CN103991705A - 一种板材智能交叉传送装备 - Google Patents

Abstract

一种板材智能交叉传送装备涉及热阻隔节能与智能装备领域，技术特点在于根据不同的板材规格与拟定的传送路径制作架体，架体面部有一个传送面，该面分为回程板段，横向转弯段，预进板段，回转板段几个部分，其中传送面的主要结构为回板段是自由橡塑轮组件，横向转弯段自由托辊组件，预进板段与回转板段是平板，横向转弯段与回转板段中轴线留有空档，两只移动的机械手分别在此空档中往复运动，实现从不同的方向回板与传送板，特别是传动组件无法安装到位的纵深位置的板传送，驱动装置与传感装置在可编程逻辑控制器（PLC）与变频器的调控下完成输入与输出，实现了板的智能交叉传送。

Description

一种板材智能交叉传送装备

技术领域

本发明涉及高热阻隔节能工程的智能装备领域，确切的说明是一种真空绝热板生产过程中真空芯材的托板能够在一个作业面上交叉传送的智能装备。 

背景技术

现有公开使用与销售的产品、专利申请文件、期刊文献等表明的传输方法有托辊与皮带，同步轮与同步带，传输带，履带，气缸推动等，不管是那一种传输方法都有一个共同缺陷，就是无法在同一个水平面上进行不同方向的板材传送，特别是再将板材传送到纵深的工位，解决的方法是气缸从不同的层面推动，或者分阶段直线传动加人工辅助传送，转向的方式有弧形或扇形转动，这样制造材料增多，人工也多，工序复杂，成本增加，资源浪费，效率低，安全性差,满足不了板材的智能化传递需要。 

发明内容

本发明的目的是实现一种能够以真空绝热板模压成型***为中心，在同一个作业面上进行不同方向的板材智能传输***，实现真空芯材托板的循环使用，特别是可以将被传递的托板传送到模压成型***作业面的模腔位置，被传递的板材规格可以自由调整，工位准确，结构简洁，省成本，适用范围广泛，不用人工辅助作业，增强安全性，做到智能化数字控制。 

本发明是通过这样的方法做到的，根据传输板材的规格，行程距离及方向制作一个架体组件，架体上制造有一个基准的传送面，传动面分为回板段，横向转弯段，预进板段，回转板段，其中，回板段由多组橡塑自由轮，轴杆，轴承组件，传动组件，驱动装置等构成，芯材托板在传送面上传动，在设定转弯处的横向转弯段由多条传动托辊所构成格栅状，以承接托板的到来与转向推动，沿转弯传送的方向中轴线留空，能够使移动推手往复运动，达到将托板横向传送的目的，预进板段与回转板段由平面板面覆盖，待传递的托板在其面上滑行，回转板段沿回转方向中轴线留空，能够使转向移动推手往复运动，完成将待传递的托板掉头依次推进至模压***作业面的模腔位置。 

本发明横向移动推手与转向移动推手是一个由基板、支架、压板、调节板、驱动装置、传动组件、缓冲装置等五金件构成的传动总成，分别安装在横向转弯段与回转板段的留空处，传动总成的传动组件上安装有基板，基板上固定有支架板，支架板上安装有可以调节的推板，支架板可以升降，推板能够旋转或伸缩，以适应不同规格托板的传送，调节的高度与长度以能够准确的传递到相应板位为准，预进板段和回转板段的传动面上沿被传送托板的行走方向两侧分别安装有对托板限位的左右翼轨道组件，在托板到达的前后位置也安装了挡板即轨道组件，托板被推动时托板推托板，也可以将传动总成的行程加长或将推板伸长，以此实现以模腔为中心的托板循环交叉传送效果。 

本发明所有驱动与行程（起点、行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。 

本发明所有驱动装置的驱动力是电机动力尤其是司伏电机组件，也可以是气动力，液动力或者是混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。 

本发明所有传动装置可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。 

本发明所有驱动力、驱动装置、传感装置等使用可编程逻辑控制器（PLC）及变频器等关联电气控制装置输入与输出的数字化智能控制。 

本发明的有益效果在于可以在同一作业面上将托板转向与回转，构建起以真空绝热板模压***为中心的循环利用托板的***，无需人工辅助作业，提高生产效率，制造工艺简单，能够对多种规格的板材进行定位，对传动装置无法达到的纵深作业面位置特别有效，扩大了应用范围，节约成本，实现了可编程逻辑控制器（PLC）输入与输出的数字化智能控制。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。 

图1是本发明的立体图A面。 

图2是本发明的后立体图B面。 

图3是本发明图2的组件的立体图。 

图中1.架体  2.回板电机  3.固定侧板  4.同步轮  5.同步带  6.橡塑自由轮  7.托辊  8.横向推手  9.横向推手通道  10.传动面板  11.左翼轨道  12.轨道调节片  13.回转板推手通道  14.前挡板轨道  15.挡板调节片  16.回转板推手轨道  17.转向推手同步带  18.横向推手轨道  19.横向推手同步带  20.被传递的托板A、B、C  21.回转板推手电机  22.回转板推手  23.后挡板轨道  24.右翼轨道  25.横向推手电机  26.横向推手基板  27.托棍传动电机  28.回转板推手基板  29.被动轮  30.调节板基板  31.推板  32.轨道固定板1  33.轨道固定板2  34.回程板段  35.横向转弯段  36.预进板段  37.回转板段  38.支架。 

具体实施例

附图充分公开了本发明的立体结构，这里列举一种最佳的一种实施例，根据被传递托板A、B、C（20）之规格尺寸，行程距离及方向制作架体（1）组件，架体（1）上有一个基准的传送面，传动面分为回程板段（34）、横向转弯段（35)、预进板段（36）、回转板段（37）。 

回程板段（34）由多组橡塑自由轮（6）、固定侧板（3）、同步轮（4），同步带（5）、回板电机（2）、轴杆、轴承等构成，被传递的托板A、B、C（20）在传动面板（10）上平移。                                                                          

 托板回程的转弯处是横向转弯段（35），分别由多条传动托辊（7）与托辊传动电机（27）所构成一个格栅结构的传动面，以承接被传递的托板A、B、C（20）的到来与转向推送，沿转弯传送的中轴线方向留有横向推手通道（9），能够使横向推手（8）往复运动，达到将被传递的托板A、B、C（20）横向传动的目的。

预进板段（36）与回转板段（37）由传动面板（10）覆盖，被传递的托板A、B、C（20）在其面上滑行，回转板段（37）沿回转中轴线方向留有回转板推手通道（13），能够使回转板推手（22）组件往复运动，将被传递的托板A、B、C（20）掉头依次推进至模压***作业面的模腔位置。 

横向推手（8）与回转板推手（22）分别由基板（28）、支架（38）、调节板基板（30）、推板（31）、回转转板驱动装置（21）、横向推手驱动装置（25）、转向推手同步带（17）、横向推手同步带、（19）被动轮（29）、缓冲装置等五金件构成的驱动总成，分别由轨道固定板1（32）与轨道固定板2（33）安装在横向转弯段（35）与回转板段（37）的留空处，架体（1）的相应位置设有回转板推手导轨（16）、横向推手轨道（18）组件，轨道之上分别安装有横向推手基板（26）、回转板推手基板（28），基板上固定有支架（38），支架（38）上安装有可以调节的推板（31），支架（38）可以升降，推板(31)能够伸缩，以适应不同规格托板的传送， 预进板段（36）和回转板段（37）的传动面板（10）上沿被传递托板A、B、C（20）的移动方向两侧分别安装有对托板限位的左右翼轨道（11、24）组件，在托板到达的前后位置还安装了前后挡板轨道（14、23）组件，轨道调节片（12）与挡板调节片（15），以对不同规格的托板进行限位，被传递托板A、B、C（20）被推动时依次顺移，当然也可以加长传动轨道（16、18）的行程或将推板（31）伸长，以此实现围绕模压***为中心的托板循环传送效果。 

所有驱动与行程（起点、行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。 

所有驱动装置的驱动力是司伏电机组件。 

所有传动装置是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。 

所有驱动力、驱动装置、传感装置等使用可编程逻辑控制器（PLC）及变频器等关联电气控制装置输入与输出的数字化智能控制。 

Claims (12)

1.一种板材智能交叉传送装备其技术特征在于根据传输板材的规格，行程距离及方向制作一个架体组件，架体上有一个基准的传送面，传动面分为回程板段，横向转弯段，预进板段，回转板段，被传递的托板在传送面上传动。

2.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备所述的架体上有一个基准的传送面其特征还在于沿转弯传送的方向中轴线留空，能够使横向推手往复运动，达到将托板横向传送的目的。

3.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备所述的回转板段其技术特征还在于沿回转方向中轴线留空，能够使转向推手往复运动，完成将待传递的托板掉头依次推进至模压***作业面的模腔位置。

4.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备所述的预进板段，回转板段其技术特征还在于预进板段与回转板段由平面板面覆盖，待传递的托板在其面上滑行。

5.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备所述的回程板段其技术特征还在于回程板段由多组橡塑自由轮、固定侧板、轴杆、轴承组件、传动组件、驱动装置等构成，被传递的托板在传送面上传动。

6.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备所述的横向转弯段其技术特征还在于在转弯处的横向转弯段由多条传动托辊与托辊传动电机所构成，以承接托板的到来与转向推动。

7.根据权利要求2、权利要求3所述的一种板材智能交叉传送装备所述的转向推手、横向推手其技术特征还在于横向推手与转向推手是一个由基板、支架、压板、推板、调节板、驱动装置、传动组件、缓冲装置等五金件构成的传动总成，分别安装在横向转弯段与回转板段的留空处。

8.根据权利要求1、权利要求2所述的一种板材智能交叉传送装备所述的传送面其技术特征还在于预进板段和回转板段的传动面上沿被传送托板的行走方向两侧分别安装有对托板限位的左右翼轨道组件，在托板到达的前后位置也安装了挡板组件，托板被推动时托板推托板，也可以将传动总成的行程加长或将推板伸长。

9.根据权利要求1所述的一种板材智能交叉传送装备其技术特征还在于所有驱动与行程（起点、行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

10. 根据权利要求5、权利要求7、权利要求9所述的一种板材智能交叉传送装备所述驱动装置其技术特征还在于所有驱动装置的驱动力是电机动力尤其是司伏电机组件，也可以是气动力，液动力或者是混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。

11.根据权利要求5、权利要求7所述的一种板材智能交叉传送装备所述的传动组件其技术特征还在于所有传动装置可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

12.根据权利要求1、根据权利要求9、根据权利要求10、根据权利要求11所述的一种板材智能交叉传送装备所述的驱动力、驱动装置、传动组件其技术特征还在于所有驱动力、驱动装置、传感装置等使用可编程逻辑控制器（PLC）及变频器等关联电气控制装置输入与输出的数字化智能控制。