CN103975500A - 电池连接控制装置 - Google Patents

Abstract

在并联连接多个电池时，针对全部的电池组合，执行下述处理，即，对在从用于并联连接的电池中选择一对电池并进行并联连接的情况下的冲击电流进行运算的处理，在判定为运算出的冲击电流小于或等于规定的上限电流值的电池组合中，将上述冲击电流最大的电池组合作为用于并联连接的电池的组合而进行设定。

Description

电池连接控制装置

技术领域

本发明涉及电池连接控制装置。

背景技术

已知如下技术，在将多个电池组并联连接时，在各个电池之间存在电压差的情况下，为了防止过大的冲击电流从电压高的电池朝向电压低的电池流动，在对电压低的电池进行充电以使电位差小于或等于规定值之后，将电池并联连接(例如，参照专利文献1)。

在此，由于如果在将多个电池并联连接时在电池中流过过大的冲击电流，则存在电池的寿命降低、电池发热等可能性，因此期望有能够可靠地防止过大的冲击电流流入电池，并且能够在短时间内将电池并联连接的方法。

然而，在上述专利文献1中记载的方法中，由于针对电压低的电池进行充电而使其电压与电压高的电池相匹配，因此存在如下问题，需要向充电器连接电池的工序、以及对电池进行充电的工序，从而直至电池的并联连接结束为止花费时间。

专利文献1：日本特开2001-309567号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池连接控制装置，其在将多个电池并联连接时，能够抑制过大的冲击电流，并且在短时间内将电池并联连接。

本发明通过在并联连接多个电池时，针对全部的电池组合，执行下述处理，即，对在从用于并联连接的电池中选择一对电池并进行并联连接的情况下的冲击电流进行运算，在判定为运算出的冲击电流小于或等于规定的上限电流值的电池组合中，将上述冲击电流最大的电池组合设定作为用于并联连接的电池的组合，从而解决上述课题。

根据本发明，在并联连接多个电池时，针对用于并联连接的电池的全部组合，执行对一对电池的冲击电流I_pq进行运算的处理，在判定为运算出的冲击电流小于或等于规定的上限电流值的电池组合中，提取出上述冲击电流最大的电池组合，从而能够设定适合并联连接的电池组合，据此，能够抑制过大的冲击电流，并且，无需进行不必要的电池并联连接试行而能够在短时间内将电池并联连接。

附图说明

图1是示出本实施方式涉及的电池连接***的结构图。

图2是示出第1实施方式中的电池并联连接方法的流程图。

图3是示出第2实施方式中的电池并联连接方法的流程图。

图4是示出第3实施方式中的电池并联连接方法的流程图。

图5是示出第4实施方式中的电池并联连接方法的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

《第1实施方式》

图1是示出本实施方式涉及的电池连接***的结构图。如图1所示，本实施方式涉及的电池连接***100，是用于将预先准备的m个电池之中的n个(并且，n≤m)电池并联连接的***，具备：电池连接控制装置10；电池连接装置20；以及电压传感器50和电流传感器60，它们对各电池的电压、电流进行检测。并联连接的电池作为将电力供给至电力负载30的电池模组而发挥作用。

电池连接控制装置10是从多个电池中设定用于并联连接的电池组合的装置，具体而言，电池连接控制装置10在从用于并联连接的电池中选择一对电池，并将选择出的一对电池并联连接的情况下，针对用于并联连接的电池的全部组合，执行对在电池间流动的电流即冲击电流进行运算的处理，并基于上述运算结果，设定用于并联连接的电池的组合。

此外，上述冲击电流是基于利用电压传感器50以及电流传感器60检测出的各电池的电压、电流进行运算，其运算方法后述。

电池连接装置20是用于将电池并联连接的装置。具体而言，经由继电器等开关21将由电池连接控制装置10设定的构成用于并联连接的电池组合的一对电池并联连接。

下面，对本实施方式中的从多个电池中设定用于并联连接的电池的组合的具体方法进行说明。

图2是示出从电流连接***100所具备的m个电池中预先提取出n个电池，并将提取出的n个电池并联连接的动作例的流程图。此外，当本流程图启动时，电池连接装置20的开关21全部为关闭(全部的电池均未连接)的状态。

在下文中，以将从m个的多个电池中预先提取出的n个单元并联连接的情况为示例进行说明。此外，作为提取出的电池的数量，例如可以预先设定为规定的电池数量，也可以根据要获得的电池模组的电池容量，设定需要并联连接的电池数量。

首先，在步骤S101中，电池连接控制装置10将预先提取出的n个单元确定为用于并联连接的多个电池。在本实施方式中，从此处确定的电池之中设定用于并联连接的电池的组合。另外，此时，利用电池连接控制装置10，进行获取确定出的全部电池的电压以及内部电阻的处理。在此，作为获取电池的电压以及内部电阻的方法，例如，可以获取由作业员利用测试器等预先对电池的电压以及内部电阻进行测量后输入至电池连接控制装置10的值。或者也可以由电池连接控制装置10将根据在电池连接装置20的开关21接通时检测出的电池的电压以及电流计算出的内部电阻储存起来，读取该存储的各电池的内部电阻以及利用电压传感器50检测出的电压而获取。

在步骤S102中，电池连接控制装置10针对在步骤S101中确定出的电池的全部组合，执行对将一对电池并联连接的情况下的冲击电流I_pq进行运算的处理。具体而言，电池连接控制装置10针对在步骤S101中确定的电池的全部组合执行下述处理，即，从在步骤S101确定的电池中选择一对电池，对在将选择出的一对电池并联连接的情况下在电池间流动的电流即冲击电流I_pq进行运算。在此，上述冲击电流I_pq是根据下式(1)进行运算的。

I_pq＝ΔＶ/R …(1)

上述式(1)中，ΔＶ为一对电池间的电压差，R为将一对电池并联连接的情况下并联电路内的电阻。在此，在将具有电位差的一对电池并联连接的情况下，并联电路内(在并联电路所形成的闭合回路内)的电阻为将各电池的内部电阻相加而得到的值，例如，如果设为一对电池的内部电阻分别为R_p、R_q，则并联电路内的电阻R＝R_p+R_q。在本实施方式中，例如将在步骤S101中确定了4个电池(设为电池A、B、C、D)的情况作为示例，在该情况下，电池连接控制装置10针对4个电池的全部组合的A－B、A－C、A－D、B－C、B－D、C－D这6组，对各自并联连接的情况下的冲击电流I_pq进行运算。

在步骤S103中，电池连接控制装置10针对进行了冲击电流I_pq的运算的全部的电池组合，判定在步骤S102中运算得到的冲击电流I_pq是否小于或等于规定的上限电流值α。规定的上限电流值α只要设为能够在电池中流动的最大的电流量即可，例如，可以根据电池的容量等进行确定。与上述相同，以4个电池A、B、C、D为示例进行说明，在该情况下，电池连接控制装置10判定针对A－B、A－C、A－D、B－C、B－D、C－D这6组运算出的冲击电流I_pq是否小于或等于上限电流值α。

在步骤S104中，电池连接控制装置10判定是否存在步骤S103中的判定的结果即冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池的组合。并且，在判定为冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合至少存在1组的情况下，进入步骤S105。另一方面，在判定为不存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S108。

在步骤S104中，在判定为存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S105，在步骤S105中，设定用于并联连接的电池组合。具体而言，电池连接控制装置10针对冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的全部的电池组合，计算上限电流值α与冲击电流I_pq的差值(α－I_pq)。然后，电池连接控制装置10对计算出的各电池组合的上述差值(α－I_pq)的大小进行比较，选择上述差值(α－I_pq)为最小值的电池组合，并且将选择出的电池组合设定为用于并联连接的电池组合。此外，上述差值(α－I_pq)为最小值的电池组合，是在判定为冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合之中冲击电流I_pq最大的电池组合。

在步骤S106中，进行将构成在步骤S105中设定的电池组合的一对电池并联连接的处理。首先，电池连接控制装置10对电池连接装置20发送信号，以将作为用于并联连接的电池组合而设定的一对电池并联连接。并且，电池连接装置20接收来自电池连接控制装置10的信号而将该对电池并联连接。作为将电池并联连接的方法，例如，可以列举通过利用电池连接装置20，经由开关21将一对电池电气连接，而进行并联连接的方法。

在步骤S107中，电池连接控制装置10判定要进行并联连接的数量的电池是否全部已并联连接。例如，在本实施方式中，在要将n个电池并联连接的情况下，判定n个电池是否全部并联连接，即是否并联连接n个电池而形成一个电池模组。并且，在判定为电池并未全部并联连接的情况下，为了再次进行将电池并联连接的处理而返回步骤S101。另一方面，在判定为电池全部并联连接的情况下，电池连接控制装置10执行使电池连接控制结束的处理，结束本处理。

并且，在步骤S107中，在判定为电池并未全部并联连接的情况下，返回步骤S101，并且再次确定用于并联连接的电池，然后，进行确定出的电池的电压以及内部电阻的获取。此外，这时，在存在已并联连接的电池组的情况下，将电池组作为1个电池进行处理而确定用于并联连接的电池，并且，进行确定出的电池的电压以及内部电阻的获取。与上述相同，以4个(n＝4)电池A、B、C、D为示例进行说明，在电池A与电池B已并联连接而形成电池组A-B的情况下，将电池组A-B作为1个电池进行处理，则作为用于并联连接的电池，确定为A-B、C、D这3个电池，此时分别对电池或者电池组的电压以及内部电阻进行检测。

然后，进入步骤S102，同样地，针对在步骤S101中确定出的电池的全部组合，执行对将一对电池并联连接的情况下的冲击电流I_pq进行运算的处理。此外，在此，将已并联连接的电池组作为1个电池进行处理，针对在步骤S101中确定出的电池的全部组合进行冲击电流I_pq的运算。

然后，同样地，在步骤S103～S107中，进行是否存在能够并联连接的电池组合的判定、用于并联连接的电池组合的设定，以及将电池并联连接的处理，直至要并联的数量的电池全部并联连接为止，反复执行与步骤S101～S107相同的处理。其结果，能够获得并联连接有希望数量的电池的一个电池模组。

另一方面，在步骤S104中，在判定为不存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S108，在步骤S108中，进行用于并联连接的电池的再提取。即，在本实施方式中，在判定为不存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合的情况下，判断为不存在能够并联连接的电池组合，将不能并联连接的电池，与除了在S101中确定出的电池以外的其他电池进行交换，再次执行提取出n个电池的处理。在此，作为对电池进行再提取的方法，例如能够采用下述方法：对除了构成组合最多的电池以外的电池进行再提取。与上述相同地，以4个电池A、B、C、D为示例进行说明，在电池A、B已并联连接的情况下，在执行再提取的处理时，不从构成组合最多电池的A、B中选择，而是从C、D之中选择进行再提取的对象电池，将选择出的电池更换为其他电池。此外，再提取的对象电池并不限定于1个，也可以选择大于或等于2个，这时，再提取的对象电池也可以从C、D之中选择1个、或者2个。另外，在n个电池与构成电池模组的单元数量相等的情况(即，n＝m，将构成电池模组的全部电池并联连接的情况)下，可以切换为下述作业：由作业员将与电池模组连接的不能进行并联连接的电池拆下，更换为预先准备的更换用的其他电池。

如上所述，在本实施方式中，针对为了并联连接而确定出的电池的全部组合，执行对一对电池的冲击电流I_pq进行运算的处理，在判定为运算出的冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的电池组合中，选择上述冲击电流I_pq最大的电池组合(即，差值(α－I_pq)为最小值的电池组合)，并将其设定为用于并联连接的电池组合，直至确定出的用于并联连接的电池全部并联连接为止，重复将所构成设定的电池组合的一对电池并联连接的处理。因此，不会将流动过大的冲击电流这样的电池组合，并且无需进行不必要的电池并联连接试行，就能够对多个电池并联连接，因此，在将电池并联连接时不会流动过大的冲击电流，而且能够在短时间内将多个电池并联连接。

另外，在本实施方式中，将上述冲击电流I_pq最大的电池组合(即，差值(α－I_pq)为最小值的电池组合)设定为用于并联连接的电池组合。在此，冲击电流I_pq大的电池组合，根据上述式(1)，存在电池间的电压差ΔＶ较大的倾向，从而将构成电压差ΔＶ大的电池组合的一对电池并联连接，使得该一对电池的电压被合成而成为并联连接前的各电池的电压之间的值，结果，电池的电压波动向波动中心收敛。因此，在本实施方式中，在设定下一个并联连接的电池的情况下，由于电压波动收敛，从而冲击电流I_pq小的电池组合变多，能够容易地选择可并联连接的电池组合。

《第2实施方式》

下面，对本发明的第2实施方式进行说明。图3是示出从多个电池设定用于并联连接的电池组合、并将设定的电池并联连接的动作的其他例子的流程图。与图2所示的第1实施方式的顺序相比，本例的动作顺序的步骤S101～S108的顺序相同。因此，对图3标注与图2相同的步骤标号，并在本例中引用与其说明相关的内容。另外，对于本例的电池连接***的结构，与图1所示的结构图相同。

在第2实施方式中，从多个电池中设定用于并联连接的电池组合的具体的方法，与第1实施方式相同，以将从m个电池之中预先提取出的n个单元(以m为上限的任意数量的单元)并联连接的情况为示例进行说明。

在本实施方式中，首先，在步骤S201中，电池连接控制装置10获取用于并联连接的全部电池的内部电阻，并基于获取到的内部电阻计算电池的内部电阻波动，判定内部电阻波动是否小于或等于预先设定的固定阈值。此外，由于电池的内部电阻的获取方法与上述第1实施方式中的S101相同，因此说明省略。并且，在判定为内部电阻波动小于或等于规定阈值的情况下，进入步骤S101。另一方面，在判定为内部电阻波动大于规定阈值的情况下，进入步骤S202。此外，内部电阻波动是指例如多个电池内部电阻之中的最大值与最小值之差、或多个电池的内部电阻的平均值与最大值以及最小值之差等的波动的大小。

在此，对内部电阻波动是否小于或等于规定阈值进行判定的理由如下。首先，在用于并联连接的电池之中，将一对电池的内部电阻的值分别设为R_p、R_q，将该对电池并联连接的情况下的合成电阻设为R_pq，则合成电阻R_pq能够利用R_pq＝R_p·R_q/(R_p+R_q)的式子求出。在此，R_p与R_q之差越大，则从内部电阻R_p或者R_q向合成电阻R_pq的电阻值的减小幅度越大。因此，如果从内部电阻的波动大的电池组之中对电池进行组合而并联连接，则合成电阻R_pq急剧地变小，基于上述式(1)所求出的冲击电流I_pq具有增大的倾向。其结果，将电池组合而并联连接时的选择的范围变小。

因此，在本实施方式中，在判定为内部电阻的波动小于或等于规定阈值的情况下，进入步骤S101，与上述的第1实施方式相同，在步骤S101～S108中，进行用于并联连接的电池组合的设定以及将电池并联连接的处理。另一方面，在判定为内部电阻波动大于规定阈值的情况下，因并联连接的电池而合成电阻R_pq急剧地变小，从而冲击电流I_pq增大，持续地将电池并联连接时的选择范围会变窄，基于上述考虑，在该情况下，进入步骤S202，进行后述的步骤S202～S214中的处理。具体而言，在步骤S202～S214中，判定是否存在下述的电池组合，即，在使一对电池并联连接后，该对电池并联连接而形成的电池组能够进一步与其他电池并联连接，即，判定是否存在此次能够并联连接，并且下一次也能并联连接的电池组合，这一点与步骤S101～S108不同。此外，规定阈值是下述的值：在上述的第1实施方式的方法中，不会使冲击电流I_pq变得过大，能够将要并联连接的电池全部并联连接的程度的内部电阻的波动值，该规定阈值能够基于用于并联连接的电池的电压以及内部电阻，或要进行并联连接的电池数量等任意地设定。以下，针对图3的流程图的步骤S202～S214进行说明。

在步骤S202中，与上述的第1实施方式中的步骤S101相同地，进行用于并联连接的电池的确定，并且，进行确定出的电池的电压以及内部电阻的获取。

在步骤S203中，针对全部的电池组合，进行将一对电池并联连接的情况下的合成电阻R_pq以及合成电压Ｖ_pq的运算。具体而言，电池连接控制装置10针对在步骤S202中确定出的电池全部的组合，执行对将一对电池并联连接的情况下的合成电阻R_pq以及合成电压Ｖ_pq进行运算的处理。在本实施方式中，例如对4个电池A、B、C、D在步骤S202中被确定的情况进行示例，电池连接控制装置10针对作为4个电池全部的组合的A－B、A－C、A－D、B－C、B－D、C－D这6组，分别对合成电阻R_pq以及合成电压V_pq进行运算。此外，合成电压V_pq例如能够根据各电池的当前的电压、当前的充电容量、以及满充电电量而求出。具体而言，首先，在将一对电池并联连接而形成电池组的情况下，根据当前的电压、当前的充电容量以及满充电电量，计算在电池间流动冲击电流I_pq之后的电池组的SOC(State of Charge)。并且，能够参照预先设定的表示SOC与电压的关系的表，并基于计算出的电池组的SOC而求出合成电压Ｖ_pq。

在步骤S204中，针对全部的电池组合进行如下处理，即，对假定在使一对电池并联连接之后，进一步使其他电池并联连接至该对电池并联连接而形成的电池组的情况下的冲击电流I_{pq_2nd}进行运算。具体而言，假定在使构成进行了合成电阻R_pq以及合成电压Ｖ_pq的运算的电池组合的一对电池并联连接之后，在步骤S202中确定的其他电池之中选择一个电池进一步将其并联连接至该对电池并联连接而形成的电池组的情况下，电池连接控制装置10针对进行了合成电阻R_pq以及合成电压Ｖ_pq的运算的全部的电池组合，执行对在电池间流动的冲击电流I_{pq_2nd}进行运算的处理。与上述相同地，将4个电池A、B、C、D作为示例进行说明，首先，电池连接控制装置10基于将电池A与电池B并联连接而形成电池组A－B的情况下的合成电阻R_pq以及合成电压Ｖ_pq的运算结果，对假定为进一步将电池C并联连接至电池组A－B、进一步将电池D并联连接至电池组A－B这2种情况下的冲击电流I_{pq_2nd}进行运算。并且，同样地，也针对除了A－B以外的电池组合A－C、A－D、B－C、B－D、C－D，运算上述冲击电流I_{pq_2nd}。

在步骤S205中，电池连接控制装置10针对运算出冲击电流I_{pq_2nd}的全部的电池组合，判定冲击电流I_{pq_2nd}是否小于或等于规定的上限电流值α。由此，判定是否存在在使一对电池并联连接之后，能够进一步与该对电池并联连接而形成的电池组并联连接的其他电池。此外，此处的上限电流值α可以设为与步骤S103中的上限电流值α相同的值。

在步骤S206中，电池连接控制装置10判定是否存在具有冲击电流I_{pq_2nd}小于或等于上限电流值α的其他电池的电池组合。与上述相同地，以4个电池A、B、C、D为示例而进行说明，假定在使电池A和B并联连接之后进一步与电池C并联连接的情况、以及假定在使电池A和B并联连接之后进一步与电池D并联连接的情况，针对这2种情况下的冲击电流I_{pq_2nd}，只要任一情况下的冲击电流I_{pq_2nd}小于或等于上限电流值α，就将电池组合A―B视为存在使冲击电流I_{pq_2nd}小于或等于上限电流值α的其他电池的电池组合(以下，称为“可连接电池组合”)。并且，在判定为存在可连接电池组合的情况下，进入步骤S207。另一方面，在判定为不存在可连接电池组合的情况下，进入步骤S214。

在步骤S206中，在判定为存在可连接电池组合的情况下，进入步骤S207，在步骤S207中，针对全部的可连接电池组合，进行将一对电池并联连接时的冲击电流I_pq的运算。具体而言，电池连接控制装置10针对全部的可连接电池组合，分别对将构成该电池组合的一对电池并联连接时的冲击电流I_pq进行运算。

在步骤S208中，与步骤S103相同地，电池连接控制装置10针对进行了冲击电流I_pq的运算的全部的电池组合，判定运算出的冲击电流I_pq是否小于或等于规定的上限电流值α。

在步骤S209中，与步骤S104相同地，电池连接控制装置10针对运算出冲击电流I_pq的全部的组合，判定是否存在冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的电池组合。并且，在判定为存在冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S210。另一方面，在判定为不存在冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S214。此外，在此的上限电流值α可以是与步骤S103以及步骤S205中的上限电流值α相同的值。与上述相同地，以4个电池A、B、C、D为示例进行说明，首先，在电池组合A－B以及电池组合C－D为可连接电池组合的情况下，在将电池A和电池B并联连接时的冲击电流I_pq以及将电池C和电池D并联连接时的冲击电流I_pq之中，只要至少某一个冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α，则判定为存在冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的电池组合。

在步骤S209中，在判定为存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的电池组合的情况下，进入步骤S210，在步骤S210中，与步骤S105相同地，针对判定为冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的全部的电池组合，进行上限电流值α与冲击电流I_pq的差值(α－I_pq)的计算，将差值(α－I_pq)为最小值的电池组合设定为用于并联连接的电池组合。

在步骤S211中，与步骤S106相同地，电池连接装置20接收来自电池连接控制装置10的信号，将构成在步骤S210中所设定的用于并联连接的电池组合的一对电池并联连接。

在步骤S212中，电池连接控制装置10判定通过再1次的并联连接而要进行并联连接的数量的电池是否全部成为并列连接的状态。即，判定通过再1次的并联连接全部的电池是否并联连接而形成为一个电池模组的状态。与上述相同，以4个电池A、B、C、D为示例进行说明，关于通过再1次的并联连接而4个电池全部并联连接的状态，可以列举：3个电池A、B、C形成为电池组A－B－C，将作为最后剩下的一对电池的电池组A－B－C和电池D并联连接而成为4个电池全部并联连接的状态；或电池A、B和电池C、D分别形成为电池组A－B和C－D，将作为最后剩下的一对电池的电池组A－B和C－D并联连接而成为4个电池全部被并联连接的状态等。并且，在判定为通过再1次的并联连接成为要进行并联连接的数量的电池全部并联连结的状态的情况下，进入步骤S213。另一方面，在判定为通过再1次的并联连接中没有成为要进行并联连接的数量的电池全部并联连接的状态的情况下，返回至步骤S202，以再次执行将电池并联连接的处理。

并且，在步骤S212中，在判定为通过再1次的并联连接没有成为要进行并联连接的数量的电池全部并联连接的状态的情况下，返回至步骤S202，进行用于再次进行并联连接的电池的确定。此外，这时，在存在已并联连接的电池组的情况下，将电池组作为1个电池进行处理，进行用于并联连接的电池的确定，并且，进行确定出的电池的电压以及内部电阻的获取。

然后，同样地，在步骤S203～S212中，进行下述处理：是否存在能够在使一对电池并联连接之后，进一步并联连接至该对电池并联连接而形成的电池组的电池组合的判定；用于并联连接的电池组合的设定；以及将电池并联连接的处理，并且直至通过再1次的并联连接成为要进行并联连接的数量的电池全部并联连接的状态为止，重复执行与上述步骤S202～S212相同的处理。其结果，能够获得并联连接有希望数量的电池的一个电池模组。

并且，在步骤S212中，在判定为通过再1次的并联连接成为要进行并联连接的数量的电池全部并联连接的状态的情况下，进入步骤S213，在步骤S213中，将最后剩下的一对电池并联连接。具体而言，电池连接控制装置10对电池连接装置20发送信号以将最后剩下的一对电池并联连接。电池连接装置20接收上述信号，将最后剩下的一对电池并联连接。在本实施方式中，由此，电池全部被并联连接，因此，执行将电池连接控制结束的处理，结束本处理。

另一方面，在步骤S206中，在判定为不存在可连接电池组合的情况下，进入步骤S214，在步骤S214中，进行用于并联连接的电池的再提取。在此，执行的电池的再提取，可以设为与在上述的步骤S108中执行的电池的再提取相同的处理。另外，在步骤S209中，在判定为不存在冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α这种电池组合的情况下，也同样地，进入步骤S214，进行用于并联连接的电池的再提取。

如上所述，在第2实施方式中，对全部电池的内部电阻进行运算，并且在判定为内部电阻的波动大于预先设定的规定阈值的情况下，针对为了进行并联连接而确定出的电池全部的组合，执行对在选择一对电池并进行并联连接的情况下的合成电阻以及合成电压进行运算的处理，并且针对进行了上述合成电阻以及合成电压的运算的全部的电池组合，假定在使构成电池组合的一对电池并联连接之后，进一步与其他电池并联连接的情况下，判定是否存在可连接电池组合进行判定，所述可连接电池组合是指具有在电池间流动的冲击电流I_{pq_2nd}小于或等于规定的上限电流值α的其他电池的电池组合，从上述这种可连接电池组合之中，设定用于并联连接的电池组合，并将构成设定的电池组合的一对电池并联连接。

因此，根据第2实施方式，在上述的第1实施方式的效果的基础上，还能实现以下的效果。即，根据第2实施方式，通过对内部电阻的波动的大小进行判定，能够针对作为用于并联连接的电池而确定出的电池组，判断其是否为能够相对容易地继续将电池并联连接的电池组。并且，在内部电阻波动小于或等于规定阈值的情况下，与第1实施方式相同，判定是否存在能够进行并联连接的电池组合。另一方面，在内部电阻波动大于规定阈值的情况下，判定通过在使一对电池并联连接之后，是否存在具有能够进一步与该对电池并联连接而形成的电池组并联连接的其他电池的电池组合，据此，在实际将电池并联连接之后，由于不存在能够继续进行并联连接的电池，因此，能够减少从选择变更电池的作业开始重新进行这样的工作量，能够在更短的时间内将多个电池并联连接。

《第3实施方式》

下面，对本发明的第3实施方式进行说明。第3实施方式是将第2实施方式变形后的实施例。在此，图4是示出第3实施方式涉及的从多个电池中设定用于并联连接的电池的组合，并将设定的电池并联连接的动作的流程图。在本例中，与第2实施方式相比，不同点在于，对用于并联连接的电池组合进行设定，在将构成设定的电池组合的一对电池并联连接之后，返回步骤S201，再次对电池的内部电阻波动的大小进行判定。

据此，在本实施方式中，对用于并联连接的电池组合进行设定，在将构成设定的电池组合的一对电池并联连接之后，再次对电池的内部电阻波动是否小于或等于预先设定的规定阈值进行判定。例如，在判定为内部电阻波动大于规定阈值的情况下，进入步骤S202，与上述的第2实施方式相同，在步骤S202～S214中，进行将电池并联连接的处理，但在将电池并联连接之后，再次对内部电阻波动的大小进行判定，在判定为内部电阻波动小于或等于规定阈值的情况下，这次进入步骤S101，与上述的第1实施方式相同，在步骤S101～S108中，进行将电池并联连接的处理。

因此，根据第3实施方式，在上述的第2实施方式的效果的基础上，还能实现以下的效果。即，通过在每次进行电池的并联连接时，进行电池的内部电阻的波动的大小的判定，这样即使由于暂时电池的内部电阻的波动较大而进入步骤S202，并在步骤S202～S212中也进行了电池的并联连接，但是通过再次进行电池的内部电阻的波动的大小的判定，在电池的内部电阻波动小于或等于规定阈值的情况下，利用更简便的顺序的步骤S101～S107，将电池并联连接。

《第4实施方式》

下面，对本发明的第4实施方式进行说明。图5是示出从多个电池中设定用于并联连接的电池的组合，并将构成设定的电池组合的一对电池并联连接的动作的另一个例子的流程图。本例的动作顺序与图2所示的第1实施方式的顺序相比，步骤S101～S108的顺序是相同的。另外，本例的动作顺序与图3、4所示的第2实施方式以及第3实施方式的顺序相比，步骤S201的顺序是相同的。因此，在图5中标注与图2～4相同的步骤标号，并在本例中引用与其说明相关的内容。另外，针对本例的电池连接***的结构，与图1所示的结构图相同。

在第4实施方式中，关于从多个电池中设定用于并联连接的电池的组合的具体的方法，与第1实施方式相同，以将预先提取出的n个单元并联连接的情况为示例进行说明。

在本实施方式中，与上述的第2实施方式相同，首先，在步骤S201中，对内部电阻波动的大小进行判定。然后，在本实施方式中，在步骤S101～S108、S301～S307中，设定用于并联连接的电池的组合，并进行将设定的电池并联连接的处理。

在步骤S201中，与上述的第2实施方式相同，电池连接控制装置10获取用于并联连接的电池全部的内部电阻，并基于获取到的内部电阻对内部电阻波动进行计算，对内部电阻波动是否小于或等于预先设定的规定阈值进行判定。并且，在判定为内部电阻波动小于或等于规定阈值的情况下，进入步骤S101。另一方面，在判定为内部电阻波动大于规定阈值的情况下，进入步骤S301。以下，对图5的流程图的步骤S301～S307进行说明。

在步骤S301中，与步骤S101相同，进行用于并联连接的电池的确定，并且，进行确定出的电池的电压以及内部电阻的获取。

在步骤S302中，电池连接控制装置10在步骤S301中运算出内部电阻电池之中，选择内部电阻最低的电池以及内部电阻其次低的电池，并将选择出的一对电池设定为用于并联连接的电池。其原因在于，如果要进行并联连接的一对电池的内部电阻都较低，则并联连接后的合成电阻R_pq变低，基于上述式(1)所求得的冲击电流I_pq有增大的倾向，因此通过从内部电阻低的电池开始优选地并联连接，使得存在内部电阻高，并联连接时的冲击电流I_pq减小的倾向的电池，作为而后用于并联连接的电池而被剩下，在继续将多个电池并联连接时，变得容易选择用于并联连接的电池。

在步骤S303中，电池连接控制装置10对将在步骤S302中设定的一对电池并联连接的情况下的冲击电流I_pq进行运算。

在步骤S304中，电池连接控制装置10对运算出的冲击电流I_pq是否小于或等于上限电流值α进行判定。并且，在判定为冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的情况下，认为设定的一对电池能够并联连接而进入步骤S305。另一方面，在判定为冲击电流I_pq大于上限电流值α的情况下，认为设定的一对电池不能并联连接而进入步骤S307。

在步骤S304中，在判定为冲击电流I_pq小于或等于上限电流值α的情况下，进入步骤S305，在步骤S305中，与步骤S106相同，电池连接装置20接收来自电池连接控制装置10的信号，将在步骤S302中设定的一对电池并联连接。

在步骤S306中，与步骤S107相同，电池连接控制装置10对要进行并联连接的数量的电池是否全部并联连接进行判断。在判定为电池未全部并联连接的情况下，返回至步骤S301，以便再次进行将电池并联连接的处理。另一方面，在判定为电池为全部并联连接的情况下，执行将电池连接控制结束的处理，并结束本处理。

在步骤S306中，在判定为电池未全部并联连接的情况下，返回至步骤S301，再次在上述的步骤S301～S306中，将内部电阻最低的电池和内部电阻其次低的电池作为用于并联连接的电池组合而进行设定，进行将电池并联连接的处理，直至要进行并联连接的数量的电池全部并联连接为止，重复执行与步骤S301～S306相同的处理。其结果，能够获得并联连接希望数量的电池的一个电池模组。

另一方面，在步骤S304中，在判定为冲击电流I_pq大于上限电流值α的情况下，进入步骤S307，在步骤S307中，电池连接控制装置10执行电池的再提取。在此，所执行的电池的再提取可设为与在上述的步骤S108中执行的电池的再提取相同的处理。

如上所述，在第4实施方式中，对全部电池的内部电阻进行运算，在判定为内部电阻的波动大于预先设定的规定阈值的情况下，将内部电阻最低的电池和内部电阻其次低的电池，设定为用于并联连接的电池，在判定为设定的一对电池的冲击电流I_pq小于或等于规定的上限电流值α的情况下，将构成设定的电池组合的一对电池并联连接。

因此，根据第4实施方式，在上述的第1实施方式的效果的基础上，还能够实现以下的效果。即，由于电池组的内部电阻的波动大，因此，即使在冲击电流I_pq存在变大的倾向，对电池进行组合而并联连接时的选择范围变小的情况下，也能够通过将冲击电流I_pq存在变大的倾向的电池优先地并联连接，使内部电阻高、冲击电流I_pq存在变小的倾向的电池作为而后用于并联连接的电池而剩下，实际将电池并联连接之后，不存在能够继续进行并联连接的电池，因此，能够减少从选择变更电池的作业开始重新进行这样的工作量，能够在更短的时间内将多个电池并联连接。另外，在第4实施方式中，与第3实施方式相同，也可以构成为，对用于并联连接的电池组合进行设定，在将构成设定的电池组合的一对电池并联连接之后，再次对电池的内部电阻波动是否小于或等于预先设定的规定阈值进行判定。

此外，在上述的实施方式中，电池连接控制装置10相当于本发明的确定单元、冲击电流运算单元、判定单元、连接电池设定单元、内部电阻获取单元、内部电阻波动判定单元、合成电阻合成电压运算单元、以及容许连接电池组合提取单元。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，然而，这些实施方式是为了使容易地理解本发明而记载的内容，不是为了对本发明进行限定而记载的。因此，在上述的实施方式中所公开的各要素还包含属于本发明的技术范围的所有的设计变更、等同内容。

例如，在上述的实施方式中，示例了在要并联连接n个电池的情况下，预先提取出的单元的数量设为与并联连接的电池数量相同的数量的n个的例子，然而，预先提取出的单元的数量并不限定于这种例子，也可以提取出比进行并联连接的电池的数量多的电池。例如，在要并联连接n个电池的情况下，预先提取出的单元的数量可以设为比作为进行并联连接的电池数量的n个大的数量。即，也可以提取出数量大于n个的单元，并按顺序地进行并联连接，在并联连接数量成为n个的时结束并联连接。

另外，在上述的第2实施方式以及第3实施方式中，构成为，对冲击电流I_{pq_2nd}是否小于或等于上限电流值α进行判定，然后对冲击电流I_pq是否小于或等于上限电流值α进行判定，然而，也可以构成为，在对冲击电流I_pq是否小于或等于上限电流值α进行判定之后，对冲击电流I_{pq_2nd}是否小于或等于上限电流值α进行判定。

Claims (5)

1.一种电池连接控制装置，其用于设定将多个电池并联连接时的电池的组合，

该电池连接控制装置具备：

确定单元，其对并联连接的多个电池进行确定；

冲击电流运算单元，其针对确定出的电池的全部组合，执行下述处理，即，从由所述确定单元确定出的电池中选择一对电池，运算在将选择出的一对电池并联连接的情况下在电池间流动的电流即冲击电流；

判定单元，其针对进行了所述冲击电流的运算的全部的电池组合，判定由所述冲击电流运算单元运算出的所述冲击电流是否小于或等于规定的上限电流值；以及

连接电池设定单元，其从由所述判定单元判定为所述冲击电流小于或等于所述上限电流值的电池组合之中，将所述冲击电流最大的电池组合设定作为用于并联连接的电池组合。

2.根据权利要求1所述的电池连接控制装置，还具备：

内部电阻获取单元，其获取由所述确定单元确定出的多个电池的内部电阻；以及

内部电阻波动判定单元，其基于由所述确定单元确定出的多个电池的内部电阻，对内部电阻波动进行计算，并判定所述内部电阻波动是否小于或等于预先设定的规定阈值，

所述连接电池设定单元，其在由所述内部电阻波动判定单元判定为所述内部电阻波动小于或等于所述阈值的情况下，从由所述判定单元判定为所述冲击电流小于或等于所述上限电流值的电池的组合之中，将所述冲击电流最大的电池的组合设定作为用于并联连接的电池的组合。

3.根据权利要求2所述的电池连接控制装置，还具备：

合成电阻合成电压运算单元，其针对确定出的电池的全部组合，执行下述处理，即，从由所述确定单元确定出的电池中选择一对电池，运算在将选择出的一对电池并联连接的情况下的合成电阻以及合成电压；以及

容许连接电池组合提取单元，其针对进行了所述合成电阻以及合成电压的运算的全部的电池组合，假定在使构成电池组合的一对电池并联连接后，进一步与由所述确定单元确定出的其他电池并联连接的情况下，判定是否存在在电池间流动的冲击电流小于或等于规定值的其他电池，将判定为存在该其他电池的电池组合作为容许连接电池组合而提取，

所述连接电池设定单元，在由所述内部电阻波动判定单元判定为所述内部电阻波动大于所述阈值的情况下，从由所述容许连接电池组合提取单元提取出的所述容许连接电池组合中，设定用于并联连接的电池组合。

4.根据权利要求2所述的电池连接控制装置，

所述连接电池设定单元，在由所述内部电阻波动判定单元判定为所述内部电阻波动大于所述阈值的情况下，从由所述确定单元确定出的电池之中，将内部电阻最低的电池和与该电池相比内部电阻其次低的电池，设定作为用于并联连接的电池组合。

5.一种电池连接***，其具备：

权利要求1至4中的任一项所述的电池连接控制装置；以及

电池连接装置，其用于并联连接电池，

所述电池连接装置，基于由所述电池连接控制装置设定的电池组合，进行电池的并联连接。