CN202356754U - 新型连接线自动焊接*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型连接线自动焊接***,通过焊***架和与焊***架滑动的焊接架,该焊接架通过平移汽缸与焊接座滑动连接,该焊***架设有与连接线垂直的送锡嘴,该送锡嘴位于连接线上方,该焊枪的端部位于送锡嘴内焊锡丝的正上方。在工作时,焊枪与送锡嘴内的焊锡丝同步下移至设有连接线和端子位置,在焊锡丝移动至连接线位置时不能继续下移,而焊枪则继续下移使得焊锡丝熔化,熔化的焊锡丝将位于该焊锡丝正下方的连接线与端子进行焊接。由于所述焊枪与焊锡丝所在的平行与连接线垂直,焊枪下压一次可以将由多芯线的连接线与端子分别固定,一方面可以提高焊接的效率,另一方面可以减少送锡装置、焊锡装置的数量,以及控制难度,降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,特别涉及一种连接线自动焊接***。
背景技术
现有的连接线焊接装置,可以自动将连接线与端子进行连接,例如申请号为201010255320.1的连接线与端子自动焊接装置,将连接线与USB端子进行焊接时,通常采用两组送锡装置和两组焊锡头,由于USB端子有四个引脚,因此在对其进行焊接时,需要分两步完成,即焊完两根连接线后将USB端子或送锡装置和焊锡头移动至另外两个引脚位置完成整个焊接工序,因此其焊接效率低,且控制精度高,设备部件多,致使设备成本也较高。
同时现有的连接线焊接***上的剥皮装置对连接线进行剥皮时需要由两个汽缸才能实现剥皮,一方面增加设备的成本,另一方面单个连接线剥皮时间较长,且两汽缸相互配合时需要适当调试配合,因而其剥皮的效率也比较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型连接线自动焊接***,该连接线自动焊接***可以避免采用多个组送锡装置和焊锡头时增加设备成本,以及增加控制难度,同时提高连接线焊接效率。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种新型连接线自动焊接***,该连接线自动焊接***包括焊接装置,其包括设有焊枪的焊***架,该焊***架通过垂直汽缸驱动与焊接架滑动连接,该焊接架通过平移汽缸与焊接座滑动连接,该焊***架设有与连接线垂直的送锡嘴,该送锡嘴位于连接线上方,该焊枪的端部位于送锡嘴内焊锡丝的正上方。
进一步地说,所述焊枪的端部呈楔状,且焊枪与焊锡丝接触面与端子焊接面平行。
进一步地说,所述焊***架上设有焊枪导向槽,该焊枪导向槽与焊接架上 设置的焊接架导向筋配合。
进一步地说,所述焊接架上设有焊接架导向槽,该焊接架导向槽与焊接座上设置的焊接座导向筋配合滑动
进一步地说,所述焊接装置还包括设在所述送锡嘴上方的吹气管。
进一步地说,在该焊枪的端部位置设有与焊接座连接的收集锡渣的收集管道,该收集管道设有与焊枪端部和吹气管以及送锡嘴配合的开口;当吹气管通气时,所述焊枪和吹气管以及送锡嘴的端部位于收集管道内。
进一步地说,所述连接线自动焊接***还包括剥线装置,其包括设有上剥刀的上剥刀座和与该上剥刀座转动连接且设有下剥刀的下剥刀座,所述下剥刀座与剥线滑座滑动连接,在所述上剥刀座通过可转动的连杆与剥刀汽缸的输出端连接,该剥刀汽缸与汽缸座铰链,其中所述上剥刀座呈L型,所述下剥刀座呈S型。
进一步地说,所述剥线滑座上设有调节下剥刀座移动距离的调节块,在该调节块两侧的下剥刀座分别设有限位件。
进一步地说,所述上剥刀座呈L型;所述下剥刀座呈S型。
进一步地说,在所述上剥刀座或下剥刀座上设有调节上剥刀与下剥刀初始状态时间距的调节装置。
本实用新型新型连接线自动焊接***,通过设有焊枪的焊***架和通过垂直汽缸驱动的焊***架与焊接架滑动连接,该焊接架通过平移汽缸与焊接座滑动连接,该焊***架设有与连接线垂直的送锡嘴,该送锡嘴位于连接线上方,该焊枪的端部位于送锡嘴内焊锡丝的正上方。在工作时,焊枪与送锡嘴内的焊锡丝同步下移至设有连接线和端子位置,在焊锡丝移动至连接线位置时不能继续下移,而焊枪则继续下移使得焊锡丝熔化,熔化的焊锡丝将位于该焊锡丝正下方的连接线与端子进行焊接。与现有技术相比,由于所述焊枪与焊锡丝所在的平行与连接线垂直,因此焊枪下压一次就可以将由多芯线的连接线与端子分别固定,一方面可以提高焊接的效率,另一方面可以减少送锡装置、焊锡装置的数量,以及控制难度,降低设备成本。
附图说明
图1是本实用新型新型连接线自动焊接***实施例结构示意图。
图2是本实用新型焊接装置实施例初始状态结构示意图。
图3是本实用新型焊接装置实施例焊接状态结构示意图。
图4是本实用新型剥线装置实施例结构示意图。
说明书附图标记说明
端子A; 机架1; 振动盘2; 压线装置6;
连接线输送装置3; 剥线装置4; 切平装置5; 送锡装置7;
焊接装置8; 输送导槽9; 端子固定装置10; 焊接架80;
垂直汽缸81; 焊***架82; 焊枪83; 平移汽缸84;
收集管道85; 焊接座86; 送锡嘴87; 焊接架导向筋88;
焊枪导向槽89; 吹气管810; 焊接座导向筋811; 开口851;
剥线装置4; 剥线滑座40; 下剥刀座41; 上剥刀座42;
下剥43; 上剥44; 连杆45; 剥刀汽缸46;
汽缸座47; 调节块48; 限位件49; 调节装置410
下面结合实施例,并参照附图,对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本实用新型提供一种新型连接线自动焊接***。
该新型连接线自动焊接***包括:协调各装置工作的控制器(附图未标示)和设有振动盘2的机架1,在该机架1还设有与振动盘2连接的输送导槽9,在该输送导槽9输出端下部设有端子固定装置10,在该端子固定装置10一侧面设有与机架1连接并带压线装置6的连接线输送装置3,该连接线输送装置3一侧顺序设有与机架1连接的切平装置5和剥线装置4,以及与机架1连接的送锡装置7,在连接线与端子固定装置10配合位置上方设有将连接线与端子A焊接固定的焊接装置8。
所述焊接装置8包括设有焊枪83的焊***架82,该焊***架82通过垂直汽缸81驱动与焊接架80滑动连接,该焊接架80通过平移汽缸84与焊接座86 滑动连接,该焊***架82设有与连接线A垂直的送锡嘴87,该送锡嘴87位于连接线B上方,该焊枪83的端部位于送锡嘴87内焊锡丝的正上方,即送锡嘴87与焊枪83位于同一水平线,且送锡嘴87上的焊锡丝焊枪83端部处在同一垂直平面内。
工作时,焊枪83与送锡嘴87内的焊锡丝同步下移至设有连接线和端子A位置,在焊锡丝移动至连接线位置时不能继续下移,而焊枪83则继续下移使得将焊锡丝熔化,熔化的焊锡丝将位于该焊锡丝正下方的连接线与端子进行焊接。与现有技术相比,由于所述焊枪83与焊锡丝所在的平行与连接线垂直,因此焊枪83下压一次就可以将由多根芯线的连接线与端子分别固定,一方面可以提高焊接的效率,另一方面可以减少送锡装置、焊锡装置的数量,以及控制难度,降低设备成本。
所述焊枪83的端部呈楔状,且焊枪83与焊锡丝接触面与端子焊接面平行,在焊接时可以使焊枪与多个端子均匀接触,使焊接均匀,避免出现虚焊现象。所述焊***架82上设有焊枪导向槽89,该焊枪导向槽89与焊接架80上设置的焊接架导向筋88配合,可以使垂直汽缸81驱动焊***架82移动时更加平稳。所述焊接架80上设有焊接架导向槽(附图未标示),该焊接架导向槽与焊接座86上设置的焊接座导向筋811配合滑动,使焊接架80在平移汽缸84驱动下移动更平稳,使焊枪83的端部能更精确与被焊接的端子配合。
根据需要,所述焊接装置8还包括设在所述送锡嘴87上方的吹气管810,在焊接完成后,由该吹气管810的高压气体对焊枪83端部冲刷,将焊枪83的端部残余的焊锡除去。
在该焊枪83的端部位置设有与焊接座86连接的收集锡渣的收集管道85,该收集管道85设有与焊枪端部和吹气管810以及送锡嘴87配合的开口851;当吹气管810通高压气体时,所述焊枪和吹气管以及送锡嘴的端部位于收集管道内,在高压气体作用下,残余在焊枪端部的焊锡被吹到收集管道内,一方面可以收集焊锡,另一方面又可以避免残余焊锡对后面的端子焊接时的影响。
如图4所示,所述剥线装置包括设有上剥刀44的上剥刀座42和与该上剥刀44座转动连接且设有下剥刀43的下剥刀座41,所述下剥刀座41与剥线滑座40滑动连接,在所述上剥刀座42通过可转动的连杆45与剥刀汽缸46的输出端连接,该剥刀汽缸46与汽缸座47铰链。
工作时在剥刀汽缸46作用下上剥刀44和下剥刀43将连接一端绝缘皮切开;该剥刀汽缸46继续收缩,使得上剥刀44和下剥刀43同步向剥刀汽缸46收缩方向移动,即下剥刀座41向剥线滑座40内移动,由于连接线一端固定,在剥刀汽缸46收缩过程中,被切部份的绝缘体与连接线的主体分离。在适当的调节下,使被分离部分的绝缘体保留在连接上,使得每个芯线不会分散,可以通过焊锡将多股导丝固定,一方面减少搓铜丝步骤,另一方面也减少搓铜丝装置,提高效率,降低设备成本。
根据需要可以在所述剥线滑座40上设有调节下剥刀座41移动距离的调节块48,在该调节块48两侧的下剥刀座41分别设有限位件49,其中,所述上剥刀座41呈L型,所述下剥刀座41呈S型。
在所述上剥刀座42或下剥刀座41上设有调节上剥刀与下剥刀初始状态时间距的调节装置410。
为了更好说明本实用新型达到技术效果,具体以焊接USB端子为例说明其工作过程。
所述新型连接线自动焊接***工作时,由振动盘2将USB端子按规律排列,使USB端子A沿输送导槽9移动至USB端子固定装置10。连接线在压线装置6和连接线输送装置3作用下固定并移动;当连接线移动至分线装置(附图未标示)位置时,由分线装置将由多芯线的连接线分别分开;当连接线移动至剥线装置4位置时,由控制器控制剥线装置4上的剥刀汽缸46带动上剥刀座42转动,使上剥刀44与下剥刀43配合将连接线外部的绝缘体剥开,剥刀汽缸46在继续收缩过程中使上剥刀44与下剥刀43同步向后移动,进而使被剥部分的绝缘体与连接线分离。再由焊枪83将焊锡丝熔化在连接线裸露芯线上,使每个芯线为一整体体。当粘完焊锡的连接线移动至切平装置5位置时,由该切平装置5上的切平汽缸驱动切刀将每个芯线的端部裁切整齐;当切平后的连接线在连接线输送装置3带动下移动至USB端子A位置时,此时控制器控制平移汽缸84驱动焊接座86平移,使所述焊枪83和设有焊锡丝的送锡嘴87位于待焊接的USB端子A正上方位置,再由垂直汽缸81驱动焊枪83下移,使得所述焊枪83的端部在焊锡丝与连接线接触时将焊锡丝熔化,进而将连接线与USB端子A进行固定,实现自动焊接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.新型连接线自动焊接***,包括焊接装置,其特征在于:
该焊接装置包括设有焊枪的焊***架,该焊***架通过垂直汽缸驱动与焊接架滑动连接,该焊接架通过平移汽缸与焊接座滑动连接,该焊***架设有与连接线垂直的送锡嘴,该送锡嘴位于连接线上方,该焊枪的端部位于送锡嘴内焊锡丝的正上方。
2.根据权利要求1所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述焊枪的端部呈楔状,且焊枪与焊锡丝接触面与端子焊接面平行。
3.根据权利要求1所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述焊***架上设有焊枪导向槽,该焊枪导向槽与焊接架上设置的焊接架导向筋配合。
4.根据权利要求1所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述焊接架上设有焊接架导向槽,该焊接架导向槽与焊接座上设置的焊接座导向筋配合滑动。
5.根据权利要求1所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述焊接装置还包括设在所述送锡嘴上方的吹气管。
6.根据权利要求4所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
在该焊枪的端部位置设有与焊接座连接的收集锡渣的收集管道,该收集管道设有与焊枪端部和吹气管以及送锡嘴配合的开口;当吹气管通气时,所述焊枪和吹气管以及送锡嘴的端部位于收集管道内。
7.根据权利要求1所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述连接线自动焊接***还包括剥线装置,其包括设有上剥刀的上剥刀座 和与该上剥刀座转动连接且设有下剥刀的下剥刀座,所述下剥刀座与剥线滑座滑动连接,在所述上剥刀座通过可转动的连杆与剥刀汽缸的输出端连接,该剥刀汽缸与汽缸座铰链,其中所述上剥刀座呈L型,所述下剥刀座呈S型。
8.根据权利要求7所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
所述剥线滑座上设有调节下剥刀座移动距离的调节块,在该调节块两侧的下剥刀座分别设有限位件。
9.根据权利要求7或8所述的新型连接线自动焊接***,其特征在于:
在所述上剥刀座或下剥刀座上设有调节上剥刀与下剥刀初始状态时间距的调节装置。
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Assignee: Shenzhen Zhonghai robot Co., Ltd. Assignor: Liu Guanghui Contract record no.: 2013440020307 Denomination of utility model: Novel connecting wire automatic welding system Granted publication date: 20120801 License type: Exclusive License Record date: 20131106 |
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LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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