CN104000353B - 拉链装配机的前码夹码机构 - Google Patents

Abstract

拉链装配机的前码夹码机构，其夹条在滑块座上的铰接处将夹条分为前后两部分，还包括有带传动弹簧传动的传动件和感应器，感应器与传动滑块座在机座上前后往复移动的传动装置联接，滑块座移动至最前端时传动弹簧使传动件给夹条后部分一个向外侧移动的力矩，且该力矩大于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，滑块座移动至最后端时该传动件施加给夹条的力矩小于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，感应器接收传动件的位置信号；当夹条上未正常置入前码时，由于传动件给夹条力矩克服间距复位装置使左右夹条前端间距变小，传动件的位置为非正常工作状态，感应器接收到信号为非正常工作状态信号，使传动装置停止工作，进行人工处理，处理后继续进行工作。

Description

拉链装配机的前码夹码机构

技术领域

本发明涉及拉链装配机的前码夹码机构。

背景技术

拉链（zipper）拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由拉链带体、链牙、拉头、上下止（前码和后码）或锁紧件等组成。上止（topstop或称前码）固定于拉链的带体上，限止拉链拉合时拉头滑出带体的止动件；目前，拉链在装配时前码通过夹码机构设置在带体上，其装配过程包括将前码置入夹码机构，夹码机构将前码固定在拉链的带体上，因此经常出现前码未正常置入到夹码机构中，或者前码卡在了置入装置中，而夹码机构又按正常的状态进行工作，造成带体上没有固定上前码，又因装配机的生产速度快，将产生大量没有上前码的不合格产品，需要挑选进行重新上夹码，对生产造成影响。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供能够在前码未正常置入到夹码机构中将停止作业的拉链装配机的前码夹码机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：拉链装配机的前码夹码机构，包括有滑块座及夹条，所述夹条铰接在滑块座上，所述夹条连接有使夹条复位的间距复位弹簧，其特征在于：所述夹条在滑块座上的铰接处将夹条分为前后两部分，前码夹码机构还包括有带传动弹簧传动的传动件和感应器，所述感应器与传动滑块座在机座上前后往复移动的传动装置联接，所述滑块座移动至最前端时传动弹簧使传动件给夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件施加给夹条向外侧移动的力矩小于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，所述感应器接收传动件的位置信号。

所述夹条在滑块座上左右对称设置两个，所述间距复位弹簧设置在左右夹条之间，所述滑块座移动至最前端时传动弹簧使传动件分别给左右夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件施加给左右夹条的力矩小于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩。

在机座上铰接有左摆臂及右摆臂，所述传动件分为第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆设置在左摆臂上，第二传动杆设置在右摆臂上，所述第一传动杆和第二传动杆分别竖直设置在左右夹条后部分的内侧，所述传动弹簧为摆臂复位弹簧，左摆臂与摆臂复位弹簧连接，右摆臂与摆臂复位弹簧连接，所述感应器接收左摆臂、右摆臂的位置信号，所述传动装置与该感应器联接。

还包括有滑块盖，所述滑块盖设置在机座上，所述滑块座设置在滑块盖与机座之间前后往复移动，所述左右摆臂的铰接在机座的滑块盖上，其铰接处将左右摆臂分为前后两部分，左摆臂的后部分以及右摆臂的后部分分别与摆臂复位弹簧连接，第一传动杆和第二传动杆分别设置在左摆臂的前部分上以及右摆臂的前部分上。

所述左右夹条的铰接处后端部分从前往后其内侧的宽度逐步增大，形成斜面或弧面。

所述左夹条及右夹条前端的内侧设有与前码相匹配的凹陷部，左右夹条复位后左右夹条前端的凹陷部配合形成供前码置入的所述夹持空间。

所述滑块座上还设有中夹条，所述中夹条设置在左右夹条之间，中夹条的位置保持不变，中夹条的前端两侧分别设有与前码相匹配的凹陷部，左右夹条复位后左中右夹条前端的凹陷部配合形成两个供前码置入的夹持空间。

本发明的有益效果为，滑块座的前后移动实现在前码置入工位和前码上拉链带体工位之间的移动，顶撑件在滑块座朝前滑动时分别顶住左夹条及右夹条的外侧面实现将前码夹持固定在拉链带体上；当没有前码夹持固定在拉链带体上时，感应器接收左摆臂、右摆臂的位置信号传递给传动装置停止工作；设置中夹条将和左右夹条形成两个夹持工位，增加工作效率；无需工人一直盯住设备，当出现非正常工作时将自动停机，因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实施新型实施方式中含左中右夹条滑块座立体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A的放大图。

图4为本实施新型实施方式中含左中右夹条滑块座上设有滑块盖立体结构示意图。

图5为图4的俯视图。图6为本设计设置在机座上时的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉链装配机的前码夹码机构，包括有滑块座1及夹条2、3，所述夹条铰接在滑块座上，所述夹条连接有使夹条复位的间距复位弹簧4（间距复位弹簧可以采用弹簧设置在铰接处（图中标未铰接点）的前方，也可以采用拉簧设置在铰接处的后方，复位弹簧提供作用力给夹条，当滑块座向后移动至前码置入工位时得以使夹条复位，复位后夹条将打开使前码能够置入），该滑块座与传动装置连接，传动装置传动滑块座在机座上前后往复移动，滑块座的前后移动将在前码置入工位和前码上拉链带体工位之间的移动；前码置入主要由振动盘送料，导向槽定位等实现在此不再赘述。本实施例中所述传动装置（图未示出）包括由动力源（如电机）传动的偏心凸轮组件，所述偏心凸轮组件与滑块座之间设置滑块13传动连接。

所述夹条前端的内侧设有与前码相匹配的凹陷部，夹条复位后夹条前端的凹陷部配合形成供前码置入的夹持空间11。所述夹条外侧设有坡形阶梯面14，该坡形阶梯面朝前为下坡部位、朝后为上坡部位，所述机座（图未示出）上设有一对相对位置保持不变的顶撑件（图未示出），该对顶撑件在滑块座朝前滑动时顶住夹条的外侧面并且克服间距复位弹簧的作用力使夹条的前端向内侧转动完成夹码（即将前码夹持到拉链带体上），本实施方式中顶撑件可采用滚销30或头部光滑的顶杆，能够顺畅的使夹条向内侧摆动；本实施方式中所述滑块座的左右两边设有阻挡面15，所述夹条设置在之间阻挡面，确保夹条在一定的范围内移位。滑块座朝前滑动时，顶撑件将使夹条向内侧摆动，至前码上拉链带体工位使夹条完成前码固定在拉链带体上；滑块座朝后滑动至置入前码工位时，复位弹簧使前后夹条的前端打开，凹陷部配合形成夹持空间11等待前码置入。

本实施方式中所述夹条2、3在滑块座上对称设置两个（分别称左夹条2、右夹条3），所述间距复位弹簧4设置在左右夹条之间，所述滑块座移动至最前端时传动弹簧使传动件分别给左右夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件5、6施加给左右夹条向外侧移动的力矩（可以为零）小于此时间距复位弹簧4分别给左右夹条的力矩。左夹条及右夹条在滑块座上的铰接处将左右夹条分为前后两部分（可称为前端部分、后端部分或者前部分、后部分）。前码夹码机构还包括有带传动弹簧7传动的传动件和感应器，所述感应器与传动滑块座在机座上前后往复移动的传动装置联接，传动件设置在左右夹条的内侧，所述滑块座1移动至最前端时传动弹簧7使传动件分别给左右夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件施加的力矩小于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩，所述感应器接收传动件的位置信号。因此当前码夹码机构上正常置入前码并完成将前码上到拉链带体上，此时左右夹条的前端间距刚好为有含变形夹码的间距，此时反应到传动件的位置为正常工作状态，感应器接收到的信号为正常工作状态信号，传动装置继续传动滑块座前后移动继续工作；如果前码夹码机构未正常置入前码，此时由于传动件给左右夹条力矩克服间距复位装置使左右夹条前端间距变小，此时反应到传动件的位置为非正常工作状态，感应器接收到信号为非正常工作状态信号，使传动装置停止传动，进而使滑块座停下来，这样就可以让工人发现出现非正常工作，进行处理，处理后继续进行工作。

本实施例中，在机座上铰接有左摆臂9及右摆臂10，将传动件分为第一传动杆和第二传动杆，并将第一传动杆设置在左摆臂上，将第二传动杆设置在右摆臂上，同时第一传动杆和第二传动杆分别竖直设置在左右夹条后部分的内侧处，所述传动弹簧为摆臂复位弹簧，左摆臂与摆臂复位弹簧连接，右摆臂与摆臂复位弹簧连接，所述感应器接收左摆臂、右摆臂的位置信号等于接收了它们上面的传动件的位置信号，所述传动装置与该感应器联接。

还可以设置滑块盖8，所述滑块盖设置在机座上，所述滑块座设置在滑块盖与机座之间前后往复移动，所述左右摆臂的铰接在机座的滑块盖上，其铰接处将左右摆臂分为前后两部分，左摆臂的后部分以及右摆臂的后部分分别与摆臂复位弹簧连接，第一传动杆和第二传动杆分别设置在左摆臂的前部分上以及右摆臂的前部分上。

所述左右夹条的铰接处后端部分从前往后其内侧的宽度逐步增大（d1＜d2），将形成斜面或弧面，以此方式实现传动件的力矩变化，确保所述滑块座移动至机座前端时传动件施加给左右夹条的作用力克服间距复位弹簧的作用力使左夹条及右夹条的前端向内侧转动，所述滑块座移动至机座后端时间距复位弹簧施加给左右夹条的作用力克服传动件施加给左右夹条的作用力使左夹条及右夹条的前端向外侧转动，在后端时传动件施加给左右夹条的作用力可以为零；而且传动件的力矩变化靠滑块座自身的前后移动实现，无需进行其他操作。本实施例中感应器采用电眼。

所述滑块座上还可以设有中夹条12，中夹条的位置保持不变，所述中夹条设置在左右夹条之间，中夹条的前端两侧分别设有与前码相匹配的凹陷部，左右夹条复位后左中右夹条前端的凹陷部配合形成两个供前码置入的夹持空间11。如此可以实现双工位的作业，增加生产效率。

本实施方式中拉链装配机的前码夹码机构是这样动作的，滑块座未向前滑动时，间距复位弹簧使左右夹条的前部分开，然后将前码置入于凹陷部形成的夹持空间内；接着传动装置传动滑块座向前滑动，接着顶撑件将始终顶住作用于左右夹条的外侧面并从下坡部位滑动到上坡部位，因此左右夹条的前端向内（向中间）摆动，滑块座移动至最前端时刚好通过左右夹条前端向内摆动而将前码夹持在拉链带体上，感应器接收到左摆臂、右摆臂的此时位置信号（或传动件的信号）传递给传动装置使其继续正常工作；如果没有前码置入到凹陷部形成的夹持空间内（或者前码置入时位置出现偏离），则滑块座移动至最前端时因顶撑件使左右夹条前端向内摆动至极限位置后，传动件还将使左右夹条前端向内继续摆动，感应器接收到左摆臂、右摆臂的此时位置信号传递给传动装置使其停止工作，避免出现拉链带体没上前码，影响生产。

Claims (7)

1.拉链装配机的前码夹码机构，包括有滑块座（1）及夹条（2、3），所述夹条铰接在滑块座上，所述夹条连接有使夹条复位的间距复位弹簧（4），其特征在于：所述夹条在滑块座上的铰接处将夹条分为前后两部分，前码夹码机构还包括有带传动弹簧传动的传动件（5、6）和感应器，所述感应器与传动滑块座在机座上前后往复移动的传动装置联接，所述滑块座（1）移动至最前端时传动弹簧（7）使传动件给夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件施加给夹条向外侧移动的力矩小于此时间距复位弹簧给夹条的力矩，所述感应器接收传动件的位置信号。

2.如权利要求1所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：所述夹条在滑块座上左右对称设置两个，分别称左夹条（2）、右夹条（3），所述间距复位弹簧设置在左右夹条之间，所述滑块座移动至最前端时传动弹簧使传动件分别给左右夹条后部分一个向外侧移动的力矩，并且该力矩大于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩，所述滑块座移动至最后端时该传动件施加给左右夹条的力矩小于此时间距复位弹簧分别给左右夹条的力矩。

3.如权利要求2所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：在机座上铰接有左摆臂及右摆臂，所述传动件分为第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆设置在左摆臂上，第二传动杆设置在右摆臂上，所述第一传动杆和第二传动杆分别竖直设置在左右夹条后部分的内侧，所述传动弹簧为摆臂复位弹簧，左摆臂与摆臂复位弹簧连接，右摆臂与摆臂复位弹簧连接，所述感应器接收左摆臂、右摆臂的位置信号，所述传动装置与该感应器联接。

4.如权利要求3所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：还包括有滑块盖（8），所述滑块盖设置在机座上，所述滑块座设置在滑块盖与机座之间前后往复移动，所述左右摆臂（9、10）铰接在机座的滑块盖上，其铰接处将左右摆臂分为前后两部分，左摆臂的后部分以及右摆臂的后部分分别与摆臂复位弹簧连接，第一传动杆（5）和第二传动杆（6）分别设置在左摆臂的前部分上以及右摆臂的前部分上。

5.如权利要求2或3或4所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：所述左夹条和右夹条的铰接处后端部分从前往后其内侧的宽度逐步增大，形成斜面或弧面。

6.如权利要求2所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：所述左夹条及右夹条前端的内侧设有与前码相匹配的凹陷部，左右夹条复位后左右夹条前端的凹陷部配合形成供前码置入的夹持空间（11）。

7.如权利要求6所述的拉链装配机的前码夹码机构，其特征在于：所述滑块座上还设有中夹条（12），所述中夹条设置在左右夹条之间，中夹条的位置保持不变，中夹条的前端两侧分别设有与前码相匹配的凹陷部，左右夹条复位后左中右夹条前端的凹陷部配合形成两个供前码置入的所述夹持空间。