CN103522137B - 一种皮辊装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮辊装卸装置,由皮辊移动小车和皮辊垂直运动装置组成；皮辊移动小车由小车座、角尺推板、直线滚子导轨、气缸托座、气缸和机架组成；皮辊垂直运动装置由前、后V型块、微型气缸、连接销轴、手柄球、滑动轴、垂直导向轴、钢背轴承、升降架和导向套组成；在皮辊移动小车上采用直线滚子导轨，提高了精度，减少了小车运动时的摩檫阻力；在皮辊垂直运动装置上采用V型块，适应了棉、毛纺细纱机的皮辊直径的多种规格；通过拉动手柄球可以调整左、右滑动轴上的V型块间的距离，以适应不同长度的皮辊的需要。本发明采用气动控制实现磨皮辊机的皮辊装卸自动化，在皮辊达到使用要求的同时，不仅提高了生产效率，还降低了人工成本。

Description

一种皮辊装卸装置

技术领域

本发明涉及棉纺和毛纺行业的磨皮辊机领域，具体涉及一种用于细纱机所需的磨皮辊机上，以实现皮辊磨削自动化的皮辊装卸装置。

背景技术

细纱机上的皮辊使用一段时间后，由于表面磨损而不平整会影响纱线质量，所以必须进行磨削加工，以达到使用要求。新的皮辊，使用前同样须要进行磨削加工，以达到使用要求。这项工作是用磨皮辊机来完成的，而现有磨皮辊机都是通过手工装、卸皮辊的，不仅影响了生产效率，还提高了人工成本。

发明内容

为了实现磨皮辊机装的皮辊装卸自动化，本发明旨在提供了一种皮辊装卸装置，采用气动控制实现皮辊装卸自动化。

    为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种皮辊装卸装置,由皮辊移动小车和皮辊垂直运动装置组成；

所述皮辊移动小车包括小车座、角尺推板、直线滚子导轨、气缸托座、气缸和机架；所述气缸托座通过螺栓将所述气缸固定连接在所述机架上，所述气缸的活塞杆的螺纹端段通过螺母紧固在所述角尺推板上，所述角尺推板与所述小车座通过螺栓固定连接，所述小车座设置在所述直线滚子导轨上；当所述气缸的活塞杆向左运动时推动所述小车座左移；反之，所述小车座右移，采用所述直线滚子导轨是为了提高精度和减少小车运动时的摩檫阻力。

所述皮辊垂直运动装置包括前V型块、微型气缸、连接销轴、后V型块、手柄球、滑动轴、垂直导向轴、钢背轴承、升降架和导向套，所述微型气缸通过螺栓垂直固定在所述小车座上，所述微型气缸的活塞杆的螺纹端段和所述连接销轴的一端连接成一体，所述连接销轴的另一端通过螺母紧固安装有所述升降架，所述升降架的顶部装有两根所述垂直导向轴，所述小车座的两个导向孔中各安装一个所述钢背轴承，两根所述垂直导向轴分别从对应的钢背轴承的孔内穿出，并能够在所述钢背轴承孔内作上下滑动。

所述升降架前后端的左右两侧各固定安装有一个所述导向套，每个所述导向套的内孔中设有一根所述滑动轴，且前后端的所述滑动轴左右两两同轴对齐；所述导向套的内孔开有键槽，所述滑动轴上装有平键，所述滑动轴通过键槽和平键的配合能够在所述导向套内作左右平动，所述滑动轴的外端通过其端部的螺纹与所述手柄球连接；位于所述升降架前端左右两侧的所述滑动轴上分别安装有一用于承接待加工皮辊的所述前V型块，位于所述升降架后端左右两侧的所述滑动轴上分别安装有一用于承接已加工皮辊的所述后V型块，且均通过平键固定连接。采用V型块是为了适应棉、毛纺细纱机的皮辊直径的多种规格。拉动所述手柄球可以移动所述滑动轴，这样可以调整左、右的所述滑动轴上的V型块间的距离，以适应不同长度的皮辊的需要。

所述皮辊装卸装置的工作过程如下：

1）皮辊在磨削时，所述气缸的活塞杆在左侧，所述微型气缸的活塞杆在最下端。此时，所述前、后V型块上均空载。

2）皮辊在磨削加工完成，皮辊随动皮辊夹持装置顺时针后，所述气缸的活塞杆从最左侧运动到右侧位置。此时，所述前V型块和所述后V型块分别在给料滑道和夹持装置的钳口最下面的位置。

3）然后，所述微型气缸的活塞杆向上运动。在这过程中，所述前V型块在给料滑道提起待加工皮辊；所述后V型块在皮辊夹持装置的钳口上提起已加工皮辊。

4）再后，所述气缸的活塞杆运动到左侧。此时，所述前V型块已在皮辊夹持器的上端；所述后V型块已在卸料辊道的上端。

5）最后，所述微型气缸的活塞杆向下运动到最下端。在这过程中，所述前V型块把待加工皮辊装到皮辊夹持装置的钳口上并且脱离皮辊；所述后V型块把已加工皮辊卸到卸料辊道上而脱离皮辊。

本发明通过以上步骤从而实现皮辊装、卸的自动化过程。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在皮辊移动小车上采用直线滚子导轨，不仅提高了精度，同时也减少了小车运动时的摩檫阻力。

2、本发明通过在皮辊垂直运动装置上采用V型块，适应了棉、毛纺细纱机的皮辊直径的多种规格。

3、通过拉动本发明的手柄球可以调整左、右滑动轴上的V型块间的距离，以适应不同长度的皮辊的需要。

4、本发明采用气动控制实现磨皮辊机装的皮辊装卸自动化，在皮辊达到使用要求的同时，不仅提高了生产效率，还降低了人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明在前、后V型块提起皮辊时的正视图；

图2是本发明在前、后V型块提起皮辊时的右视图；

图3是本发明在皮辊磨削时的正视图和前、后V型块分别脱离皮辊后的正视图；

图4是本发明在皮辊磨削时的右视图；

图5是本发明在前、后V型块分别位于给料滑道和皮辊夹持装置钳口最下方时的正视图；

图6是本发明在前、后V型块分别位于皮辊夹持装置上端和卸料辊道上端时的正视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

    参见图1、2所示，一种皮辊装卸装置,由皮辊移动小车和皮辊垂直运动装置组成；

所述皮辊移动小车包括小车座2、角尺推板5、直线滚子导轨6、气缸托座8、气缸9和机架10；所述气缸托座8通过螺栓将所述气缸9固定连接在所述机架10上，所述气缸9的活塞杆的螺纹端段通过螺母紧固在所述角尺推板5上，所述角尺推板5与所述小车座2通过螺栓固定连接，所述小车座2设置在所述直线滚子导轨6上；当所述气缸9的活塞杆向左运动时推动所述小车座2左移；反之，所述小车座2右移，采用所述直线滚子导轨6是为了提高精度和减少小车运动时的摩檫阻力。

所述皮辊垂直运动装置包括前V型块1、微型气缸3、连接销轴4、后V型块7、手柄球11、滑动轴12、垂直导向轴13、钢背轴承14、升降架15和导向套16，所述微型气缸3通过螺栓垂直固定在所述小车座2上，所述微型气缸3的活塞杆的螺纹端段和所述连接销轴4的一端连接成一体，所述连接销轴4的另一端通过螺母紧固安装有所述升降架15，所述升降架15的顶部装有两根所述垂直导向轴13，所述小车座2的两个导向孔中各安装一个所述钢背轴承14，两根所述垂直导向轴13分别从对应的钢背轴承14的孔内穿出，并能够在所述钢背轴承14孔内作上下滑动。

所述升降架15前后端的左右两侧各固定安装有一个所述导向套16，每个所述导向套16的内孔中设有一根可左右平动的所述滑动轴12，且前后端的所述滑动轴12左右两两同轴对齐；所述导向套16的内孔开有键槽，所述滑动轴12上装有平键，所述滑动轴12通过键槽和平键的配合能够在所述导向套16内作左右平动，所述滑动轴12的外端通过其端部的螺纹与所述手柄球11连接；位于所述升降架15前端左右两侧的所述滑动轴12上分别安装有一用于承接待加工皮辊17的所述前V型块1，位于所述升降架15后端左右两侧的所述滑动轴12上分别安装有一用于承接已加工皮辊18的所述后V型块2，且均通过平键固定连接。

采用V型块是为了适应棉、毛纺细纱机的皮辊直径的多种规格。拉动所述手柄球11可以移动所述滑动轴12，这样可以调整左、右的所述滑动轴12上的V型块间的距离，以适应不同长度的皮辊的需要。

所述皮辊装卸装置的工作过程如下：

1）参见图3、4所示，皮辊在磨削时，所述气缸9的活塞杆在左侧，所述微型气缸3的活塞杆在最下端。此时，所述前、后V型块1，7上均空载。

2）参见图5所示，皮辊在磨削加工完成，皮辊随同皮辊夹持装置顺时针转动90度后，所述气缸9的活塞杆从最左侧运动到右侧位置。此时，所述前V型块1和所述后V型块7分别在给料滑道和夹持装置的钳口最下面的位置。

3）然后，参见图1、2所示，所述微型气缸3的活塞杆向上运动。在这过程中，所述前V型块1在给料滑道提起待加工皮辊；所述后V型块7在皮辊夹持装置的钳口上提起已加工皮辊。

4）再后，参见图6所示，所述气缸9的活塞杆运动到左侧。此时，所述前V型块1已在皮辊夹持器的上端；所述后V型块7已在卸料辊道的上端。

5）最后，参见图3所示，所述微型气缸3的活塞杆向下运动到最下端。在这过程中，所述前V型块1把待加工皮辊装到皮辊夹持装置的钳口上并且脱离皮辊；所述后V型块7把已加工皮辊卸到卸料辊道上而脱离皮辊。

本发明通过以上步骤从而实现皮辊装、卸的自动化过程。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种皮辊装卸装置,其特征在于：由皮辊移动小车和皮辊垂直运动装置组成；

所述皮辊移动小车包括小车座（2）、角尺推板（5）、直线滚子导轨（6）、气缸托座（8）、气缸（9）和机架（10）；所述气缸托座（8）通过螺栓将所述气缸（9）固定连接在所述机架（10）上，所述气缸（9）的活塞杆的螺纹端段通过螺母紧固在所述角尺推板（5）上，所述角尺推板（5）与所述小车座（2）通过螺栓固定连接，所述小车座（2）设置在所述直线滚子导轨（6）上；

所述皮辊垂直运动装置包括前V型块（1）、微型气缸（3）、连接销轴（4）、后V型块（7）、滑动轴（12）、垂直导向轴（13）、钢背轴承（14）和升降架（15），所述微型气缸（3）通过螺栓垂直固定在所述小车座（2）上，所述微型气缸（3）的活塞杆的螺纹端段和所述连接销轴（4）的一端连接成一体，所述连接销轴（4）的另一端通过螺母紧固安装有所述升降架（15），所述升降架（15）的顶部装有两根所述垂直导向轴（13），所述小车座（2）的两个导向孔中各安装一个所述钢背轴承（14），两根所述垂直导向轴（13）分别从对应的钢背轴承（14）的孔内穿出，并能够在所述钢背轴承（14）孔内作上下滑动；

所述升降架（15）前后端的左右两侧各设有一根所述滑动轴（12），且前后端的所述滑动轴（12）左右两两同轴对齐；位于所述升降架（15）前端左右两侧的所述滑动轴（12）上分别安装有一用于承接待加工皮辊（17）的所述前V型块（1），位于所述升降架（15）后端左右两侧的所述滑动轴（12）上分别安装有一用于承接已加工皮辊（18）的所述后V型块（7）。

2.根据权利要求1所述的皮辊装卸装置,其特征在于：所述升降架（15）与每个所述滑动轴（12）之间均固定安装有一个导向套（16），所述导向套（16）的内孔开有键槽，所述滑动轴（12）上装有平键，所述滑动轴（12）通过键槽和平键的配合实现在所述导向套（16）内作左右平动。

3.根据权利要求2所述的皮辊装卸装置,其特征在于：每个所述滑动轴（12）的外端通过其端部的螺纹均安装有一手柄球（11）。