CN104003229B - 片材的耳端排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材的耳端排出装置，其能够将片材的耳端向搬送方向的侧方稳定地排出。排出辊与成对的排出辊一起，在搬出工作台的终端设于在宽度方向相比搬出成品部分的范围靠外侧的位置，沿从搬送方向向宽度方向的外方偏移的排出方向夹持耳端而排出。在搬出工作台的宽度方向的侧端部，在利用排出辊和成对的排出辊夹持耳端之前，分别设有从搬送方向向排出方向引导的引导机构。排出辊之间通过开闭机构伴随着旋转而变化，因此即使在耳端产生弯折、褶皱、不均，也能够顺畅地进行从搬送方向向排出方向的角度变化。

Description

片材的耳端排出装置

技术领域

本发明涉及在从带状的片材将除了耳端的部分切开分离后，将耳端分离并排出的片材的耳端排出装置。

背景技术

一直以来，裁断机中，在裁断工作台上载置作为带状的片材的被裁断片材，利用沿裁断工作台的表面移动的裁断刀将裁断衣片裁断。将外周裁断后的裁断衣片虽然与包围周围的被裁断片材的剩余片材切开分离，但在裁断工作台上以非分离的状态残留，因此需要从剩余片材分离（例如参照专利文献1、2）。专利文献1中，公开了如下的裁断机中的裁断屑处理装置：在上游侧从原卷辊放出布料，将布料裁断后，将剩余的裁断屑向下游侧拉拽而回收，裁断衣片在中途落下而分离。专利文献2中，公开了一种使图样布匹从废弃材料分离的装置：在分离工位使图样布匹和相邻的废弃材料分离时，使废弃材料暂时上升，在较高位置向下游侧移动后，使其下降而回收。

此外，也公开了一种片的耳端的处理方法：在利用切割器分割带状的片材时，为了将中间部分作为成品部分，而将耳端部分分离，在中间部分的侧方进行破碎处理（例如参照专利文献3）。

【在先技术文献】|

【专利文献】

【专利文献1】日本实开平04-013295号公报

【专利文献2】日本专利第2594701号公报

【专利文献3】日本特开昭63-068394号公报

发明内容

在专利文献1、2所公开的装置中，虽然将裁断衣片在回收剩余片材的中途分离，但分离后的裁断衣片因重力向下方落下而回收。但是，裁断衣片是缝制工序的部件等，如果落下，则多个种类的裁断衣片会混在一起，分开成每个种类可能耗费工时。由于在下游侧设有剩余片材的回收装置，因此不能设置进行将裁断衣片按每个种类进行集中处理的作业工作台。另外，回收装置中，将被裁断片材的宽度整体集中处理，因此装置的规模、制造成本也会增大。

在裁断中仅在耳端产生剩余片材的情况下，如果能采用专利文献3所公开的处理方法，则期待能够减少回收装置的规模、制造成本。该处理方法中，在下游侧绕取宽度方向的中间的成品部分，在中途的侧方将耳端部分夹在辊之间向下方分离而排出。绕取成品部分的辊和排出成品部分的辊成为轴线平行且都水平横置的状态。

但是，如果像裁断机这样，在作为输送机发挥功能的裁断工作台上载置片材，在搬出成品部分的范围的中途配置耳端排出用的横置的辊的话，可能与成品部分机械性地发生干涉。如果使横置的辊从搬送成品部分的范围向裁断工作台的侧方分离，则虽然避免了干涉，但必须使耳端从裁断工作台上的搬送方向向侧方错开角度而移动直至排出辊。如果从裁断工作台上搬出的方向与利用排出辊排出的方向不同，则有时在改变方向时产生褶皱或弯折，或产生不均，难以稳定地排出。

本发明的目的在于提供能够将片材的耳端向搬送方向的侧方稳定地排出的片材的耳端排出装置。

本发明是一种片材的耳端排出装置，在从搬送工作台将片材在宽度方向上切开分成中间的成品部分和两侧的耳端而连续地搬出时，将耳端从成品部分分离而排出，其特征在于，包括：

两根排出辊，在搬送工作台的搬送方向上在搬出侧从终端隔开间隔，且在宽度方向上相比将片材的成品部分搬出的范围靠外侧的位置设置，夹持耳端，沿从搬送方向向宽度方向的外侧倾斜的排出方向夹持耳端而排出；

驱动源，对两根排出辊中的至少一方进行旋转驱动；及

开闭机构，使两根排出辊之间的间隔变化而使两根排出辊之间开闭。

本发明中，其特征在于，

所述开闭机构包括：

旋转凸轮，在所述两个排出辊的至少一方设于轴的至少一方的端部，具有对应于旋转而直径变化的外周，外周中的至少直径大的部分能够与另一方的排出辊侧抵接；及

弹簧，将两个辊之间向所述间隔接近的方向按压，

利用旋转凸轮的直径的变化使间隔变化。

本发明中，其特征在于，

所述旋转凸轮设于所述至少一方的排出辊的轴的两端部，所述直径大的部分与排出辊的旋转角的对应关系在轴的一端部和另一端部不同。

本发明中，其特征在于，

还包括引导机构（16），该引导机构（16）在所述搬送方向上设于所述搬送工作台的所述终端与所述两个排出辊之间，将所述耳端向两个排出辊之间引导。

本发明中，其特征在于，

所述两个排出辊的轴线的方向与所述搬送工作台的平面不平行地交叉，

所述耳端在从所述搬送工作台的搬送方向的终端直至两个排出辊之间为止的移动中，被扭转直至耳端被夹持于排出辊之间的方向为止。

【发明效果】

根据本发明，能够将耳端沿从片材的搬送方向向宽度方向的外方偏移的排出方向夹持于两根排出辊之间而排出。两根排出辊在从搬送工作台的终端向搬出侧隔开间隔的位置向侧方也隔开间隔地配置即可，因此不会产生与从搬送工作台排出的成品部分的干涉，能够容易地配置。两根排出辊中的至少一方被驱动源进行旋转驱动，排出辊之间的间隔通过开闭机构而变化，因此即使容易在耳端产生弯折、褶皱、不均等，也能够利用辊之间的间隔的变化来吸收，顺畅地进行从耳端的搬送方向向侧方的排出方向的角度变化。

根据本发明，开闭机构中，使在两根排出辊之间夹持耳端时的间隔利用在至少一方的排出辊在轴的至少一方的端部设置的旋转凸轮的直径的变化伴随着旋转而变化，即使在容易产生弯折、褶皱、不均的耳端，也能够打开排出辊之间而稳定地排出。

根据本发明，使分别在至少一方的排出辊的轴的两端部设置的旋转凸轮的直径大的部分和排出辊的旋转角的对应关系在一端部和另一端部不同。排出辊之间的间隔沿轴线方向而变化，以一端部侧和另一端部侧交替地打开的方式反复进行间隔的变化。由于在单侧大幅打开，因此能够减轻弯折、褶皱、不均的发生，在另一方以某种程度夹持耳端而保持，同时稳定地排出耳端。

根据本发明，关于耳端，由引导机构引导进行从搬送方向向排出方向的角度变化的部分，被夹持在两根排出辊之间。利用引导机构的引导，能够将耳端从搬送工作台的搬出侧的终端处的搬送方向可靠地弯曲。

根据本发明，从搬送工作台的终端直至夹持于两根排出辊之间为止耳端被扭转，因此耳端能够保持紧张状态，而减少弯折、褶皱、不均。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施例1的片材的耳端排出装置10的概略配置的俯视图。

图2是表示与图1的排出辊11相关的结构的局部俯视图。

图3是与图2的排出辊11、12相关的结构的正视图。

图4是图2的开闭机构14的左侧视图。

图5是表示图1的引导机构16的结构的俯视图。

图6是将图5的引导机构16以平形辊17的轴线17a与锥形辊18的轴线18a平行的状态表示的正面剖视图。

图7是简化表示利用图1的片材的耳端排出装置10将耳端4a排出的状态的局部立体图。

图8是表示作为本发明的实施例2的片材的耳端排出装置20的概略配置的俯视图。

【标号说明】

1 裁断机

2 裁断工作台

2a 搬送工作台

2b 精梳

2c 搬出工作台

2X 搬送方向

2Y 宽度方向

3 裁断头

4 片材

4a、4b 耳端

4c 成品部分

10、20 片材的耳端排出装置

10a、10b；20a、20b 排出方向

10d 按压螺钉

10e 升降轴承

10h 固定轴承

10i 弹簧

11、12；21、22 排出辊

11a、11b、12a、17a、18a；21a、22a 轴线

13 驱动源

14 开闭机构

14a 旋转凸轮

16 引导机构

17 平形辊

18 锥形辊

具体实施方式

以下，利用图1～图7，作为本发明的实施例1，表示设于裁断机1的片材的耳端排出装置10的配置、构成及动作。图8中，作为本发明的实施例2，表示设于裁断机1的片材的耳端排出装置20的配置。在实施例2中与实施例1对应的部分标注同一参照标号而省略重复的说明。另外，在关于各图的说明中，对于说明对象的图中未记载的部分，有时标注其他图中记载的参照标号而提及。片材的耳端排出装置10、20在裁断工作台2的宽度方向2Y上在两侧部设置，但也可以仅在一侧部设置，也可以不仅在裁断机1设置还在切割器等设置。

【实施例1】

图1表示在裁断机1设置的片材的耳端排出装置10的概略配置作为本发明的一实施例。裁断机1具备裁断工作台2及裁断头3。裁断工作台2具有在由设于裁断头3的裁断刀进行裁断时，将载置于表面的片材4在静止状态下保持的功能。裁断工作台2上，载置并保持通过裁断刀裁断的片材4的部分成为也具有在裁断时的前后作为带式输送机搬送所载置的片材4的功能的搬送工作台2a。裁断头3沿裁断工作台2的表面至少在搬送工作台2a的范围内能够沿X及Y方向移动。X方向是基于搬送工作台2a的搬送方向2X，Y方向是与搬送方向2X垂直的裁断工作台2的宽度方向2Y。在为了保持片材4而也能够向下方吸引的情况下，搬送工作台2a的表面通过排列刚毛块而形成，在搬出片材4的搬送方向2X的终端设有精梳2b，向表面高于搬送工作台2a的搬出工作台2c转移。搬送工作台2a也能够由无纺布、橡胶等环形带形成，该情况下，不设置精梳2b，搬出工作台2c的表面的高度也与搬送工作台2a的表面相同。

关于从裁断工作台2的上游侧连续地搬入的带状的片材4，在搬送工作台2a上将宽度方向的两端的耳端4a、4b切开分离，中间的成品部分4c从搬出工作台2c向拾取工作台5转移。片材的耳端排出装置10在搬出工作台2c的终端分别在从排出的成品部分4c通过的范围向范围宽度方向2Y的两侧分离的位置设置，包括将耳端4a、4b夹持而排出的二根排出辊11、12。二根排出辊11、12在搬送工作台2a的搬送方向2X上从在搬出侧成为终端的精梳2b隔开间隔设置，将耳端4a、4b从搬送方向2X，向朝宽度方向2Y的外侧倾斜的排出方向10a、10b即搬送方向2X的侧方排出。但是，两根排出辊11、12上下配置，图1中下方的排出辊12为看不见的状态。片材的耳端排出装置10包括对两个排出辊11、12进行旋转驱动的驱动源、和使两根排出辊11、12之间开闭的开闭机构，但是图1中的图示省略。

排出辊11为横置，其轴线11a、11b的方向与搬送方向2X及宽度方向2Y所属的搬送工作台2a的表面平行。但是，轴线11a、11b从搬送工作台2a的表面向上方浮起，方向相对于宽度方向2Y倾斜。搬出工作台2c上，在搬送方向2X上精梳2b与搬出工作台2c的终端的中间，在宽度方向2Y上成品部分4c通过的范围的两侧端部，分别设有将耳端4a、4b从搬送方向2X向排出方向10a、10b引导的引导机构16。

图2表示与图1的排出辊11有关的结构。排出辊11与在下侧配置的排出辊12一起，将耳端4a、4b从上下夹持而排出。上下两个排出辊11、12被从驱动源13进行旋转驱动。排出辊11、12及驱动源13收容于壳体10c，但是图1中将壳体10c的图示省略。在壳体10c内的排出辊11、12的两侧方，设有使排出辊11、12之间的间隔变化而开闭的开闭机构14。为了能够调整使排出辊11、12之间关闭的按压力，而设有按压螺钉10d。上侧的排出辊11由升降轴承10e以能够旋转的状态支承。包括下侧的排出辊12、驱动源13及开闭机构14在内的片材的耳端排出装置10的整体由基板10f支承。排出辊11的轴线11a的方向能够利用在设置基板10f时使用的角度调整板10g调整。此外，下侧的排出辊12的轴线12a的方向也与轴线11a平行，同时调整角度。在下侧的排出辊12的外周面卷绕有橡胶、聚氨酯树脂等由具有弹性的原材料构成的圆带12b。卷绕圆带12b的方向设为利用下侧的排出辊12的旋转容易将耳端4a、4b向宽度方向2Y的外方排出的方向，但圆带12b也可以不卷绕。如果卷绕圆带12b，则也能够改善夹持耳端4a、4b时的夹紧性。

图3从正面表示与图2的排出辊11、12有关的结构。下侧的排出辊12被固定轴承10h以能够旋转的状态支承。开闭机构14为了使上侧的排出辊11升降，使与下侧的排出辊12之间的间隔变化而开闭，而包括升降轴承10e、固定轴承10h、旋转凸轮14a、圆板14c、及弹簧10i。升降轴承10e相对于基板10f能够升降地被支承，能够旋转地支承上侧的排出辊11，被基于弹簧10i的施力向下方按压。本实施例中，能够利用按压螺钉10d来调整弹簧10i的按压力。在下侧的排出辊12的轴的两端，安装有在外周面局部地设有直径大的突出部的旋转凸轮14a，还在左端安装有带轮14b。本实施例中，旋转凸轮14a的直径大的部分与排出辊12的旋转角的对应关系在轴的一端部和另一端部不同。下侧的排出辊12与带轮14b及两侧的旋转凸轮14a一起在同一轴线12a上同时旋转。在上侧的排出辊11的轴的两端，安装有外周面的直径为一定的圆板14c，在轴的一端部或另一端部，圆板14c的外周面与旋转凸轮14a的至少直径大的部分抵接。但是，在旋转凸轮14a的直径大的部分以外，上侧的排出辊11的外周面与卷绕于下侧的排出辊12的圆带12b抵接。在上侧的排出辊11的轴的左端，安装有带轮14d。上侧的排出辊11与带轮14d及两侧的圆板14c一起在同一轴线11a上同时旋转。因此，本实施例中，排出辊11的外周面与卷绕于排出辊12的圆带12b抵接的状态、和排出辊11的一端部或另一端部的任一方上升而排出辊11、12的间隔在单侧打开的状态与排出辊11、12的旋转一起反复进行。

在基板10f上设有耳***口10j，经由耳***口10j，耳端4a、4b***到上下的排出辊11、12之间。此外，也能够将旋转凸轮14a以直径大的部分与排出辊12的旋转角的对应关系在轴线12a的两侧的一端部和另一端部成为相同的同相位的方式安装。在同相位下，旋转凸轮14a上直径大的部分与圆板14c的外周在轴线12a的两侧同时抵接，排出辊11、12之间沿轴线11a、12a方向以一定的间隔开闭。即使将旋转凸轮14a安装于上侧的排出辊11的两侧，将圆板14c安装于下侧的排出辊12的两侧，也能够进行与以上等同的动作。也能够在上下的各排出辊11、12分别安装旋转凸轮14a及圆板14c。另外，也能够在两方的排出辊11、12全部安装旋转凸轮14a。不管怎样，如果至少在一个排出辊11、12将旋转凸轮14a安装于轴的至少一方的端部，就能够对应于旋转使排出辊11、12之间的间隔变化而使其开闭。通过两根排出辊11、12之间进行开闭，即使在耳端容易产生弯折、褶皱、不均等，也能够利用辊之间的间隔的变化进行吸收，顺利地进行从耳端的搬送方向向侧方的排出方向的角度变化。与旋转凸轮14a的相位、圆板14c的组合根据在排出的耳端4a、4b产生的弯折、褶皱的性状而选择即可。

在带轮14b、14d上，分别卷绕有圆带14e、14f的上侧。圆带14e、14f的下侧分别卷绕于带轮14g、14h。带轮14d伴随着排出辊12的升降而上下移动，但圆带14f在排出辊11、12之间打开时延伸，因此能够顺畅地传递旋转驱动力。带轮14g、14h与齿轮14i、14j分别安装于共通的轴。齿轮14i被驱动源13进行旋转驱动，齿轮14j与齿轮14i啮合，被向齿轮14i的反方向进行旋转驱动。齿轮14i、14j经由带轮14g、14h、圆带14e、14f及带轮14b、14d，分别对两根排出辊12、11向相反方向进行旋转驱动。驱动源13中，使用电动的马达，但也可以使用利用流体压而驱动的旋转执行器。

图4表示图2的开闭机构14的结构及动作。如图4（a）所示，开闭机构14中，在下侧的排出辊12的轴上安装的旋转凸轮14a上直径大的部分与在上侧的排出辊11的轴上安装的圆板14c成为利用弹簧10i的施力而抵接的状态。如图4（b）所示，如果旋转凸轮14a上直径大的部分与圆板14c的外周面抵接，则排出辊11、12的轴线11a、12a之间的间隔成为最大值D1。如图4（c）所示，如果旋转凸轮14a旋转而直径大的部分从与圆板14c的抵接偏移，则以ΔD的台阶差向间隔的最小值D2转移。该情况下，旋转凸轮14a与圆板14c并不抵接，上侧的排出辊11的外周面与卷绕于下侧的排出辊12的外周面的圆带12b抵接。

旋转凸轮14a若具有对应于旋转而直径变化的外周，则能够根据需要而形成为各种外形，能够利用直径的变化使排出辊11、12之间的间隔变化。在使用多个旋转凸轮14a的情况下，也可以改变各个旋转凸轮14a的形状。

本实施例中，对两根排出辊11、12的两方进行旋转驱动，但也可以仅对一方进行旋转驱动，而另一方进行从动。即，两根排出辊11、12中的至少一方被驱动源13进行旋转驱动即可。排出辊11、12之间的间隔被开闭机构14伴随着旋转而改变，因此即使在耳端4a、4b产生弯折、褶皱、不均，也能够利用间隔的变化夹持修正弯折、褶皱、不均引起的厚度的增大部分，能够避免通过时的阻力，顺畅地进行从耳端4a、4b的搬送方向2X向排出方向10a、10b的角度变化。

此外，本实施例的开闭机构14使用旋转凸轮14a改变排出辊11、12之间的间隔而开闭，但也可以向排出辊11、12的轴间直接***缸体等执行器、滚珠丝杠，使其开闭。

图5表示图1的引导机构16的结构。引导机构16在下方具有平形辊17，在上方具有锥形辊18。平形辊17的轴线17a与锥形辊18的轴线18a相对于搬送工作台2a的表面平行，但轴线17a、18a彼此不平行。平形辊17在轴线17a的一端侧经由支承板16a接受来自搬出工作台2c的支承。锥形辊18在轴线18a的一端侧经由安装板16b安装于支承板16a。

图6将图5的引导机构16以平形辊17的轴线17a和锥形辊18的轴线18a平行的状态在正面剖视图中示出。平形辊17及锥形辊18在内部包含轴承而自由旋转。此外，不仅是平形辊17和锥形辊18的组合，也可以使平形辊彼此、或锥形辊彼此组合。通过使用锥形辊18，能够使将耳端4a、4b引出的角度从搬送方向2X容易地倾斜。

图7将利用图1的片材的耳端排出装置10排出耳端4a的状态简化表示。耳端4a在搬送工作台2a的侧端部被搬送，通过平形辊17的下侧而被向上方提起。被向上方提起的耳端4a卷绕于锥形辊18的上侧，在排出辊11、12之间被夹持而排出。对于耳端4b也能够同样地排出。

根据本实施例，能够将耳端4a、4b沿从片材4的搬送方向2X向宽度方向2Y的外方偏移的排出方向10a、10b夹持于两个排出辊11、12之间而排出。两个排出辊11、12如本实施例的搬出工作台2c的终端那样，从作为搬送工作台2a的终端的精梳2b向搬送方向2X的搬出侧隔开间隔而配置。在宽度方向2Y上在相比搬出成品部分4的范围靠外侧的位置配置即可，因此能够避免产生与搬出的成品部分4c的干涉。

【实施例2】

图8表示作为本发明的实施例2的片材的耳端排出装置20的概略构成。本实施例中，两个排出辊21、22以纵置的状态在搬出工作台2c的终端设于宽度方向2Y的两侧方。排出辊21、22的轴线21a、22a的方向与纸面垂直，即，与搬送方向2X及宽度方向2Y所属的搬送工作台2a的表面垂直。夹持于排出辊21、22之间的耳端4a、4b在从作为搬送工作台2a的搬出方向2X的终端的精梳2b直至两个排出辊21、22的移动中，被扭转直至被夹持于排出辊21、22之间的方向为止。排出方向20a、20b与实施例1的排出方向10a、10b同样，为从搬送方向2X向宽度方向2Y的外方倾斜的方向。

此外，在片材的耳端排出装置20也与实施例1同样，设置驱动源13、开闭机构14。另外，轴线21a、22a的方向即使不与搬送工作台2a的表面正交，也可以不平行地交叉。耳端4a、4b在扭转的状态下移动，因此对耳端4a、4b施加扭转的应力而张紧，难以发生弯折、褶皱、不均，能够稳定地排出。在耳端4a、4b扭转的位置附近，若设置接受耳端4a、4b的引导机构，则能够更可靠地扭转。

Claims (6)

1.一种片材的耳端排出装置，在从搬送工作台将片材在宽度方向上切开分成中间的成品部分和两侧的耳端而连续地搬出时，将耳端从成品部分分离而排出，其特征在于，包括：

两根排出辊，在搬送工作台的搬送方向上在搬出侧从终端隔开间隔，且在宽度方向上相比将片材的成品部分搬出的范围靠外侧的位置设置，夹持耳端，沿从搬送方向向宽度方向的外侧倾斜的排出方向排出；

驱动源，对两根排出辊中的至少一方进行旋转驱动；及

开闭机构，使在两根排出辊之间夹持耳端时的两根排出辊之间的间隔伴随着旋转而变化，而使两根排出辊之间开闭。

2.根据权利要求1所述的片材的耳端排出装置，其特征在于，

所述开闭机构包括：

旋转凸轮，在所述两根排出辊的至少一方设于轴的至少一方的端部，具有对应于旋转而直径变化的外周，外周中的至少直径大的部分能够与另一方的排出辊侧抵接；及

弹簧，将两个辊之间向所述间隔接近的方向按压，

利用旋转凸轮的直径的变化使间隔变化。

3.根据权利要求2所述的片材的耳端排出装置，其特征在于，

所述旋转凸轮设于所述至少一方的排出辊的轴的两端部，所述直径大的部分与排出辊的旋转角的对应关系在轴的一端部和另一端部不同。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的片材的耳端排出装置，其特征在于，

还包括引导机构，该引导机构在所述搬送方向上设于所述搬送工作台的所述终端与所述两根排出辊之间，将所述耳端向两根排出辊之 间引导。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的片材的耳端排出装置，其特征在于，

所述两根排出辊的轴线的方向与所述搬送工作台的平面不平行地交叉，

所述耳端在从所述搬送工作台的搬送方向的终端直至两根排出辊之间为止的移动中，被扭转直至耳端被夹持于排出辊之间的方向为止。

6.根据权利要求4所述的片材的耳端排出装置，其特征在于，

所述两根排出辊的轴线的方向与所述搬送工作台的平面不平行地交叉，

所述耳端在从所述搬送工作台的搬送方向的终端直至两根排出辊之间为止的移动中，被扭转直至耳端被夹持于排出辊之间的方向为止。