CN103968004A - 汽车电动踏板减速器总成 - Google Patents

汽车电动踏板减速器总成 Download PDF

Info

Publication number
CN103968004A
CN103968004A CN201410217400.8A CN201410217400A CN103968004A CN 103968004 A CN103968004 A CN 103968004A CN 201410217400 A CN201410217400 A CN 201410217400A CN 103968004 A CN103968004 A CN 103968004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed reducer
output gear
gear
electric pedal
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410217400.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103968004B (zh
Inventor
雷林
唐定树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd filed Critical Chengdu Huachuan Electric Parts Co Ltd
Priority to CN201410217400.8A priority Critical patent/CN103968004B/zh
Publication of CN103968004A publication Critical patent/CN103968004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103968004B publication Critical patent/CN103968004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车电动踏板减速器总成，属于传动装置领域，包括电机、减速器外壳、电机输出齿轮、输出齿轮轴、安装盖板、过轮和过轮轴；所述输出齿轮轴上设置有输出齿轮和连接键，所述过轮套在过轮轴上；所述过轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述电机输出齿轮啮合，所述小齿轮与输出齿轮啮合；所述大齿轮的齿数比电机输出齿轮的齿数多、所述大齿轮的齿数比小齿轮的齿数多、且所述输出齿轮的齿数比小齿轮的齿数多。经过两级减速，从而在较小空间内实现减速比大，传递效率高的机械传动；本发明的汽车电动踏板减速器总成，结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、使用维护便利。

Description

汽车电动踏板减速器总成
技术领域
本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种汽车电动踏板减速器总成。
背景技术
近年来，汽车已经成为人们日常出行的必要工具，而将电动踏板改装为一种可以自动伸缩的汽车电动踏板，越来越受到人们的关注和喜爱。与固定踏板相比，电动伸缩踏板不仅可以使整车更加美观协调；而且能提高了汽车在狭窄空间的通过性；同时还能为用户上下车提供便捷服务，特别是对于高底盘汽车而言，伸缩踏板就显得更加重要，尤其是对女性、老人或者小孩上下车就显得尤为重要，因此为汽车改装电动伸缩踏板越来越流行。
由于电动伸缩踏板是电机高速驱动，且安装在汽车底部两侧，受车体本身空间的限制和通过性的要求，这就要求减速器具有体积小，减速比大，传递效率高等特点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、尺寸紧凑的汽车电动踏板减速器总成，可以在较小空间内实现减速比大，传递效率高等特点。
本发明解决其技术问题所采用的汽车电动踏板减速器总成，包括电机、减速器外壳、电机输出齿轮、输出齿轮轴和安装盖板，所述电机输出齿轮与电机连接，还包括过轮和过轮轴；所述电机输出齿轮与过轮均设置在所述减速器外壳内部；所述安装盖板与所述减速器外壳连接，所述减速器外壳设置在安装盖板与电机之间，且所述安装盖板与所述减速器外壳之间形成空腔，所述安装盖板上设置有安装孔，所述输出齿轮轴通过所述安装孔安装在安装盖板上；所述输出齿轮轴上设置有输出齿轮和连接键，所述输出齿轮设置在所述空腔内，所述连接键设置在所述安装盖板的外侧；所述减速器外壳上开设有轴孔，所述过轮轴的一端设置在所述减速器外壳的轴孔内，所述过轮套在过轮轴上；所述过轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述电机输出齿轮啮合，所述小齿轮与输出齿轮啮合；所述大齿轮的齿数比电机输出齿轮的齿数多、所述大齿轮的齿数比小齿轮的齿数多、且所述输出齿轮的齿数比小齿轮的齿数多。
进一步的，还包括防尘盖板，所述防尘盖板与减速器外壳连接，且防尘盖板设置在减速器外壳与电机之间，所述防尘盖板上开设有轴孔，所述过轮轴的另一端设置在防尘盖板上的轴孔内。
进一步的，所述减速器外壳上设置有定位台阶，所述防尘盖板上设置有定位凸块，所述定位台阶与定位凸块配合。
进一步的，在所述大齿轮或小齿轮的端部侧面上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有波形垫圈。
进一步的，所述连接键为花键。
进一步的，所述连接键为渐开线花键。
进一步的，所述安装孔内设置有轴套。
进一步的，所述轴套由自润滑材料制成。
进一步的，所述自润滑材料为尼龙或者聚四氟乙烯。
进一步的，所述连接键的端部侧面上设置有凸台。
本发明的有益效果是：
1、本发明的汽车电动踏板减速器总成，通过过轮连接电机输出齿轮与输出齿轮轴，过轮包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与电机输出齿轮啮合，小齿轮与输出齿轮啮合；大齿轮的齿数比电机输出齿轮的齿数多、大齿轮的齿数比小齿轮的齿数多、且输出齿轮的齿数比小齿轮的齿数多，这样，经过两级减速，从而在较小空间内实现减速比大，传递效率高的机械传动；本发明的汽车电动踏板减速器总成，结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、使用维护便利。
2、过轮轴实现双支点受力，可以避免过轮受载后变形过大而影响齿轮啮合，发生干涉。
3、通过设置波形垫圈可以在过轮上产生一个轴向预紧力，提高大齿轮与电机输出齿轮3之间、小齿轮与输入齿之间的啮合平稳。
4、采用自润滑材料制成的轴套，可以降低输出齿轮轴的磨损。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图1和图2中所示：1-电机、2-减速器外壳、3-电机输出齿轮、4-过轮、5-输出齿轮轴、6-过轮轴、7-安装盖板、8-防尘盖板、9-波形垫圈、10-轴套、51-输出齿轮、52-连接键、521-凸台、41-大齿轮、42-小齿轮、11-空腔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2所示，本发明的汽车电动踏板减速器总成，包括电机1、减速器外壳2、电机输出齿轮3、输出齿轮轴5和安装盖板7，所述电机输出齿轮3与电机1连接，其特征在于：还包括过轮4和过轮轴6；所述电机输出齿轮3与过轮4均设置在所述减速器外壳2内部；所述安装盖板7与所述减速器外壳2连接，所述减速器外壳2设置在安装盖板7与电机1之间，且所述安装盖板7与所述减速器外壳2之间形成空腔11，所述安装盖板7上设置有安装孔，所述输出齿轮轴5通过所述安装孔安装在安装盖板7上；所述输出齿轮轴5上设置有输出齿轮51和连接键52，所述输出齿轮51设置在所述空腔11内，所述连接键52设置在所述安装盖板7的外侧；所述减速器外壳2上开设有轴孔，所述过轮轴6的一端设置在所述减速器外壳2的轴孔内，所述过轮4套在过轮轴6上；所述过轮4包括大齿轮41和小齿轮42，所述大齿轮41与所述电机输出齿轮3啮合，所述小齿轮42与输出齿轮51啮合；所述大齿轮41的齿数比电机输出齿轮3的齿数多、所述大齿轮41的齿数比小齿轮42的齿数多、且所述输出齿轮51的齿数比小齿轮42的齿数多。安装盖板7的外侧是指远离空腔11的那一侧，安装盖板7的内侧是指与减速器外壳2形成空腔11的那一侧。将电机输出齿轮3与过轮4设置在所述减速器外壳2内部，减速器外壳2可以保护电机输出齿轮3与过轮4，起到防尘的作用，延缓齿轮的磨损，同时，所述减速器外壳2作为过轮轴6的支撑件。所述安装盖板7与所述减速器外壳2之间形成空腔11，所述输出齿轮51设置在所述空腔11内，可以保护输出齿轮51，起到防尘的作用；另一方面，所述输出齿轮轴5通过安装盖板7上的安装孔安装在安装盖板7上，安装盖板7起到定位输出齿轮轴5的作用。所述过轮4可以是一个阶梯齿轮，也可以由独立的大齿轮和小齿轮组成，大齿轮和小齿轮均套在过轮轴上，大齿轮和小齿轮同轴转动，大齿轮转动一圈，小齿轮也转动一圈。
本发明的汽车电动踏板减速器总成的工作原理：电机1带动电机输出齿轮3转动，电机输出齿轮3带动过轮4转动，且过轮4包括大齿轮41和小齿轮42，由于电机输出齿轮3的齿数比过轮4的大齿轮41的齿数少，从而实现一级减速，又由于大齿轮41和小齿轮42均套在过轮轴6上，大齿轮41转动一圈，小齿轮42也转动一圈，小齿轮42与输出齿轮51啮合从而带动输出齿轮轴5转动，输出齿轮51的齿数比小齿轮42的齿数多，此时又是小齿轮带动大齿轮，再次实现了一级减速，经过两级减速，从而实现减速比大、传递效率高的特点。合理配置各齿轮的齿数比，可以实现100～150倍减速。
如果输出齿轮轴5直接与电机输出齿轮3啮合，则输出齿轮轴5与电机输出齿轮3的转动方向相反，在电机输出齿轮3与输出齿轮轴5之间设置过轮4，可以使得输出齿轮轴5与电机输出齿轮3的转动方向相同；而且如果输出齿轮轴5直接与电机输出齿轮3啮合，要实现同样倍数的减速，在电机输出齿轮3不变的情况下，则输出齿轮轴5的输出齿轮51的齿数必然要增多，从而增大减速器总成的整体尺寸，因此本发明通过将过轮4设置为包括大齿轮41和小齿轮42的结构，大齿轮41与电机输出齿轮3啮合，小齿轮42与输出齿轮51啮合，经过两级减速，在电机输出齿轮3不变的情况下，要实现同样倍数的减速，可以缩小减速器总成的整体尺寸。
作为优选的实施方式，本发明的汽车电动踏板减速器总成还包括防尘盖板8，所述防尘盖板8与减速器外壳2连接，且防尘盖板8设置在减速器外壳2与电机1之间，所述防尘盖板8上开设有轴孔，所述过轮轴6的另一端设置在防尘盖板8上的轴孔内。所述防尘盖板8可以起到防尘的作用，同时，所述减速器外壳2与防尘盖板8均作为过轮轴6的支点，所述过轮轴6实现双支点受力，可以避免过轮4受载后变形过大而影响齿轮啮合，发生干涉。
所述减速器外壳2与防尘盖板8的连接方式多种多样，例如，可以通过螺栓、螺钉、销子等方式连接，作为优选的实施方式，所述减速器外壳2上设置有定位台阶，所述防尘盖板8上设置有定位凸块，所述定位台阶与定位凸块配合。通过定位台阶与定位凸块配合的卡接方式实现连接，而且通过定位台阶与定位凸块配合可以起到定位的作用，保证所述减速器外壳2的轴孔与防尘盖板8上的轴孔的轴心线完全重合。
作为优选的实施方式，在所述大齿轮41或小齿轮42的端部侧面上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有波形垫圈9。通过设置波形垫圈9可以在过轮4上产生一个轴向预紧力，提高大齿轮41与电机输出齿轮3之间、小齿轮42与输出齿轮51之间的啮合平稳。
由于花键联接具有接触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好、应力集中小等特点，因此，作为优选的实施方式，所述连接键52为花键。花键的外形可以是矩形花键，也可是渐开线花键，齿数任意，如齿数Z＝5或者齿数Z＝6。矩形花键加工方便，可用磨削方法获得较高的精度，但内花键通常要用花键拉刀，对于不通孔的花键就无法加工，只好用插削加工，精度较低；由于渐开线花键齿廓为渐开线，受载时轮齿上有径向分力，能起自动定心作用，使各齿承载均匀，强度高，而且还便于连接，因此，作为优选实施方式，所述连接键52为渐开线花键。
为了防止输出齿轮轴5转动磨损，影响传动的平稳性，作为优选的实施方式，所述安装孔内设置有轴套10。轴套10的材质可以由多种材料制成，例如，可以由铸铁、铸青铜、轴承合金等材料制成，作为优选的实施方式，所述轴套10由自润滑材料制成，这样轴套10自身就具有润滑作用，可以降低输出齿轮轴5的磨损，另一方面也可以节约润滑材料。由于尼龙不仅具有自润滑作用，而且耐磨性和耐热性都很好，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，而且摩擦系数极低，自润滑作用非常好，因此，作为优选的实施方式，所述自润滑材料为尼龙或者聚四氟乙烯。
作为优选的实施方式，所述连接键52的端部侧面上设置有凸台521。这样，通过在电动踏板的连接端设置沉孔，凸台521与沉孔配合，便于连接键52与电动踏板连接，可以起到定位的作用，同时增加与电动踏板连接力。

Claims (10)

1.汽车电动踏板减速器总成，包括电机(1)、减速器外壳(2)、电机输出齿轮(3)、输出齿轮轴(5)和安装盖板(7)，所述电机输出齿轮(3)与电机(1)连接，其特征在于：还包括过轮(4)和过轮轴(6)；所述电机输出齿轮(3)与过轮(4)均设置在所述减速器外壳(2)内部；所述安装盖板(7)与所述减速器外壳(2)连接，所述减速器外壳(2)设置在安装盖板(7)与电机(1)之间，且所述安装盖板(7)与所述减速器外壳(2)之间形成空腔(11)，所述安装盖板(7)上设置有安装孔，所述输出齿轮轴(5)通过所述安装孔安装在安装盖板(7)上；所述输出齿轮轴(5)上设置有输出齿轮(51)和连接键(52)，所述输出齿轮(51)设置在所述空腔(11)内，所述连接键(52)设置在所述安装盖板(7)的外侧；所述减速器外壳(2)上开设有轴孔，所述过轮轴(6)的一端设置在所述减速器外壳(2)的轴孔内，所述过轮(4)套在过轮轴(6)上；所述过轮(4)包括大齿轮(41)和小齿轮(42)，所述大齿轮(41)与所述电机输出齿轮(3)啮合，所述小齿轮(42)与输出齿轮(51)啮合；所述大齿轮(41)的齿数比电机输出齿轮(3)的齿数多、所述大齿轮(41)的齿数比小齿轮(42)的齿数多、且所述输出齿轮(51)的齿数比小齿轮(42)的齿数多。
2.如权利要求1所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：还包括防尘盖板(8)，所述防尘盖板(8)与减速器外壳(2)连接，且防尘盖板(8)设置在减速器外壳(2)与电机(1)之间，所述防尘盖板(8)上开设有轴孔，所述过轮轴(6)的另一端设置在防尘盖板(8)上的轴孔内。
3.如权利要求2所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述减速器外壳(2)上设置有定位台阶，所述防尘盖板(8)上设置有定位凸块，所述定位台阶与定位凸块配合。
4.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：在所述大齿轮(41)或小齿轮(42)的端部侧面上设置有凹槽，在所述凹槽内设置有波形垫圈(9)。
5.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述连接键(52)为花键。
6.如权利要求5所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述连接键(52)为渐开线花键。
7.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述安装孔内设置有轴套(10)。
8.如权利要求7所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述轴套(10)由自润滑材料制成。
9.如权利要求8所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述自润滑材料为尼龙或者聚四氟乙烯。
10.如权利要求1至3中任一项权利要求所述的汽车电动踏板减速器总成，其特征在于：所述连接键(52)的端部侧面上设置有凸台(521)。
CN201410217400.8A 2014-05-21 2014-05-21 汽车电动踏板减速器总成 Active CN103968004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410217400.8A CN103968004B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 汽车电动踏板减速器总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410217400.8A CN103968004B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 汽车电动踏板减速器总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103968004A true CN103968004A (zh) 2014-08-06
CN103968004B CN103968004B (zh) 2017-05-03

Family

ID=51237875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410217400.8A Active CN103968004B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 汽车电动踏板减速器总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103968004B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020088293A1 (en) * 2000-10-17 2002-07-11 Yoshinori Ito Absolute sensor
CN2806241Y (zh) * 2005-06-30 2006-08-16 百盈实业股份有限公司 车辆用上下车辅助装置
CN101418846A (zh) * 2008-11-21 2009-04-29 中信重工机械股份有限公司 矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器
CN102501803A (zh) * 2011-11-11 2012-06-20 浙江工业大学 一种汽车电动自动伸缩踏板
CN103625368A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 姚越峰 一种汽车电动伸缩侧踏板
CN203594730U (zh) * 2013-12-02 2014-05-14 淅川县顺隆弹簧有限公司 输入轴与输出轴高同轴度的电动减速箱
CN203856966U (zh) * 2014-05-21 2014-10-01 成都华川电装有限责任公司 汽车电动踏板减速器总成

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020088293A1 (en) * 2000-10-17 2002-07-11 Yoshinori Ito Absolute sensor
CN2806241Y (zh) * 2005-06-30 2006-08-16 百盈实业股份有限公司 车辆用上下车辅助装置
CN101418846A (zh) * 2008-11-21 2009-04-29 中信重工机械股份有限公司 矿磨机慢驱传动用锥行星多级大传动比减速器
CN102501803A (zh) * 2011-11-11 2012-06-20 浙江工业大学 一种汽车电动自动伸缩踏板
CN103625368A (zh) * 2012-08-24 2014-03-12 姚越峰 一种汽车电动伸缩侧踏板
CN203594730U (zh) * 2013-12-02 2014-05-14 淅川县顺隆弹簧有限公司 输入轴与输出轴高同轴度的电动减速箱
CN203856966U (zh) * 2014-05-21 2014-10-01 成都华川电装有限责任公司 汽车电动踏板减速器总成

Also Published As

Publication number Publication date
CN103968004B (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201262205Y (zh) 一种电子机械式制动***执行机构
CN104454145A (zh) 一种具备行星齿轮机构的高传动比悬浮轴离心增压器
CN105667296A (zh) 一体式高速摆线轮毂电机
CN207080529U (zh) 一种自锁式电子机械制动装置
CN202074011U (zh) 风电增速齿轮箱滑动轴承装置
CN203856966U (zh) 汽车电动踏板减速器总成
CN102011857A (zh) 一种新型限扭矩功能的减速器
CN204186466U (zh) 一种具备行星齿轮机构的高传动比悬浮轴离心增压器
CN103968004A (zh) 汽车电动踏板减速器总成
CN205064022U (zh) 一种发动机及汽车
CN201693323U (zh) 腰形零件自动旋转焊接工装
CN103986275B (zh) 立体车库升降机构用减速电机
CN205578630U (zh) 一种新型内齿轮输出型星轮减速器
CN101900185B (zh) 立式行星减速机
CN201843947U (zh) 一种斜齿轮伞齿轮三级传动减速机
CN210318407U (zh) 一体式机器人关节结构
CN208982604U (zh) 一种高转速型新能源汽车减速器
CN202327040U (zh) 大扭矩行星齿轮箱输入结构
CN209283020U (zh) 一种具有行星齿轮减速***的电机及电动自行车
CN201843948U (zh) 大转矩行星摆线齿轮减速机
CN206938996U (zh) 一种自行车或电动自行车传动装置
CN200978936Y (zh) 带衬套的拖拉机差速器总成
CN201478932U (zh) 带密封腔的轮毂电机传动机构
CN201496479U (zh) 立式行星减速机
CN103591239B (zh) 一种适用于热模锻压力机的组合式行星齿轮传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant