用户的操作向目标位置自动行走。

＜自走式离子发生器的构成＞

在本发明中，作为自走式电子设备，以下以自走式离子发生器为例进行说明。该事例仅为一例，作为自走式电子设备当然包括上述概念。

在图1中表示作为本发明的自走式电子设备的自走式离子发生器的一实施例的概略构成框图。

在图1中，本发明的自走式离子发生器(以下，也仅称为离子发生器)主要具备：控制部11、充电电池12、电池剩余量检测部13、障碍检测部14、气味检测部15、行走控制部21、车轮22、离子发生部31、送风控制部32、排气口41、吸入口42、输入部51、存储部61、充电座探索部91、接收部92、充电座连接部93。

另外，在释放包含离子的空气的房间的规定的位置设置充电座100。将充电座100和离子发生器1连接，由此离子发生器1在与充电座接触的状态下接受来自充电座的电力供给，对离子发生器1的充电电池12进行充电。另外，离子发生器1从充电座离开而一边自动行走一边执行离子发生功能。

本发明的自走式离子发生器1一边在设置场所的地面上自动行走，一边通过吸入周围的空气、排出包含生成的离子的空气来进行除菌等。本发明的离子发生器1具有在充电电池的容量降低或者规定的除臭等处理结束时自动返回充电座100的功能。

在图8中表示本发明的自走式离子发生器的一实施例的概略立体图。

在图8中，离子发生器1具备圆盘形箱体2，在该箱体2的内部和外部设有：离子发生部31、充电电池12、控制部11、送风控制部32、包括多个驱动轮、后轮以及前轮的车轮22、排气口41、吸入口42、接收部92、以及图1所示的其它构成要素。

在图8中，将配置有接收部92和未图示的前轮的部分(图8的左侧部分)称为前方部，将配置有未图示的后轮的部分(图8的右侧部分)称为后方部。

箱体2主要包括：构成底座的俯视为圆形的底板和后方侧板2b；作为可动式缓冲器而发挥功能的前方侧板2c；以及将后方侧板2b和前方侧板2c的上部塞住的俯视为圆形的上部罩2d。

吸入口42形成在比上部罩2d的中心稍靠后方侧，排气口41形成在比上部罩2d的中心稍靠前方侧。

吸入口42和排气口41在充电等非运转时，为了防止灰尘、异物从吸入口42、排气口41侵入而能由可动式吸入口用盖9、排气口用盖打开关闭。

另外，离子发生器1通过一对驱动轮向同一方向正向旋转而前进，向同一方向反向旋转而后退，向相互相反的方向旋转而以静止的状态盘转。例如，离子发生器1在到达室内的边缘的情况下以及在与前进道路上的障碍物碰撞的情况下，驱动轮停止并使一对驱动轮向相互相反的方向旋转而改变方向。由此，离子发生器1在整个设置场所或者整个希望范围内一边避开障碍物一边自动行走。

另外，离子发生器1如后所述利用接收部92检测从充电座100的发送部102出射的信号后识别充电座100所在的方向，例如在充电电池12的充电剩余量变少的情况下，或者经过了所设定的自动运转计时器的设定时间的情况下，自动地向充电座所在的方向大致直线地行进，返回到充电座100。

而且，在本发明中，也可以是，在要返回时无法检测来自充电座100的信号的情况下，离子发生器1暂时静止并在该处旋转1圈(旋转360°)，确认是否检测出来自充电座100的信号，检测充电座所在的方向。

在检测出信号的情况下，识别为在检测出时的接收部的前方方向存在充电座100，向充电座的方向直线行走。但是，如果有障碍物，则一边避开障碍物一边向充电座的方向移动。

以下说明图1所示的各构成要素。

图1的控制部11是控制离子发生器1的各构成要素的动作的部分，主要由包括CPU、ROM、RAM、I/O控制器、计时器等的微型计算机实现。

CPU基于预先保存于ROM等的控制程序，使各硬件有机地动作，执行本发明的离子发生功能、行走功能等。

充电电池12是对离子发生器1的各功能要素供给电力的部分，是主要供给用于进行离子发生控制和行走控制的电力的部分。使用例如锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等。

在将离子发生器1和充电座100连接的状态下进行充电电池12的充电。

通过使作为相互的连接部(93、101)的露出的充电端子彼此接触进行离子发生器1和充电座100的连接。

电池剩余量检测部13是检测充电电池的剩余容量(电池剩余量)的部分，例如将相对于充满电状态的现在的剩余容量用百分比表示的数值输出。

如后所述，基于在此检测出的电池剩余量(％)判断是向充电座100返回还是向在该处静止并结束动作的休眠模式转换。

障碍检测部14是检测在离子发生器1行走中与室内的桌子、椅子等障碍物接触的部分，特别是用例如包括微动开关等的接触传感器检测作为缓冲器而发挥功能的前方侧板2c的变位。因此在箱体2的前方侧板2c的前部对应配置有接触传感器。

CPU基于从障碍检测部14输出的信号识别存在障碍物的位置。基于识别到的障碍物的位置信息决定避开该障碍物后接下来要行走的方向。

气味检测部15是检测箱体2的外部周边的气味的部分。

作为气味检测部15(以下也称为臭味传感器)只要使用例如以往使用的半导体式臭味传感器、接触燃烧式臭味传感器即可。

臭味传感器15例如在从箱体2的侧板2b或者2c向外部露出的状态下安装于箱体2。

在臭味传感器15检测气味时，通过输出与该气味的强度对应的输出信号且控制部11取得该输出信号来生成臭气信息62并将其存储于存储部61。

离子发生部31是收纳于箱体内部并产生离子的部分。

具体地通过放电将空气中的水分子电离，作为正离子生成H⁺(H₂O)_m(m是任意的自然数)，作为负离子生成O₂ ^-(H₂O)_n(n是任意的自然数)。

作为离子发生部31参照图9说明其一例。该图是离子发生部31的立体图。离子发生部31具有面对排气路径的多个离子释放部31a、31b。该离子释放部31a、31b包括将离子发生部31的树脂性箱体的一部分开口形成为例如圆形的开口部，与该开口部对应而设有用于进行以下的离子发生的电极。

即，在各个离子释放部31a、31b分别设有共用的相对电极33和针状的放电电极34a、34b。放电电极34a、34b是顶端尖的针电极，相对电极33是以包围放电电极34a、34b的周围的方式开口的共用的被接地的电极。

离子发生部31在主体部分35内置有高压电发生电路，经由设置在一个侧面的2个端子36从电池(充电电池)12供给电力而工作。

主体部分35的高压电发生电路对放电电极34a、34b供给包括交流波形或者脉冲波形的正或者负的高电压。如前所述，离子发生部31具有多个放电电极，例如对放电电极34a施加正的脉冲波形的高电压。由此通过电离产生的离子与空气中的水分结合而主要生成前面说明的包括H⁺(H₂O)_m的正的簇离子。

对其它放电电极34b施加负的脉冲波形的高电压，通过电离产生的离子与空气中的水分结合而主要生成包括O₂ ^-(H₂O)_n的负的簇离子。

作为产生的离子没有特别限定，可举出例如能净化空气的离子、有美肤效果和抑制皮肤表面的细菌繁殖的效果的离子等，特别是可以使用以往以来使用的等离子簇离子(注册商标)。离子发生部31被提供为例如小型的长方体形状的离子发生装置。

送风控制部32是对吸入口42和排气口41的打开关闭以及从吸入口导入空气和从排气口释放包含离子的空气进行控制的部分。即，是将外部的空气从吸入口42取入装置内部，使取入的空气经过装置内部的规定的流通路径而向离子发生部31的方向引导，向排气口41的方向输送的部分。送风控制部32主要包括送风风扇、风扇旋转机构、吸入口用盖、排气口用盖、吸入口和排气口的打开关闭控制部等。

利用离子发生部31产生的离子与利用送风控制部32在装置内部流通的空气一起向排气口41的方向输送，从排气口41向外部吹出。

排气口41设置在例如图1所示的箱体的上表面的位置，是将包含由离子发生部产生的离子的空气向外部释放的开口。另外，包含离子的空气可以向行走方向的后方的稍微斜上方释放。

吸入口42是将外部的空气向箱体内部导入的开口，如图1所示，设置在箱体2的上表面的位置。在图8中表示排气口41和吸入口42。

另外，主要通过使送风控制部32的送风风扇旋转，来进行经由吸入口42的外部的空气的吸入和经由排气口41的包含离子的空气的排出。但是，也可以是在吸入口和排气口分别设置盖，与送风风扇的启动和停止对应而利用打开关闭控制部使这些盖开放和关闭。

即，在释放离子的情况下，使吸入口和排气口的盖开放，在不释放离子的情况下，使吸入口和排气口的盖关闭。通过该打开关闭控制能在不释放离子的情况下防止灰尘、异物从吸入口和排气口侵入。

另外，如后所述，与动作模式对应来控制排气口和吸入口的打开关闭，必要时产生离子并将其向室内释放，由此能准确地进行由离子带来的室内的除菌和除臭或者脱臭。

行走控制部21是进行离子发生器1的自动行走的控制的部分，是主要控制配置在箱体下部的车轮22的旋转来使箱体自动移动的部分。

通过使车轮驱动来进行离子发生器1的前进、后退、旋转、静止等动作。

输入部51是用户对离子发生器1的动作进行指示输入的部分，在离子发生器1的箱体表面作为操作面板或者操作按钮设置。

或者也可以是，作为输入部51独立于吸尘器主体设置遥控单元，通过按压设于该遥控单元的操作按钮来送出红外线、无线电波信号，利用无线通信进行动作的指示输入。

作为输入部51，设有例如电源开关(电源sw)52、启动开关(启动sw)53、主电源开关(主sw)54、充电请求开关55、其它开关等。此外，输入部51接受用户通过遥控器进行的指示。基于该指示内容执行经由控制部11向行走控制部21发送，向用户指示的方向的行走控制、行走停止的控制、离子产生量的控制等。

在图2中表示本发明的动作模式的状态转换的概略说明图。

在此，作为一实施例表示停止状态70、休眠模式74、待机模式73以及运转模式72的4个模式和状态。

另外，在运转模式72中设置行走模式75和静止模式76。

但是，动作模式不限于此，也可以设置其它模式。

主电源开关(主sw)54是用于接通(ON)或者断开(OFF)对整个离子发生器1主体供给电力的开关。

在该主sw54为OFF的情况下，离子发生器1是完全停止状态70，是不接受除了主sw54的ON输入以外的来自输入部51的所有操作输入的状态。

另外，在主sw54为ON的情况下，是仅接受由电源sw52的接通或者断开带来的操作输入的状态，是不接受其它输入部51的操作输入的状态。这样将主sw54是ON状态且电源sw52是OFF状态的情况称为休眠模式74。

因而，在处于停止状态70时，如果接通(ON)操作主电源开关(主sw)54，则向休眠模式转换。

休眠模式74是至少接受电源sw52的接通(ON)操作的状态，在休眠模式74下如果由用户接通(ON)操作电源sw52，则向待机模式73转换。

电源开关(电源sw)52是用于将离子发生器1的主要功能设为能工作的状态的开关，在设为接通(ON)的情况下，至少向控制部11供给来自充电电池12的电力，成为CPU工作的状态(待机状态)。

待机模式73是如果有由用户进行的指示输入等则能执行离子发生功能、行走功能的状态，例如如果在待机模式73下由用户接通(ON)操作启动开关(启动sw)53，则向运转模式72转换。

启动开关(启动sw)53是用于输入离子发生器1的运转动作的开始和停止的开关，具体地是用于执行离子发生功能和移动功能的开关。

在待机模式73下，在该启动sw53成为接通(ON)的情况下，例如由离子发生器1的行走控制部21开始自动行走，而且由离子发生部31开始产生离子。

另外，在离子释放的执行中，在输入启动sw53的情况下，表示进行了断开(OFF)的输入操作，控制部11使离子释放和移动功能停止。或者也可以是，在离开充电座的状态下释放离子的情况下，在保持释放离子的状态下进行向充电座100返回的处理。

运转模式72是主要执行离子发生功能和行走功能的模式，如后所述，只要充电电池12的剩余量剩余规定值以上，则一边在室内行走一边继续产生离子。另外，在充电电池的剩余量变少的情况下，通过接受来自充电座的光来识别充电座的方向并进行向充电座自动返回的动作。

如上所述，在运转模式72中有行走模式75和静止模式76。

行走模式75是进行自动行走的模式，静止模式76是不进行自动行走而在当前的位置静止的模式。

静止模式76主要在当前的位置臭气强的情况下被设定。在成为静止模式76的情况下，该位置的臭气强，因此为了消除该气味而在该位置静止并增强送风输出。由此迅速地消除静止位置的气味。

另外，在静止状态下持续进行强的送风后，在该位置的气味低于规定值的情况下，返回行走模式，并开始自动行走。考虑到在自动行走中，以除臭为主要目的需要较少，因此只要使送风输出降低一定程度，释放包含离子的空气即可。

充电请求开关55是用于用户输入充电请求的开关。

例如，在离子发生器1自动行走的途中用户注意到行走动作变慢，为了进行充电而按压该充电请求开关55时，离子发生器1暂时中止离子发生，并进行向充电座的方向返回的处理(返回处理)。

存储部61是存储为了实现离子发生器1的各种功能所必需的信息、程序的部分，使用RAM、ROM等半导体元件、硬件、闪存存储器等存储介质。

在存储部61中主要存储有臭气信息62、电池信息63、送风输出信息64、开闭信息65、当前位置信息66、动作模式信息71等。

臭气信息62包括表示由气味检测部(臭味传感器)15检测出的气味的强度的信息。

另外，如后所述在臭气信息62中作为成为决定送风的输出的基准的判定值而预先存储有气味判定值。

例如，在箱体的移动中在检测出的当前的臭气信息(气味的强度)变化为规定的气味判定值以上的情况下，为了迅速消除气味而输出强的送风。此时，利用行走控制部使箱体静止，利用送风控制部使吸入口和排气口开放，以强的送风输出释放包含离子的空气。

另外，在箱体静止的状态下检测出的当前的臭气信息(气味的强度)小于规定的气味判定值的情况下，判断为气味被消除而减弱送风输出。在这种情况下，在利用行走控制部使箱体移动，利用送风控制部使吸入口和排气口开放的状态下以比静止状态弱的送风输出释放包含离子的空气。

在电池信息63中包括：将由电池剩余量检测部13检测出的电池剩余量(％)和为了决定向充电座的返回而检测出的电池剩余量进行比较的判定值(后述第1剩余量阈值P1，第2剩余量阈值P2)等。

送风输出信息64是对由送风控制部32生成的送风的输出进行设定的信息，例如在设定为“100％”的情况下，从排气口41输出最大输出的风。

另外，可以是，基于由臭味传感器15取得的臭气信息62的数值来设定变更送风输出。

例如在由臭味传感器取得的臭气信息变化为规定值以上的情况下，在停止行走而静止的状态下设定为最大输出(强：100％)，输出包含离子的空气。

另外，在取得的臭气信息低于规定值的情况下，较低地设定送风输出，输出包含离子的空气。

开闭信息65是表示吸入口42和排气口41的打开状态或者关闭状态的信息，送风控制部32基于该信息进行吸入口42和排气口41的打开关闭控制。

当前位置信息66是表示离子发生器1当前所在的位置的信息，是表示位于室内何处的相对的坐标信息。

例如，是表示与充电座连接的位置的坐标值或离子发生器的当前位置的坐标值。

而且，可以以该信息63为基础生成实际行走的履历信息(行走图表)。行走图表可用于决定下次之后的行走路线。

在本发明中，离子发生器1执行自己向充电座100返回的处理，在控制部11判断为需要返回到与充电座接触的状态的情况下，执行该返回处理。

在此，在判断为需要返回的情况下，控制部11利用行走控制部21使离子发生器1静止后，在静止状态下旋转1圈，在该旋转1圈的期间，充电座探索部91探索充电座所在的方向，在检测出充电座的方向的情况下，在从排气口释放包含离子的空气的状态下执行向充电座所在的方向移动的返回处理。

在此，判断为需要返回到与充电座接触的状态的情况有：例如充电电池12的电池剩余量变少的情况、由用户按下充电请求开关55的情况等、用户利用遥控器进行了返回指示的情况等。

特别是在由电池剩余量检测部13检测出的电池剩余量成为作为电池信息62存储的第1剩余量阈值P1以下的情况下，判断为需要向充电座返回并执行返回处理。

或者在自动行走中按下充电请求开关55的情况下，判断为需要向充电座返回并执行返回处理。

另外，在检测出的电池剩余量成为比第1剩余量阈值P1小的第2剩余量阈值P2以下的情况下，控制部11使离子发生功能和移动控制停止，并使离子发生器1在当前位置静止。

本发明的离子发生器1除了如上构成以外可以具备其它需要的构成、功能。

可以是，例如设置对执行除菌、除臭处理的时间进行设定的计时器开关，在进行了计时器开关的接通(ON)操作的情况下，开始预先设定的时间(例如60分钟)的计算，执行产生离子的处理直至该设定时间经过为止。

可以是，在该设定时间经过后，中止由产生离子带来的除菌等处理并自动返回充电座。

在图1中，充电座探索部91、接收部92以及充电座连接部93是用于检测充电座100的位置和接受来自充电座的电力的构成。

充电座探索部91是探索充电座的位置的部分，是在离子发生器1位于从充电座离开的位置的情况下对充电座100所在的位置位于哪一方向进行检测的部分。

在充电座的探索中，使用由行走控制部21进行的自动行走处理和由接收部92进行的光检测处理。

在由接收部92检测出来自充电座100的发送信号的情况下，充电座探索部91识别到在接收部92的前方方向存在充电座。

另外，在离子发生器的当前位置没有检测出充电座100的情况下，如上所述，在该当前位置静止的状态下旋转1圈，由接收部92检查是否检测出从充电座100出射的光。

接收部92是检测从充电座100的发送部102发送的发送信号的部分。

作为从充电座100发送的信号例如可使用光、例如可见光、红外线、超声波等，一般使用信标(radio beacon：无线电信标)。

充电座连接部93是用于输入电力的端子，上述电力用于使充电电池12充电。

通过使该充电座连接部93和充电座100的连接部101物理接触，来将从充电座100的电力供给部104提供的电力向充电电池12供给并使其充电。

充电座连接部93为了与连接部101接触而以在离子发生器1主体的侧面露出的状态形成。

＜充电座的构成＞

充电座进行离子发生器1的充电电池12的充电。

在图1中，充电座100主要具备连接部101、发送部102、控制部103、电力供给部104，接受来自配置在室内的墙壁等的商用电源105的插座的AC电源电力的供给。

电力供给部104是接受来自商用电源105的交流电，将该交流电转换为能对离子发生器1进行充电的直流电并将该直流电提供到连接部101的部分。

发送部102发送电波、光等信号，为了具有指向性而使用信标。

在作为发送信号而使用光的情况下，例如红外线具有在某程度的范围内扩展并行进的指向性，因此在离子发生器1进入该范围内的情况下，能由接收部92检测红外线。

另外，在即使离子发生器1存在于上述范围内，离子发生器1的接收部92也朝向与充电座100相反的方向的情况下，无法接收例如红外线。但是如上所述，可通过在静止位置旋转1圈来接受红外线。

充电座100的控制部103是实现充电座的各种功能的部分，主要进行发光处理和充电电力供给控制。控制部103可以利用包括CPU、ROM、RAM、I/O控制器、计时器等的微型计算机来实现。

在以下的实施例中，设为从充电座的发送部102出射红外线。

＜动作模式的说明＞

在图3中表示示出图2所示的动作模式与3个开关(52、53、54)以及吸入口42和排气口41的打开关闭状态的关系的说明图。

在停止状态70下，如图2所示，3个开关全部为OFF状态，吸入口42和排气口41均为关闭状态，离子发生器成为静止状态。

另外，在休眠模式74中，仅主电源sw54成为ON状态，其它2个开关(52、53)是OFF状态，吸入口42和排气口41均为关闭状态，离子发生器是静止状态。

在待机模式73中，主电源sw54和电源sw52成为ON状态，启动开关(启动sw)53是OFF状态，吸入口42和排气口41均为关闭状态，离子发生器是静止状态。

在运转模式72中为行走模式75的情况下，3个开关均是ON状态，吸入口和排气口均是开放状态，离子发生器是一边行走一边释放离子的状态。

即，在利用行走控制部使箱体移动的期间，设定为行走模式75，控制部设为利用送风控制部使吸入口和排气口开放来释放包含离子的空气。

在运转模式72中为静止模式76的情况下，3个开关均是ON状态，吸入口和排气口均是开放状态，离子发生器是在静止的状态下释放离子的状态。

例如，在为了进行局部的除臭而使箱体静止的期间设定为静止模式76，控制部设为利用送风控制部使吸入口和排气口开放，以比使箱体移动的情况强的送风输出将包含离子的空气从排出口释放。另外，还可以设为用户使离子发生器向目标位置移动并在该位置静止来释放离子。

另外，在进行向充电座的返回处理的情况下，3个开关以及吸入口和排气口是与行走模式75的状态相同的状态，一边释放离子一边向充电座的方向返回。

＜自走式离子发生器的动作说明＞

在图4中表示本发明的自走式离子发生器的概略动作的一实施例的流程图。

在此离子发生器1处于在主电源开关为OFF的状态下与充电座100连接的状态(停止状态70)。

首先，在步骤S1中，用户将输入部51的主电源开关(主sw)54设为接通(ON)。

此时向控制部11供给电力，如图2所示，向休眠模式74转换。

在步骤S2中，以与休眠模式74对应的方式设定信息。例如，将动作模式信息71设定为休眠模式74，将当前位置信息63设定为充电座的位置。

在步骤S3中，控制部11检查电源sw52是否设为接通(ON)。

如果有ON输入则进入步骤S4，在没有ON输入的情况下在步骤S3内循环。

在步骤S4中，电源sw设为接通(ON)，因此如图2所示，向待机模式73转换，进行待机模式的设定。

例如，将动作模式信息71设定为待机模式73，检查启动开关(启动sw)53是否被设为接通(ON)。

在步骤S5中，在检测出启动sw53被设为接通(ON)时，进入步骤S6，在检测出启动sw53没有被设为接通(ON)的情况下，在步骤S5内循环。

在步骤S6中，启动sw53被进行ON输入，因此如图2所示向运转模式72转换并进行运转模式的设定。

在此，除了动作模式信息71的设定以外，进行离子发生处理所需的硬件的启动以及自动行走所需的硬件的启动准备处理。

在步骤S7中，由用户检查是否存在用于向休眠模式转换的输入。

具体地，如图2所示，检查电源sw52是否被进行断开(OFF)输入。

如果存在断开(OFF)输入，则向步骤S2返回并转移到休眠模式74。

另一方面，在没有断开(OFF)输入的情况下进入步骤S8。

在步骤S8中，检查是否存在由用户指示向静止模式76转换的输入。在此，向静止模式转换的指示输入可以是设置未在图1中示出的专用开关，在按下该开关的情况下，向静止模式76转换。或者利用由用户的遥控器操作进行的静止模式指示来执行静止模式。

在存在该指示输入的情况下进入步骤S9，在不存在该指示输入的情况下进入步骤S10。

在步骤S9中，存在由用户进行的向静止模式转换的指示输入，因此将动作模式设定为静止模式76，之后进入步骤S12。

在步骤S10中没有向静止模式转换的指示输入，因此将动作模式设定为行走模式75。

在步骤S11中开始自动行走处理。

即，离子发生器1利用行走控制部21驱动车轮22而从充电座100离开，并基于规定的路线开始行走。

如果在存储部61中存储有过去的行走路线的履历信息，则根据该履历信息决定行走路线即可。

在步骤S12中，控制部11开始运转处理和离子发生处理。

在此，主要使离子发生部31启动，进行离子发生控制，进而还进行行走控制。

用后述的图5、图6以及图7说明该离子发生处理等的详细内容。

在步骤S13中，在进行了离子发生处理等后，检查在动作模式信息71中是否发生了转换。

具体地，在运转中根据运转模式72中的2个模式(75、76)中的任一个模式检查动作模式信息71是否向待机模式73或者休眠模式74变化。

在动作模式变化了的情况下，基于该转换后的动作模式信息71的内容进入步骤S2或者S4。

即，在动作模式信息71成为休眠模式74的情况下向步骤S2转换，在成为待机模式73的情况下向步骤S4转换。

另一方面，在动作模式信息71是维持运转模式72中的任一个模式(75、76)的原样的情况下，向步骤S7返回。

下面，在图5中表示步骤S12的运转处理和离子发生处理的详细的流程图。

在图5的步骤S31中，控制部11利用送风控制部21使排气口41和吸入口42开放。

例如，一边以一定速度向房间的右方向移动，一边从吸入口42吸入空气，在经过从离子发生部31释放的离子的释放口附近后，进行从排气口32排出包含离子的空气的处理。

另外，在利用障碍检测部14检测出桌子等障碍物的情况下，使行进方向改变，并重复进行移动的处理。

在步骤S32中，检查是否有启动sw53的断开(OFF)输入。在存在OFF输入的情况下进入步骤S33，在不存在OFF输入的情况下进入步骤S36。

在步骤S33中停止离子发生处理，在步骤S34中关闭排气口41和吸入口42。另外进行了启动sw53的OFF输入，因此在步骤S35中将动作模式信息71设定为向待机模式73转换。

之后，进入步骤S13，根据步骤S13的判定向待机模式73的步骤S4返回。

在步骤S36中，检查充电sw55是否被接通(ON)输入。

在充电sw55被ON输入的情况下，表示由用户进行了充电请求。

在存在ON输入的情况下进入步骤S37，在不存在ON输入的情况下进入步骤S39。

在步骤S37中基于当前位置信息66检查离子发生器1当前是否位于充电座100的位置。即，检查是否处于保持与充电座100连接的状态。

在位于充电座100的位置的情况下返回步骤S32。即，离子发生器1保持与充电座100连接，因此照原样进行充电。

在步骤S37中，在当前位置信息66不是充电座的位置的情况下，进入步骤S38。

在步骤S38中，进行向充电座100的返回处理。

即，当离子发生器1位于与充电座的位置不同的位置时，由用户输入充电请求，因此为了进行充电电池的充电而进行返回到充电座100的处理。在向充电座100返回的期间，如图3所示，在维持行走模式75的状态下释放离子。在该处理之后进入图6的步骤S101。

在图7中表示步骤S38和S40的向充电座的返回处理的一实施例的详细流程图。

在图7的步骤S71中，离子发生器1在当前的位置静止的状态下进行旋转动作控制。即，利用行走控制部21以使车轮22中的一对驱动轮相互反向旋转并在该处旋转的方式使车轮动作。在旋转动作控制中，以当前的接收部92朝向的前方方向为最初的基准，以规定的旋转速度旋转1圈(旋转360°)。

在步骤S72中，在进行上述旋转动作过程中，由接收部92检查是否接收到由来自充电座100的信标的信号。

在接收到信号的情况下进入步骤S73，在没有检测出接收的情况下进入步骤S74。

在由接收部92接收到信号的情况下，充电座100所在的方向，在旋转途中的接收状态下被识别出该方向。

因此，在步骤S73中，停止旋转并朝向识别到的充电座100的方向进行直线的行走处理。在此，以尽量直线地向充电座返回的方式进行行走处理。

但是，如果在途中存在障碍物，则由障碍检测部14检测该障碍物后一边调整行走路线一边移动。

另外，在存在障碍物的情况下有时也会偏离上述直线路线，因此优选在移动中也继续由接收部92进行受光检测处理。

在步骤S74中，在未检测出信号的情况下，检查旋转1圈(旋转360°)是否结束。在进行了旋转1圈的情况下进入步骤S75，在未进行旋转1圈的情况下向步骤S71返回。

在步骤S75中，在静止状态下已进行了旋转1圈，但没有检测出来自充电座100的信号，因此进行充电座的探索设定。具体地，在当前静止的位置无法检测出充电座的方向，因此进行决定接下来行走的方向的处理。

只要基于例如作为履历信息而存储的行走图表进行该行走方向的决定即可。在决定了行走方向后，进入图6的步骤S101。

以上是向图7的充电座的返回处理的一实施例的说明。

此外，在后述的步骤S40中也执行同样的返回处理。

在图5的步骤S36中，在没有进行充电sw55的ON输入的情况下，进入步骤S39，检查充电电池的电池剩余量。

在此，控制部11利用电池剩余量检测部13算出充电电池12的剩余容量。

检查当前的电池剩余量是否成为预先存储于存储部61的电池信息63的规定的第1剩余量阈值P1(％)以下。

作为该第1剩余量阈值P1，设定成为为了向充电座100返回的充分的剩余量的目标的数值，例如设定19％这样的数值。但是不限于该数值。

在电池剩余量≤P1(％)的情况下，进入步骤S40，在不是电池剩余量≤P1(％)的情况下，进入步骤S41。

在电池剩余量比P1(％)大的情况下，还存在充分的电池剩余量，因此原样继续进行离子发生处理。

在步骤S41中，检查是否存在表示由用户进行的离子发生的结束的输入。例如，检查是否进行了启动sw53的OFF输入操作。

在存在离子发生结束的输入的情况下，进入步骤S40，在不存在离子发生结束的输入的情况下，进入步骤S42。

在步骤S40中，在电池剩余量较少的情况下或者存在由用户进行的离子发生结束的输入的情况下，与步骤S38同样地进行向充电座的返回处理。之后进入图6的步骤S101。

在步骤S42中由气味检测部(臭味传感器)15取得臭气信息62并将其存储于存储部61。此时，上次取得的臭气信息也作为履历信息被预先存储。

另外，可以将取得了臭气信息的位置的信息(当前位置信息66)以及该位置的臭气信息62作为履历信息而存储。该履历信息能用于下一次的行走控制。

例如，可以在下一次行走时，读出臭气强的位置的履历信息，优先向臭气强的位置行进。

在步骤S43中，检查取得的臭气信息62是否变化为规定的气味判定值以上的数值。

特别是在上一次取得的臭气信息62比气味判定值小的情况下，检查此次新取得的臭气信息62是否比该气味判定值大。

另外，气味判定值可以预先固定设定默认值，对臭味的感觉方法存在个体差异，因此用户可以根据自己的喜好进行设定变更。

在臭气信息62变化为规定值以上的情况下进入步骤S44，在臭气信息62没有变化为规定值以上的情况下进入步骤S48。

在步骤S44中，判断为取得当前臭气信息62的位置的臭气强，因此为了重点进行该位置的除臭而使动作模式转换到静止模式76。

在此，如图3所示，在维持吸入口42和排气口41开放的情况下，由行走控制部21进行静止处理。在这种情况下，离子发生器1在静止状态下释放包含离子的空气。

在步骤S45中启动气味监视计时器。

气味监视计时器例如使用计算1分钟的计时器即可。

但是，作为计时器值也可以不限于1分钟而设定其它时间。

另外，也可以与取得的臭气信息的强度对应而自动设置预测该强度的气味消失的时间。即，在气味的强度较大的情况下，作为计时器值设定较长的时间，在气味的强度小的情况下设定较短的时间。

在步骤S46中，为了快速消除气味，将送风输出信息64设定为最大输出值(强：100％)。

在步骤S47中，送风控制部32基于设定的送风输出信息64输出包含离子的空气。即，将送风风扇的送风输出设为最大，从排气口41排出强风的空气。由此对产生了强烈气味的位置大量地吹出包含离子的空气，由此能更迅速且准确地除臭。

只要没有出现规定的除臭效果，就在由气味监视计时器设定的时间内继续进行该强力的送风。另外，在静止后进行除臭处理的情况下，也可以输出表示正在进行除臭处理的显示、警告音。

其后向步骤S32返回。

另一方面，在步骤S43中，在取得的臭气信息没有变化为规定值以上的数值的情况下，进入步骤S48。

例如，在与上次同样地气味依然较大或者气味比规定值小的情况下，进入步骤S48。

在步骤S48中，检查是否经过了作为气味监视计时器所设定的时间。例如在经过了设定的1分钟的情况下，进入步骤S49，在还未经过的情况下返回步骤S32。

在步骤S49中，检查当前取得的臭气信息62是否成为与步骤S43相同的规定值以上。

在成为规定值以上的情况下，在进一步保持继续进行强风的离子输出处理的情况下，返回步骤S32。此时，可以再次设定气味监视计时器。

另外，在经过了气味监视计时器(1分钟)的情况下，或者在即使多次设定气味监视计时器所取得的臭气信息也是规定值以上的情况下，可以输出表示即使进行除臭处理气味也不消失的警告显示、警告音。

或者，另外设置除臭计时器，计算从最初静止起经过的时间后，在即使经过规定时间也没有出现除臭效果的情况下，预先存储进行了该除臭处理的静止位置，进入步骤S50，暂时中止除臭处理后返回行走模式。

另一方面，在取得的臭气信息62比该规定值小的情况下，进入步骤S50。此时，表示当前静止的位置的气味降低了某程度。即，表示通过强风的离子输出产生了希望的除臭效果。

在步骤S50中，将动作模式设定为向行走模式75转换。

在此，如在图3的行走模式75中所示，在维持吸入口42和排气口41开放的情况下，将行走状态从静止设为行走。即，利用行走控制部21基于行走图表等使离子发生器1向规定方向移动。

在步骤S51中进行使送风输出降低的处理。

例如，将在步骤S46中设定为强(100％)的送风输出信息64设定为中等程度的送风输出(例如中：70％)。并且，送风控制部32以使风量降低到70％程度的方式控制送风风扇，释放包含离子的空气。但是，该送风输出的数值不限于70％，也可以由用户等进行设定变更。例如，也可以是50％，如果是小的空间或者空气污染少的空间则也可以是20％。即，只要设为能适当地控制使吸入口和排气口开放的开放量即可。

由此，在静止模式76中，将以除臭为目的的离子释放，变更为一边自动行走一边与除臭相比更进行以除菌为目的的离子释放。

在步骤S51之后向步骤S32返回。

以上，主要进行从步骤S42到步骤S51的处理，由此能在气味强的位置，以在该位置静止的状态执行迅速且适当的除臭处理，在气味不那么强的情况下，能一边自动行走一边对整个房间释放适当的包含离子的空气。

在图6的步骤S101中，为了向充电座100返回，而进行充电座的探索处理和行走返回控制。具体地，进行向由接收部92检测出的充电座所在的方向移动的处理，同时继续进行从充电座100发送的信号(信标)的检测处理。由此离子发生器1慢慢地向充电座的方向移动。

在步骤S102中，由用户检查启动sw53是否被断开(OFF)输入。

在启动sw53被OFF输入的情况下，进入步骤S103，在启动sw53没有被OFF输入的情况下，进入步骤S106。

在步骤S103中，由用户进行启动sw53的OFF输入，因此停止离子发生处理，在步骤S104中，关闭排气口41和吸入口42，在步骤S105中，将动作模式信息71设定为向待机模式73转换。

其后返回图4的步骤S13。

在步骤S106中，检查离子发生器1是否返回到充电座100。即，检查当前位置信息66是否成为充电座100的位置。

在判断为返回到充电座100的情况下，进入步骤S107，在判断为没有返回到充电座100的情况下，进入步骤S110。

在步骤S107中，与步骤S103同样，停止离子发生处理，在步骤S108中，关闭排气口41和吸入口42，在步骤S109中将动作模式信息71设定为向待机模式73转换。其后返回图4的步骤S13。

另一方面，在步骤S110中，检查电池剩余量是否是预先存储于存储部61的电池信息的第2剩余量阈值P2以下。

在此，作为第2剩余量阈值P2(％)，设定比上述P1小的值，例如，设定P2＝9(％)(P2＜P1)。但是，不限于该数值。

该阈值P2是考虑到在电池剩余量在此之上继续减少时，有可能无法向充电座返回的数值。

在步骤S110中，在电池剩余量≤P2的情况下，进入步骤S111，在不是电池剩余量≤P2的情况下，为了继续向充电座返回的处理而向步骤S101返回。

在步骤S111中，停止离子发生处理。

在步骤S112中，关闭排气口41和吸入口42，停止行走，在当前的位置静止。即，由于电池剩余量成为第2剩余量阈值(P2)以下，因此，考虑到存在无法返回充电座的情况，因此，放弃向充电座返回，而停留在当前位置。

在步骤S113中，由于利用自动行走向充电座返回的电力减少到规定值P2以下，因此，将动作模式信息71设定为向休眠模式74转换。其后，向图4的步骤S13返回。

在这种情况下，由于在与充电座100不同的位置成为静止状态，因此需要由用户使离子发生器1主体返回充电座100。

在此，由于需要充电但无法返回到充电座，因此优选使用剩余的电力对用户进行表示需要充电的警告显示或者发出警告音。

以上，是本发明的离子发生器的离子发生和行走控制以及向充电座的返回处理的一实施例的说明。

这样，在发生电池剩余量变少的原因等，而需要向充电座返回的情况下，在当前位置静止后，在该处旋转1圈，探索充电座的方向，因此，能很快发现应返回的充电座的位置。而且，通过向检测出的充电座的方向大致直线地移动，能缩短返回到充电座的时间。

以上说明的自立式离子发生器1，控制行走，并在该行走中吸入空气，在排气时释放离子。但本发明不限于该构成，可应用于至少进行行走控制并具备送风机而吸入空气且将该空气排出的电子设备。作为该电子设备如前面说明的，包括具备过滤器来净化空气的空气清洁器、对空气进行加湿的加湿器等。

附图标记说明

1 自走式离子发生器

2 箱体

2b 后方侧板

2c 前方侧板

2d 上部罩

9 吸气用盖部

11 控制部

12 充电电池

13 电池剩余量检测部

14 障碍检测部

15 气味检测部

21 行走控制部

22 车轮

41 排气口

42 吸入口

51 输入部

52 电源开关(电源sw)

53 启动开关(启动sw)

54 主电源开关(主sw)

55 充电请求开关

61 存储部

62 臭气信息

63 电池信息

64 送风输出信息

65 开闭信息

66 当前位置信息

70 停止状态

71 动作模式信息

72 运转模式

73 待机模式

74 休眠模式

75 行走模式

76 静止模式

91 充电座探索部

92 接收部

93 充电座连接部

100 充电座

101 连接部

102 发送部

103 控制部

104 电力供给部

105 商用电源

Claims (6)

1.一种自走式电子设备，其特征在于，

具备：箱体；

行走控制部，其控制配置在上述箱体下部的车轮的旋转来使箱体移动；

吸入口，其将外部的空气向箱体内部导入；

排气口，其将上述导入的空气向外部释放；

送风控制部，其对上述吸入口和排气口的打开关闭、以及从上述吸入口导入空气和从上述排气口释放空气进行控制；以及

控制部，

上述控制部在利用上述行走控制部使上述箱体移动的期间，利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放来释放空气。

2.一种自走式离子发生器，

其在权利要求1所述的自走式电子设备中，在从上述排气口排气的排气路径中设有产生离子的离子发生部。

3.根据权利要求2所述的自走式离子发生器，其特征在于，

在上述行走控制部使上述箱体静止的期间，上述控制部利用上述送风控制部，使上述吸入口和排气口开放，以比使上述箱体移动的情况下强的送风输出使包含离子的空气从上述排气口释放出。

4.根据权利要求2或3所述的自走式离子发生器，其特征在于，

还具备检测上述箱体的外部周边的气味的气味检测部，

在上述箱体的移动中，在上述检测出的气味的强度变化为规定的气味判定值以上的情况下，

上述控制部利用上述行走控制部使上述箱体静止，

利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放来释放包含离子的空气。

5.根据权利要求4所述的自走式离子发生器，其特征在于，

在上述箱体静止的状态下，

在上述气味检测部检测出的气味强度比规定的气味判定值小的情况下，

上述控制部利用上述行走控制部使上述箱体移动，

在利用上述送风控制部使上述吸入口和排气口开放的状态下，以比上述静止状态弱的送风输出释放包含离子的空气。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的自走式离子发生器，

控制使上述吸入口和排气口开放的开放量。