CN103495790A - 一种电磁阀铁芯自动铜焊装置 - Google Patents

一种电磁阀铁芯自动铜焊装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，主要包括焊接主机、焊接***、控制***，本发明与TIG焊机（填丝或不填丝）、MIG/MAG焊机、微束等离子焊机组成全自动焊接***，对导套管进行自动堆焊；该装置由主机、焊接电源和中心控制器组成，搭配和装拆方便，机动性好；焊接速度采用交流电机和变频调速,运行速度准确、运行速度调整范围大。

Description

一种电磁阀铁芯自动铜焊装置
技术领域
本发明涉及自动铜焊技术领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯自动铜焊装置。
背景技术
传统的焊接是采用纯手工的方式，它的缺点是生产效率低，焊接质量不稳定，产品质量受制于焊工技术水平和职业素质，同时，焊接电源采用的是普通气保焊电源，该电源决定了焊缝的质量处于Ⅱ级焊缝偏下，焊接质量低，目前，电磁阀铁芯导套管是液压电磁阀和气动电磁阀上的核心元器件，它由两段圆柱形碳钢棒通过硅青铜焊丝焊接连接而成，其在是用于生产加工时存在两个问题，一是对于异种材料间的焊接难度大，二是批量效率低，这将导致生产成本高以及该产品的市场供不应求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，采用自动铜焊的方式以解决异种材料间的焊接连接难度大、焊接质量低和生产效率低的缺陷。
本发明所采用的技术方案是：一种电磁阀铁芯自动铜焊装置主要由以下配置构成：
名称及规格 数量
电磁阀铁芯自动铜焊专机本体 1套
数字化逆变焊机 1套
焊枪水冷*** 1套
水冷焊枪 1套
摆动器BDQ100 1套
电气控制*** 1套
气路元件 1套
本发明由焊接主机、焊接***、控制***三部分构成：
（1）焊接主机主要包括封闭式机架、进料机构、工件固定机构、焊枪调节机构，封闭式机架由型材阻焊而成，进料机构和工件固定机构确保需要加工的物料到达指定的位置，焊枪调节机构确保焊枪处于所需焊接状态，精确地对工件进行焊接；
（2）焊接***主要包括脉冲气保焊接电源、水冷焊枪、送丝机、冷却水箱，使本装置在长期工作情况下，仍然保证焊接质量；
（3）控制***主要包括电器控制显示器、电器控制主机、气动控制主机，电器控制显示器设置在电气控制台上，电器控制主机设置在电气控制柜里，气动控制主机设置在气动控制柜里，电气采用PLC集成控制，兼具自动控制和手动控制的操作方式，提高焊接效率，控制***指挥焊接***工作，焊接***带动焊接主机运转加工。
在本发明中，封闭式机架由滑动门、观察窗、电器控制台、卸料槽、电器控制柜、气动控制柜、成品料斗构成，开启滑动门可对各机架内各机构进行调整，通过观察窗可观察设备内焊接工作状况。
在本发明中，进料机构包括输入输出料架和自动送料机构两部分，输入输出料架和自动送料机构都通过螺钉固定在安装架上，其中输入输出料架由 输入输出料槽和调节板组成，输入输出料槽两侧的调节板用来调节料槽的宽度；自动送料机构主要由气缸、导道、取料爪组成，使得工件逐个有序进入取料爪中。
在本发明中，工件固定机构包括工件顶紧机构、工件旋转机构和工件顶出机构三部分，工件顶紧机构由机座、气缸、滑套、回转顶尖组成，工件旋转机构由交流电机、微型齿轮减速机、齿轮付、三爪定心卡盘、动力箱、卡头组成，工件顶出机构由气缸、顶杆、支座组成。
本发明中，焊枪调节机构包括焊枪气动提升、焊枪X向调节、焊枪Y向调节、焊枪Z向调节、焊枪角度调节，实现对焊枪的初始位置进行微调。
本发明中，导电装置由电缆连接头、外滑套、弹簧、铜电极组成。该机构设置在工件旋转机构一侧，通过弹簧的收缩特性使得铜电极连接焊接副电缆导电。
本发明中，电器控制台架是用于安装电器控制显示器，电器控制显示器上配置有触摸屏和控制按钮，用于操控整个设备的工作，卸料槽是工件自动下料的通道，成品料斗用于盛放从卸料槽中滑落的焊接完成的工件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与TIG焊机（填丝或不填丝）、MIG/MAG焊机、微束等离子焊机组成全自动焊接***，对导套管进行自动堆焊；该装置由主机、焊接电源和中心控制器组成，搭配和装拆方便，机动性好；焊接速度采用交流电机+变频调速,运行速度准确、运行速度调整范围大。
该设备控制器具有手控调整和自动焊接控制，工件的输入、输出、给料、工件升起、顶紧、旋转焊接、工件顶出、卸料等工作过程均按予置的先后顺序自动进行；焊接速度采用数字显示，独立的调速电路。整个器具有抗干扰强，可靠性高，调速稳定，操作方便，自动化程度高等特点，具体表现在以下几个方面：
1.焊接过程全自动化(包括自动上下料)；
2.程序控制可预存多套参数，适应工件规格变化；
3.焊接质量稳定、效率高,能确保焊缝质量在Ⅱ级焊缝以上；
4.节约生产成本(人工、材料等),生产效率是人工的10倍；
5.降低了对熟练气焊工人的技术要求。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图。
图2为本发明的正面透视图。
图3为本发明的右面透视图。
图4为本发明进料机构的细节图。
图5为本发明工件顶紧机构的细节图。
图6为本发明工件旋转机构的细节图。
图7为本发明工件顶出机构的细节图。
图8为本发明焊枪调节机构的细节图。
图中1为封闭式机架、2为输入输出料架、3为成品料斗、4为自动送料结构、5为工件顶紧机构、6为工件旋转机构、7为工件顶出机构、8为焊枪调节机构、9为焊接摆动器、10为导电装置、11为卸料槽、12为电器控制显示器、13为送丝机、14为脉冲气保焊接电源、15为电器控制主机、16为气动控制主机、17为冷却箱、18为滑动门、19为观察窗、20为输入输出料槽、21为调节板、22为进料机构、23为导道、24为取料抓、25为安装架、26为机座、27为工件固定机构、28为滑套、29为回转顶尖、30为交流电机、31为微型齿轮减速机、32为齿轮付、33为三爪定心卡盘、34为卡头、35为气缸、36为顶杆、37为动力箱、38为支座、39为电缆连接头、40为外滑套、41为弹簧、42为铜电极,43为电器控制台，44为电器控制柜，45为气动控制柜，101为焊枪气动提升、102为焊枪X向调节、103为焊枪Y向调节、104为焊枪Z向调节、105为焊枪角度调节。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种电磁阀铁芯自动铜焊装置主要由以下配置构成：
名称及规格 数量
电磁阀铁芯自动铜焊专机本体 1套
数字化逆变焊机 1套
焊枪水冷*** 1套
水冷焊枪 1套
摆动器BDQ100 1套
电气控制*** 1套
气路元件 1套
以上配置构成焊接主机、焊接***、控制***，焊接主机是该设备的硬件设施，焊接***和控制***是该设备的软件设施，通过控制***控制焊接***，操控焊接主机运转，加工物料。
实施例，以加工某一工件为例：焊接的前序工作是在控制***中输入相应的程序，自动调节内部设备的状态；
（1）首先调节焊枪调节机构8，分别用焊枪X向调节102、焊枪Y向调节103和焊枪Z向调节104来调节固定焊枪的三维空间位置，是焊枪达到相应的位置，同时调节焊枪角度调节105的位置以确保焊枪精准的对工件进行加工；
（2）然后调节工件固定机构27，工件顶紧机构是将未焊接的工件移入焊接位置，根据该工件长度和直径变化选择相应的回转顶尖头29，顶紧该工件，便于实现工件的回转，机座26备有往后移动用的螺栓孔，当该工件长度＞120MM时机座26须往后移动，移动后顶尖轴线与该工件旋转轴线一致，便于焊接精准；工件旋转机构用卡头34顶住该工件，通过对变频调速器的调频来改变电机的转速，工件的回转的同时满足不同直径工件对焊接速度要求，实现环缝焊接；工件顶出机构是将已焊接的工件移出焊接位置，根据该工件的直径不同，选择相应直径的顶杆36，顶杆36在气压的推动下将工件精准地推入卸料槽11中。
开始焊接时，先根据工件大小调节调节板21，使得工件能依次逐个进入，然后将工件放入输入输出料槽20，取料抓24获取工件的同时，气压推动工件进入焊接位置，工件旋转机构6一侧的导电装置10通过弹簧41的收缩特性使得铜电极连接焊接副电缆导电，焊枪上下移动，工件旋转机构6带动工件旋转，开始进行加工焊接，焊接完成之后，顶杆36在气压的推动下将工件精准地推入卸料槽11中，工件顺着卸料槽11进去成品料斗3内。

Claims (7)

1.一种电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，该装置主要由以下配置构成：
名称及规格 数量 电磁阀铁芯自动铜焊专机本体 1套 数字化逆变焊机 1套 焊枪水冷*** 1套 水冷焊枪 1套 摆动器BDQ100 1套 电气控制*** 1套 气路元件 1套
包括焊接主机、焊接***、控制***三部分构成：
（1）、所述焊接主机主要包括封闭式机架（1）、进料机构（22）、工件固定机构（27）、焊枪调节机构（8）、导电装置（10），封闭式机架（1）由型材阻焊而成，进料机构（22）和工件固定机构（27）确保需要加工的物料到达指定的位置，焊枪调节机构（8）确保焊枪处于所需焊接状态，精确地对工件进行焊接；
（2）、所述焊接***主要包括脉冲气保焊接电源（14）、水冷焊枪（18）、送丝机（13）、冷却水箱（17），使本装置在长期工作情况下，仍然保证焊接质量；
（3）、所述控制***主要包括电器控制显示器（12）、电器控制主机（15）、气动控制主机（16），电器控制显示器（12）设置在电气控制台（43）上，电器控制主机（15）设置在电器控制柜（44）里，气动控制主机（16）设置在气动控制柜（45）里，电气采用PLC集成控制，兼具自动控制和手动控制的操作方式，提高焊接效率，控制***指挥焊接***工作，焊接***带动焊接主机运转加工。
2.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述封闭式机架（1）由滑动门（18）、观察窗（19）、电器控制台（43）、卸料槽（11）、电器控制柜（44）、气动控制柜（45）、成品料斗（3）构成，开启滑动门（18）可对各机架内各机构进行调整，通过观察窗（19）可观察设备内焊接工作状况。
3.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述进料机构（22）包括输入输出料架（2）和自动送料机构（4）两部分，输入输出料架（2）和自动送料机构（4）都通过螺钉固定在安装架上，其中输入输出料架（2）由输入输出料槽（20）和调节板（21）组成，输入输出料槽（20）两侧的调节板（21）用来调节料槽的宽度；自动送料机构（4）主要由气缸（35）、导道（23）、取料爪（24）组成，使得工件逐个有序进入取料爪（24）中。
4.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述工件固定机构（27）包括工件顶紧机构（5）、工件旋转机构（6）和工件顶出机构（7）三部分，工件顶紧机构（5）由机座（26）、气缸（35）、滑套（28）、回转顶尖（29）组成，工件旋转机构（6）由交流电机（30）、微型齿轮减速机（31）、齿轮付（32）、三爪定心卡盘（33）、动力箱（37）、卡头（34）组成，工件顶出机构（7）由气缸（35）、顶杆（36）、支座（38）组成。
5.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述焊枪调节机构（8）包括焊枪气动提升（101）、焊枪X向调节（102）、焊枪Y向调节（103）、焊枪Z向调节（104）、焊枪角度调节（105），实现对焊枪的初始位置进行微调。
6.根据权利要求1中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述导电装置（10）由电缆连接头（39）、外滑套（40）、弹簧（41）、铜电极（42）组成，该机构设置在工件旋转机构（6）一侧，通过弹簧（41）的收缩特性使得铜电极（42）连接焊接副电缆导电。
7.根据权利要求2中所述的电磁阀铁芯自动铜焊装置，其特点在于，所述电器控制台（43）是用于安装电器控制显示器（12），电器控制显示器（12）上配置有触摸屏和控制按钮，用于操控整个设备的工作，卸料槽（11）是工件自动下料的通道，成品料斗（3）用于盛放从卸料槽（11）中滑落的焊接完成的工件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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