CN103915952B - 一种电机转子自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转子加工技术领域，具体为一种电机转子自动加工装置，其能够自动完成打标、清理、涂漆等操作，简单方便，提高工作效率，降低成本，其包括底座，其特征在于，底座上设置输送支撑架，输送支撑架两侧分别对应设置主动链轮和从动链轮，两侧的主动链轮之间通过主动轴连接，主动轴连接驱动装置，主动链轮、从动链轮通过输送链条连接，两侧的输送链条上设置转子固定座，底座上沿输送链条传动方向依次设置转子打标装置、转子清理装置。
Description
技术领域
本发明涉及转子加工技术领域，具体为一种电机转子自动加工装置。
背景技术
由轴承支撑的旋转体称为转子，转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，转子加工工程中需要对其进行打标、清理操作，现有的清理方法都是由人工操作，转子通过输送线输送过来，操作者将转子取下，手动进行清理、涂漆，清理、涂漆完毕再放回输送线，其工作效率较低，需要大量人工操作，清理成本较高，且打标操作时无法保证多个转子工件一致性，导致转子表面打标字迹不清晰，影响产品质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电机转子自动加工装置，其能够自动完成打标、清理、涂漆等操作，简单方便，提高工作效率，降低成本。
其技术方案是这样的：其包括底座，其特征在于，所述底座上设置输送支撑架，所述输送支撑架两侧分别对应设置主动链轮和从动链轮，两侧的所述主动链轮之间通过主动轴连接，所述主动轴连接驱动装置，所述主动链轮、从动链轮通过输送链条连接，两侧的所述输送链条上设置转子固定座，所述底座上沿所述输送链条传动方向依次设置转子打标装置、转子清理装置。
其进一步特征在于，两侧的所述输送链条上间隔一定距离分别设置对应的所述转子固定座；
所述驱动装置包括驱动支撑座，所述驱动支撑座上水平设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上水平设置齿条，所述驱动支撑座上通过驱动轴设置与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮与所述驱动轴之间设置单向轴承，所述驱动轴一端连接传动链轮，所述传动链轮通过驱动链条连接驱动链轮，所述驱动链轮连接所述主动轴；
所述转子固定座包括固定支撑板，所述固定支撑板内侧对称设置支撑轴承；
所述转子打标装置其包括打标机架，所述打标机架上端设置气动打标机，所述打标机架下端通过底板固定设置打标支撑座，所述打标支撑座上设置定位块，所述打标支撑座上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述定位块底部，所述顶升气缸上设置导向板，所述定位块底部设置与所述导向板配合的导杆，所述定位块上设置与所述气动打标机的打标头配合的V型卡槽，所述V型卡槽内一侧通过定位钉设置定位板，所述V型卡槽内底部设置方槽；
所述气动打标机固定连接螺杆，所述打标机架上端设置与所述螺杆配合的螺纹孔，所述气动打标机通过所述螺杆和所述螺纹孔配合活动连接所述打标机架，所述螺杆上端设置转轮，所述转轮上设置转轮手柄；
所述转子清理装置包括机架，所述机架上依次设置外圆气缸固定板、整流子气缸固定板、轴承轴气缸固定板和涂漆气缸固定板，所述外圆气缸固定板上设置外圆气缸，所述外圆气缸的活塞杆上设置外圆清理电机，所述外圆清理电机上设置外圆清理毛刷，所述整流子气缸固定板上设置整流子气缸，所述整流子气缸的活塞杆上设置整流子清理电机，所述整流子清理电机上设置整流子清理毛刷，所述轴承轴气缸固定板上设置轴承轴气缸，所述轴承轴气缸的活塞杆上设置轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机上设置轴承轴清理毛刷，所述涂漆气缸固定板上设置涂漆气缸，所述涂漆气缸的活塞杆上设置涂漆电机，所述涂漆电机上设置涂漆毛刷；
所述机架上设置固定座，所述固定座上设置滑杆，所述滑杆上设置可滑动的滑座，所述滑座连接外圈气缸固定板，所述固定座上设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述滑座，所述机架上对称设置两个所述整流子气缸固定板，两个所述整流子气缸固定板上分别设置所述整流子气缸，所述整流子气缸的活塞杆上设置所述整流子清理电机，所述整流子清理电机上设置所述整流子清理毛刷，所述机架上对称设置两个所述轴承轴气缸固定板，两个所述轴承轴气缸固定板上分别设置所述轴承轴气缸，所述轴承轴气缸的活塞杆上设置所述轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机上设置所述轴承轴清理毛刷，两个所述轴承轴气缸固定板之间的所述机架上设置两个吸尘气管固定座，所述吸尘气管固定座上设置吸尘气管，所述外圆清理毛刷、整流子清理毛刷、轴承轴清理毛刷、涂漆毛刷分别通过毛刷固定螺母连接所述外圆清理电机、整流子清理电机、轴承轴清理电机、涂漆电机，所述外圆清理电机、整流子清理电机、轴承轴清理电机、涂漆电机上分别设置导杆，所述外圆气缸固定板、整流子气缸固定板、轴承轴气缸固定板、涂漆气缸固定板上分别设置与所述导杆配合的导套。
采用本发明的结构后，需要进行加工的电机转子放置于转子固定座上，通过输送链条输送，依次经过转子打标装置和转子清理装置，自动完成打标、清理、涂漆等操作，简单方便，提高工作效率，降低成本。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构左视图；
图3为驱动装置结构主视图；
图4为驱动装置结构俯视图；
图5为转子打标装置结构主视图；
图6为转子打标装置结构左视图；
图7为转子清理装置结构主视图；
图8为转子清理装置结构俯视图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4所示，一种电机转子自动加工装置，其包括底座3，底座3上设置输送支撑架4，输送支撑架4两侧分别对应设置主动链轮5和从动链轮6，两侧的主动链轮5之间通过主动轴7连接，两侧的从动链轮6之间通过从动轴8连接，主动轴7连接驱动装置，主动链轮5、从动链轮6通过输送链条9连接，两侧的输送链条9上间隔一定距离分别设置对应的转子固定座10，底座上沿输送链条9传动方向依次设置转子打标装置1、转子清理装置2。
驱动装置包括驱动支撑座11，驱动支撑座11固定连接所述底座3，驱动支撑座11上水平设置驱动气缸12，驱动气缸12的活塞杆上水平设置齿条13，驱动支撑座11上通过驱动轴14设置与齿条13配合的齿轮15，齿轮15与驱动轴14之间设置单向轴承16，驱动轴14一端连接传动链轮17，传动链轮17通过驱动链条18连接驱动链轮19，驱动链轮19连接主动轴7，由于齿轮15与驱动轴14之间设置单向轴承16，单向轴承16为本领域技术人员都知道的，是在一个方向上可以自由转动，在另一个方向上锁死的轴承，驱动气缸12的活塞杆快速伸出，齿条13跟着向右移动带动齿轮15逆时针转动，由于单向轴承16的作用，驱动轴14不会转动，从而传动链轮17不发生转动，当驱动气缸12的活塞杆伸出至最大距离或齿条13最左端与齿轮15接触时，齿条13无法再向左移动，驱动气缸12的活塞杆逐渐缩回，齿条13向左移动，带动齿轮15顺时针转动，传动链轮17跟着顺时针转动，当驱动气缸12的活塞杆完全缩回或齿条13最右端与齿轮15接触时，驱动气缸12的活塞杆快速伸出，重复上述动作，即可保证传动链轮17总是顺时针转动，传动链轮17通过驱动链条18连接驱动链轮19，驱动链轮19通过主动轴7连接主动链轮5，从而保证主动链轮5顺时针转动，带动输送链条9传动，通过驱动气缸12来控制输送链条9的传动速度，可以使传输速度更加精确，保证电子转子22的加工效率；转子固定座10包括固定支撑板20，固定支撑板20内侧对称设置支撑轴承21，电机转子22由支撑轴承21更好地起到支撑作用，保证电机转子22加工时不发生移动等现象，不会影响加工效率。
见图5，图6所示，转子打标装置1其包括打标机架1-1，打标机架1-1上端设置气动打标机1-2，打标机架1-1下端通过底板1-9固定设置打标支撑座1-3，打标支撑座1-3上设置定位块1-4，打标支撑座1-3上设置顶升气缸1-10，顶升气缸1-10的活塞杆连接定位块1-4底部，顶升气缸1-10上设置导向板1-11，定位块1-4底部设置与导向板1-11配合的导杆1-12，起到导向作用，定位块1-4上设置与气动打标机1-2的打标头1-5配合的V型卡槽1-6，V型卡槽1-6内一侧通过定位钉1-7设置定位板1-8，将需要进行打标操作的电机转子22放置于V型卡槽1-6内，根据不同尺寸的电机转子22可以通过定位钉1-7更换不同的定位板1-8来实现准确定位，气动打标机1-2完成打标操作，方便快捷，成本低，其结构简单，定位准确，保证打标字迹的清晰，而顶升气缸1-10的活塞杆连接定位块1-4底部，通过顶升气缸1-10可以控制定位块1-4的位置，调整打标头1-5和定位块1-4之间的距离，更精确地实现定位，更好地保证打标字迹清晰，V型卡槽1-6内底部设置方槽1-16，更好地调整定位板1-8的尺寸；气动打标机1-2固定连接螺杆1-13，打标机架1-1上端设置与螺杆1-13配合的螺纹孔（图中未画出），气动打标机1-2通过螺杆1-13和螺纹孔配合活动连接打标机架1-1，螺杆1-13上端设置转轮1-14，转轮1-14上设置转轮手柄1-15，气动打标机1-2通过螺杆1-13和螺纹孔的配合可以实现位置的变化，实现不同定位，转动转轮1-14即可实现，转轮手柄1-15的设置可以更方便地转动转轮1-14。
见图7，图8所示，转子清理装置2包括机架2-1，机架2-1上依次设置外圆气缸固定板2-2、整流子气缸固定板2-3、轴承轴气缸固定板2-4和涂漆气缸固定板2-5，外圆气缸固定板2-2上设置外圆气缸2-6，外圆气缸2-6的活塞杆上设置外圆清理电机2-7，外圆清理电机2-7上设置外圆清理毛刷2-8，整流子气缸固定板2-3上设置整流子气缸2-9，整流子气缸2-9的活塞杆上设置整流子清理电机2-10，整流子清理电机2-10上设置整流子清理毛刷2-11，轴承轴气缸固定板2-4上设置轴承轴气缸2-12，轴承轴气缸2-12的活塞杆上设置轴承轴清理电机2-13，轴承轴清理电机2-13上设置轴承轴清理毛刷2-14，涂漆气缸固定板2-5上设置涂漆气缸2-15，涂漆气缸2-15的活塞杆上设置涂漆电机2-16，涂漆电机2-16上设置涂漆毛刷2-17，外圆气缸2-6、整流子气缸2-9、轴承轴气缸2-12、涂漆气缸2-15可以方便地控制外圆清理电机2-7、整流子清理电机2-10、轴承轴清理电机2-13、涂漆电机2-16的上下移动，外圆清理电机2-7、整流子清理电机2-10、轴承轴清理电机2-13、涂漆电机2-16工作，电机转子22通过外圆清理毛刷2-8、整流子清理毛刷2-11、轴承轴清理毛刷2-14、涂漆毛刷2-17自动完成清理、涂漆操作，其结构简单，能够方便地完成电机转子22清理操作，提高工作效率，清理成本较低；机架1上设置固定座2-18，固定座2-18上设置滑杆2-19，滑杆2-19上设置可滑动的滑座2-20，滑座2-20连接外圆气缸固定板2-2，固定座2-18上设置滑座驱动气缸2-21，滑座驱动气缸2-21的活塞杆连接滑座2-20，滑座驱动气缸2-21可以驱动滑座2-20的位置变化，外圆清理毛刷2-8的位置也跟着变化，更方便地清理电机转子22外圆部分，机架2-1上对称设置两个整流子气缸固定板2-3，两个整流子气缸固定板2-3上分别设置整流子气缸2-9，整流子气缸2-9的活塞杆上设置整流子清理电机2-10，整流子清理电机2-10上设置整流子清理毛刷2-11，可以更好地清理电机转子22上的整流子部分；机架2-1上对称设置两个轴承轴气缸固定板2-4，两个轴承轴气缸固定板2-4上分别设置轴承轴气缸2-12，轴承轴气缸2-12的活塞杆上设置轴承轴清理电机2-13，轴承轴清理电机2-13上设置轴承轴清理毛刷2-14，更好地清理电机转子22上的轴承轴部分；两个轴承轴气缸固定板2-4之间的机架2-1上设置两个吸尘气管固定座2-22，吸尘气管固定座2-22上设置吸尘气管2-23，用以吸收灰尘；外圆清理毛刷2-8、整流子清理毛刷2-11、轴承轴清理毛刷2-14、涂漆毛刷2-17分别通过毛刷固定螺母2-24连接外圆清理电机2-7、整流子清理电机2-10、轴承轴清理电机2-13、涂漆电机2-16，外圆清理电机2-7、整流子清理电机2-10、轴承轴清理电机2-13、涂漆电机2-16上分别设置导杆2-25，外圆气缸固定板2-2、整流子气缸固定板2-3、轴承轴气缸固定板2-4、涂漆气缸固定板2-5上分别设置与导杆2-25配合的导套（图中未画出），起到导向作用。
Claims (8)
1.一种电机转子自动加工装置，其包括底座，其特征在于，所述底座上设置输送支撑架，所述输送支撑架两侧分别对应设置主动链轮和从动链轮，两侧的所述主动链轮之间通过主动轴连接，所述主动轴连接驱动装置，所述主动链轮、从动链轮通过输送链条连接，两侧的所述输送链条上设置转子固定座，所述底座上沿所述输送链条传动方向依次设置转子打标装置、转子清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，两侧的所述输送链条上间隔一定距离分别设置对应的所述转子固定座。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动支撑座，所述驱动支撑座上水平设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上水平设置齿条，所述驱动支撑座上通过驱动轴设置与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮与所述驱动轴之间设置单向轴承，所述驱动轴一端连接传动链轮，所述传动链轮通过驱动链条连接驱动链轮，所述驱动链轮连接所述主动轴。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述转子固定座包括固定支撑板，所述固定支撑板内侧对称设置支撑轴承。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述转子打标装置其包括打标机架，所述打标机架上端设置气动打标机，所述打标机架下端通过底板固定设置打标支撑座，所述打标支撑座上设置定位块，所述打标支撑座上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述定位块底部，所述顶升气缸上设置导向板，所述定位块底部设置与所述导向板配合的导杆，所述定位块上设置与所述气动打标机的打标头配合的V型卡槽，所述V型卡槽内一侧通过定位钉设置定位板，所述V型卡槽内底部设置方槽。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述气动打标机固定连接螺杆，所述打标机架上端设置与所述螺杆配合的螺纹孔，所述气动打标机通过所述螺杆和所述螺纹孔配合活动连接所述打标机架，所述螺杆上端设置转轮，所述转轮上设置转轮手柄。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述转子清理装置包括机架，所述机架上依次设置外圆气缸固定板、整流子气缸固定板、轴承轴气缸固定板和涂漆气缸固定板，所述外圆气缸固定板上设置外圆气缸，所述外圆气缸的活塞杆上设置外圆清理电机，所述外圆清理电机上设置外圆清理毛刷，所述整流子气缸固定板上设置整流子气缸，所述整流子气缸的活塞杆上设置整流子清理电机，所述整流子清理电机上设置整流子清理毛刷，所述轴承轴气缸固定板上设置轴承轴气缸，所述轴承轴气缸的活塞杆上设置轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机上设置轴承轴清理毛刷，所述涂漆气缸固定板上设置涂漆气缸，所述涂漆气缸的活塞杆上设置涂漆电机，所述涂漆电机上设置涂漆毛刷。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子自动加工装置，其特征在于，所述机架上设置固定座，所述固定座上设置滑杆，所述滑杆上设置可滑动的滑座，所述滑座连接外圈气缸固定板，所述固定座上设置驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述滑座，所述机架上对称设置两个所述整流子气缸固定板，两个所述整流子气缸固定板上分别设置所述整流子气缸，所述整流子气缸的活塞杆上设置所述整流子清理电机，所述整流子清理电机上设置所述整流子清理毛刷，所述机架上对称设置两个所述轴承轴气缸固定板，两个所述轴承轴气缸固定板上分别设置所述轴承轴气缸，所述轴承轴气缸的活塞杆上设置所述轴承轴清理电机，所述轴承轴清理电机上设置所述轴承轴清理毛刷，两个所述轴承轴气缸固定板之间的所述机架上设置两个吸尘气管固定座，所述吸尘气管固定座上设置吸尘气管，所述外圆清理毛刷、整流子清理毛刷、轴承轴清理毛刷、涂漆毛刷分别通过毛刷固定螺母连接所述外圆清理电机、整流子清理电机、轴承轴清理电机、涂漆电机，所述外圆清理电机、整流子清理电机、轴承轴清理电机、涂漆电机上分别设置导杆，所述外圆气缸固定板、整流子气缸固定板、轴承轴气缸固定板、涂漆气缸固定板上分别设置与所述导杆配合的导套。
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yong Jingtian Inventor before: Xie Xinhua Inventor before: Li Shibin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170720 Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Shijie Zhen Heng Kau village technology road Hing Street, No. 1 B District Building Patentee after: Dongguan City special hardware plastic products Co., Ltd. Address before: 214101, friendship road, 283 Ting Town, Xishan District, Jiangsu, Wuxi Patentee before: WUXI ZHENGYANG MACHINERY CO., LTD. |