CN103966938B - 筑路机刮板的高度调整装置以及具有这种高度调整装置的筑路机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于筑路机(1)的伸缩刮板高度调整装置以及具有这种装置的筑路机(1)。利用两对(15，15′)螺旋传动机构(18，19)将伸缩刮板的底部构件高度可调地设置在伸缩刮板(10)的上部(13)上，通过用于共同操纵的牵引传动装置(31)连接每对(15，15′)螺旋传动机构(18，19)。每对(15，15′)螺旋传动机构都具有一个可以松开的耦合器(35)，优选是锥形耦合器，利用所述耦合器可以中断一对(15，15′)调整机构(16，17)与相应牵引传动装置的连接。

Description

筑路机刮板的高度调整装置以及具有这种高度调整装置的筑 路机

技术领域

本发明涉及一种用于筑路机的伸缩刮板的高度调整装置，所述筑路机也可以称作路面铺筑机，利用两对调整机构将伸缩刮板的底部构件高度可调地设置在伸缩刮板的上部，通过用于共同操纵的操纵装置连接每一对调整机构，并且将所述调整机构设计成螺旋传动机构。本发明还涉及一种具有这种高度调整装置的筑路机。

背景技术

由DE 29505382 U1已知具有这种高度调整装置的筑路机。所述到了铺筑机具有一个基础刮板和两个伸缩刮板，这两个伸缩刮板可以液压地向外伸出，从而平行于基础刮板加宽作业宽度。基础刮板和伸缩刮板具有底部构件，这些底部构件在其下侧上分别设有一个底板。伸缩刮板高度可调地支承在基础刮板上，从而可以调整其底板并相对于基础刮板的底板将其带入预先规定的相对位置。为此在基础刮板上给伸缩刮板的每个底部构件设置两对调整机构，这些调整机构位于每个伸缩刮板的两个端侧区域之中。调整机构设计成螺栓或螺杆，其一方面设置在底部构件上，另一方面分别设置在肘杆的一个侧腿上。此外一对肘杆的另外两个侧腿还通过连杆连接，使得可以同时操作两个肘杆，以便相对于基础刮板改变底部构件的相关侧面的高度。

可以视为缺点的是，肘杆和连杆必须承受相关底部构件的重量，因此必须将其设计得足够结实，因此导致成本较高。

为了改变铺层厚度和为了与铺筑料的稠度相适配，重要的是也能改变底部构件的调整角。在行进方向上底板与路基之间的角度称作调整角，也可以称作调整角。DE 9211854U1公开了一种调整角调整装置。据此这样来调整调整角，即调整与基础刮板相邻的一对调整机构，而另一对调整机构则保持不变。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种所述类型的高度调整装置和筑路机，其中操纵装置经济地构成，并且使得能够简单地调整调整角。

通过根据本发明的高度调整装置和具有按照本发明的高度调整装置的筑路机来解决所述任务。一种用于筑路机的伸缩刮板的高度调整装置，伸缩刮板的底部构件利用两对调整机构高度可调地设置在伸缩刮板的上部上，每对的调整机构通过用于共同操纵的操纵装置连接，并且所述调整机构设计成螺旋传动机构，其特征在于，一对螺旋传动机构通过传动装置相互连接，以便传递旋转运动，一对螺旋传动机构与操纵装置相连，对于至少一对调整机构存在可松开的耦合器，利用该耦合器能中断所述至少一对调整机构与相应传动装置的连接。

本发明的重要的基本构思在于，用于传递旋转运动的一对螺旋传动机构通过传动装置相连，并且一对螺旋传动机构与操纵装置相连。因此本发明的基本构思在于，传动装置作用于一对螺旋传动机构并且使其转动。它们不仅可在调试和保养底部构件时将其用于进行调整，而且在相对于基础刮板的相对位置改变时，也可以在伸缩刮板的作业运行中用于高度调整。仅由螺旋传动机构承受底部构件的载荷。不需要承受支承载荷的附加构件，因为载荷不会传递到操纵装置中。因此它们仅这样设计尺寸，使其能够传递用于使螺旋传动机构转动所需的扭矩。

如果将螺旋传动机构设计成螺杆和螺杆螺母，则原则上可以通过传动装置将螺旋传动机构的螺纹件相互连接。本发明的一种优选实施方式在于，传动装置以不可相对转动地连接一对螺杆螺母。

其优点在于，螺杆螺母可以较简单地设计成传动装置的部件，例如设计成皮带盘和齿轮的形式。

传动装置的一种特别简单的实施方式在于，将传动装置设计成牵引传动装置，并且一对螺杆螺母是相关牵引传动装置的轴。

适宜将牵引传动装置设计成具有两个齿轮的链传动装置，并且将这两个齿轮设置在一对螺杆螺母上。以这种方式即使当扭矩很高时也能实现准确调整高度所需的无打滑的传动。

按照本发明这样来实现调整角的简单调整，即，对于每对调整机构存在一个可松开的耦合器，利用耦合器可以中断一对调整机构与相应传动装置的连接。

其优点在于，可以独立于另一对螺旋传动机构调整一对螺旋传动机构的调整角，从而能够将其调整到与另一个螺旋传动机构的预先规定的关系。调整角是指铺筑刮板的底板与待处理表面、路基之间的角度称作。例如当牵引传动装置具有间隙并且因此而无法将基础刮板和伸缩刮板的调整角准确调整到相同的值时，就需要进行这样的补充调整，这原则上是希望的。但是如果对于基础刮板和主刮板要调整到不同的调整角时，则也可能希望进行这种补充调整。

有利的是，耦合器设计成力锁合的、尤其是摩擦锁合的耦合器，因为此时在两个耦合件的任意角位置处均可实现耦合。这样就保证了，在耦合时其中一个螺旋传动机构不会相对于另一个螺旋传动机构发生角度偏移，如在形锁合的耦合器中可能出现的那样，则可能会在将两个连接件相互对准时出现角度偏移。

耦合器的一种特别有益的实施方式在于，将耦合器设计成螺杆螺母与传动装置对应的同轴部件之间的锥形耦合器，所述部件与螺杆螺母直接相连。如果采用链传动装置，则在螺杆螺母与相应的齿轮之间构成锥形耦合器。

锥形耦合器的优点在于，很容易使其接合、分离。

已经证明特别适宜的是，锥形耦合器由螺杆螺母上的向下逐渐变细的截锥部、相关齿轮的轮毂中的对应支承瓦以及螺杆螺母上的防松螺母构成，所述轮毂可以在螺杆螺母(防松螺母)上轴向移动。

为了便于操作人员接近，操纵装置设置在位于伸缩刮板的背向基础刮板的一侧上的一对螺旋传动机构上。

为了使底部构件在纵向和横向能容易地适应不同的倾角，有利的是，螺旋传动机构利用球铰布置在伸缩刮板的上部和底部构件上。

附图说明

下面根据附图中所示的实施例对本发明进行详细解释。其中：

图1是筑路机的侧视图；

图2是带有缩回的伸缩刮板的铺筑刮板的俯视图；

图3是带有伸出的伸缩刮板的铺筑刮板的俯视图；

图4是铺筑刮板沿图2中的剖切线IV-IV的横向剖视图，基础刮板和伸缩刮板处在基本位置之中；

图5是调整机构的细部图；

图6是图2的铺筑刮板的横向剖视图，其中基础刮板和伸缩刮板的调整角处于第一种设置；以及

图7是图2的铺筑刮板的横向剖视图，基础刮板和伸缩刮板的调整角处于第二种设置。

具体实施方式

图1所示的筑路机1具有底盘2和驾驶台3。用箭头11表示前进方向。将用于容纳待铺筑的混合物料的料斗4设置在筑路机1的正面。通过牵引臂6铰接在底盘2上的铺筑刮板5位于后侧。可以利用双向作用操纵缸7使得铺筑刮板5升高、降低、保持在任意的高度位置中。在所示的初始位置中，铺筑刮板5抬离路基8。铺筑刮板5在作业位置中浮动地放置在路基8上。此时铺筑刮板5将混合物料按照所设置的厚度铺放在路基8上，将其压实并且整平。铺筑刮板5包括一个基础刮板9和两个伸缩刮板10，在图1的侧视图中只能看见其中的一个伸缩刮板。

按照图2和3，基础刮板9按照其长度分成两个半刮板9a、9b，它们可以以一定角度相互倾斜，从而实现人字形轮廓。此外在每个半刮板9a、9b上还分别设置一个伸缩刮板10、10'，伸缩刮板关于前进方向11位于基础刮板9后面，并且可以平行于基础刮板9伸出和缩回。两个半刮板9a、9b与所属的伸缩刮板10、10'的区别仅在于，它们关于基础刮板9的中线M镜像地构成。因此以下说明等同地适用于两个半刮板9a、9b和两个伸缩刮板10、10'，尽管有时仅参考其中一个半刮板9a和相应的伸缩刮板10。

伸缩刮板10、10'用于加宽铺筑刮板5的基本宽度。根据图2，伸缩刮板处于缩回状态，在该状态下伸缩刮板没有越过两个半刮板9a、9b的外端侧伸出。为了加宽基本宽度，伸缩刮板分别通过一对平行的伸缩导向缸12纵向可移动地支承在半刮板9a、9b上。伸缩刮板可以液压地按箭头26彼此独立地以可自由选择的路程移动越过两个半刮板9a、9b的外端侧。按图3所示，两个伸缩刮板10、10'越过基础刮板的两个半刮板9a、9b向外移出。

伸缩刮板10、10'在其四个角部区域中分别具有一个竖直作用的调整机构16、17，利用所述调整机构可以相对于基础刮板9调整或调节每个伸缩刮板10、10'的底部构件14的高度(图4)。伸缩刮板10、10'的端侧上的两个调整机构16、17分别成对15、15'地以这样的方式耦合，使得它们能共同地成对地***纵，或者可以仅调整一对15、15'中的两个调整机构16、17之一。相对于基础刮板9实现底部构件14的高度调整，这意味着基础刮板9的位置是底部构件14的高度的基准量。

如果以相同的量调整底部构件14的两对15、15'调整机构，则底部构件14在其高度上平行于基础刮板9偏移。因此在图2和3的示图中，所述偏移平行于图平面进行。如果只有一对15调整机构高度偏移并且另一对15'调整机构保持不变，或者两对15、15'调整机构以不同的量偏移，就根据长度以与基础刮板9之间的一定角度调整底部构件14。以这种方式例如可以在基础刮板9和伸缩刮板10的纵向形成所谓的人字形轮廓，或者形成基础刮板9和伸缩刮板10的V形轮廓。

如图4所示，每个伸缩刮板10均具有一个上部13和一个设置在上部下方的底部构件14。伸缩刮板10以上部13通过水平的伸缩导向缸12可移动地支承在基础刮板9上。上部不会相对于基础刮板9改变其高度。底部构件14在其四个角部区域中通过两对15、15'调整机构16、17支承在上部13上。

根据图4，基础刮板9和伸缩刮板10在其下侧上分别具有底板27或28。伸缩刮板10的底板28设置在底部构件14上。底板27、28也称作整平板。

根据图4，在底部构件14和基础刮板9的基本位置中，底部构件14和基础刮板9具有相同的高度。底部构件14和基础刮板9的两个底板27、28平齐。

从图4还可看出，一对15调整机构16、17设计成第一螺旋传动机构18和第二螺旋传动机构19。第一螺旋传动机构18具有竖直定向的第一螺杆20和第一螺杆螺母21。第二螺旋传动机构19设有竖直定向的第二螺杆22和第二螺杆螺母23。第一螺杆螺母21通过旋转支承件45可转动地支承在伸缩刮板10的上部13上，从而第一螺杆螺母可以转动，以便操纵第一螺旋传动机构18。在其上方自由端具有用于驱动装置(图中没有绘出)的连接件29。可以由驱动电机对该连接件加载，或者将其设计成用于容纳棘轮扳手的六角形。

第一螺杆20在其下端配有支承孔24，其中轴线平行于底部构件14的纵向定向。支承孔24容纳球窝关节25，通过球窝关节将底部构件14保持在第一螺杆20上。球窝关节25构造成，使得第一螺杆以不可相对旋转地固定在底部构件14上，并且使得底部构件14可以在底部构件14的纵向和横向上倾斜。纵向倾斜在调整为人字形或者V形轮廓时出现。横向倾斜可用于调整调整角α或β(图6、7)。第一螺杆20的上端可旋转地保持在第一螺杆螺母21中。图5示出第一螺旋传动机构18的细部视图X。

第二螺杆22与第一螺杆20一样在其下端配有用于容纳球窝关节25的支承孔24。第二螺杆螺母23能够转动地支承在轴颈30上，该轴颈通过支承孔24和球窝关节25悬挂在上部13上。与第二螺杆螺母23与第二螺杆22的连接不同，轴颈30和第二螺杆螺母23的旋转连接是纯旋转式的，也就是在旋转时不会引起第二螺旋传动机构19的平移运动和长度变化。

一对15、15'调整机构的第一螺杆螺母21和第二螺杆螺母23通过牵引传动装置31以不可转动的方式相互连接。牵引传动装置31包括两个配对的齿轮32、33和一个链条34构成。第二齿轮33不可相对转动地固定在第二螺杆螺母23上。第一齿轮32通过耦合器35(图5)与第一螺杆螺母21相连。由此齿轮32、33与对应的螺杆螺母21、23一起旋转，即它们构成牵引传动装置31的轴。

如图5所示，耦合器35设计成锥形耦合器。第一螺杆螺母21的一部分外壁成形为朝第一底板28的方向向下逐渐变细的截锥36。截锥36的配合件成形为第一齿轮32的毂38中的锥形的支承瓦37。因此毂38也可以称为具有内锥的夹紧毂。毂38可以轴向移动地支承在第一螺杆螺母21上。毂38可以通过防松螺母39以其支承瓦37在第一螺杆螺母21上轴向移动。以这种方式可以通过转动防松螺母39将支承瓦37推送到截锥36上或从截锥36上拔出。防松螺母39位于第一螺杆螺母21在毂38下方的外螺纹40上。通过转动防松螺母39，可按照双箭头41所示改变其在第一螺杆螺母21上的轴向位置。当防松螺母39轴向运动时，轴毂38跟随防松螺母39运动。

当转动防松螺母39进行接合时，防松螺母39向毂38施加轴向压力，从而向上推动第一齿轮32，直至毂38不可相对转动地配合在截锥36上。如果为了脱离接合而沿另一个方向转动防松螺母39，第一齿轮32就会由于其自重而向下运动，从而分开毂38与截锥36之间的连接。

通过沿一个方向(向上)旋拧防松螺母39，截锥36和支承瓦37相互嵌入并且不可相对旋转地锁定。如果沿另一个方向(向下)转动防松螺母39，支承瓦37与截锥36分离，截锥36和支承瓦37脱离接合，它们之间不可相对转动的连接被取消。

当耦合器35接合时，两个螺杆螺母21、23共同地以相同的旋转角转动。以这种方式可以同步地对一对15、15'的两个调整机构16、17进行高度调整。

按照图6所示，基础刮板9或者半刮板9a的第二底板27以第一调整角α相对于路基8倾斜。伸缩刮板10的上部13这里连同伸缩导向缸12以相同的量倾斜，倾斜度通过调整机构16、17传递给底部构件14和第一底板28。因此第一底板28同样也以第一调整角α倾斜。如果两个底板27、28在基础刮板9倾斜时保持齐平，则第一底板28的后边缘42可能会低于第二底板27的后边缘43，从而导致在铺筑层中出现不希望的纵向台阶。因此两个底板27、28的后边缘42、43必须在相同的高度上对齐。为此必须在保持第一调整角α的情况下使得底部构件14连同第一底板28的高度按照双箭头44向上偏移。图6中示出对齐后的最终位置。

在耦合器35接合时，通过利用连接件29转动第一螺杆螺母21来实现高度调整。这时朝向第一齿轮32的毂38旋紧防松螺母39，使得毂38和第一螺杆螺母锁定。由此第一螺杆螺母21的旋转运动传递给第一齿轮32，并且通过链条34还带动第二齿轮33转动相同的旋转角。利用第二齿轮33还使第二螺杆螺母23旋转。以这种方式以相同的量缩短两个调整机构16、17，并且平行于其基本位置调整第一底板28的高度。

可能会出现这样的情况：由于间隙、磨损或者类似原因无法以相同的调整角度将第一螺杆螺母21的旋转运动精确地传递给第二螺杆螺母23。此时第一底板28不会占据与第二底板27相同的调整角α。此时必须修正第一底板28的调整角。

为此可将耦合器35分开，从而第一螺杆螺母21的旋转运动无法传递给第二螺杆螺母23。这样转动第一螺杆螺母21仅仅会引起第一调整机构17的长度变化。该调整可一直进行到第一底板28具有与第二底板27相同的调整角α。

但是也可能需要按照图7所示，以与第二底板27的第一调整角α不同的第二调整角β来调整第一底板28。这种情况下也要将耦合器35分开，使得在第一螺杆螺母21旋转时仅第一调整机构17改变其长度，而第二调整机构16则保持其长度不变。在图7所示的示例中，第一调整机构17相对于第二调整机构16缩短，使得两个底板27、28的后边缘42、43尽管在相同的高度上，但是第一底板28的第二调整角β小于基础刮板9上的第二底板27的第一调整角α。

Claims (10)

1.一种用于筑路机(1)的伸缩刮板的高度调整装置，伸缩刮板的底部构件利用两对(15，15')调整机构(16，17)高度可调地设置在伸缩刮板(10)的上部(13)上，每对(15，15')的调整机构(16，17)通过用于共同操纵的操纵装置连接，并且所述调整机构(16，17)设计成螺旋传动机构(18，19)，其特征在于，一对(15，15')螺旋传动机构(18，19)通过传动装置相互连接，以便传递旋转运动，一对(15，15')螺旋传动机构(18，19)与操纵装置相连，对于至少一对(15，15')调整机构存在可松开的耦合器(35)，利用该耦合器能中断所述至少一对(15，15')调整机构(16，17)与相应传动装置的连接。

2.根据权利要求1所述的高度调整装置，其特征在于，每个螺旋传动机构(18，19)都构造成螺杆(20，22)和螺杆螺母(21，23)，并且传动装置不可相对转动地连接一对(15，15')螺旋传动机构的螺杆螺母(21，23)。

3.根据权利要求2所述的高度调整装置，其特征在于，牵引传动装置(31)构造成具有两个成对的齿轮(32，33)的链传动装置，并且齿轮(32，33)设置在一对(15，15')螺旋传动机构的螺杆螺母(21，23)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高度调整装置，其特征在于，对于每对(15，15')螺旋传动机构存在一个可松开的耦合器(35)，利用该耦合器能中断一对(15，15')调整机构(16，17)与相应传动装置的连接。

5.根据权利要求4所述的高度调整装置，其特征在于，耦合器(35)构造成力锁合耦合器。

6.根据权利要求4所述的高度调整装置，其特征在于，耦合器(35)构造成螺杆螺母(21)与传动螺纹的对应的同轴部分之间的锥形耦合器，所述同轴部分与螺杆螺母(21)直接相连。

7.根据权利要求6所述的高度调整装置，其特征在于，锥形耦合器包括螺杆螺母(21)上的向下逐渐变细的截锥(36)、相应齿轮(32)的毂(38)中的对应的支承瓦(37)以及螺杆螺母(21)上的防松螺母(39)，毂(38)能够在螺杆螺母上轴向移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的高度调整装置，其特征在于，操纵装置设置在一对(15，15')螺旋传动机构(18，19)上，这对螺旋传动机构位于伸缩刮板(10)背向基础刮板(9)的一侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的高度调整装置，其特征在于，螺旋传动机构(18，19)利用球窝关节(25)设置在伸缩刮板(10)的上部(13)和底部构件(14)上。

10.一种具有权利要求1至9中任一项所述的高度调整装置的筑路机。