CN104020172B - 外观检查装置以及外观检查方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种外观检查装置(1)，其使承载带(CT)从一供带盘(2)卷取至一收带盘(3)，所述承载带(CT)将多个电子元件容纳在沿长度方向排列且由覆盖带覆盖的多个凹部(CP)内，并对所述供带盘(2)和所述收带盘(3)之间的容纳在所述多个凹部(CP)内的所述多个电子元件进行外观检查。外观检查装置(1)包括：一卷取电机(4)，使所述收带盘(3)连续旋转；一控制用摄像机(6)，用于捕捉在所述供带盘(2)和所述收带盘(3)之间连续移动的所述承载带(CT)的图像，以产生图像数据；以及一控制器(10)，用于控制所述卷取电机(4)。本申请的外观检查装置(1)能防止在外观检查中的错误检测。

Description

外观检查装置以及外观检查方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年2月28日提交的、申请号为2013-038831的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及一种外观检查装置以及一种外观检查方法。本申请更具体地涉及一种技术，其用于在以一预定速度连续供给多个电子元件的同时对以一预定间隔排列在一带状的载体(carrier)上的所述多个电子元件进行外观检查。

背景技术

已知有这样的外观检查装置，其中对容纳于承载带的多个凹部中且以覆盖带密封的多个电子元件进行外观检查。

图7为示出现有技术的一外观检查装置的一范例的一示意图。这种外观检查装置在从一供带盘到一收带盘正在卷取承载带的同时使用一检查用摄像机来捕捉供带盘和收带盘之间排列的承载带的多个凹部中容纳的多个电子元件的图像。一针轮布置在检查用摄像机和供带盘之间，以一预定的角度间歇性地旋转。这个针轮***在沿承载带的边缘形成的穿孔中(参照图2A)，以间歇性地带动(断续进给)承载带。检查用摄像机的成像时间基于用于驱动针轮的电机的旋转角度来确定。

在现有技术的一种外观检查装置中，在断续进给过程中容纳于凹部中的电子元件的位置滑动以及电子元件的方位变歪斜，从而在外观检查中有时会出现错误检测。当针轮的针和承载带上的穿孔之间存在滑动时，有时也会损坏承载带。

此外，在现有技术的外观检查装置中，收带盘在断续进给过程中连续旋转。这导致承载带在收带盘和针轮之间变松弛，且松弛的承载带有时会引起错误检测的出现。由于承载带在检查用摄像机的下游会松弛显著，所以难于在检查用摄像机的下游安置一新的结构。

由于现有技术的外观检查装置在检出一不良品时还必须停止，在不良品被修正后就需要重新启动，所述装置的停止时间可能非常长。

发明内容

鉴于这种情况，本申请的目的在于提供一种外观检查装置和一种外观检查方法，其能防止外观检查中的错误检测。

为了解决这个问题，本申请提供了一种外观检查装置，用于检查在一带状的载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，所述外观检查装置在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查。所述外观检查装置包括：一驱动装置，包括用于使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的一电机；一摄像机，用于捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像，且用于产生不同时间间隔内的控制用图像数据以及用于外观检查的检查用图像数据；以及一控制器，用于控制所述驱动装置。所述控制器包括：一检测装置，用于从所述控制用图像数据中检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状；一计算装置，基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置来计算所述载体的移动速度；以及一确定装置，基于所述载体的移动速度来确定供给所述电机的电力。

在本申请的一方面，所述控制器还包括：一发生装置，用于产生触发信号，所述触发信号能使所述摄像机基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置产生检查用图像数据。

在本申请的另一方面，所述外观检查装置还包括：一标记单元，用于在所述载体上与外观检查结果为一不良品的一电子元件对应的一部分处作出一标记，以表明所述外观检查的结果为一不良品。且所述控制器还包括：一计数装置，通过对产生的触发信号的数目进行计数来确定外观检查结果为一不良品的电子元件什么时候已到达所述标记单元的位置。

在本申请的又一方面，所述外观检查装置还包括：一对辊，用于夹住在所述供带盘和所述摄像机之间的所述载体，并在卷取方向的相反方向对所述载体施加力。

在本申请的又一方面，所述驱动装置包括所述收带盘以及连接于所述收带盘并由所述控制器控制的所述电机。

在本申请的又一方面，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状。

在本申请的又一方面，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域和一参照区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，所述参照区域与所述检查区域部分重叠，且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状；以及当该预定形状位于所述参照区域内时，所述发生装置产生一触发信号。

在本申请的又一方面，所述载体为承载带，所述承载带将所述多个电子元件容纳在沿长度方向排列的多个凹部内，所述多个凹部由覆盖带覆盖。

本申请还提供了一种外观检查方法，用于检查在一带状载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查。所述外观检查方法包括步骤：使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动；捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像；产生不同时间间隔内的控制用图像数据和用于外观检查的检查用图像数据；从所述控制用图像数据检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状；基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置，计算出所述载体的移动速度；基于所述载体的移动速度，确定供给使所述载体移动的电机的电力；以及基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置，产生使摄像机产生检查用图像数据的多个触发信号。

在本申请的又一方面，所述多个电子元件的移动量通过对产生的触发信号的数目进行计数来确定。

在本申请的又一方面，具有至少对应于所述预定间隔的一长度的一检查区域设定于所述控制用图像数据内，且在所述检查区域内搜寻该预定形状。

在本申请的又一方面，一检查区域和一参照区域设定于所述控制用图像数据内，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，所述参照区域与所述检查区域部分重叠，且在所述检查区域内搜寻该预定形状；以及当该预定形状位于所述参照区域内时，产生一触发信号。

由于本申请能够在所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的同时使所述多个电子元件的位置和方位稳定，所以本申请可防止外观检查中的错误检测。由于供给使所述载体连续移动的电机的电力可基于对移动中的所述载体拍摄的图像数据来确定，所以本申请也能将所述载体的移动速度调整至一所需的值。

附图说明

图1为示出本申请的一实施例的一外观检查装置的一结构范例的一示意图。

图2A为示出一承载带的一部分的一平面图。

图2B为示出承载带的一部分的一剖视图。

图3为示出多个辊的一结构范例的一立体图。

图4为示出一控制器的一结构范例的一框图。

图5为示出控制器执行的多个操作的一范例的一流程图。

图6A为示出一帧图像内的每个区域的设定的一范例的一示意图。

图6B为图6A的延续。

图6C为图6B的延续。

图7为示出现有技术的一外观检查装置的一范例的一示意图。

附图标记说明

1：外观检查装置

2：供带盘

3：收带盘

4：卷取电机

5：检查用摄像机

6：控制用摄像机

7：***设置单元

9：辊用电机

10：控制器

11：预定形状检测单元

12：移动速度计算单元

14：供给电力确定单元

15：触发信号发生单元

16：检查不良确定单元

17：触发计数单元

18：***设置单元控制器

81、82：辊

CT：承载带

CP：凹部

TB：带本体

CV：覆盖带

PH：穿孔

EE：电子元件

S1：检查区域

S2：检查区域

A：参照区域

M：检测位置

具体实施方式

下面是参照附图的本申请的一外观检查装置的说明。

图1为示出本申请的一实施例的一外观检查装置1的一结构范例的一示意图。外观检查装置1包括一供带盘2和一收带盘3，且由供带盘2供给的承载带CT由收带盘3卷取。收带盘3通过一卷取电机4的驱动力来旋转。供带盘2位于上游端，而收带盘3位于下游端。

用于进行外观检查的一检查用摄像机5布置在供带盘2和收带盘3之间，一控制用摄像机6布置在检查用摄像机5的上游，而一***设置单元7(sealaffixing unit)布置在检查用摄像机5的下游。卷取电机4、检查用摄像机5、控制用摄像机6、以及***设置单元7连接于一控制器10且基于来自控制器10的指令而操作。

一对上辊82和下辊81布置在供带盘2和控制用摄像机6之间，以带动受夹的承载带CT行进。一辊用电机9的驱动力可传送至辊81、82。另一对上辊84和下辊83布置在***设置单元7和收带盘3之间，以带动受夹的承载带CT行进。

在本实施例中，收带盘3和卷取电机4组成用于连续使承载带CT移动的驱动装置。可替代地，辊81、82以及辊用电机9可构成所述驱动装置。

图2A和图2B为示出承载带CT的一部分的一平面图和一剖视图。在这些图中，省略了密封在承载带CT中的电子元件的图示。承载带CT由一透明树脂材料制成，且具有在长度方向上周期性排列的多个凹部CP。每一个凹部CP容纳一个电子元件(诸如一连接器)，且每一个凹部CP由覆盖带CV覆盖。

在本申请中，承载带CT指的是包括所述多个凹部CP形成于其上的带本体TB以及覆盖带本体TB的覆盖带CV的整个带。

承载带CT由供带盘2来固定，其中带本体TB贴合于覆盖带CV而所述多个电子元件密封于所述多个凹部CP内，且承载带CT从供带盘2卷取到收带盘3上。外观检查对供带盘2和收带盘3之间的密封于所述多个凹部CP内的所述多个电子元件进行。

多个穿孔PH沿承载带CT的边缘形成且在长度方向上周期性地排列。所述多个穿孔PH由除了外观检查装置1外的一装置(诸如，由将所述多个电子元件置于所述多个凹部CP内且用覆盖带CV密封的打包装置(tapingdevive))使用，以断续进给承载带CT。所述多个穿孔PH不被外观检查装置1所利用。

回到图1说明，卷取电机4可以是根据控制器10输出的多个驱动信号而连续旋转的一伺服电机。在外观检查装置1中，不存在任何使承载带CT向下游行进的诸如现有技术的一外观检查装置中的叶轮(参照图7)之类的结构，因此卷取电机4是使承载带CT从供带盘2至收带盘3移动的主动力源。

在这里，连续旋转是指非间歇性的旋转且尤其是指在旋转速度上无周期改变的旋转。由于卷取电机4的连续旋转，承载带CT也在供带盘2和收带盘3之间连续地移动。

卷取电机4优选为用于保持承载带CT的速度稳定的一伺服电机，但也可使用一可控的步进电机。

检查用摄像机5响应控制器10输出的多个触发信号(trigger singals)而捕捉容纳在承载带CT内的所述多个电子元件的图像、产生检查用图像数据、且输出所述数据至控制器10。检查用摄像机5产生的检查用图像数据用于外观检查过程。可使用超过一台的检查用摄像机5。

控制用摄像机6捕捉在供带盘2和收带盘3之间连续移动的承载带CT的图像、产生控制用图像数据、且输出所述控制用图像数据至控制器10。控制用摄像机6产生的控制用图像数据用于控制承载带CT的移动速度且控制检查用摄像机5的成像时间。

在本实施例中，控制用摄像机6是产生视频数据的一摄像机。视频数据包括取自不同成像周期内的多个帧图像。在这种情况下，帧图像数据对应控制用图像数据。视频数据中的帧图像之间的时间间隔要足够短(诸如1毫秒(msec))，以捕捉通过控制用摄像机6的成像范围的承载带CT内的每一个凹部CP。

控制用摄像机6可以是以预定间隔产生静止图像数据的一摄像机。在这种情况下，静止图像数据对应控制用图像数据。在此，产生静止图像数据的时间间隔也要足够短(诸如1毫秒)，以捕捉通过控制用摄像机6的成像范围的承载带CT内的每一个凹部CP。

检查用摄像机5和控制用摄像机6可以是一单个的(single)摄像机。

***设置单元7是一标记单元的一范例，所述标记单元将表示一不良品的一***置于与承载带CT内的在外观检查中被认为是不良品的一电子元件对应的位置。***设置过程短暂地停止承载带CT的移动(用于设置***所需的短暂时间)，且在***设置好后，承载带CT的移动恢复。在外观检查中发现的不良品可以用除设置一***之外的方式(诸如涂抹颜料)来表示。

通过***设置表示的不良品在整卷检查完成之后进行更换。通过用这种方式修正不良品，所述设备停止时间可最短，且可提高检查过程的效率。

辊81、82布置成防止承载带CT变松弛。图3为示出辊81、82的一结构范例的一立体图。其它辊83、84具有相同的结构。在图中，承载带CT沿长度方向剖开，以示出所述覆盖带CV和多个电子元件。下辊81的直径比上辊82的直径大。下辊81和上辊82在宽度方向上分开(split)，以形成两对，且使承载带CT的两个边缘介于它们之间(在图中，省略靠近纸面的上辊82)。

辊81、82的表面层由一弹性材料制成。更具体地，优选由一具有相对高的弹性的材料(包括合成树脂泡沫(诸如聚氨酯(urethane)泡沫))制成。采用这种方式，即使卷取承载带CT的力一时过大，也允许使承载带CT在辊81、82上滑行(glide)。

辊81、82的旋转阻力在卷取方向的相反方向上对承载带CT施加力(张力)。这样可以防止承载带CT变松弛。在外观检查中，辊用电机9的驱动力不传送至辊81、82，而承载带CT由收带盘3卷取。然而，一比较小的驱动力可从辊用电机9传送至辊81、82，从而使辊81、82对承载带CT施加张力。

辊用电机9在外观检查开始前使用，以使保持在供带盘2上的承载带CT的前缘向收带盘3行进。如上所述，辊81、82和辊用电机9可用于使承载带CT连续地移动。

通过安装对供带盘2施加旋转阻力的一摩擦离合器(friction clutch)，张力也可施加于承载带CT上。一伺服电机也可安装在供带盘2上，以控制对承载带CT施加的张力。

图4为示出一控制器10的一结构范例的一框图。控制器10包括一预定形状检测单元11、一移动速度计算单元12、一供给电力确定单元14、一触发信号发生单元15、一检查不良确定单元16、一触发计数单元17，以及一***设置单元控制器18。

前述各单元中的每一个通过具有执行储存在一只读存储器(ROM)中的一程序的一计算装置(诸如一中央处理器(CPU))实现。所述程序可能由一计算机可读信息存储介质(诸如一CD-ROM)提供，或可经由通信线(诸如因特网)提供。

图5为示出由控制器10执行的多个操作的一范例的一流程图。所述流程图示出针对承载带CT的移动速度控制以及针对检查用摄像机5的成像时间控制，其中所述控制中的一些动作由控制器10完成。

预定形状检测单元11是一检测装置的一范例，其从包括在控制用摄像机6输出的视频数据内的每一个帧图像检测沿承载带CT的长度方向排列的一预定形状(步骤S1)。之后，预定形状检测单元11将检测到的该预定形状的位置信息输出至移动速度计算单元12和触发信号发生单元15。在本实施例中，该待检测的预定形状位于承载带CT的所述多个凹部CP的边缘上。预定形状检测的一范例将在下面更详细地描述。

移动速度计算单元12是一计算装置的一范例，其基于预定形状检测单元11输出的该预定形状的位置信息来计算承载带CT的移动速度(步骤S2)。移动速度基于在多个帧图像内检测到的该预定形状的多个位置的变化来计算。例如，承载带CT的移动速度通过两个帧图像中的该预定形状的位置的差除以所述两个帧图像的时间间隔来计算。之后移动速度计算单元12将所计算的承载带CT的移动速度输出至供给电力确定单元14。

供给电力确定单元14是一确定装置的一范例，其基于移动速度计算单元12输出的承载带CT的移动速度来确定供给卷取电机4的电力(步骤S3)。换而言之，卷取电机4基于移动速度计算单元12计算的承载带CT的移动速度被反馈控制。例如，供给电力确定单元14通过比较承载带CT的移动速度与预定目标移动速度以及来自卷取电机4的编码器输出来确定供给卷取电机4的电力。供给电力确定单元14基于所述比较运算中计算出的数值来确定供给卷取电机4的脉宽调制(PWM)信号的占空比(duty ratio)。

触发信号发生单元15是一发生装置的一范例，其基于预定形状检测单元11输出的该预定形状的位置信息而产生用于外观检查的触发信号，并且将触发信号输出至触发计数单元17和检查用摄像机5(步骤S4、S5)。当收到来自触发信号发生单元15的触发信号时，检查用摄像机5通过对承载带CT进行拍摄图像来响应。更具体地，当一预定形状到达在帧图像内设定的一参照区域时，触发信号发生单元15产生一触发信号。这个参照区域将在下面进行更详细地描述。从产生触发信号到拍摄图像的时间差调整为使得在拍摄图像时待检查的凹部CP位于检查用摄像机5正下方。例如，控制用摄像机6和检查用摄像机5之间的距离可以调整为是承载带CT上的所述多个凹部CP的排列周期(间距)的整数倍。

当已收到来自检查用摄像机5的检查用图像数据时，检查不良确定单元16对所拍摄图像的电子元件进行外观检查，以确定该电子元件是否是不良的。外观检查通过比较从检查用摄像机5取得的检查用图像数据和一预定参照图案来进行。在外观检查中，检测到的不良可能存在于电子元件自身(诸如端子的弯曲或框体的缺失)，或者检测到的不良可能存在于封装(诸如一未对齐的电子元件或破损的覆盖带)。当检查不良确定单元16在外观检查中已经发现不良时，检查不良确定单元16输出不良通知至触发计数单元17。

触发计数单元17是一计数装置的一范例，其对触发信号发生单元15输出的触发信号计数。当已收到检查不良确定单元16输出的通知后，基于从那时起产生的触发信号的数目确定在外观检查中认为是不良的电子元件什么时候到达***设置单元7的位置。当触发计数单元17已经确定在外观检查中认为是不良的电子元件已经到达***设置单元7的位置，触发计数单元17输出这个通知至***设置单元控制器18。这种确定过程可通过将检查用摄像机5和***设置单元7之间的距离除以承载带CT的所述多个凹部CP的排列周期(间距)以及比较商数和所计数的触发信号的数目来实现。

当***设置单元控制器18已收到触发计数单元17输出的通知时，***设置单元控制器18输出一驱动信号至***设置单元7。***设置单元7通过在与承载带CT上的不良的电子元件对应的位置设置表示为一不良品的一***来响应来自***设置单元控制器18的所述驱动信号。当不良的电子元件位于***设置单元7正下方时，卷取电机4停止，并设置一***。卷取电机4仅停止够用来设置***的时间长。一旦***设置完成，卷取电机4的操作和所述检查过程将立刻恢复。

图6A-6C是示出在一帧图像内每个区域的设定的一范例的图解。在这些图中，承载带CT在该帧图像内逐渐向左移动。承载带CT内的多个凹部CP以及容纳于内的电子元件EE呈现在该帧图像内。该帧图像大得足以包含三个凹部CP。

图中矩形状的检测位置M表示待检测的预定形状的位置。在本实施例中，待检测的预定形状位于承载带CT的凹部CP的边缘上。更具体地，待检测的预定形状优选为在凹部CP的边缘处形成一角的一部分。

预定形状检测单元11在该帧图像内设定两个检查区域S1、S2以及一重叠参照区域A。检查区域S1、S2用于控制承载带CT的移动速度。每一个检查区域S1、S2形成一矩形形状，其中长度方向为承载带CT的移动方向(下面称为带移动方向)，且每一个的长度都与例如承载带CT上的所述多个凹部CP的排列周期(间距)相同。一待检测的预定形状总会出现在每一个检查区域S1、S2中。

两个检查区域S1、S2设定成在带移动方向上的端部重叠，且重叠的部分设定为参照区域A。参照区域A用于控制检查用摄像机5的成像时间。参照区域A在带移动方向上的长度例如与电子元件EE在带移动方向上的长度相同。当一待检测的预定形状出现在参照区域A中时，参照区域A中的待检测的预定形状不存在于检查区域S1、S2中。

预定形状检测单元11在检查区域S1、S2内(S1和S2的集合)搜寻一预定形状。对一预定形状的搜寻通过在检查区域S1、S2内使一掩模图案(maskpattem)一次移动一个像素的同时确定是否有一类似该预定掩模图案的部分出现在检查区域S1、S2来实现。图6A-6C示出的多个检测位置M表示在检测检查区域S1、S2内的一预定位置时所述掩模图案的多个位置。所述掩模图案比参照区域A小。

如图6A-6C所示，在检查区域S1和检查区域S2内检测到的预定形状沿带移动方向在检查区域S1和检查区域S2之间移动。移动速度计算单元12基于预定形状在检查区域S1和检查区域S2内的位置的变化来计算承载带CT的移动速度。例如，所述速度(瞬时速度)可从预定形状在一帧图像内和前一帧图像内的位置之间的差来计算，且这可用作承载带CT的移动速度。多个瞬时速度可以平均，以得到一平均速度，且所述平均速度可用作承载带CT的移动速度。多个瞬时速度的平均可在一预定形状通过一个或两个检查区域S1、S2时进行。当一预定形状已在两个检查区域S1、S2内被检测到时，预定形状的两个瞬时速度可以被平均。

如图6B所示，在检查区域S1、S2内移动的一预定形状已经在检查区域S1、S2内设定的参照区域A内被检测到时，触发信号发生单元15产生一触发信号并将该触发信号输出至检查用摄像机5。

如果待检测的预定形状仅用于控制承载带CT的速度时，该待检测的预定形状可为穿孔PH(参照图2A)。然而，当待检测的预定形状用于控制承载带CT的速度和检查用摄像机5的成像时间时，该预定形状优选与所述多个凹部CP相关。

以上说明了本申请的一实施例，但是本申请并不限于该实施例。对于本领域的技术人员而言应该清楚的是，各种实施例都是可能的。例如，所述载体不限于承载带CT。也可以使用一金属带A，其中一预定形状的多个开口形成于其上，诸如一引导框(lead frame)。

Claims (9)

1.一种外观检查装置，用于检查在一带状的载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，所述外观检查装置在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查，所述外观检查装置包括：

一驱动装置，包括用于使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的一电机；

一摄像机，用于捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像，并且用于产生不同时间间隔内的控制用图像数据以及用于外观检查的检查用图像数据；

一标记单元，用于在所述载体上与外观检查结果为一不良品的一电子元件对应的一部分处作出一标记，以表明所述外观检查的结果为一不良品；以及

一控制器，用于控制所述驱动装置；

所述控制器包括：

一检测装置，用于从所述控制用图像数据中检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状；

一计算装置，基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置来计算所述载体的移动速度；

一确定装置，基于所述载体的移动速度来确定供给所述电机的电力；

一发生装置，用于产生触发信号，所述触发信号能使所述摄像机基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置产生检查用图像数据；以及

一计数装置，通过对产生的触发信号的数目进行计数，来确定外观检查结果为一不良品的电子元件什么时候已到达所述标记单元的位置。

2.根据权利要求1所述的外观检查装置，还包括：一对辊，用于夹住在所述供带盘和所述摄像机之间的所述载体，并在卷取方向的相反方向对所述载体施加力。

3.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，所述驱动装置包括所述收带盘以及连接于所述收带盘并由所述控制器控制的所述电机。

4.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，并且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状。

5.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域和一参照区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，所述参照区域与所述检查区域部分重叠，并且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状；以及

当该预定形状位于所述参照区域内时，所述发生装置产生一触发信号。

6.根据权利要求1所述的外观检查装置，其中，所述载体为一承载带，所述承载带将所述多个电子元件容纳在沿长度方向排列的多个凹部内，所述多个凹部由覆盖带覆盖。

7.一种外观检查方法，用于检查在一带状载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查，所述外观检查方法包括步骤：

使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动；

捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像；

产生不同时间间隔内的控制用图像数据和用于外观检查的检查用图像数据；

从所述控制用图像数据检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状，

基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置，计算出所述载体的移动速度；

基于所述载体的移动速度，确定供给使所述载体移动的电机的电力；以及

基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置，产生使摄像机产生检查用图像数据的多个触发信号；

其中，所述多个电子元件的移动量是通过对产生的触发信号的数目进行计数来确定。

8.根据权利要求7所述的外观检查方法，其中，具有至少对应于所述预定间隔的一长度的一检查区域设定于所述控制用图像数据内，并且在所述检查区域内搜寻该预定形状。

9.根据权利要求7所述的外观检查方法，其中，一检查区域和一参照区域设定于所述控制用图像数据内，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，所述参照区域与所述检查区域部分重叠，且在所述检查区域内搜寻该预定形状；以及

当该预定形状位于所述参照区域内时，产生一触发信号。