CN206150620U - 新型拉头定位输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型拉头定位输送装置,包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置,左右输送装置包括滑座,滑座在机架上左右移动,滑座上设有供拉头置入的承接口,上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头,传送头升降设置,传动装置包括第一传动装置和第二传动装置,第一传动装置带动传送头升降,第二传动装置带动滑座左右移动,传送头升降与滑座左右移动相配合,第一传动装置包括第一气缸、第二气缸以及弹性伸缩件,第一气缸和第二气缸配合分阶段顶传传送头上升,第二气缸与弹性伸缩件配合带动传送头下降,第二传动装置包括第三气缸;左右输送装置、上下输送装置均采用独立的气动方式的传动装置进行配合工作,速度更快,效率更高,维护方便。

Description

新型拉头定位输送装置
技术领域
本实用新型涉及拉链生产设备,特别涉及一种新型拉头定位输送装置。
背景技术
每条拉链包括链牙(或称链齿)、拉链头(又称拉头)、上下止(或称前码和后码)或锁紧件等组成。拉链头的本体具有两个导入口和一个啮合出口,拉链头的本体左右两侧为布缝,拉链头还具有拉片。
拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带(又称链带)的链牙上的设备,拉链能够随拉链头的移动而合链或分链。
拉链穿头机,具有拉链带牵引机构、拉头输送机构以及穿头机构,穿头机构具有拉头定位输送装置;拉头输送机构将拉头输送入拉头定位输送装置内,拉头定位输送装置接着将拉头输送至穿头机构的穿头工位。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种均通过气动进行传动的新型拉头定位输送装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:新型拉头定位输送装置,包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置,左右输送装置包括滑座,滑座在机架上左右移动,滑座上设有供拉头置入的承接口,上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头,传送头升降设置,其特征在于:传动装置包括第一传动装置和第二传动装置,第一传动装置带动传送头升降,第二传动装置带动滑座左右移动,传送头升降与滑座左右移动相配合,第一传动装置包括第一气缸、第二气缸以及弹性伸缩件,第一气缸和第二气缸配合分阶段顶传传送头上升,第二气缸与弹性伸缩件配合带动传送头下降,第二传动装置包括第三气缸。
滑座上设置左接片和右接片,左接片铰接在滑座的左端,左接片与滑座之间还设有复位装置,左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口。
滑座向左移动至尽头时,承接口位于传送头升降移动的路径上。
传送头上升时包括两个阶段,第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头,第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。
第一气缸的活塞杆向上顶传并带动传送头完成第一阶段上升,第二气缸的活塞杆连接有传动座,传动座上升顶传并带动传送头完成第二阶段上升,传动座通过弹性伸缩件带动传送头下降。
滑座上承接口的下方设有拉片挡板。
拉片挡板与滑座之间设有复位弹簧,拉片挡板相对滑座左右移动,拉片挡板上设有凸块,机架上设有挡块,拉片挡板随滑座向左移动至尽头的过程中,由挡块与凸块配合阻挡拉片挡板向左移动至传送头处。
承接口内设有插片;插片包括左插片和右插片,左插片、右插片分别对应设置在左接片和右接片上,或者,插片包括右插片和中插片,右插片设置在右接片上,中插片设置在左接片和右接片之间。
弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋。
弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋,弹性伸缩件将传动座与传送头传动连接。
本实用新型的有益效果为,左右输送装置、上下输送装置均采用独立的气动方式的传动装置进行配合工作,速度更快,效率更高,维护方便,因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为拉链穿头机的结构示意图。
图2为图1中A部分新型拉头定位输送装置的结构示意图。
具体实施方式
参见附图,本实施方式中新型拉头定位输送装置,它包括机架0、左右输送装置、上下输送装置和传动装置。左右输送装置包括滑座1,滑座1在机架上左右移动,滑座上设有供拉头置入的承接口,拉头从啮合出口端(即闭链端)进入承接口,上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头2,传送头2升降设置。传送头2上面具有模具用于抱住拉头。传动装置包括第一传动装置和第二传动装置,第一传动装置带动传送头升降,第二传动装置带动滑座左右移动,传送头2升降与滑座1左右移动相配合。第一传动装置包括第一气缸3、第二气缸4以及弹性伸缩件(图未示出),第一气缸3和第二气缸4配合分阶段顶传传送头2上升,第二气缸与弹性伸缩件配合带动传送头下降,第二传动装置包括第三气缸(图未示出)。左右输送装置、上下输送装置均采用独立的气动方式的传动装置进行配合工作,速度更快,效率更高,维护方便。弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋。弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋,弹性伸缩件将传动座与传送头传动连接。
滑座1上设置左接片和右接片,左接片铰接在滑座的左端,左接片与滑座之间还设有复位装置,左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口。承接口内设有插片,设置插片能够***拉头的布缝(供拉链布通过)和啮合出口(即闭链端)中,能够使拉头在承接口内更稳定保持位置。本实施方式中,插片有两种实施例:(一)插片包括左插片和右插片,左插片、右插片分别对应设置在左接片和右接片上,左右插片能够对应***到拉头的左右布缝中;(二)插片包括右插片和中插片,右插片设置在右接片上,中插片设置在左接片和右接片之间,右插片能***到右布缝中,中插片能够***到啮合出口处(即闭链端)。
滑座1向左移动至尽头时,承接口位于传送头2升降移动的路径上。传送头2上升时包括两个阶段,第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头,第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。
第一气缸3的活塞杆向上顶传并带动传送头完成第一阶段上升,第二气缸4的活塞杆连接有传动座5,传动座位于传送头2的下方,传送头2具有升降基座7,升降基座7设置在导杆6上,传动座5上升顶传升降基座7并带动传送头2完成第二阶段上升,传动座5通过弹性伸缩件带动传送头2下降,如将弹性伸缩件设置在传动座和传送头之间。
本实施方式中滑座1上设有拉片挡板8,拉片挡板8位于承接口的下方。通过拉片挡板8能够在拉头进入到承接口的时候挡住拉片,减少拉片摆动,还能够在滑座移动的过程减少拉片的摆动。
拉片挡板8与滑座1之间设有复位弹簧9,拉片挡板8相对滑座1左右移动,拉片挡板上设有凸块10,机架上设有挡块11,拉片挡板8随滑座1向左移动至尽头的过程中,由挡块与凸块配合阻挡拉片挡板8向左移动至传送头处。当挡块和凸块配合时,拉片挡板与滑座将发生左右相对移动,此时滑座会继续向左移动使承接口移动至传送头处,让传送头将承接口上的拉头抱住,复位弹簧蓄能;然后滑座向右移动,挡块和凸块脱离配合,复位弹簧复位,拉片挡板又处于承接口下方。

Claims (10)

1.新型拉头定位输送装置,包括机架(0)、左右输送装置、上下输送装置和传动装置,左右输送装置包括滑座(1),滑座(1)在机架(0)上左右移动,滑座(1)上设有供拉头置入的承接口,上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头(2),传送头(2)升降设置,其特征在于:传动装置包括第一传动装置和第二传动装置,第一传动装置带动传送头(2)升降,第二传动装置带动滑座(1)左右移动,传送头(2)升降与滑座(1)左右移动相配合,第一传动装置包括第一气缸(3)、第二气缸(4)以及弹性伸缩件,第一气缸(3)和第二气缸(4)配合分阶段顶传传送头(2)上升,第二气缸(4)与弹性伸缩件配合带动传送头(2)下降,第二传动装置包括第三气缸。
2.如权利要求1所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:滑座(1)上设置左接片和右接片,左接片铰接在滑座的左端,左接片与滑座之间还设有复位装置,左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口。
3.如权利要求1所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:滑座(1)向左移动至尽头时,承接口位于传送头(2)升降移动的路径上。
4.如权利要求1所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:传送头上升时包括两个阶段,第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头,第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。
5.如权利要求4所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:第一气缸(3)的活塞杆向上顶传并带动传送头完成第一阶段上升,第二气缸(4)的活塞杆连接有传动座(5),传动座(5)上升顶传并带动传送头(2)完成第二阶段上升,传动座(5)通过弹性伸缩件带动传送头(2)下降。
6.如权利要求1所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:滑座(1)上承接口的下方设有拉片挡板(8)。
7.如权利要求6所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:拉片挡板(8)与滑座(1)之间设有复位弹簧(9),拉片挡板(8)相对滑座(1)左右移动,拉片挡板(8)上设有凸块(10),机架(0)上设有挡块(11),拉片挡板随滑座向左移动至尽头的过程中,由挡块与凸块配合阻挡拉片挡板向左移动至传送头处。
8.如权利要求2所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:承接口内设有插片;插片包括左插片和右插片,左插片、右插片分别对应设置在左接片和右接片上,或者,插片包括右插片和中插片,右插片设置在右接片上,中插片设置在左接片和右接片之间。
9.如权利要求1所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋。
10.如权利要求5所述的新型拉头定位输送装置,其特征在于:弹性伸缩件采用拉簧或橡皮筋,弹性伸缩件将传动座与传送头传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109965462A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 Ykk株式会社 拉链制造装置及拉链制造方法
CN110623378A (zh) * 2019-08-20 2019-12-31 深圳市蓝瑟机电科技有限公司 尼龙拉链三合一机

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