发明内容
鉴于现有技术存在的不足,本发明创新设计了一种能全自动化生产鞋底的制作设备,该制作设备包括有环形输送带以及输送带上的鞋模,所述鞋模具有铰接在一起的上模与下模,所述上模设有把手,其特征在于:所述输送带旁依次设有鞋模开启装置、鞋模浇注装置以及鞋模闭合装置,所述鞋模开启装置与鞋模闭合装置具有可左右移动的扳手,所述扳手通过与电机传动连接实现转动,所述鞋模开启装置与鞋模闭合装置具有检测机构,当鞋模经过鞋模开启装置或鞋模闭合装置时,对应的扳手跟踪鞋模移动,通过作用于上模的把手,转动将上模打开或关闭。
所述鞋模浇注装置包括有浇注头与机架,所述机架上纵向安装有左右滑轨,所述左右滑轨上设有左右滑块,所述左右滑块上固定有左右安装板,所述左右安装板之间安装有前后横轴,所述前后横轴上套设有横轴座,所述横轴座上固定安装有底板,所述底板上设有顶板,所述顶板与底板之间安装有前后竖轴,所述前后竖轴上安装有竖轴座,所述竖轴座上固定有侧板,所述侧板上安装有连接臂,所述浇注头安装于连接臂的外端,所述滑块、横轴座以及竖轴座通过动力源实现移动。
所述鞋模具有锁住上模与下模的锁紧机构,所述锁紧机构具有安装于下模上的锁臂与安装于上模上的弧形锁扣,所述上模上安装有锁臂座,所述锁臂螺纹连接于锁臂座内,所述锁臂里端为半圆柱形锁头,所述锁头处于弧形锁扣的括弧内,所述锁臂外端具有挡条,所述输送带旁设有鞋模锁紧装置与鞋模解锁装置,所述鞋模锁紧装置与鞋模解锁装置都具有横杆,所述横杆可与鞋模的挡条发生触碰,使锁臂转动锁紧或解锁。
所述鞋模开启装置与鞋模闭合装置都包括有机架,所述机架上架设有滑轴,所述滑轴上套设有滑轴座,所述滑轴座上安装有滑板,所述滑板与气缸传动连接,所述滑板上立有固定板,所述电机安装于固定板上,所述扳手与电机传动连接。
所述鞋模上具有两个把手,所述扳手呈长条凹槽型。
按照本发明提供的一种鞋底制作设备,能自动完成鞋模的打开、浇注以及关闭,从而使鞋底的制作由机械代替了人工,降低了企业生产成本,提供了生产效益。
具体实施方式
环形的输送带7带着鞋模6环绕,边上的鞋模开启装置1、鞋模浇注装置2以及鞋模闭合装置3依次将鞋模6打开,浇注以及关闭,如图1所示。鞋模6由上模61与下模62构成,下模62具有鞋底模腔63,上模61具有两个把手66,两者一侧铰接在一起,因此只要扳动把手66就能将上模61打开或者关闭。
上模61的打开与关闭分别是由鞋模开启装置1与鞋模闭合装置3完成。鞋模开启装置1包括有机架11,如图3所示,机架11上架设有滑轴17,滑轴17上套设有滑轴座16,滑轴座16上安装有滑板15,滑板15与气缸传动连接,滑板15上立有固定板12,电机13安装于固定板12上,扳手14与电机13传动连接,这样电机13转动就能带动扳手14转动,由于滑板15的左右移动,扳手14也就随滑板15一起移动。当鞋模开启装置1的检测机构检测到鞋模6以一定的速度过来时,扳手14开始跟踪鞋模6,利用扳手14的条形凹槽框住上模61的把手66,如图5与6所示,扳手14按某个方向转动就能将上模61打开,由于鞋模6一直处于移动状态,扳手14也必须跟随移动,不然可能由于两者产生作用力的支点发生改动而无法将上模61打开。打开上模61后,扳手14又退回原来的位置,等待下一个鞋模6的到来。鞋模闭合装置3关闭上模61的原理相似,只是扳手14转动的方向相反,因此其结构与鞋模开启装置1相同。
鞋模6的上模61打开后,鞋模浇注装置2就开始对下模62进行浇注。鞋模浇注装置2包括有浇注头29与中间机架21,浇注头29为现有技术,它在检测到鞋模6从流水线上过来后就开始跟踪浇注,直至浇注完成,最后退回原来的位置。因此,浇注头29能够实现前后、左右以及上下动作,其中前后移动是为了跟踪鞋模6的移动,左右移动是为了浇注鞋模6的整个模腔63,而上下移动是为了将浇注头29靠近或者离开鞋模6。下面将提供浇注头29能够实现移动的具体实施方式。
浇注头29的前后移动是通过滑块23在滑轨22上移动来实现。如图7所示,滑轨22具有左右两个,左右滑轨22分别安装在中间机架21的左右两侧,左右滑轨22上设有左右滑块23,滑块23的滑动就能带动浇注头29前后移动。为了能使滑块23具有动力来源,本发明在左右滑块23之间固定安装有横梁24,横梁24底部安装有底部螺母,底部螺母内套设有底部螺杆220,底部螺杆220一端具有同步带轮,同步带轮通过同步带与底部电机转轴实现传动连接,这样底部电机开启就能驱使滑块3前后移动,浇注头29也就实现前后移动。
浇注头29的左右移动是通过横轴座217在横轴上25左右移动来实现。横轴25具有前后两个,并固定在左右安装板26之间,而左右安装板26则安装在左右滑块23上,左右横轴25外套有横轴座217,横轴座217上固定安装有底板216,底板216的移动就能带动浇注头29左右移动。为了使底板216具有动力来源,本发明在左右安装板26之间设有中部螺杆218,中部螺杆218外套设有中部螺母,中部螺母固定安装在底板216底面,中部螺杆218与中部电机219传动连接,中部电机219安装在安装板上,中部电机运行就能驱使底板216左右移动,这样浇注头29也就实现左右移动。
浇注头29的上下移动是通过竖轴座210在竖轴211上移动来实现。竖轴211具有前后两个,并设于底板216与顶板212之间,前后竖轴211上安装有竖轴座210,竖轴座210上固定有侧板27,侧板27上安装有连接臂28,而浇注头29就安装在连接臂28上,这样竖轴座210的移动就能带动浇注头29上下移动。为了使竖轴座210具有动力来源,本发明在底板216与顶板212之间设有上部螺杆215,上部螺杆215外套设有上部螺母214,上部螺母214固定安装在侧板27内面,上部螺杆215上端安装有上同步带轮,上同步带轮通过同步带与上部电机的转轴实现传动连接,这样上部电机开启就能驱使竖轴座210上下移动,浇注头29也就实现上下移动。
鞋模6浇注完成,经鞋模闭合装置3关闭后,还需要将上模61与下模62锁住,以使上下模61、62压紧。因此,本发明在鞋模6上还设有锁紧机构,如图2所示,锁紧机构具有锁臂65与弧形锁扣68,弧形锁扣68安装在上模上,锁臂65螺纹连接于锁臂座69内,而锁臂座69固定于上模上,锁臂65的里端呈半圆柱形,并处于在弧形锁扣68的括弧内,锁臂65的外端具有挡条64,当力作用于挡条64,使锁臂68转动时,锁臂65的里端就能与弧形锁扣68产生力的作用,从而使上下模61、62锁紧。因此,在输送带7一旁,具体在鞋模闭合装置3对面还设有能作用于挡条64的鞋模锁紧装置4,鞋模锁紧装置4包括有一朝向鞋模闭合装置3的横杆41,该横杆41能与鞋模6的挡条64发生触碰,以此使开关臂65转动锁紧。在输送带7旁边还设有鞋模解锁装置5,其结构与鞋模锁紧装置4相同,当鞋模6需要打开时,鞋模解锁装置5的横杆41与鞋模6的挡条64发生触碰,从而使开关臂65转动解锁,然后鞋模6转到鞋模开启装置1前,由鞋模开启装置1开启,如此循环下去。