CN104028904B - 双金属部件自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双金属部件自动焊接机，包括第一转盘装置和第二转盘装置，第一转盘装置包括第一转盘、接线板送料机构、U型连接片送料机构、接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、引弧组件焊接机构，第一转盘上设有若干第一夹具，第二转盘装置包括第二转盘、铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构、成品出料机械手，第二转盘上设有若干第二夹具，第一转盘与第二转盘临近的位置设有移料工位，移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。本发明实现双金部件自动焊接装配，具有自动化高，焊接效率高和焊接质量好的优点。

Description

双金属部件自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，确切的说是用于焊接断路器内双金属部件的自动焊接机。

背景技术

双金属部件（也称双金属组件）是用在小型断路器里的，起接通和断开作用的关键零件。如图1所示，双金属部件结构为包括有引弧组件和触头组件，引弧组件包括有双金属片1a、接线板4a、U型连接片5a和引弧板6a；触头组件包括铜编织线2a和动触头3a；共六个零件组成，U型连接片5a一端与接线板4a焊接连接，U型连接片5a另一端与双金属片1a、引弧板6a端部叠合后焊接一体，再将铜编织线2a一端焊接在引弧板6a上，铜编织线2a另一端与动触头3a焊接连接；现有双金属部件采用人工焊接的方法进行加工，手工点焊时六个零件需要五道工序，铜编织线点焊和裁断，铜编织线和动触头点焊，铜编织线和双金属片点焊，U型片和接线板点焊，双金属片、引弧板和接线板点焊。存在工序繁多，需要人员和设备多，场地大，工人劳动强度大，对操作人员的技术要求高，焊接质量难以保证，生产效率低下的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种断路器的双金属部件焊接机，实现双金属部件的各零件自动稳定的运送传输和自动焊接组装，降低生产成本，具有结构紧凑，焊接效率高和焊接质量好的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种双金属部件自动焊接机，包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间。

通过采用上述技术方案，第一转盘上的第一夹具接收接线板送料机构送出的接线板和U型连接片送料机构送出的U型连接片，再送到接线板焊接机构将U型连接片和接线板焊接，然后依次经双金属片送料机构、引弧板送料机构以及引弧组件焊接机构，完成引弧组件的焊接，并经移料工位实现第一夹具上的引弧组件递送到第二转盘上的第二夹具上，然后由第二转盘工位切换，带有引弧组件的第二夹具依次经过铜编织线剪切送料机构、铜线焊接机构、动触头送料机构、动触头焊接机构，完成双金部件的焊接，最后由成品出料机械手将第二夹具上双金部件移除出料，采用双转盘设计完成各部件的焊接组装，各机构布置紧凑，各工位切换行程短，焊接工作效率高，有效降低双金部件焊接生产的场地面积和生产成本。

本发明进一步设置为：所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽。

通过采用上述技术方案，第一夹具上采用接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手对接线板、U型连接片、双金属片和引弧板进行夹持定位，各夹持手采用水平开合动作夹持各工件，符合双金属部件的引弧组件的各部件为片状以及各零件的摆放位置的特点，形成U型连接片为搁置，接线板、双金属片和引弧板宽度方向的侧向定位夹持方式，各零件定位夹持稳固可靠，保证焊接时各部件不会移位，保证焊接质量；且各夹持手采用水平可开合，方便焊接完成后的引弧组件脱离第一夹具，方便引弧组件移送至第二夹具上，具体操作为：接线板夹持手张开，供接线板送到接线板夹持槽位置，接线板夹持手合拢夹持住接线板，且接线板的焊接一端搁置在第一支承台面上，U型连接片经U型连接片送料机构送至U型连接片定位槽位置并定位搁置在U型连接片定位槽内，由于U型连接片与接线板为一端叠放后焊接一体，U型连接片定位槽与第一支承凸台对应的一端高出第一支承凸台，刚好形成U型连接片与接线板焊接一端叠放在接线板上，从而形成U型连接片与接线板定位放置可靠，U型连接片与接线板焊接一端搁置在第一支承凸台上，实现对U型连接片与接线板焊接时的支承，保证焊接时零件位置稳定，形成的有效支承避免焊接时变形，保证焊接质量，U型连接片远离接线板一端支承在第二支承台上，双金属片经双金属片送料机构送入双金属片夹持槽内，引弧板夹持手张开，引弧板经引弧板送料机构送至引弧板夹持槽，引弧板夹持手闭合夹持，则由于接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手的位置设置，使得引弧板、双金属片和U型连接片焊接一端刚好叠放，方便焊接。

本发明进一步设置为：所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端。

通过采用上述技术方案，接线板夹持手的驱动机构采用剪刀型的驱动架进行驱动，将驱动设置向下延伸的驱动臂，则接线板夹持手的驱动机构的驱动端位于下方，双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为特定的齿轮齿条机构，则对应的驱动端为水平位置，充分避开驱动端位置，便于接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手上驱动机构的布置安装，结构紧凑，且采用剪刀型驱动架驱动和齿轮齿条机构驱动，驱动稳定可靠，且接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手上夹板的张开为平行张开，张开角度大，对对应的部件夹持和脱开均匀稳定，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手夹持对应的零件可靠，以及组装成型的引弧组件脱离第一夹具方便可靠。

本发明进一步设置为：所述第一转盘为环形盘，第一转盘中部设有固定盘，所述固定盘上对应接线板焊接机构位置和引弧板送料机构位置均设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板张开的推压气缸，推压气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧板夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间设有驱动引弧板夹持手的两夹板合拢的复位弹簧，所述固定盘上对应移料工位设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板和双金属片夹持手的两夹板张开的脱料气缸，脱料气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆以及双金属片夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述双金属片夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间也设有驱动双金属片夹持手的两夹板合拢的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在确定的相应工位上，对相应的引弧板夹持手、双金属片夹持手进行推压实现引弧板夹持手和双金属片夹持手的两夹板张开，在接线板焊接机构位置设置推压气缸，驱动引弧板夹持手的两夹板张开，方便接线板焊接机构对U型连接片和接线板焊接，避免驱动引弧板夹持手的两夹板形成遮挡，同时采用复位弹簧设置实现合拢复位，结构紧凑，复位可靠，引弧板送料机构对应设置推压气缸实现第一夹具对引弧板的夹料，移料工位上设置脱料气缸，实现双金属片夹持手和引弧板夹持手张开，实现引弧组件脱开第一夹具，采用气缸推压和复位弹簧配合，实现引弧板夹持手、双金属片夹持手张开合拢，动作稳定可靠，且在对应需要动作的位置上设置气缸，第一夹具的结构紧凑，便于安装设置。

本发明进一步设置为：所述第二夹具包括有第二夹具座，以及安装在第二夹具座上的引弧组件夹持手、铜编织线定位座、动触头夹持手，所述引弧组件夹持手包括有两根位置相对的引弧板夹杆，两根引弧板夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根引弧板夹杆一端为夹持端，两根引弧板夹杆的夹持端设有供引弧板上靠近双金属片的翼片***定位的引弧组件定位插槽，引弧组件定位插槽为沿着引弧板夹杆长度方向且前端端部开口的条形槽，引弧板夹杆另一端连接有驱动两根引弧板夹杆开合动作的驱动机构，所述铜编织线定位座一端固定在第二夹具座上，铜编织线定位座另一端为位于所述引弧组件夹持手的夹持端侧边的铜线固定台，铜编织线定位座的铜线固定台上设有供铜线嵌入的铜线定位嵌槽，铜线定位嵌槽为上方和两端均开口，所述动触头夹持手包括有两根位置相对的动触头夹持杆，两根动触头夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根动触头夹杆一端为夹持端，两根动触头夹杆的夹持端设有位于铜线固定台侧边的动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽一端通向动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽另一端对应引弧板夹杆的夹持端，动触头夹持台上设有动触头夹持槽，两根动触头夹杆另一端连接有驱动两根动触头夹杆开合动作的驱动机构。

通过采用上述技术方案，利用焊接组装完成的引弧组件上引弧板结构特点，形成对引弧组件的定位固定，引弧组件的定位固定结构简单，且引弧组件夹持可靠稳定，再根据触头组件的结构特点，采用固定座对铜编织线定位固定，铜编织线的一端叠放在双金属片上，铜编织线另一端与动触头叠放，充分利用动触头组件和引弧组件上的零件结构特点，对引弧组件形成可靠夹持定位，铜编织线嵌放定位，以及动触头的夹持定位，各零件定位夹持稳固可靠，保证焊接时各部件不会移位，保证焊接质量；且对应引弧组件的引弧组件夹持手和对应动触头的动触头夹持手，采用水平可开合，方便焊接完成后的双金部件脱离第二夹具。

本发明进一步设置为：所述引弧组件夹持手和动触头夹持手连接的驱动机构为所述齿轮齿条机构。

通过采用上述技术方案，引弧组件夹持手和动触头夹持手动作稳定可靠，对部件的夹持稳定可靠，驱动机构结构紧凑。

本发明进一步设置为：所述第二夹具座上设有沿着引弧板夹杆长度方向可滑动并实现引弧组件夹持手可伸入所述第一夹具位置的滑动装配座，引弧组件夹持手以及连接引弧组件夹持手的驱动机构安装在滑动装配座上，滑动装配座连接有驱动滑动装配座滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，实现引弧组件夹持手在第二夹具座上沿着引弧板夹杆长度方向（即第二夹具的前后方向）移动，引弧组件夹持手伸至第一夹具位置，实现引弧组件夹持手上引弧组件定位插槽直接套在第一夹具上引弧组件的引弧板的翼片上，并配合第一夹具上各夹持手的开合动作，直接完成将第一夹具上的引弧组件移料至第二夹具上，使得整个自动焊接机的结构紧凑，提高焊接效率。

本发明进一步设置为：所述第二转盘为环形盘，第二转盘中部均设有定安装盘，定安装盘上对应移料工位上设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆张开的接料推压气缸，所述接料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧组件夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆合拢复位的弹簧，所述滑动装配座对应的驱动机构包括有滑动座推压气缸，滑动座推压气缸安装在定安装盘上，滑动座推压气缸的伸缩臂与滑动装配座顶推配合，滑动装配座与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手退出第一夹具位置复位的滑动座复位弹簧，所述定安装盘上对应动触头送料机构位置设有驱动动触头夹持手的两根动触头夹持杆张开的动触头接料气缸，动触头接料气缸的伸缩臂与动触头夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述动触头夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动动触头夹持手的两动触头夹杆合拢复位的弹簧，所述定安装盘上对应成品出料机械手位置设有驱动引弧组件夹持手和动触头夹持手同时张开的出料推压气缸，出料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手和动触头夹持手对应驱动杆的驱动端顶推配合。

通过采用上述技术方案，第一转盘装置结构紧凑，同时第二夹具结构紧凑。

本发明进一步设置为：所述第二转盘位于移料工位和铜编织线剪切送料机构之间还设有将第二夹具上引弧组件推压到位的推料机构，推料机构包括有推料气缸，推料气缸的伸缩臂连接有一端可伸入引弧组件夹持手的两根引弧板夹杆之间的推料杆，推料杆端部设有开口槽。

通过采用上述技术方案，由于第二夹具上的引弧组件夹持手采用平推套接的方式实现引弧组件套接在第二夹具的引弧组件夹持手上，存在引弧组件夹持不到位，推料机构的设置保证引弧组件夹持手对引弧组件的夹持到位，保证后期的焊接组装，保证焊接质量。

本发明进一步设置为：所述铜编织线剪切送料机构包括有放线卷筒和出线轨道，所述出线轨道自进线端到出线端依次设有将铜编织线进行预先点焊的铜编织线点焊组件、防止铜编织线倒退的止退组件、将铜编织线裁剪成型的裁剪组件，裁剪组件的出线端位置设有将裁剪成型的铜编织线夹取移送至第二夹具上的送线组件和将铜编织线从裁剪组件上拉出供送料组件夹持的拉线组件。

通过采用上述技术方案，铜编织线在裁剪成型前进行预先点焊，有效避免铜编织线散开，保证后期铜编织线与引弧组件和动触头焊接组装，保证焊接质量，止退组件提高铜编织线的出线可靠性，具有送线可靠的优点。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例双金属部件结构示意图；

图2为本发明具体实施例双金属部件自动焊接机结构示意图；

图3为本发明具体实施例第一转盘装置结构示意图；

图4为本发明具体实施例第二转盘装置结构示意图；

图5为本发明具体实施例铜编织线剪切送料机构结构示意图；

图6本发明具体实施例铜编织线剪切送料机构的裁剪组件结构示意图；

图7为本发明具体实施例第一夹具结构示意图；

图8为本发明具体实施例引弧板夹持手装配结构示意图；

图9为本发明具体实施例双金属片夹持手装配结构示意图；

图10为本发明具体实施例接线板夹持手装配结构示意图；

图11为本发明具体实施例第二夹具结构示意图；

图12为本发明具体实施例弧组件夹持手装配结构示意图；

图13为本发明具体实施例弧组件夹持手仰视图；

图14为本发明具体实施例动触头夹持手装配结构示意图；

图15为本发明具体实施例铜编织线定位座装配结构示意图；

图16为本发明具体实施例焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

参见附图2至图14，本发明公开的一种双金属部件自动焊接机，包括有工位连接的第一转盘装置1和第二转盘装置2；所述第一转盘装置1包括有进行工位切换的第一转盘10，以及依次围绕第一转盘10工位布置的接线板送料机构11、U型连接片送料机构12、将U型连接片5a和接线板4a焊接连接的接线板焊接机构13、双金属片送料机构14、引弧板送料机构15、双金属片1a和接线板4a和引弧板6a焊接一体的引弧组件焊接机构17；所述第一转盘10上呈环形分布有若干第一夹具16。第二转盘装置2包括有进行工位切换的第二转盘20，以及围绕第二转盘20依次布置的铜编织线剪切送料机构21、将铜编织线2a焊接在双金属片上的铜线焊接机构22、动触头送料机构23、将动触头3a与铜编织线2a焊接的动触头焊接机构24、成品出料机械手25；所述第二转盘20上呈环形分布有若干第二夹具26。所述第一转盘10与第二转盘20临近的位置设有将第一夹具16上引弧组件递送到第二夹具26上的移料工位27，所述移料工位27位于接线板送料机构11和引弧组件焊接机构17之间，移料工位27位于铜编织线剪切送料机构21和成品出料机械手25之间。

其中，所述第一夹具16包括有第一夹具座160，以及安装在第一夹具座160上的接线板夹持手161、双金属片夹持手162和引弧板夹持手163，接线板夹持手161、双金属片夹持手162和引弧板夹持手163依次由下而上布置，接线板夹持手161、双金属片夹持手162和引弧板夹持手163均由两根位置相对的夹板组成；两根夹板活动装配在第一夹具座160上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端；所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构；所述接线板夹持手161上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽1611和U型连接片定位槽1612，接线板夹持槽1611为定位夹持接线板4a宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽1612为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽1611和U型连接片定位槽1612之间设有第一支承凸台1613；所述U型连接片定位槽1612一端连接并通向第一支承凸台1613，U型连接片定位槽1612与第一支承凸台1613连接的一端高出第一支承凸台1613，刚好形成U型连接片5a搁置在U型连接片定位槽1612内后，U型连接片5a的焊接端叠放在接线板4a上，形成预先定位放置；U型连接片定位槽1612另一端形成有搁置台1614，搁置台1614对U型连接片5a远离接线板4a一端形成定位支承，同时便于后期双金属片1a、引弧板6a和U型连接片5a的叠放；所述双金属片夹持手162上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽1621，双金属片夹持槽1621为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手163上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽1631，引弧板夹持槽1631为定位夹持引弧板6a宽度方向侧边的纵向通孔槽，纵向通孔槽为与引弧板6a上端折角处形状适应的折形槽，这样对引弧板6a的定位夹持更稳固。

所述接线板夹持手161的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座160上的滑块164，相应的第一夹具座160上具有供滑块装配的滑槽1601，滑槽1601采用左右贯通设计，在滑槽1601的上下槽壁上开设有定位凹槽1602，相应所述滑块164的上下壁上设有定位装配在定位凹槽1602内的凸筋1642，形成双槽定位，滑块164的滑移稳定；所述接线板夹持手161上两根夹板均连接有一个独立的滑块164，接线板夹持手161上两根夹板的滑块164连接有剪刀型驱动架165，剪刀型驱动架165的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手161上两根夹板的滑块164上，剪刀型驱动架165的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂1651，两联动臂1651一端固定在相应的剪刀型驱动架165的驱动臂上，两联动臂1651另一端为驱动剪刀型驱动架165的两驱动臂摆动的驱动端；优先的，两联动臂1651上形成底部大、顶部小的V型槽1652，两联动臂1652之间的V型槽配合上下动作的顶推气缸，顶推气缸的伸缩臂伸入V型槽1652内，顶推气缸的伸缩臂的伸缩实现将两联动臂1651涨开，从而实现剪刀型驱动架165的两驱动臂摆动，驱动接线板夹持手161上两根夹板张开，在剪刀型驱动架165的两驱动臂铰接处设置扭簧，或剪刀型驱动架165的两驱动臂端部设置拉簧，即可实现剪刀型驱动架165的两驱动臂复位摆动，驱动接线板夹持手161上两根夹板合拢，驱动结构简单和动作可靠；采用剪刀型驱动架驱动和相应的联动臂设计，实现将驱动端置于下方，便于排布放置；则驱动剪刀型的驱动气缸可设置在需要接线板夹持手161的两夹板张开的位置上，如对应接线板送料机构位置以及对应移料工位上。所述双金属片夹持手162上的驱动机构为齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座160上的齿条166，齿条166采用与滑块165相同的装配形式装配在第一夹具座160上，实现可靠的滑移动作；两齿条166分别啮合配合有一个传动齿轮167，传动齿轮167采用销轴动配在第一夹具座160上；两传动齿轮167联动连接有驱动两传动齿轮167同步转动的驱动杆168，所述双金属片夹持手162上两夹板均独立的连接有所述齿条166，所述驱动杆167沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座160上，驱动杆167采用条形孔1680内插设销轴，销轴固定在第一夹具座160上，实现滑移装配；驱动杆167长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮166之间的齿杆部1683，齿杆部1683上设有分别与两传动齿轮166啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆167滑动方向设置，驱动杆167另一端为驱动驱动杆167滑动的驱动端；引弧板夹持手163上驱动机构与所述双金属片夹持手162上的驱动机构结构相同，如图8和图9，故不再赘述。本具体实施例中，优先采用气缸推压的方式驱动驱动杆167，并配合复位弹簧复位；具体为：所述第一转盘10为环形盘，第一转盘10中部设有固定盘18；所述固定盘18上对应接线板焊接机构13位置和引弧板送料机构15位置均设有推压驱动引弧板夹持手163的两夹板张开的推压气缸181，推压气缸181的伸缩臂与引弧板夹持手163对应的驱动杆168的驱动端顶推配合；所述引弧板夹持手163对应的驱动杆168与第一夹具座160之间设有驱动引弧板夹持手160的两夹板合拢的复位弹簧169，在驱动杆168的驱动端安装有横杆1681，横杆1681上固定有弹簧轴1682，复位弹簧169套设在弹簧轴1682上，复位弹簧169一端抵压在横杆1681上，复位弹簧169另一端抵压在第一夹具座160上；所述固定盘18上对应移料工位27设有推压驱动引弧板夹持手163的两夹板和双金属片夹持手162的两夹板张开的脱料气缸182，脱料气缸182的伸缩臂与引弧板夹持手163对应的驱动杆以及双金属片夹持手163对应的驱动杆的驱动端顶推配合，在脱料气缸182的伸缩臂上安装上双头推块实现；所述双金属片夹持手163对应的驱动杆与第一夹具座160之间也设有驱动双金属片夹持手163的两夹板合拢的复位弹簧，双金属片夹持手162对应的复位弹簧的安装结构与引弧板夹持手163对应的复位弹簧安装结构相同。当然作为本发明可行的技术方案，驱动方式可以采用安装在第一夹具座上的气缸，气缸的伸缩臂直接与驱动杆固定连接，或采用电机和齿轮齿条配合构成等，但存在第一夹具的结构复杂化，故优先采用本具体实施例中的驱动结构。

所述第二夹具26包括有第二夹具座260，以及安装在第二夹具座260上的引弧组件夹持手261、铜编织线定位座262、动触头夹持手263；所述引弧组件夹持手261包括有两根位置相对的引弧板夹杆2611，两根引弧板夹杆2611活动装配在第二夹具座260上并在水平方向上可开合动作；两根引弧板夹杆2611一端为夹持端，两根引弧板夹杆2611的夹持端设有供引弧板上靠近双金属片1a的翼片***定位的引弧组件定位插槽2612，引弧组件定位插槽2612为沿着引弧板夹杆2611长度方向且前端端部开口的条形槽，引弧板夹杆2611另一端连接有驱动两根引弧板夹杆2611开合动作的驱动机构；所述铜编织线定位座262一端固定在第二夹具座260上，铜编织线定位座262另一端为位于所述引弧组件夹持手261的夹持端侧边的铜线固定台2621，铜编织线定位座262的铜线固定台2621上设有供铜线（成型铜编织线2a）嵌入的铜线定位嵌槽2622，铜线定位嵌槽2622为上方和两端均开口；本具体实施例中，铜线固定台2621包括有定夹块26211和动夹块26212，动夹持块26212铰接在定夹块26211上，动夹块26212与定夹块26211上端设有夹持口，动夹块26212与定夹块26211的夹持口靠近合拢构成所述铜线定位嵌槽2622，所述动夹块26212与定夹块26211之间设有驱动动夹块26212和定夹块26211夹持口相互靠近合拢的弹性件。弹性件可以为设置在动夹块26212和定夹块26211铰接处的扭簧，也可以采用设置在动夹块26212和定夹块26211远离夹持口一端的压缩弹簧。第二夹具座260下方固定安装有固定板2623，定夹块26211固定在固定板2623上。动夹块26212与定夹块26211可张开合拢，实现弹性夹持铜编织线2a，对铜编织线2a的夹持稳固可靠，而且便于铜编织线放入铜线定位嵌槽2622内以及从铜线定位嵌槽2622内脱出。所述动触头夹持手263包括有两根位置相对的动触头夹持杆2631，两根动触头夹杆2631活动装配在第二夹具座260上并在水平方向上可开合动作，两根动触头夹杆2631一端为夹持端，两根动触头夹杆2631的夹持端设有位于铜线固定台2621侧边的动触头夹持台2632，铜线固定台2621的铜线定位嵌槽2622一端通向动触头夹持台2632，铜线固定台2621的铜线定位嵌槽2622另一端对应引弧板夹杆2611的夹持端；动触头夹持台2623上设有动触头夹持槽2633，两根动触头夹杆2621另一端连接有驱动两根动触头夹杆2621开合动作的驱动机构。其中，所述引弧组件夹持手261和动触头夹持手263连接的驱动机构为所述齿轮齿条机构。即相应的驱动结构和方式，与双金属片夹持手162和引弧板夹持手163上的驱动结构方式相同，参见图8、图9、图12和图14，故不再赘述。为便于第二夹具26的引弧组件夹持手261夹取第一夹具16上的引弧组件，所述第二夹具座26上设有沿着引弧板夹杆2611长度方向可滑动并实现引弧组件夹持手261可伸入所述第一夹具16位置的滑动装配座264，引弧组件夹持手261以及连接引弧组件夹持手261的驱动机构安装在滑动装配座264上，滑动装配座264上设有装配腔体供给引弧组件夹持手261及引弧组件夹持手261的驱动机构装配；滑动装配座264连接有驱动滑动装配座264滑移的驱动机构。引弧组件夹持手261在第二夹具座260上沿着引弧板夹杆2611长度方向（即第二夹具26的前后方向）移动，引弧组件夹持手261伸至第一夹具16位置，实现引弧组件夹持手261上引弧组件定位插槽2612直接套在第一夹具16上引弧组件的引弧板的翼片上，并配合第一夹具16上各夹持手的开合动作，直接完成将第一夹具16上的引弧组件移料至第二夹具26上，使得整个自动焊接机的结构紧凑，提高焊接效率。作为本发明可行的技术方案，第二夹具可以采用，对引弧组件的其他零件，如接线板、U形连接片或双金属片进行定位夹持来完成对引弧组件的夹持，采用可开合的双夹杆构成的夹持手进行夹持；或采用在第二夹具座上形成纵向开合的压持板形成对引弧组件的压固等等，但由于形状的限制，上述变形设计下，第二夹具上对第一夹具上的引弧组件夹持，必须经过中间的机械手进行，而使得机构变得复杂，而且存在对引弧组件夹持不可靠的缺陷，故本发明优先采用本具体实施例的结构设计。

所述第二转盘20为环形盘，第二转盘20中部均设有定安装盘28，定安装盘28上对应移料工位27上设有驱动引弧组件夹持手261的两引弧板夹杆2611张开的接料推压气281缸，所述接料推压气缸281的伸缩臂与引弧组件夹持手261对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧组件夹持手261对应的驱动杆与第二夹具座260之间设有驱动引弧组件夹持手261的两引弧板夹杆2611合拢复位的弹簧，该弹簧的安装结构与所述引弧板夹持手163和双金属片夹持手162的复位弹簧169安装结构相同，参见图7、图8、图12，故不再赘述；所述滑动装配座264对应的驱动机构包括有滑动座推压气缸282，滑动座推压气缸282安装在定安装盘28上，滑动座推压气缸282的伸缩臂与滑动装配座264顶推配合，滑动装配座264与第二夹具座260之间设有驱动引弧组件夹持手261退出第一夹具16位置复位的滑动座复位弹簧265；所述定安装盘28上对应动触头送料机构23位置设有驱动动触头夹持手263的两根动触头夹持杆2631张开的动触头接料气缸283，动触头接料气缸283的伸缩臂与动触头夹持手261对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述动触头夹持手261对应的驱动杆与第二夹具座260之间设有驱动动触头夹持手261的两动触头夹杆2611合拢复位的弹簧，该弹簧的安装结构与所述引弧组件夹持手261的弹簧安装结构相同，如图12和图14故不再赘述；所述定安装盘28上对应成品出料机械手25位置设有驱动引弧组件夹持手261和动触头夹持手263同时张开的出料推压气缸284，出料推压气缸284的伸缩臂与引弧组件夹持手261和动触头夹持手263对应驱动杆的驱动端顶推配合。

由于第二夹具26上的引弧组件夹持手261采用平推套接的方式实现引弧组件套接在第二夹具26的引弧组件夹持手261上，存在引弧组件夹持不到位，为解决该缺陷，所述第二转盘20位于移料工位27和铜编织线剪切送料机构21之间还设有将第二夹具26上引弧组件推压到位的推料机构29，推料机构29包括有推料气缸291，推料气缸291的伸缩臂连接有一端可伸入引弧组件夹持手261的两根引弧板夹杆2611之间的推料杆292，推料杆292端部设有开口槽2921。则第二夹具26接收引弧组件后，推料机构29的推料杆292经推料气缸291驱动伸入引弧组件夹持手261的两根引弧板夹杆2611之间顶推在引弧板上，推料杆292上开口槽2921形成对引弧板的定的定位顶推，将引弧组件顶推到位，保证后期的焊接组装，保证焊接质量。当然作为本发明可行的技术方案，第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上，可采用机械手抓取的方式实现，或采用中间过渡移送机构，但其存在机构过于复杂，不仅影响送料可靠性，同时增加送料行程，影响焊接工作效率。

本具体实施例中，所述铜编织线剪切送料机构21包括有放线卷筒和出线轨道211，所述出线轨道211自进线端到出线端依次设有将铜编织线进行预先点焊的铜编织线点焊组件212、防止铜编织线倒退的止退组件213、将铜编织线裁剪成型的裁剪组件214，裁剪组件214的出线端位置设有将裁剪成型的铜编织线夹取移送至第二夹具26上的送线组件215和将铜编织线从裁剪组件214上拉出供送料组件215夹持的拉线组件216。放线卷筒采用电机驱动实现自动放卷，出线轨道211包括有位于进线端的实现铜编织线转向的导轮组，以及与导轮组对应顺接的导线板，导线板上设有对铜编织线引导和定位的线槽；铜编织线点焊组件212包括有经气缸驱动可升降的点焊头2121，位于点焊头2121下方、经气缸驱动升降的点焊支承升降台2123，以及位于点焊头2121和点焊支承升降台2123之间的焊接弹性垫板2122，以及；焊接弹性垫板2122采用左右垫板单元构成，左右垫板单元分别经两个独立的气缸驱动形成焊接时组合和焊接完成后分体，这样提高焊接质量；止退组件213包括有止退气缸，止退气缸的伸缩臂上设有用于将铜编织线压在导线板的线槽内的压头；如图6所示，裁剪组件214包括有裁剪驱动气缸2141，裁剪驱动气缸2141的伸缩臂上连接有将铜编织线冲裁成型的裁剪刀2142，导线板的出线端设有位于裁剪刀2142下方的线座2143，线座2143经支承弹簧2144浮动支承在轨道的出线端，这样形成冲裁铜编织线时，具有一定的缓冲行程，提高铜编织线的冲裁可靠，以及提高裁剪刀的使用寿命；所述拉线组件216包括有可开合夹取铜编织线的夹线手2161和驱动夹线手2161伸入轨道211的出线端将铜编织线拉出的拉线气缸2162；所述的送线组件215包括有可开合夹取裁剪成型的铜编织线的送线夹手2151，送线夹手2151经送线气缸2152驱动可在轨道211的出线端位置和第二夹具26位置移动完成成型铜编织线的递送。铜编织线的送料过程为：铜编织线依次经过铜编织线点焊组件212进行点焊，止退组件213将铜编织线压住防止倒退，拉线组件216的夹线手2161伸入到裁剪组件214的位置将铜编织线拉出，裁剪组件214将铜编织线冲裁成型，最后送线组件215的送线夹手2151动作夹取成型铜编织线递送到第二夹具26上完成送线过程。

如图16所示，本发明中所述接线板焊接机构13、引弧组件焊接机构17、铜线焊接机构22以及动触头焊接机构24均包括有经气缸驱动可升降的焊接头131，焊接头131下方对于有焊接支承台132，焊接支承台132经气缸驱动可升降，形成对焊接件支承，减小焊接变形，提高焊接质量。所述的接线板送料机构11、U型连接片送料机构12、引弧板送料机构15以及动触头送料机构23采用震动盘理料和送料，经相应滑料导轨送料至接料座上，再经机械手夹持物料将其递送到第一夹具或第二夹具上完成送料，其为机械自动化中常见的送料方式，为本领域普通技术人员所熟知的公知技术，故本具体实施例中不再详细赘述；所述双金属片送料机构14采用振动盘理料和送料，经相应滑料导轨送料至接料座上，再经气缸推动，将双金属片***双金属片夹持手162的双金属片夹持槽1621内完成送料，其为机械自动化中常见的送料方式，为本领域普通技术人员所熟知的公知技术，故本具体实施例中不再作详细赘述；所述成品出料机械手25采用夹取物料的方式进行，其为机械自动化中常见的出料机构，故本具体实施例中不再详细赘述。

Claims (2)

1.一种双金属部件自动焊接机，其特征在于：包括有工位连接的第一转盘装置和第二转盘装置，所述第一转盘装置包括有进行工位切换的第一转盘，以及依次围绕第一转盘工位布置的接线板送料机构、U型连接片送料机构、将U型连接片和接线板焊接连接的接线板焊接机构、双金属片送料机构、引弧板送料机构、双金属片和接线板和引弧板焊接一体的引弧组件焊接机构，所述第一转盘上呈环形分布有若干第一夹具，第二转盘装置包括有进行工位切换的第二转盘，以及围绕第二转盘依次布置的铜编织线剪切送料机构、将铜编织线焊接在双金属片上的铜线焊接机构、动触头送料机构、将动触头与铜编织线焊接的动触头焊接机构、成品出料机械手，所述第二转盘上呈环形分布有若干第二夹具，所述第一转盘与第二转盘临近的位置设有将第一夹具上引弧组件递送到第二夹具上的移料工位，所述移料工位位于接线板送料机构和引弧组件焊接机构之间，移料工位位于铜编织线剪切送料机构和成品出料机械手之间；

所述第一夹具包括有第一夹具座，以及安装在第一夹具座上的接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手依次由下而上布置，接线板夹持手、双金属片夹持手和引弧板夹持手均由两根位置相对的夹板组成，两根夹板活动装配在第一夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根夹板一端为工件夹持端，两根夹板另一端为驱动端，所述两根夹板的驱动端连接有驱动两根夹板开合动作的驱动机构，所述接线板夹持手上两夹板的工件夹持端设有接线板夹持槽和U型连接片定位槽，接线板夹持槽为定位夹持接线板宽度方向侧边的纵向通孔槽，U型连接片定位槽为下方具有支承底壁上方具有放入开口的搁置槽，接线板夹持槽和U型连接片定位槽之间设有第一支承凸台，所述U型连接片定位槽一端连接并通向第一支承凸台，U型连接片定位槽与第一支承凸台连接的一端高出第一支承凸台，U型连接片定位槽另一端形成有搁置台，所述双金属片夹持手上两夹板的工件夹持端设有双金属片夹持槽，双金属片夹持槽为沿着夹板长度方向且前端端部开口的插槽，引弧板夹持手上两夹板的工件夹持端设有引弧板夹持槽，引弧板夹持槽为定位夹持引弧板宽度方向侧边的纵向通孔槽；

所述接线板夹持手的驱动机构包括有供对应的夹板水平滑动装配在第一夹具座上的滑块，接线板夹持手上两根夹板均连接有一个独立的滑块，接线板夹持手上两根夹板的滑块连接有剪刀型驱动架，剪刀型驱动架的两驱动臂一端分别固定连接在接线板夹持手上两根夹板的滑块上，剪刀型驱动架的两驱动臂另一端设有向下延伸的联动臂，两联动臂一端固定在相应的剪刀型驱动架的驱动臂上，两联动臂另一端为驱动剪刀型驱动架的两驱动臂摆动的驱动端，所述双金属片夹持手和引弧板夹持手上的驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括有两独立的滑移装配在第一夹具座上的齿条，两齿条分别啮合配合有一个传动齿轮，两传动齿轮联动连接有驱动两传动齿轮同步转动的驱动杆，所述双金属片夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，引弧板夹持手上两夹板均独立的连接有所述齿条，所述驱动杆沿其长度方向可滑动的设置在第一夹具座上，驱动杆长度方向的一端设有伸入两所述传动齿轮之间的齿杆部，齿杆部上设有分别与两传动齿轮啮合的条形齿面，条形齿面沿着驱动杆滑动方向设置，驱动杆另一端为驱动驱动杆滑动的驱动端；

所述第二夹具包括有第二夹具座，以及安装在第二夹具座上的引弧组件夹持手、铜编织线定位座、动触头夹持手，所述引弧组件夹持手包括有两根位置相对的引弧板夹杆，两根引弧板夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根引弧板夹杆一端为夹持端，两根引弧板夹杆的夹持端设有供引弧板上靠近双金属片的翼片***定位的引弧组件定位插槽，引弧组件定位插槽为沿着引弧板夹杆长度方向且前端端部开口的条形槽，引弧板夹杆另一端连接有驱动两根引弧板夹杆开合动作的驱动机构，所述铜编织线定位座一端固定在第二夹具座上，铜编织线定位座另一端为位于所述引弧组件夹持手的夹持端侧边的铜线固定台，铜编织线定位座的铜线固定台上设有供铜线嵌入的铜线定位嵌槽，铜线定位嵌槽为上方和两端均开口，所述动触头夹持手包括有两根位置相对的动触头夹持杆，两根动触头夹杆活动装配在第二夹具座上并在水平方向上可开合动作，两根动触头夹杆一端为夹持端，两根动触头夹杆的夹持端设有位于铜线固定台侧边的动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽一端通向动触头夹持台，铜线固定台的铜线定位嵌槽另一端对应引弧板夹杆的夹持端，动触头夹持台上设有动触头夹持槽，两根动触头夹杆另一端连接有驱动两根动触头夹杆开合动作的驱动机构；

所述引弧组件夹持手和动触头夹持手连接的驱动机构为所述齿轮齿条机构；

所述第二夹具座上设有沿着引弧板夹杆长度方向可滑动并实现引弧组件夹持手可伸入所述第一夹具位置的滑动装配座，引弧组件夹持手以及连接引弧组件夹持手的驱动机构安装在滑动装配座上，滑动装配座连接有驱动滑动装配座滑移的驱动机构；

所述第二转盘为环形盘，第二转盘中部均设有定安装盘，定安装盘上对应移料工位上设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆张开的接料推压气缸，所述接料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧组件夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手的两引弧板夹杆合拢复位的弹簧，所述滑动装配座对应的驱动机构包括有滑动座推压气缸，滑动座推压气缸安装在定安装盘上，滑动座推压气缸的伸缩臂与滑动装配座顶推配合，滑动装配座与第二夹具座之间设有驱动引弧组件夹持手退出第一夹具位置复位的滑动座复位弹簧，所述定安装盘上对应动触头送料机构位置设有驱动动触头夹持手的两根动触头夹持杆张开的动触头接料气缸，动触头接料气缸的伸缩臂与动触头夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述动触头夹持手对应的驱动杆与第二夹具座之间设有驱动动触头夹持手的两动触头夹杆合拢复位的弹簧，所述定安装盘上对应成品出料机械手位置设有驱动引弧组件夹持手和动触头夹持手同时张开的出料推压气缸，出料推压气缸的伸缩臂与引弧组件夹持手和动触头夹持手对应驱动杆的驱动端顶推配合；

所述第二转盘位于移料工位和铜编织线剪切送料机构之间还设有将第二夹具上引弧组件推压到位的推料机构，推料机构包括有推料气缸，推料气缸的伸缩臂连接有一端可伸入引弧组件夹持手的两根引弧板夹杆之间的推料杆，推料杆端部设有开口槽；

所述第一转盘为环形盘，第一转盘中部设有固定盘，所述固定盘上对应接线板焊接机构位置和引弧板送料机构位置均设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板张开的推压气缸，推压气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述引弧板夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间设有驱动引弧板夹持手的两夹板合拢的复位弹簧，所述固定盘上对应移料工位设有推压驱动引弧板夹持手的两夹板和双金属片夹持手的两夹板张开的脱料气缸，脱料气缸的伸缩臂与引弧板夹持手对应的驱动杆以及双金属片夹持手对应的驱动杆的驱动端顶推配合，所述双金属片夹持手对应的驱动杆与第一夹具座之间也设有驱动双金属片夹持手的两夹板合拢的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述双金属部件自动焊接机，其特征在于：所述铜编织线剪切送料机构包括有放线卷筒和出线轨道，所述出线轨道自进线端到出线端依次设有将铜编织线进行预先点焊的铜编织线点焊组件、防止铜编织线倒退的止退组件、将铜编织线裁剪成型的裁剪组件，裁剪组件的出线端位置设有将裁剪成型的铜编织线夹取移送至第二夹具上的送线组件和将铜编织线从裁剪组件上拉出供送料组件夹持的拉线组件。