CN104003317A - 用于起重机连接的拔销器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于起重机连接的拔销器。更具体而言，一种拔销器安装在第一和第二连接器之间，优选起重机上的连接器，所述连接器中的每一个具有穿过其中的孔。所述拔销器包括：a)第一和第二支撑框架构件；b)第一销，其具有位于第一连接器的孔中的第一端部和在第一支撑框架构件内部的第二端部；c)第二销，其具有位于第二连接器的孔中的第一端部和在第二支撑框架构件内部的第二端部；d)至少一个线性促动器，其连接到第一和第二销；以及e)长度调整装置，其在第一和第二支撑框架构件之间，该长度调整装置的长度被调整以迫使第一支撑框架构件与第一连接器接触并迫使第二支撑框架构件与第二连接器接触。

Description

用于起重机连接的拔销器

技术领域

本发明涉及更普遍地称为拔销器的销插拔装置，特别是可用来操纵用于将大件的机械连接在一起的销(例如，大型起重机上的连接)的拔销器。

背景技术

移动式起重机通常包括：车身，其具有可移动的地接合构件；旋转底座(bed)，可旋转地连接到车身，使得旋转底座可相对于地接合构件摆动；起重臂，其可枢转地安装在旋转底座的前部上，且具有从该起重臂延伸的负载提升缆线；以及配重，用于在起重机提升负载时帮助平衡起重机。另外，当起重机需要在特别高的建筑物或结构上或在受限的空间内作业时，可枢转地安装在起重臂的顶部处的俯仰臂架(luffing jib)可向外伸出以提供所需的可及范围。当采用俯仰臂架时，一个或多个俯仰臂架支柱连接到起重臂的顶部或俯仰臂架的底部。这种支柱支撑俯仰臂架索具(rigging)和后拉索(backstay straps)，提供力臂，力可绕该力臂施加以提升臂架和支撑由俯仰臂架提升的负载。

由于起重机将在各个位置使用，所以它需要设计成使其可从一工地移动至下一工地。这通常需要将起重机拆卸成具有可由公路运输限值内的卡车运输的尺寸和重量的部件。起重机可被拆卸和装配的方便性对使用起重机的总成本具有影响。因此，就需要更少工时来装配起重机而言，对于起重机所有者或租赁人来说存在直接的优点。

当组装起重机时使用的许多连接涉及穿过两个对齐的连接器的孔来放置销，这产生销钉连接。很多情况下，这些连接成对出现。例如，起重臂通过两个销铰接到旋转底座，这两个销将起重臂尾部(butt)连接到旋转底座。履带常常销定在车身的腿部的端部处。构成起重机上的立柱的格构(lattice)构件被销定在一起。例如，俯仰臂架支柱可由两个或更多个部段制成，这些部段被运输到工地并连接在一起。然而，在一些情况下，俯仰臂架支柱可在其被折叠、连接在仅一侧上的同时被提升，并且当它准备展开时，必须将其提升到其为平直处，且然后***两个销以完成构成俯仰臂架支柱的两个格构部段的连接。

拔销器为线性促动装置，该装置在将多个结构构件销接在一起时将销推拉进工作构型并从工作构型中推拉出来。当销变得大到难以人工操纵、销连接处于难以到达的位置时，或者为了方便设备组装，在重型起重机和其它重型设备上拔销器是常见的。拔销器常常(但不限于)用线性地作用的液压或气压缸促动。有时候，这些拔销器专用于移动仅单个销，并且在起重机***作的同时仍紧挨销附连到起重机。其它时候，拔销器为便携式，并可在组装和拆除操作期间安装在起重机上的不同位置处。

特别是当拔销器在起重机上的一个专用位置使用时，需要将拔销器安装到销正被***到的连接器或者在拆除操作期间销正从其抽出的连接器。连接器本身可被加工或铸造，且然后被机加工。由于销常常承载穿过销的负载，所以销必须紧密配合在连接中。结果，销和任何相关的拔销器必须相对于销所***到的孔保持居中。当涉及将拔销器安装到连接器时，这常常需要精密的机加工和公差。此外，连接器本身可需要比仅将起重机零件连接在一起所需要的更大，以便存在用于将拔销器连接到连接器的空间和结构，因为这种安装必须足够牢固，以便拔销器可施加所需的力，以将销移入和移出其工作位置，例如延伸穿过相邻连接器中的多个孔。

例如，在已知的移动式起重机上的车身与履带连接中使用的拔销器中，一个液压缸直接螺纹连接到单个销。支撑框架经由机加工表面直接螺栓连接和导引到母部件(车身)。液压缸螺栓连接到该框架以经由将支撑框架附连到母部件的螺栓传递将销***到母部件或从母部件移出的缸作用力。支撑框架也防止液压缸的轴向旋转，以防止通往液压缸的液体供应和回流管线缠结。即使销可被导引，该销也不自对中，因为拔销器刚性地附连到母部件。结果，销对中仅通过拔销器部件本身的准确机加工实现，并且需要更多的额外机加工来实现到母部件的准确附连。

发明内容

已发明了用于在起重机和其它设备上使用的拔销器，该设备不需要将支撑框架螺栓连接或焊接到其将附连到的部件。在第一方面，本发明为安装在第一和第二连接器之间的拔销器，连接器中的每一个具有穿过其中的孔，该拔销器包括：a)第一和第二支撑框架构件；b)第一销，其具有位于第一连接器的孔中的第一端部和在第一支撑框架构件内部的第二端部；c)第二销，其具有位于第二连接器的孔中的第一端部和在第二支撑框架构件内部的第二端部；d)至少一个线性促动器，其连接到第一和第二销，该至少一个线性促动器可在i)伸展状态，其中销一直延伸穿过第一和第二连接器中的孔，和ii)回缩状态，其中每个销的第一端部不延伸到连接器的孔之外；以及e)在第一和第二支撑框架构件之间的长度调整装置，其长度被调整以便迫使第一支撑框架构件与第一连接器接触并迫使第二支撑框架构件与第二连接器接触。

在第二方面，本发明是一种在均具有穿过其中的孔的第一和第二连接器之间连接拔销器的方法，其中该拔销器包括第一和第二支撑框架构件、第一和第二销以及至少一个线性促动器，该方法包括以下步骤：a)将第一销置于第一支撑框架构件中；b)将第二销置于第二支撑框架构件中；c)将至少一个线性促动器的至少一部分置于支撑框架构件中的至少一个中，其中线性促动器的一部分连接到第一和第二销中的一个的第二端部；d)将支撑框架构件置于两个连接器之间，使得第一和第二销分别与第一和第二连接器中的孔对齐；e)将第一销的第一端部延伸进入第一连接器的孔；f)将第二销的第一端部延伸进入第二连接器的孔；g)将线性促动器连接到第一和第二销中的另一个的第二端部；以及h)在第一和第二支撑框架构件之间调整长度调整装置的长度以迫使第一支撑框架构件与第一连接器接触并迫使第二支撑框架构件与第二连接器接触。

因此，本发明包括对先前的拔销器的上述缺点的解决方案。使用本发明的优选实施例，连接器不必被机加工，并且拔销器准确地螺栓连接到该连接器。连接器本身可在尺寸上比拔销器安装到其时所需的更小。

附图说明

本发明的这些和其它优点以及本发明本身将通过附图更容易理解，在附图中：

图1是配有俯仰臂架且使用本发明的拔销器的移动式起重机的侧正视图。

图2是图1的起重机的放大的侧正视图，其中一些部件为清楚起见被移除。

图3和图4是图1的起重机的侧正视图，示出了俯仰臂架支柱的组装和展开。图3显示了包括组装的主支柱顶部和第二插件的第二支柱部段到第一插件的枢转连接，使得主支柱折叠到自身上，并且主支柱罩连接到主支柱的支柱顶部。图4显示了在提升附连有提升短索(pendent)的主支柱顶部的同时索具绞盘线缆(rigging winch line)的回缩，以闭合折叠的主支柱，从而完成俯仰臂架支柱的组装。

图5是主支柱的铰接部段的连接的后透视图，示出了本发明的拔销器到支柱的格构结构的安装。

图6是图5的拔销器中使用的液压缸的透视图。

图7是当主支柱被升高时在主支柱的上半部的下端上的图5的拔销器的后正视图，其中销处于回缩状态。

图8是沿图7的线8-8截取的剖视图。

图9是图7的拔销器的左端(从图7的视角来看)的放大透视图。

图10是图7的左侧的放大平面图。

图10A是图10中看到的第一支撑框架构件的透视图。

图10B是沿图10A的线10B-10B截取的剖视图，也包括连接器的一个凸耳。

图10C是在图10中可见的长度调整装置中使用的间隔板中的一个的侧正视图。

图11是沿图10的线11-11截取的剖视图。

图12是当主支柱正被升高时在主支柱的上半部的下端上的图5的拔销器的后正视图，其中销处于伸展状态并且定位件锁定在操作位置。

图13是沿图12的线13-13截取的剖视图。

图14是图12的拔销器的左端的放大透视图。

图15是图12的左侧的放大平面图。

图16是沿图15的线16-16截取的剖视图。

图17是类似于图7但具有本发明的拔销器的第二实施例的视图。

图18是沿图17的线18-18截取的剖视图。

图19是类似于图18但销处于回缩状态的剖视图。

图20是配有本发明的拔销器的其它实施例的第二移动式起重机的透视图。

图21是图20的起重机的放大的局部前透视图，示出了本发明的拔销器到起重臂铰接销的安装。

图22是图21的拔销器的局部前正视图，其中销处于伸展状态。

图23是沿图22的线23-23截取的视图。

图24是类似于图22但其中销处于回缩状态的视图。

图25是图20的起重机的放大的局部前透视图，示出了本发明的另一个拔销器实施例到起重臂铰接销的安装。

图26是图25的拔销器的局部前正视图，其中销处于伸展状态。

图27是沿图26的线27-27截取的视图。

图28是类似于图27但其中销处于回缩状态的视图。

图29是使用本发明的拔销器的另一些实施例的第三移动式起重机的侧正视图。

图30是沿图29的线30-30截取的局部剖视图。

图31是沿图30的线31-31截取的剖视图。

图32是沿图30的线32-32截取的剖视图。

图33是类似于图32但销处于回缩状态的剖视图。

图34是图31-33的拔销器的透视图。

图35是类似于图34但具有本发明的拔销器的另一个实施例的透视图。

具体实施方式

现在将进一步描述本发明。在以下段落中，更详细地限定本发明的不同方面。除非清楚地相反指示，否则如此限定的每个方面可与任何其它一个或多个方面结合。特别地，指示为优选的或有利的任何特征可与指示为优化的或有利的任何其它一个或多个特征结合。

本发明的优选实施例涉及大容量移动式起重机，该起重机的其它方面在共同待审的名称为“Folding Jib Main Strut and Transportable Reeved Strut Caps”的美国专利申请公开No. US 2010/0243595 A1中公开。

在说明书和权利要求中使用的若干术语具有如下定义的含义。

术语“安装的”包括将部件固定到其所安装到的结构。

术语“销定”（以及其变形，例如“销接”）是用来表示在部件之间的连接，其允许在这些部件之间传递力，也允许该连接易于拆除。最典型地，一种销定连接是通过在穿过两个相连的结构中的孔的销上的剪力来传递力的连接。除了销之外，可使用螺栓来进行如本文中所用术语的“销定”连接。

虽然本发明将具有对许多类型的起重机的适用性，但本发明将结合图1、图20和图29中所示的三种移动式起重机进行描述。在图1中以操作构型示出的移动式起重机10包括下部机件(也称作车身12)，以及具有履带14和16形式的可移动的地接合构件。存在两个前履带14和两个后履带16，其中只有一个可从图1的侧视图中看到。在起重机10中，地接合构件可以是一对履带，每侧上一个履带。当然，可使用除了所示出的那些履带之外的另外的履带，以及其它类型的地接合构件，例如轮胎。

旋转底座20可旋转地连接到车身12，使得旋转底座可相对于地接合构件摆动。旋转底座通过回转环(slewing ring)或辊道(roller path)安装到车身12，使得旋转底座20可绕轴线相对于地接合构件14、16摆动。旋转底座支撑：可枢转地安装在旋转底座的前部上的起重臂22；桅杆28，在其第一端部处安装在旋转底座上，具有连接到该桅杆上且相邻于该桅杆的第二端部的下均衡器47；连接在桅杆28和旋转底座20的后部之间的后拉杆(backhitch)30；以及可移动的配重单元34。在配重单元34上使用的配重可具有在支撑构件上的多个堆叠的单独的配重构件(或块)44的形式。

在桅杆28顶部和起重臂22之间的起重臂提升索具（下文中更详细地描述）用来控制起重臂角度并传递负载，使得该配重可用来平衡由起重机提升的负载。负载提升缆线24在起重臂22上的滑轮上被拖拽，以支撑吊钩(hook block)26。在另一端部，该负载提升缆线被缠绕在连接到旋转底座的第一主负载提升卷筒70上，下面更详细地描述。旋转底座20包括在移动式起重机上常见的其它元件，诸如操作员驾驶室、用于起重臂提升索具的提升卷筒50、第二主提升卷筒80和用于起重索(whip line)的辅助负载提升卷筒90，也在下文中更详细地描述。

如图1中所示，起重臂22包括可枢转地安装到主起重臂22顶部的俯仰臂架23。该起重机还包括第一和第二俯仰臂架支柱，在这里也分别称作臂架支柱27和主支柱29，以及相关的俯仰臂架索具和俯仰臂架提升卷筒100，其在所描绘的实施例中安装在旋转底座20的前辊子托架上。在其它实施例中，俯仰臂架提升卷筒可附连到主起重臂22、桅杆28或安装到旋转底座20的另一个结构。俯仰臂架提升缆线19从卷筒100通过一个或多个线导向器18且向上延伸至控制在臂架支柱27和主支柱29之间的角度的索具。在一个实施例中，俯仰臂架提升缆线19是具有约34mm的厚度的钢丝绳(wire rope)。控制支柱之间的角度的索具包括第一和第二支柱罩31，其分别附连到第一支柱27和第二支柱29。臂架提升缆线19穿过第一和第二支柱罩31的绳轮。在一些实施例中，支柱的支柱罩31是可拆卸的。俯仰臂架提升缆线19端接于(dead end)任一个支柱罩31上或第一支柱27和第二支柱29中的一个上。

两个后拉索33A连接在主支柱29的端部(例如，到其罩)和起重臂22的底部之间。这些后拉索由多个固定长度的部段制成。部段的数量和每个部段的长度的选择允许改变形成于主支柱29和起重臂22之间的固定角度三角形的斜边，以适应不同的起重臂长度。通过改变后拉索33A的长度，对于起重机所设计用于的起重臂的每种长度来说，在主支柱29和起重臂22之间可保持恒定的角度。

类似地，臂架支撑索33B的部段可连接在臂架支柱27的端部和俯仰臂架23的顶部附近之间以保持恒定的角度。通过使用如所述的臂架支撑索33B，放出或回缩俯仰臂架提升缆线19允许增加或减小在仅第一俯仰臂架支柱27和第二俯仰臂架支柱29之间的角度。此外，支柱阻挡件35连接在主支柱29和起重臂22之间，以便在吊钩26上无负载并且向下拉动主支柱的力大于向上拉动主支柱的力时，为主支柱29提供支撑。

后拉杆30连接在桅杆28的顶部附近，但在桅杆下方足够远处，从而不妨碍连接到桅杆的其它物件。后拉杆30可包括如图1中所示的格构构件，其设计成承载压缩负载和张紧负载两者。在起重机10中，桅杆28在诸如拾取、移动和架立(set)操作的起重机操作期间相对于旋转底座20保持在固定角度。

配重单元34可相对于旋转底座20的其余部分移动。连接到桅杆的顶部附近的张力构件32以悬挂模式支撑配重单元。配重移动结构连接在旋转底座和配重单元之间，使得配重单元可移动至且保持在桅杆顶部前方的第一位置处，并且移动至且保持在桅杆顶部后方的第二位置处，在美国专利No. 7,546, 928和No. 7,967,158中更充分地描述。

至少一个线性促动装置36(例如，液压缸或备选地齿条与小齿轮组件)和至少一个臂在起重机10的配重移动结构中用来改变配重的位置，其中该至少一个臂在第一端部处可枢转地连接到旋转底座且在第二端部处连接到线性促动装置36。臂和线性促动装置36连接在旋转底座和配重单元之间，使得线性促动装置36的伸展和回缩改变配重单元相对于旋转底座的位置。虽然图1示出处于其最靠前位置的配重单元，但线性促动装置36可部分地或完全地伸展，这将配重单元移动至中后位置，或者任何中间位置，例如当负载悬挂在吊钩26上时。

在配重移动结构的优选实施例中，枢转框架40(可以是实心的焊接板结构)连接在旋转底座20和线性促动装置36的第二端部之间。后臂38连接在枢转框架40和配重单元34之间。后臂38也可以是焊接板结构，其具有在连接到枢转框架40的端部处的成角度部分39。这允许臂38直接与枢转框架40直线连接。后拉杆30具有A形构型，其具有铺开的下腿部，这允许配重移动结构在需要时穿过腿部之间。

起重机10可配有配重支撑***46，该***可对于符合某些国家的起重机规程来说是必要的。配重移动结构和配重支撑结构在美国专利No. 7,967,158中更充分地公开。

起重臂提升索具包括呈钢丝绳25形式的起重臂提升缆线，其卷绕在起重臂提升卷筒50上，并且穿过下均衡器47和上均衡器48上的绳轮。起重臂提升卷筒安装在连接到旋转底座的框架60(图2)中。索具还包括连接在起重臂顶部和上均衡器48之间的固定长度的短索21。下均衡器47通过桅杆28连接到旋转底座20。这种布置允许起重臂提升卷筒50旋转以改变在下均衡器47和上均衡器48之间的起重臂提升缆线25的量，从而改变在旋转底座20和起重臂22之间的角度。

起重臂提升卷筒框架60、下均衡器47和上均衡器48各自包括配合的附连结构，通过该结构可将下均衡器和上均衡器可拆卸地连接到起重臂提升卷筒框架，从而可将起重臂提升卷筒、下均衡器、上均衡器和起重臂提升缆线作为组合的组件运输。布置成就像它们要在工地之间进行运输那样的组合的起重机提升卷筒50、框架60、下均衡器47和上均衡器48在美国专利申请公开No. US 2010/0072156-A1中有所描述。

在一个优选实施例中，起重机包括四个卷筒，每个卷筒均安装在框架中且以堆叠构型连接到旋转底座。(旋转底座包括主框架以及前辊子托架和后辊子托架。)臂架提升卷筒安装在附连到前辊子托架的前表面的框架中。四个堆叠的卷筒中的两个的框架直接连接到旋转底座，而另两个卷筒的框架则通过直接连接到与旋转底座直接连接的两个卷筒框架中的至少一个而间接地连接到旋转底座。在这种情况下，四个堆叠的卷筒优选地为上面卷绕有负载提升缆线24的第一主负载提升卷筒70、上面卷绕有负载提升缆线17的第二主负载提升卷筒80、上面卷绕有起重索13的辅助负载提升卷筒90、以及上面卷绕有起重臂提升缆线25的起重臂提升卷筒50。优选地，辅助负载提升卷筒90的框架91和第二主负载提升卷筒80的框架81直接连接到旋转底座(框架91在其前部销定到前辊子托架上)，第一主负载提升卷筒70的框架71连接到框架81和91两者，同时起重臂提升卷筒50的框架60连接到框架81。就这一点而言，起重臂提升卷筒框架60因此堆叠在第二主负载提升卷筒框架81的顶部上并直接销定到第二主负载提升卷筒框架81，并且第一主负载提升卷筒框架71堆叠在辅助负载提升卷筒框架91的顶部上并且直接销定到辅助负载提升卷筒框架91。卷筒框架连接到旋转底座且通过可移除的销彼此相连，以允许框架从旋转底座断开且与旋转底座单独地运输。

第六卷筒包括索具绞盘卷筒110，索具绞盘缆线111卷绕在索具绞盘卷筒110上。索具绞盘卷筒110附连到旋转底座20的下部段并且通常为比其它卷筒更小的卷筒。在一个实施例中，索具绞盘缆线111可以是通常用于帮助组装起重机的19mm的绞盘缆线。索具绞盘缆线111可用来加速穿过支柱罩31的绳轮并加速主支柱29的组装。

支柱罩31可在作为一对穿绕在一起时在工地之间进行运输，如在美国专利申请公开No. US 2010/0243595-A1中更充分地描述地。当穿绕在一起并且可附连到俯仰臂架支柱27、29中的一个时，支柱罩31可容易地运输并且在起重机的组装期间用于在俯仰臂架支柱27、29上使用。

在到达工地之后，起重机10可被架设至图3中显示的点，这包括将臂架支柱27附连到起重臂22的端部。支撑件123可在起重臂22下方展开，以便为索具绞盘缆线111和起重臂下方的臂架提升缆线19提供间隙。主支柱29的第一支柱部段可枢转地连接到起重臂的顶部，该第一支柱部段包括组装的主支柱尾部126和第一插件127。附连到起重臂22的位置将在距臂架支柱27的附连点略远的点处。在主支柱29被组装时，臂架提升缆线19可临时定位成偏离到臂架支柱27的一侧，从而使其不妨碍组装过程。

图3还示出支柱阻挡件35在起重臂22和主支柱尾部126之间的附连。支柱阻挡件35被构造成伸缩式延伸以附连到主支柱尾部126的顶部，但一旦主支柱29被提升至闭合位置(图4)则又回缩到更短的位置。索具绞盘缆线111在第一插件127的顶部处连接到主支柱29并且帮助闭合主支柱29(图4)。后拉索33A的多个部段根据起重臂22的高度而销定到主支柱罩31。销定到起重臂底部的后拉索33A的部段的数量可例如保持恒定，并且销定到主支柱罩31的后拉索33A的部段的数量可根据改变起重臂长度所需的长度进行选择。另外，臂架提升缆线19升高至折叠的主支柱29的顶部上方，以准备将主支柱罩31提升至空中。

图3中示出了在放出穿绕的提升缆线19的同时主支柱罩31和后拉索33A的提升。臂架提升缆线19的放出提供了松弛度，从而使主支柱罩31(包括后拉索33A的部段)可下降至主支柱29的支柱顶部128。后拉索33A由多个部段组成，这些部段将主支柱罩31连接到起重臂22的底部，以完成刚性后拉索33A在主支柱29和起重臂22之间的串连(图4)。

主支柱罩31接着附连(销定)到主支柱29的顶部，如在图3中所示。后拉索定位在支柱顶部128的下方、支柱阻挡件35的顶部上，并且如果需要的话，臂架提升缆线19被拉入以收回在支柱罩31之间穿绕的缆线上多余的松弛。应当注意，在主支柱罩31附连到主支柱29之前或之后，后拉索33A的部段(附连到起重臂的底部的那些和附连到主支柱罩的那些)可被销定在一起，彼此对齐。

图4显示了在提升主支柱顶部128、插件129和主支柱罩31的同时收紧(pay in)索具绞盘缆线111。升高短索130或刚性联接件可销定到支柱顶部128或主支柱罩31，并且在储存构型中枢转以附连到主支柱29，并且在提升构型中将被提升以连接到辅助起重机(未示出)。在索具绞盘缆线111被收回索具绞盘卷筒110中的同时，辅助起重机可在升高短索130上直上提升，造成当主支柱29拉直和闭合时第一插件127和第二插件129聚到一起。因此，辅助起重机不需要移动，并且简化了俯仰臂架支柱的组装。

支柱插件127、129的此时闭合的端部可接着如下文详细描述的那样销定到彼此，以完成臂架主支柱29的组装。索具绞盘缆线111被断开，辅助起重机也从升高短索130断开。在起重机10的操作期间，升高短索可被移除或附连到主支柱29以进行储存。臂架提升缆线19此时可被收回以将臂架支柱27拉离地面，从而在起重臂22的端部处的地面上产生用于将俯仰臂架23附连到其上的空间。虽然未示出，但臂架支撑索33B的端部被销定在俯仰臂架23的顶部和臂架(或第一)支柱27的端部之间(图1)。因此，臂架支撑索33B的第一数量的部段可在臂架支柱27被拉离地面之前连接到臂架支柱罩31，以有利于将臂架支撑索的第一数量的部段销定到臂架支撑索的销定到俯仰臂架23的端部的其余部段。

图5示出拔销器150，其用来在支柱插件127和129已相对于彼此进入工作取向之后将它们连接在一起。如此前所提及地，插件127和129为格构立柱部段，在这种情况下具有矩形横截面。在图5-16的实施例中，拔销器150因此用来将两个格构立柱部段连接在一起，其中格构立柱部段包括主支柱29的部段127和129。如下文将描述地，本发明的拔销器的其它实施例可用来将起重机的其它部段连接在一起。

插件127和129中的每一个具有在矩形的拐角处的弦杆(chord)构件132和在弦杆构件之间的缀条(lacing)元件133，包括在格构立柱区段的端部上的拉结(banding)缀条134。缀条133和134示出为圆管状构件，但其可由矩形管、角铁等制成。在每个弦杆132的端部上，插件127和129包括连接器。在背面上(其中插件127和129在它们被升高之前接合在一起)，插件129上的连接器124和插件127上的连接器125形成铰接接头。在插件的正面上，插件129上的第一连接器135和第二连接器136与插件127上的第一连接器145和第二连接器146形成双剪力销定连接。虽然连接器145和146两者包括具有穿过其中的孔的单个板或凸耳147，但每个连接器135和136包括间隔开的第一凸耳或板138和第二凸耳或板139，其各自具有穿过其中的孔或内孔140(图9)。

拔销器150安装在插件129上的连接器135和136之间。拔销器150也可被称为推销器、销促动器或插销器，因为它用于拔销和插销两者。在图5-16的实施例中，拔销器150用来***第一销142和第二销144，第一销142和第二销144分别将连接器135与145连接在一起和将连接器136与146连接在一起。销为渐缩的，以便更容易***对齐内孔或孔140中。

拔销器150包括彼此之间、与销和与正销定在一起的起重机的部件配合的若干部件。由于销142和144在其安装到起重机结构的其余部分之前组装成拔销器150，可认为这些销是拔销器的部件。拔销器150的其它主要部件包括：第一和第二支撑框架构件；至少一个线性促动器，其连接到第一和第二销；以及长度调整装置，其在第一和第二支撑框架构件之间。

拔销器150中使用的线性促动器在图6中示出，并且在图8和图13中可看到剖视图。优选地，线性促动器包括双作用液压缸170，双作用液压缸170具有：外壳172，其具有第一密封端部173、第二端部174和内部圆柱面175；活塞176，其可滑动地包含在外壳内且与外壳的内部圆柱面175密封接合；以及活塞杆177，其具有连接到活塞176的第一端部和延伸出外壳172的第二端部174的第二端部179，第二端部174在外壳的第二端部处具有滑动密封接合。

在该实施例中，活塞杆177连接到第一销142，并且外壳172连接(间接地)到第二销144。当然，在其它实施例中，这可被颠倒。活塞杆177的延伸部分螺纹连接在第二端部179处以使其能够拧入第一销142的第二端部中的螺孔内，并且因此直接连接到第一销。外壳的第一密封端部包括螺孔169。连接轴171螺纹连接到螺孔169中且连接到第二销144，以在液压缸外壳172和第二销之间提供连接。

当销142和144被拔销器150完全伸展时，第一销142的第一端部延伸穿过第一板138的孔140且至少进入第一连接器135的第二板139的孔140中，并且第二销144的第一端部延伸穿过第一板138的孔140且至少进入第二连接器136的第二板139的孔140中。线性促动器170的行程长度至少与第一销142和第二销144在其回缩状态(图8)和伸展状态(图13)之间行进的总距离一样长。

在拔销器150的该实施例中，第一和第二支撑框架构件呈第一和第二圆形中空管状构件160和162的形式。支撑框架构件160和162提供支撑以将线性促动器保持在其操作位置。图10A和图10B示出支撑框架构件160的细节。第一支撑框架构件160包括在一个端部上的凸缘186和在相对端部上的凸缘188，以及进出开口164，工具可通过该开口***以将活塞杆177连接到第一销142。在沿支撑框架构件162(参见图5、图7和图12)的长度的若干点中示出的孔165仅仅用于排水且不提供其它功能。凸缘188的内径小于其所附连到的管的内径。这产生内唇缘189，当销142完全伸展时销142的头部抵靠内唇缘189。在唇缘189的内径上存在倒角，以便在销142被导向通过由唇缘189形成的中心孔时帮助引导销142。该内径孔接近销的外径，这有助于使销142在支撑框架构件160中居中。在凸缘186中存在四个孔187，用来将支撑框架构件160连接到长度调整装置180。

虽然未详细示出，但第二支撑框架构件162具有在其端部上的类似凸缘，其起到与凸缘186和188相同的作用。第二支撑框架构件162还设有狭槽166，液压缸170上的液压管线连接器167和168径向延伸穿过狭槽166并可在液压缸170在第二支撑框架构件162内移动时轴向行进。液压缸170因此以可滑动接合保持在第二支撑框架构件162内，使得当液压缸170在伸展状态和回缩状态之间被促动时，外壳172在第二支撑框架构件162内移动。缸相对于支撑框架构件移动，以允许两个销均移动合适的量。

在图9中最清楚地示出用于拔销器150中的长度调整装置180。长度调整装置180包括两个间隔板181、182，在间隔板181、182之间具有顶升螺栓(jacking bolts)183。长度调整装置180的作用是允许拔销器150在整个组件的长度略小于在连接器135和136之间的距离时被安装，且然后向外膨胀以使总长度与该距离相匹配。长度调整装置180的长度被调整以便迫使第一支撑框架构件160与第一连接器135接触并迫使第二支撑框架构件162与第二连接器136接触。需要由顶升螺栓产生的力的程度至少刚够在支撑框架构件和连接器之间进行接触。这种接触可以是点接触、线接触、完全接触、面对面接触或边缘接触。一旦拔销器150在其工作取向到位，销就会把拔销器保持到位，如下文中更充分地解释的那样。因此，由长度调整装置180产生的接触不一定是涉及很多压缩力的接触。长度调整装置180的使用在允许将拔销器150调整至插件129的焊接公差的同时消除了对在连接器135和136之间的精确的或甚至任意的机加工的需求。

间隔板181、182还包括延伸部161、163，其被尺寸设计和放置成接合拔销器150被承载到的格构部段上的拉结缀条134，以防止拔销器150的和因此支撑框架构件160、162的旋转。如图10C中最清楚地看到的，间隔板包括用来使活塞杆177居中的中心孔184，以及用于顶升螺栓的四个孔185，顶升螺栓将间隔板连接在一起，并且连接到管状构件160和162的端部上的凸缘。两个间隔板181、182均可具有完全相同的形状并简单地安装成不同取向，如图10中所示。

安装拔销器的方法具有若干步骤，这些步骤可优选但未必以下列次序执行。第一步，将第一销142置于第一支撑框架构件160中。第二步，将第二销144置于第二支撑框架构件162中。第三步，将线性促动器的至少一部分置于支撑框架构件的至少一个中且连接到第一和第二销中的一个的第二端部。这种连接可在将线性促动器置于支撑框架构件中之前进行。第四步，将支撑框架构件置于两个连接器135、136之间，使得第一和第二销分别与第一和第二连接器中的孔140对齐，在这种情况下通过与每个连接器的板138中的孔140成直线而对齐。优选地，支撑框架构件在第四步进行时不连接在一起。第五步，使第一销的第一端部延伸进入第一连接器的孔中。第六步，使第二销的第一端部延伸进入第二连接器的孔中。第七步，将线性促动器连接到第三步中未涉及的第一和第二销中的另一个的第二端部。第八步，在第一和第二支撑框架构件之间调整长度调整装置的长度以迫使第一支撑框架构件与第一连接器接触并迫使第二支撑框架构件与第二连接器接触。

应当指出，第四步可在任何其它步骤之前针对支撑框架构件中的一个进行，即，可在将第一销142置于第一支撑框架构件160中之前将第一支撑框架构件160邻近第一连接器135放置。还应当指出，第五步和第六步可以以其它次序或同时进行。调整长度调整装置180的步骤可在线性促动器170连接到另一销之前进行。在一个优选实施例中，第二销144、连接轴171和液压缸170均首先连接在一起，且然后被置于第二支撑框架构件162中。在该实施例中，将线性促动器170作为第三步的一部分置于第二支撑框架构件162中，并且在第七步中连接到第一销142的第二端部。为了有利于该后一种连接，杆177设有邻近带螺纹部分179的平坦部178，使得扳手可用作将液压缸170连接到第一销142的工具。

安装拔销器150的优选方法涉及按引述次序的下列步骤。第一步，将支撑框架构件160保持在连接器135的板138中的孔140附近。然后将销142***穿过凸缘端部186，以使得销142的第一端部穿过由倒角的唇缘189包围的孔并且进入孔140中足够远，以将支撑框架构件160保持到位。第二步，将连接轴171螺纹连接到销144的第二端部的螺孔中。然后，将轴171在其另一端部处螺纹连接到液压缸170的外壳172的密封端部173的螺孔169中。然后将该组件置于支撑框架构件162中，直到销144与支撑框架构件162的端部齐平。液压缸170的活塞杆177将伸出第二支撑框架构件162的另一端部。第三步，然后使该组件靠近连接器136的板138中的孔140到位。进出开口164为液压缸的活塞杆的端部179提供间隙，从而可使第二支撑框架构件162在连接器135和136中的孔140之间成直线。然后，可将销144穿过孔140推入连接器136的板138中足够远处，以将第二支撑框架构件162保持到位。这将允许杆177向左移动至使其不再伸出第二支撑框架构件162的端部外的点处。第四步，使间隔板181和182在支撑框架构件160和162的两个内端部之间到位。在延伸液压缸的同时，然后将杆177引导通过间隔板181和182中的孔184并且延伸至足够远，使得销142可螺纹连接到杆177的端部179上。销142和144包括孔(未示出)，用来在拧紧轴171和杆177时保持销142和144。如前所述，在杆177的端部上的平坦部178用来将杆177紧固到销142的头部内。第五步，然后在孔185和187中将顶升螺栓183与额外的螺母一起使用以将间隔板181和182以及因此支撑框架构件160和162顶开，直到它们适贴配合在连接器135和136之间。

在安装拔销器150的情况下，第一销142将具有位于第一连接器135的孔140中的第一端部和在第一支撑框架构件160内部的第二端部；并且第二销144将具有位于第二连接器136的孔140中的第一端部和在第二支撑框架构件162内部的第二端部。如本段和使用相同术语的权利要求中所用，词语“内部”仅表示“至少部分地围绕”。线性促动器可在i)其中销一直延伸穿过第一和第二连接器中的孔的伸展状态和ii)其中每个销的第一端部不伸出连接器的孔之外的回缩状态之间移动。就本段和使用相同术语的权利要求而言，如果连接器具有不止一个板且因此不止一个孔，例如板138和139，则“连接器中的孔”被定义为连接器中所有对齐的孔。另外，销优选地将会但未必一直穿过外板的孔，并且仍被看作一直穿过连接器的“孔”。因此，在图5-16的实施例的伸展状态中，通过一直穿过板138中的孔140且至少部分地进入板139的孔140中，销142一直穿过第一连接器135的孔。另外，就本段和使用相同术语的权利要求而言，短语“每个销的第一端部不伸出连接器的孔之外”包括其中销仅伸出到使其不妨碍公连接器和母连接器滑动经过彼此的程度的位置。因此，在回缩状态下，销142的第一端部可延伸穿过板138的孔140，一直到其将妨碍连接器146的板147装配到板138和139之间的点为止。当然，销142的第一端部不一定伸出板138的孔140之外，而是可占据该孔的一部分，如图9中可见。

第一和第二销中的每一个包括在其第二端部处的小头部，其直径大于销的其余部分。该小头部防止销142和144移动得过远。液压缸170的促动迫使活塞杆177向左(从图8的视角来看)，迫使销142穿过板138、147和139中的孔140，从而将连接器135和145固定在一起以用于起重机操作。销142在其头部开始抵靠凸缘188上的唇缘189时停止。缸170的进一步促动延伸迫使缸的外壳172向右，并且连接轴171传递这种移动以将销144推入其操作位置，直到在销144的内端部上的头部接触类似于凸缘188但在支撑框架构件162的端部上的凸缘的唇缘为止。当然，如果在***的右手侧上存在较小摩擦，则液压缸170的促动延伸将首先迫使销144到位，并且进一步的延伸接着将迫使销142到位。在销142和144的内端部上的头部防止销行进超出其在图12-16中所示的操作位置。因此，在液压缸170延伸时，头部在唇缘189和该唇缘在支撑框架构件162的端部处的对应唇缘上顶到头(bottomed out)，允许每个销的规定量伸入到连接器135和136的板139的内孔中；并且，在销不彼此同时移动时，头部使顶到头的销的运动停止，以允许将全部液压缸力施加到不移动的销上。销当然也可在连接器自身上顶到头。然而，通过使用在支撑框架构件160上的具有唇缘189的凸缘188和在支撑框架构件162上的类似凸缘，由液压缸170施加的力仅作用在拔销器自身内，并且连接器135和136不一定设计成经受来自拔销器的任何侧向负载。

液压缸170的回缩促动将销142和144拉入图7-11中可见的位置。在这种情况下，安装在两个支撑框架之间的长度调整装置180的板181和182执行三个单独的功能。首先，延伸部161、163突出经过格构立柱部段的圆形拉结缀条134，目的是为拔销器提供旋转稳定性，使其处于与立柱部段一致的取向，主要是为了防止液压管线和拔销器来回扭曲。其次，间隔板181、182是一体部件，这确保两个销在该销从工作位置回缩时移动合适的量。在销回缩时，根据在每个销上的负载和摩擦的量，两个销可不同时或以相同速率移动。间隔板可停止闭合的销或液压缸的向内线性轴向运动，以允许两个销移动相同的规定量。销142的内端部接触板181，或者备选地液压缸170的第二端部174接触板182，以防止销行进超出其在图7-11中所示的回缩位置，并且因此防止销142和144中的任一个离开其相应的孔140。这使整个拔销器150在连接器135和136之间保持到位，从而使其即使在销完全回缩时也不能掉出去。再次，孔184使活塞杆177和因此液压缸170在第二支撑框架构件162中居中。

拔销器150优选地还包括至少一个定位件(keeper)，该定位件在线性促动器处于其伸展状态时可被接合以使销142、144保持完全延伸穿过连接器的孔。在图5-16的实施例中，存在两个定位件190和192，其在图9、图10、图14和图15中最清楚地示出。第一定位件包括第一定位件板194，第一定位件板194在其被接合时在第一销142和间隔板181之间保持到位，以防止销142回缩。第二定位件192也包括定位件板(第二定位件板195)，第二定位件板195在线性促动器170和间隔板182之间保持到位，以防止该线性促动器和因此第二销144回缩。第一定位件190包括第一固持销196，当第一销处于伸展位置时，第一固持销196在邻近第一销142的第二端部处***穿过在第一支撑框架构件160上的侧凸缘构件(图10A)中的孔193。第二定位件192包括第二固持销197，当第二销144处于伸展位置时，第二固持销197在邻近外壳172的端部174处***穿过在第二支撑框架构件162上的侧凸缘构件中的孔。

图17-19中示出了拔销器250的另一个实施例。该实施例安装在格构立柱区段的端部上的连接器235和236之间且用来连接它们，就像拔销器150安装到插件129上的连接器135、136且用来连接它们一样。拔销器250在许多方面类似于拔销器150。然而，在该实施例中，虽然至少一个线性促动器仍包括液压缸，该液压缸具有带有第一密封端部的外壳、在外壳内部的活塞以及连接到活塞且延伸到外壳的第二端部之外的活塞杆，但在拔销器250中，代替使用用于液压缸的单独的外壳172，拔销器250使用在第一销242内部的具有内部圆柱面275的中空空间来形成液压缸的外壳。在该实施例中，活塞杆277连接到第二销244。活塞杆277配有液压连接器且包括在液压连接器与第一销内的中空空间之间的液压流动通道286和287。通过液压连接器267和通道286被迫进入的流体将迫使活塞杆277向右并迫使销242向左(如图18中所示)，从而使销242和244延伸穿过在连接器235和236上的板238、239中的孔，其中板247捕获在板238和239之间(图18)。备选地，当液压流体被迫使通过液压连接器268和通道287时，其迫使活塞杆277向左并迫使销242向右，将销242和244通过板238、239和247从孔拔出，从而使连接器235和236可与匹配连接器上的板247分离。

拔销器250包括第一支撑框架构件260和第二支撑框架构件262，在两者间具有长度调整装置280，其像第一支撑框架构件160和第二支撑框架构件162以及长度调整装置180那样工作。同样，延伸部261、263被尺寸设计和放置成接合拔销器250被承载到的格构部段上的拉结缀条234，以防止支撑框架构件260、262的旋转。第二支撑框架构件262设有狭槽266，当活塞杆277在第一销242内移动时，液压连接器可轴向地行进通过狭槽266。

可通过将销242和活塞杆277置于第一支撑框架构件中来组装和安装拔销器250。连接轴271和第二销244连接到彼此且被置于第二支撑框架构件262中，并使支撑框架构件260和262移动靠近连接器235和236。这两个支撑框架构件接着与在它们之间的长度调整装置280连接在一起。在活塞杆277的端部已穿过构成长度调整装置的间隔板之后，带有液压连接器267和268的块体288附连到活塞杆277的端部。块体288包括O形环，以在液压连接器267、268与流体通道286和287之间进行流体密封连接。第二支撑框架构件262包括进出开口，并且工具被***穿过该进出开口以将线性促动器连接到第二销。就这一点而言，狭槽266终止于开口区域273中，该区域提供到螺母278的通路，螺母278用来连接活塞杆277和连接轴271，连接轴271可作为螺丝扣被转动，以便在拔销器已在连接器235和236之间到位之后迫使销242、244向外进入板238中的孔内。

在图17-19的实施例中，通过防止线性促动器相对于支撑框架旋转并限制其侧向移动，线性促动器由支撑框架构件支撑。

图20-24中示出了本发明的另一个实施例。起重机310类似于起重机10，因为它包括这样的旋转底座320：其可旋转地连接到车身312，使得旋转底座可相对于地接合构件314摆动。旋转底座支撑可枢转地安装在旋转底座的前部上的起重臂322。在该实施例中，拔销器用来操纵将起重臂322连接到旋转底座320的销。在该实施例中，第一和第二连接器包括连接到起重臂尾部324的在起重机旋转底座上的连接器。如图21中可见，起重臂尾部324终止于两个间隔开的板337中。旋转底座具有两组接收连接器，其各自由一组板338和339制成。板337、338和339全部具有穿过它们的孔340。当销342和344通过这些成组的孔到位时(图22和23)，起重臂尾部324可相对于旋转底座320绕销342和344枢转。

在该实施例中使用的拔销器350非常类似于拔销器150。它包括：第一支撑框架构件360和第二支撑框架构件362；具有双作用液压缸370形式的至少一个线性促动器，其连接到第一销342和第二销344；以及装置380，其具有在第一支撑框架构件360和第二支撑框架构件362之间的可调整长度。液压缸包括连接到第一销342的活塞杆377。连接轴371螺纹连接到液压缸的外壳的密封端部上的螺孔中并且连接到第二销344以提供在外壳和第二销之间的连接。液压缸370的促动延伸迫使活塞杆377向左以将销342推入到位。在销342的内端部上的头部防止销行进超出其在图22和图23中所示的操作位置。缸370的进一步促动延伸迫使缸的外壳向右，并且连接轴371传递这种移动以将销344推入其操作位置，直到在销344的内端部上的头部接触支撑框架362的端部凸缘。当然，如果在右手侧上存在较小摩擦，液压缸370的促动延伸将首先迫使销344进入位置，并且进一步的延伸接着将迫使销342到位。销342和344的回缩通过活塞杆377的促动回缩直到销342和344处于图24中可见位置来实现。

拔销器350还包括延伸部，其被尺寸设计和放置成接合拔销器所附连到的起重机的部件上的结构，以防止支撑框架构件相对于该起重机部件(在这种情况下旋转底座320)的旋转。延伸部361、363接合旋转底座上的杆334以防止支撑框架构件360、362的旋转，就像延伸部161和163防止拔销器150旋转一样。在图22的线23-23的视图的平面中，本来将看到延伸部中的仅一个。(然而，为了便于理解，示出了两个延伸部。)

在拔销器350中使用的拔销器150中所没有的一个额外特征涉及以下事实：在起重臂尾部324到旋转底座320的枢转连接中希望在起重臂尾部324枢转时防止销342和344旋转。在图21-24的实施例中，支撑框架构件360、362各自包括狭槽352、354(在图21中最清楚地示出)，并且第一和第二销各自包括在该销的第二端部上的突出部357、358，该突出部与狭槽中的一个接合以防止销相对于该销的第二端部所位于的支撑框架构件旋转。在销的回缩期间，突出部357、358将碰到其相应的狭槽352、354的端部并且限制销342、344进一步回缩超出图24中所示的位置。与拔销器150不同，销342和液压缸370不需要接触间隔板或长度调整装置以限制销移动。

图25-28中所示的拔销器450的实施例与拔销器350几乎相同。拔销器450在类似于图20中所示的起重机310的起重机上使用，该起重机具有支撑起重臂的旋转底座420，该起重臂可枢转地安装在旋转底座的前部上。与图21-24的实施例一样，在该实施例中，拔销器450用来操纵将起重臂尾部424连接到旋转底座420的销。如图25中可见，起重臂尾部424终止于两个间隔开的板437中。旋转底座具有两组接收连接器，其各自由一组板438和439制成。板437、438和439全部具有穿过它们的孔440。当销442和444通过这些成组的孔到位时(图26和27)，起重臂尾部424可相对于旋转底座420绕销442和444枢转。

拔销器450包括：第一支撑框架构件460和第二支撑框架构件462；双作用液压缸470，其具有连接到第一销442的活塞杆477和螺纹连接到在液压缸的外壳的密封端部上的螺孔中且连接到第二销444的连接轴471；以及装置480，其具有在第一支撑框架构件460和第二支撑框架构件462之间的可调整长度。

代替使用类似于361和363的延伸部，拔销器450使用不同的结构来防止支撑框架构件相对于该起重机旋转底座的旋转和在起重臂尾部424枢转时销442和444的旋转两者。第一导销461配合通过穿过构成旋转底座上的第一连接器的板438和439的孔451。导销461连接到第一销442上的延伸部457以防止第一销随起重臂尾部一起旋转。第二导销463配合通过穿过构成旋转底座上的第二连接器的板438和439的孔453。导销463连接到第二销444上的延伸部458，以防止第二销随起重臂尾部一起旋转。延伸部457和458在支撑框架构件460、462中的狭槽452和454中移动(在图25中最清楚地示出)。这些狭槽因此防止支撑框架构件相对于旋转底座420旋转。在销的回缩期间，延伸部457、458将碰到其相应的狭槽452、454的端部并且限制销442、444进一步回缩超出图28中所示的位置。

图29-34中示出了本发明的另一个实施例。起重机510包括旋转底座520，其可旋转地连接到车身512，使得旋转底座可相对于地接合构件514摆动。虽然图29示出了部分地组装的起重机510，其中桅杆521定位成使得它可用来帮助组装起重机510，但一旦起重机被完全组装和可操作，旋转底座就支撑可枢转地安装在旋转底座的前部上的起重臂(未示出)。在该实施例中，拔销器用来操纵将每个履带514的框架530连接到车身512的销。

图30显示车身512具有在每一侧上的两个腿部516，该腿部用来将履带514安装到车身520。每个腿部516具有在其端部上的两个板518，板518带有穿过它们的顶部固定销519(图31-34)，用来连接履带框架。每个履带框架530包括两个连接板532，其配合在车身512的腿部516上的板518之间。图31显示板532具有在其内表面上的开口，该开口带有允许由桅杆521组装履带框架530的通道534，桅杆521用来将履带邻近车身腿部提升到位，框架530接着被放下来，以使得顶部固定销519沿通道534移动，直到框架530到位。此时，履带514的重量造成框架绕销519旋转，直到板518的下半部中的孔517(图33中最清楚地示出)和板532中的孔540(图34中最清楚地示出)对齐。这些孔517和540用于由该实施例的拔销器550操纵的销542和544。

在该实施例中使用的拔销器550非常类似于拔销器350。它包括：第一支撑框架构件560和第二支撑框架构件562；具有双作用液压缸570形式的至少一个线性促动器，其连接到第一销542和第二销544；以及装置580，其具有在第一支撑框架构件560和第二支撑框架构件562之间的可调整长度。液压缸包括连接到第一销542的活塞杆577。连接轴571螺纹连接到液压缸的外壳的密封端部上的螺孔中并且连接到第二销544以提供在外壳和第二销544之间的连接。

延伸部563(图34中最清楚地示出)接合车身腿部516的一部分(未示出)，以防止支撑框架构件560、562的旋转，就像延伸部361和363防止拔销器350旋转一样。另外，与拔销器350一样，在拔销器550中，支撑框架构件560、562各自包括狭槽552、554(图34中最清楚地示出)，并且第一和第二销各自包括在该销的第二端部上的突出部557、558，该突出部与狭槽中的一个接合，以防止销相对于该销的第二端部所位于的支撑框架构件旋转。在销的回缩期间，突出部557、558将碰到其相应的狭槽552、554的端部并且限制销542、544进一步回缩超出图34中所示的位置。

在图35中所示本发明的实施例中，类似于拔销器550，拔销器650用来将履带框架连接到车身。拔销器650类似于拔销器450，因为第一导销661配合通过穿过构成车身上的第一连接器的板638和639的孔。导销661连接到第一销642上的延伸部657，以防止第一销旋转。第二导销663配合通过穿过构成车身上的第二连接器的板638和639的孔。导销663连接到第二销644上的延伸部658，以防止第二销旋转。延伸部657和658在支撑框架构件660、662中的狭槽652和654中移动。

在该优选实施例中，连接器135、136；235、236包括铸件，其未被机加工成接受拔销器的附连，并且仅需要被机加工以用于形成用于接纳销的类似于孔140的孔。同样，在其它实施例中用作连接器的板338、438、518和638未被机加工成接受拔销器350、450、550和660的附连。这样，支撑框架构件将液压缸力(将销移入和移出工作位置所需的力)传递到连接器，而不需要永久地附连到母部件。

相比现有技术拔销器，以上所述优选实施例允许更容易地组装格构立柱部段或其它起重机部件。利用本发明，拔销器可用在铸造或加工的立柱连接器上，例如，在俯仰臂架支柱的部段或甚至起重臂或格构桅杆的部段的端部上的连接器。一个拔销器用来促动在格构部段的相对两侧上的两个销。不需要对格构立柱部段进行额外机加工以适应拔销器的安装或允许拔销器的操作的事实降低了成本。另外，拔销器为完全整装的，因为支撑框架非永久性地(焊接或以其它方式)或临时地(螺栓连接或以其它方式)附连到母部件，同时仍支撑其自身重量并且抵抗来自液压缸的诱导力(induced force)，而不需要到母部件的额外的附连点或其它刚性连接。由于拔销器是基本上自由浮动的，所以销在附连结构的内孔内自对中。拔销器可解决铸造连接器的支承表面之间的制造公差差异问题，因为它不需要被准确地机加工至已知的尺寸。在优选实施例中，滑动定位件板190和192均在拔销器的一个端部上，这允许从单个位置促动两个定位件和因此固持两个销142、144，而不需要物理地移动至单独的位置以促动定位件板。

优选实施例可利用其部件的微小尺寸调整来实施，以配合每对配合的铸造或加工连接器使用单个销销定在一起的实际上任何格构立柱部段。优选实施例可在其中已存在现有的拔销器***的除格构立柱部段之外的各种位置中实施，其具有减少机加工、液压缸的数量或大量支撑结构的优点。

应当理解，对于本文中所述目前优选的实施例的各种变化和修改对于本领域技术人员将显而易见。例如，在间隔板181和182上形成的延伸部161和163也可形成于支撑框架构件的端部上的凸缘中，例如凸缘186。当第二销处于伸展位置时，第二定位件192可被移动至其中定位件在邻近第二销144的第二端部的第二支撑框架构件162中的位置。代替两个单独的定位件，可使用跨越在第一销142和液压缸170的第二端部174之间的整个距离的单个定位件。代替使用多个顶升螺栓183，可使用简单的销将间隔板181和182保持彼此平行，并使用单个顶升螺栓来调整在板之间的空间。此外，单个顶升螺栓可呈中空螺丝扣的形式并且在长度调整装置中居中，其中活塞杆177穿过该螺栓。长度调整装置也可类似于管活接头(pipe union)，并且直接连接到带有左手螺纹和右手螺纹的支撑框架构件上。另外，代替使用顶升螺栓，间隔板可使用楔或垫片调整在它们之间的空间，或者具有在配合表面上的凸轮形状，使得一部分相对于另一部分的旋转将造成组合的宽度改变。

代替使用一个缸，支撑框架构件可支撑两个串联形式的液压缸。

上文引述的方法步骤可以以不同次序执行；因此，在所附权利要求中列出这些方法步骤的任何次序不暗示所需次序，除非权利要求的语言具体地要求。这些变化和修改可在不脱离本发明的精神和范围且不失去其预期优点的情况下进行。因此，这些变化和修改旨在被所附权利要求涵盖。

Claims (38)

1. 一种在第一和第二连接器之间安装的拔销器，所述连接器中的每一个具有穿过其中的孔，所述拔销器包括：

a)第一和第二支撑框架构件；

b)第一销，其具有位于所述第一连接器的孔中的第一端部和在所述第一支撑框架构件内部的第二端部；

c)第二销，其具有位于所述第二连接器的孔中的第一端部和所述第二支撑框架构件内部的第二端部；

d)至少一个线性促动器，其连接到所述第一和第二销，所述至少一个线性促动器可在i)其中所述销一直延伸穿过所述第一和第二连接器中的孔的伸展状态和ii)其中所述销中每一个的第一端部不伸出所述连接器的孔之外的回缩状态之间移动；以及

e)长度调整装置，其在所述第一和第二支撑框架构件之间，其中，所述长度调整装置的长度被调整以迫使所述第一支撑框架构件与所述第一连接器接触并迫使所述第二支撑框架构件与所述第二连接器接触。

2. 根据权利要求1所述的安装的拔销器，其特征在于，所述至少一个线性促动器由所述第一和第二支撑框架构件支撑。

3. 根据权利要求1所述的安装的拔销器，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括液压缸，所述液压缸具有：

i)外壳，其具有第一密封端部、第二端部和内部圆柱面，

ii)活塞，其可滑动地包含在所述外壳内且与所述外壳的内部圆柱面密封接合，以及

iii)活塞杆，其具有连接到所述活塞的第一端部和延伸超出所述外壳的第二端部且与所述外壳的第二端部滑动密封接合的第二端部。

4. 根据权利要求3所述的安装的拔销器，其特征在于，所述活塞杆连接到所述第一销，并且所述外壳连接到所述第二销。

5. 根据权利要求3所述的安装的拔销器，其特征在于，所述活塞杆连接到所述第二销，并且所述第一销具有中空空间，所述中空空间具有形成所述液压缸的外壳的内部圆柱面。

6. 根据权利要求5所述的安装的拔销器，其特征在于，所述活塞杆配有液压连接器且包括在所述液压连接器和所述第一销内的中空空间之间的液压流动通道。

7. 根据权利要求4所述的安装的拔销器，其特征在于，所述外壳的密封端部包括螺孔，并且连接轴螺纹连接到所述螺孔中且连接到所述第二销以在所述外壳和所述第二销之间提供连接。

8. 根据权利要求4和7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第一支撑框架构件包括进出开口，工具可穿过所述进出开口***以将所述活塞杆连接到所述第一销。

9. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述长度调整装置包括两个间隔板，在所述两个间隔板之间具有顶升螺栓。

10. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，还包括至少一个定位件，当所述线性促动器处于所述伸展状态时，所述至少一个定位件可被接合以使所述销保持伸出所述连接器的孔。

11. 根据权利要求10所述的安装的拔销器，其特征在于，所述长度调整装置包括第一和第二间隔板，在所述第一和第二间隔板之间具有顶升螺栓，并且其中，所述至少一个定位件包括可在所述第一销和所述第一间隔板之间保持到位的第一定位件板以及可在所述第二间隔板和所述线性促动器之间保持到位的第二定位件板。

12. 根据权利要求10所述的安装的拔销器，其特征在于，所述至少一个定位件包括第一固持销和第二固持销，当所述第一销处于伸展位置时，所述第一固持销***穿过邻近所述第一销的第二端部的所述第一支撑框架构件中的孔，并且所述第二固持销***穿过邻近所述线性促动器的第二支撑框架构件中的孔。

13. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，每个连接器包括第一和第二间隔开的板，所述第一和第二间隔开的板各自具有穿过其中的孔，并且当所述销被完全伸展时，所述第一销的第一端部延伸穿过所述第一连接器的第一板的孔且至少进入所述第一连接器的第二板的孔中，并且所述第二销的第一端部延伸穿过所述第二连接器的第一板的孔且至少进入所述第二连接器的第二板的孔中。

14. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第一和第二连接器包括用来将起重机的两个部分连接在一起的连接器。

15. 根据权利要求14所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第一和第二连接器包括用来将两个格构立柱部段连接在一起的连接器。

16. 根据权利要求15所述的安装的拔销器，其特征在于，所述格构立柱部段包括俯仰臂架支柱的部段。

17. 根据权利要求15所述的安装的拔销器，其特征在于，所述拔销器还包括延伸部，所述延伸部被尺寸设计和放置成接合所述拔销器被承载到的格构部段上的拉结缀条，以防止所述支撑框架构件的旋转。

18. 根据权利要求14所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第一和第二连接器包括起重臂尾部所连接到的起重机旋转底座上的连接器。

19. 根据权利要求18所述的安装的拔销器，其特征在于，还包括第一导销和第二导销，所述第一导销穿过所述旋转底座上的第一连接器且连接到所述第一销，以防止所述第一销随所述起重臂尾部一起旋转，所述第二导销穿过所述旋转底座上的第二连接器且连接到所述第二销，以防止所述第二销随所述起重臂尾部一起旋转。

20. 根据权利要求14所述的安装的拔销器，其特征在于，所述拔销器还包括延伸部，所述延伸部被尺寸设计和放置成接合所述拔销器所附连到的起重机的部分上的结构，以防止所述支撑框架构件相对于所述起重机部件的旋转，并且其中，所述支撑框架构件各自包括狭槽，并且所述第一和第二销各自包括在所述销的第二端部上的突出部，所述突出部与所述狭槽中的一个接合，以防止所述销相对于所述销的第二端部所位于的支撑框架构件旋转。

21. 根据权利要求14所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第一和第二连接器包括用来将履带框架连接到车身的起重机车身上的连接器。

22. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述支撑框架构件为管状的。

23. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括液压缸，并且所述第二支撑框架构件设有狭槽，所述液压缸上的液压管线连接器径向延伸穿过所述狭槽并可在所述液压缸在所述第二支撑框架构件内移动时轴向行进。

24. 根据权利要求6所述的安装的拔销器，其特征在于，所述第二支撑框架构件设有狭槽，当所述活塞杆在所述第一销内移动时，所述液压连接器可穿过所述狭槽轴向行进。

25. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述连接器包括未被机加工成接受拔销器的附连的铸件。

26. 根据权利要求1至7中的任一项所述的安装的拔销器，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括双作用液压缸，所述双作用液压缸具有外壳和杆以及行程长度，所述行程长度与所述第一和第二销在其回缩状态和其伸展状态之间行进的总距离至少一样长。

27. 根据权利要求26所述的安装的拔销器，其特征在于，所述液压缸以可滑动接合保持在所述第二支撑框架构件内，使得当所述液压缸在所述伸展状态和所述回缩状态之间被促动时，所述外壳在所述第二支撑框架构件内移动。

28. 一种使用根据权利要求14所述的安装的拔销器的起重机。

29. 一种在第一和第二连接器之间连接拔销器的方法，所述第一和第二连接器各自具有穿过其中的孔，其中，所述拔销器包括第一和第二支撑框架构件、第一和第二销以及至少一个线性促动器，所述方法包括以下步骤：

a)将所述第一销置于所述第一支撑框架构件中；

b)将所述第二销置于所述第二支撑框架构件中；

c)将所述至少一个线性促动器的至少一部分置于所述支撑框架构件中的至少一个中，其中，所述线性促动器的所述部件连接到所述第一和第二销中的一个的第二端部处；

d)将所述支撑框架构件置于所述两个连接器之间，使得所述第一和第二销分别与所述第一和第二连接器中的孔对齐；

e)使所述第一销的第一端部延伸进入所述第一连接器的孔中；

f)使所述第二销的第一端部延伸进入所述第二连接器的孔中；

g)将所述线性促动器连接到所述第一和第二销中的另一个的第二端部处；以及

h)在所述第一和第二支撑框架构件之间调整长度调整装置的长度以迫使所述第一支撑框架构件与所述第一连接器接触并迫使所述第二支撑框架构件与所述第二连接器接触。

30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少一个线性促动器在步骤c)中被置于所述第二支撑框架构件中并且在步骤g)中连接到所述第一销的第二端部。

31. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，步骤h)在步骤g)之前执行。

32. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括液压缸，所述液压缸具有带有第一密封端部的外壳、在所述外壳内部的活塞以及活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞且延伸超出所述外壳的第二端部，并且其中，所述外壳的第一密封端部由连接轴连接到所述第二销的第二端部，并且然后将所述第二销、连接轴和液压缸置于所述第二支撑框架构件中。

33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述外壳的密封端部包括螺孔，并且连接轴螺纹连接到所述螺孔中且连接到所述第二销以在所述外壳和所述第二销之间提供连接。

34. 根据权利要求29至33中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括液压缸，所述液压缸具有带有第一密封端部的外壳、在所述外壳内部的活塞以及活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞且延伸超出所述外壳的第二端部，其中，所述第一销具有带有内部圆柱面的中空空间，所述内部圆柱面形成所述液压缸的外壳，并且所述活塞杆连接到所述第二销。

35. 根据权利要求29至33中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二支撑框架构件包括进出开口，并且工具被***穿过所述进出开口以将所述线性促动器连接到所述第二销。

36. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述至少一个线性促动器包括液压缸，所述液压缸具有带有第一密封端部的外壳、在所述外壳内部的活塞以及活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞且延伸超出所述外壳的第二端部，并且所述活塞杆的延伸部分螺纹连接以使得所述延伸部分能够拧入所述第一销的第二端部中的螺孔内，并且所述杆设有邻近所述带螺纹部分的平坦部，使得扳手可用作将所述液压缸连接到所述第一销的工具。

37. 根据权利要求29至33和36中的任一项所述的方法，其特征在于，所述长度调整装置包括两个间隔板，并且在所述间隔板之间的顶升螺栓用来调整所述装置的长度。

38. 根据权利要求29至33和36中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第一和第二销中的每一个包括在其第二端部处的头部，所述头部在直径上大于所述销的其余部分。