CN103978424B - 轴体自动装卸装置 - Google Patents

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    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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Abstract

轴体自动装卸装置是由工业程控计算机、框架、光轴、送轴架、外车、内车、升降架、传动丝杠、固定座、液压柱、伺服电机、轨道、底座组成，外车在伺服电机、传动丝杠的带动下可前后移动；内车在伺服电机、传动丝杠的带动下可前后移动、在液压柱的作用下可上下移动、在伺服电机的带动下可左右移动；升降架在液压柱的带动下可上下移动。工业程控计算机与伺服电机、液压柱、光整机的装卡伺服电机及升降液压柱连接，通过编制控制程序，控制外车的进退；内车的进退、升降、左右移动；升降架的升降，把送轴架上的轴体输送到光整机上加工，同时把光整机上加工好的轴体通过送轴架自动送回，从而实现光整机不停机对轴体的装卸。

Description

轴体自动装卸装置
所属技术领域：
本发明涉及一种轴体自动装卸装置，主要适用于多根轴体连续光整加工的自动装卸。
背景技术：
目前，采用自由磨具光整机光整轴体时，一般都是人工装卸，不仅劳动强度大、不安全，而且在装卸轴体时还得把光整机停机，使光整机的有效利用率受到影响。
发明内容：
本发明的目的是设计一种轴体自动装卸装置，它是由工业程控计算机、外车、内车、升降架、液压柱、伺服电机、光轴、传动丝杠、框架、底座、送轴架组成，外车在伺服电机及传动丝杠的带动下可沿光轴轴心方向前后移动，内车在伺服电机、传动丝杠、液压柱的带动下可在光轴上进行前后、上下、左右移动，升降架固定在底座上在液压柱的作用下可上下移动，在工业程控计算机的控制下，通过外车、内车、升降架的进退、升降、左右位置的移动变换，可把送轴架上的轴体输送到光整机上进行光整加工，光整加工后的轴体通过外车、内车、升降架的进退、升降、左右位置的移动输送回装卸台，从而在光整机不停机的情况下可实现对轴体的自动装卸。
本发明解决其技术问题所用的技术方案是：轴体自动装卸装置是由工业程控计算机、框架、光轴、送轴架、外车、内车、升降架、传动丝杠、固定座、液压柱、伺服电机、轨道、底座组成，内车、外车的光轴分别平行地设置在框架上，外车设置在其光轴上，外车在伺服电机、传动丝杠的带动下可沿着其光轴的轴心方向前后移动；内车设置在其光轴上，内车在伺服电机、传动丝杠的带动下可在其光轴的轴心方向前后移动、在液压柱的作用下可上下移动、在伺服电机的带动下可沿轨道左右移动；升降架设置在液压柱上，液压柱设置在底座上，升降架在液压柱的带动下可上下移动。工业程控计算机与外车的伺服电机、内车的伺服电机及液压柱、升降架的液压柱、光整机的装卡顶尖的伺服电机及升降悬臂的液压柱连接，根据光整机光整每根轴体的时间周期，编制工业程控计算机控制程序，通过控制外车的进退；内车的进退、升降、左右移动；升降架的升降，把送轴架上的轴体输送到光整机上装卡后进行加工，同时通过控制外车的进退；内车的进退、升降、左右移动；升降架的升降变换，把光整机上加工好的轴体通过送轴架送回装卸台，从而实现光整机不停机对轴体的自动装卸。轴体自动装卸装置设置两个送轴架，送轴架上设置轴槽，轴体垂直光轴轴心线平放在其轴槽上，通过外车、内车、升降架的位置变换交替实现对轴体的传送。
本发明的有益效果是：轴体自动装卸装置可根据光整机对轴体加工的时间周期自动给光整机装卸轴体，实现了光整机装卸轴体不停机，提高了光整机利用率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明：
下面结合附图对本发明实施例做进一步说明：
附图1是整体结构主视图。
附图2是附图1的A-A剖视图。
附图3是附图1的B-B剖视图。
附图中1.工业程控计算机，2.框架，3.光轴一，4.光轴二，5.光轴三，6.送轴架一，7.轴体一，8.外车，9.内车，10.送轴架二，11.升降架，12.升降架梁，13.光整机，14.液压柱一，15.伺服电机一，16.传动丝杠一，17.传动丝杠二，18.固定座，19.液压柱二，20.磨料箱，21.悬臂，22.装卡顶尖，23.伺服电机二，24.轨道，25.底座，26.伺服电机三，27.外车架，28.伺服电机四，29.液压柱三，30.轴体二，31.固定顶尖、32.轴槽一、33.轴槽二。
具体实施方式：
在附图1、附图2、附图3中，光轴一(3)、光轴二(4)、光轴三(5)分别平行地设置在框架(2)上，外车(8)设置在光轴一(3)、光轴三(5)上，外车(8)在伺服电机三(26)、传动丝杠二(17)的带动下可沿着光轴一(3)的轴心方向前后移动；内车(9)设置在光轴二(4)上，内车(9)在伺服电机四(28)、传动丝杠一(16)的带动下可在光轴二(4)的轴心方向前后移动、在液压柱三(29)的作用下可上下移动、在伺服电机二(23)的带动下可沿轨道(24)左右移动；升降架(11)设置在液压柱二(19)上，液压柱二(19)设置在固定座(18)上，固定座(18)设置在底座(25)上，升降架(11)在液压柱二(19)的带动下可上下移动，工业程控计算机(1)与外车(8)的伺服电机三(26)、内车(9)的伺服电机四(28)及液压柱三(29)、升降架(11)的液压柱二(19)、光整机(13)的装卡顶尖(22)的伺服电机一(15)及升降悬臂(21)的液压柱一(14)连接，根据光整机(13)光整每根轴体的时间周期，编制工业程控计算机(1)控制程序，通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降，使送轴架二(10)上的轴体二(30)输送到光整机(13)进行装卡加工，并按光整机(13)加工时间周期把轴体二(30)加工完成后送回到送轴架二(10)，送轴架二(10)自动送回装卸台，同时通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降变换，使送轴架一(6)上的轴体一(7)自动输送到光整机(13)进行加工，从而实现轴体在光整机(13)上的不停机装卸。
在附图1、附图2中，轴体自动装卸装置设置两个送轴架一(6)、送轴架二(10)，送轴架一(6)、送轴架二(10)上设置轴槽一(32)、轴槽二(33)，轴体一(7)、轴体二(30)垂直光轴轴心线平放在其轴槽一(32)、轴槽二(33)上，通过外车(8)、内车(9)、升降架(11)的位置变换交替实现对轴体一(7)、轴体二(30)的传送。

Claims (2)

1.一种轴体自动装卸装置，是由工业程控计算机(1)、框架(2)、光轴一(3)、光轴二(4)、光轴三(5)、送轴架一(6)、送轴架二(10)、外车(8)、内车(9)、升降架(11)、升降架梁(12)、传动丝杠一(16)、传动丝杠二(17)、固定座(18)、液压柱二(19)、液压柱三(29)、伺服电机二(23)、伺服电机三(26)、伺服电机四(28)、轨道(24)、底座(25)、外车架(27)组成，其特征是：光轴一(3)、光轴二(4)、光轴三(5)分别平行地设置在框架(2)上，外车(8)设置在光轴一(3)、光轴三(5)上，外车(8)在伺服电机三(26)、传动丝杠二(17)的带动下可沿着光轴一(3)的轴心方向前后移动；内车(9)设置在光轴二(4)上，内车(9)在伺服电机四(28)、传动丝杠一(16)的带动下可在光轴二(4)的轴心方向前后移动、在液压柱三(29)的作用下可上下移动、在伺服电机二(23)的带动下可沿轨道(24)左右移动；升降架(11)设置在液压柱二(19)上，液压柱二(19)设置在固定座(18)上，固定座(18)设置在底座(25)上，升降架(11)在液压柱二(19)的带动下可上下移动，工业程控计算机(1)与外车(8)的伺服电机三(26)、内车(9)的伺服电机四(28)及液压柱三(29)、升降架(11)的液压柱二(19)、光整机(13)的装卡顶尖(22)的伺服电机一(15)及升降悬臂(21)的液压柱一(14)连接，根据光整机(13)光整每根轴体的时间周期，编制工业程控计算机(1)控制程序，通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降，使送轴架二(10)上的轴体二(30)输送到光整机(13)进行装卡加工，并按光整机(13)加工时间周期把轴体二(30)加工完成后送回到送轴架二(10)，送轴架二(10)自动送回装卸台，同时通过控制外车(8)的进退；内车(9)的进退、升降、左右移动；升降架(11)的升降变换，使送轴架一(6)上的轴体一(7)自动输送到光整机(13)进行加工，从而实现轴体在光整机(13)上的不停机装卸。
2.根据权利要求1所述的一种轴体自动装卸装置，其特征是：设置两个送轴架一(6)、送轴架二(10)，送轴架一(6)、送轴架二(10)上设置轴槽一(32)、轴槽二(33)，轴体一(7)、轴体二(30)垂直光轴轴心线平放在其轴槽一(32)、轴槽二(33)上，通过外车(8)、内车(9)、升降架(11)的位置变换交替实现对轴体一(7)、轴体二(30)的传送。
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