CN103948197A - 自动打扣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动打扣机,属于机械设备技术领域,包括机架(1)和设置在机架(1)上的PLC控制单元(2),在机架(1)的一侧设置放置布料的放料平台(3),在机架(1)上设置二条平行的滑轨(4),在滑轨(4)上设置台板(5),所述的台板(5)设置为二个,在台板(5)上设置传送布料的进料装置、在进料装置两侧分别设置输送上扣和下扣的送扣装置和把上扣和下扣打压到布料上的打扣装置,本发明可以对布料两侧同时进行打孔和打扣,并且位置对称,使打扣位置准确,提高产品质量,并能实现自动进料、自动送扣和自动打扣过程等过程,自动化程度高,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,尤其是涉及一种用于篷布、休闲用品垫座、垫衬以及广告用品布幕和喷绘布的边缘打扣的自动打扣机。
背景技术
目前有关篷布、休闲用品垫座、垫衬以及广告用品布幕和喷绘布等使用相当广泛,例如休闲用品中的躺椅、休闲床等因其舒适性,方便折叠而受到大众青睐,而这其中就使用到利用篷布做的垫座、垫衬,这些垫座、垫衬一般都是在篷布两侧打扣,用于拉绳支撑,传统的打扣方法都是工人进行手工打扣,效率低下;另一方面由于不能对篷布两侧同同打扣,所以会造成篷布两侧的扣不对称,影响产品质量。
在申请日为2008年12月23日,申请号为 200810220295.8的中国发明专利公开了一种自动篷布打扣机,包括理扣装置、送扣装置、冲模和控制***,还包括行走装置和电磁铁;所述行走装置的轴上安装一个磁铁,磁铁与固定在自动篷布打扣机底板上的干簧管组合成一个传感器,轴每转一次干簧管输出一次信号给控制***,由控制***判断自动篷布打扣机行走的路程,并控制行走电机的动作,当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作;所述的电磁铁通电时,铁芯冲击冲模完成打扣工作。
在申请日为2013年07月17日,申请号为201320423093.X的中国实用新型专利公开了一种全自动打扣机,包括有机架、送料机构、用于控制送料机构工作的离合装置以及带动离合装置工作的电机;该送料机构、离合装置和电机均设置于机架上,该送料机构包括有流道板、流道网以及全自动模头,该流道板具有送料流道,该流道网设置于流道板上,该全自动模头位于送料流道的输出口处;以及,针对该送料机构设置有用于计算打出来之成品扣子数量的计数器。
但上述全自动打扣机需要工人手工放置篷布,再进行送料打扣,容易造成打扣位置不准确;而上述的自动篷布打扣机由控制***判断自动篷布打扣机行走的路程,当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作,这样当篷布的位置出现移动时,也会造成打扣不准确;并且上述二种打扣机每次都只能对一侧篷布打扣,不能对篷布两侧进行同时打扣,容易造成两侧的扣不对称。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中不能对篷布两侧同时打扣的技术问题,提供一种适合各种大小的篷布,并且能对篷布两侧同时进行打扣的自动打扣机。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种自动打扣机,包括机架和设置在机架上的PLC控制单元,在机架的一侧设置放置布料的放料平台,在所述的机架上设置二条平行的滑轨,在所述的滑轨上设置台板,所述的台板滑动连接在滑轨上,所述的台板设置为二个,二个台板左右对称设置,在所述的台板上设置传送布料的进料装置、在所述的进料装置两侧分别设置输送上扣和下扣的送扣装置和把上扣和下扣打压到布料上的打扣装置,所述的进料装置、送扣装置和打扣装置的信号与PLC控制单元相连并由PLC控制单元控制,由PLC控制单元控制进料、送扣和打扣。
上述的自动打扣机,所述的进料装置包括驱动部件和压紧部件,所述的驱动部件包括主动轮和转动轴,所述的主动轮设置在转动轴上,转动轴由电机带动转动;所述的压紧部件包括压板,所述的压板固定连接在气缸的活塞杆上,所述的气缸设置在压紧支架上,压板把布料紧压在转动轴上,由转动轴带动完成送料过程。
上述的自动打扣机,在所述的驱动部件上还设置张紧轮,在所述的主动轮与张紧轮之间设置传动带;在所述的压板上设置压紧轮,所述的压紧轮设置为二至四个,在所述的前后端压紧轮之间设置传动带,利用传动带传送,使送料更平稳。
上述的自动打扣机,在所述的压板上设置导向杆,在所述的压紧支架上设置导向孔,所述的导向杆设置在所述的导向孔内。
上述的自动打扣机,所述的送扣装置包括上扣输送装置和下扣输送装置,所述的上扣输送装置包括振动盘一,在所述的振动盘一的直线送料器一下端设置阻挡条一,所述的下扣输送装置包括振动盘二,在所述的振动盘二的直线送料器二下端设置阻挡条二。
上述的自动打扣机,在所述的直线送料器一的出口设置放置上扣的开合夹,在所述的直线送料器二的出口设置送扣旋转片,在所述的送扣旋转片上设置放置下扣的料孔。
上述的自动打扣机,所述的打扣装置包括打扣装置支架和在所述的打扣装置支架内设置带动冲头上下运动的动力机构,在所述的冲头下方设置下模。
上述的自动打扣机,所述的冲头设置为二个,即冲孔冲头和打扣冲头,所述的打扣冲头设置为圆筒状,所述的冲孔冲头设置在打扣冲头内;与所述的冲头相对应的下模设置为二个,即冲孔下模和铆合下模,所述的冲孔下模和铆合下模与旋转模块连接。
上述的自动打扣机,在所述的台板下方设置台板调整装置,所述的台板调整装置包括固定在台板下面的条齿和与所述的条齿相配合的齿轮,所述的齿轮固定连接在齿轮轴上,所述的齿轮轴与摇手固定连接,在所述的摇手上设置离合器和锁紧装置。
上述的自动打扣机,在所述的机架的另一侧设置布料回收装置,该回收装置包括回收支架,在所述的回收支架内侧设置垫板,在所述的垫板下面设置弹性部件,可以使垫板回复原位。
本发明的有益效果在于:1、在机架上设置二个台板,二个打扣装置,可以对布料两侧同时进行打孔和打扣,并且位置对称;2、使用伺服电机,使打扣位置准确,提高产品质量;3、能自动冲孔、铆合,方便快捷;4、本发明能实现自动进料、自动送扣和自动打扣过程等过程,自动化程度高,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作详细说明。
图1为本发明立体图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明进料装置结构示意图。
图4为本发明进料打孔装置结构示意俯视图。
图5为压紧装置结构示意图。
图6为打扣装置结构示意图。
图7为下模结构放大示意图。
图8为冲头结构放大示意图。
图9为开合夹结构放大示意图。
图10为台板调整装置结构示意图。
附图标注说明:1-机架、2-PLC控制单元、3-放料平台、4-滑轨、5-台板、6-主动轮、7-转动轴、8-压板、9-气缸、10-压紧支架、11-张紧轮、12-传动带、13-压紧轮、14-导向杆、15-导向孔、16-振动盘一、17-直线送料器一、18-阻挡条一、19-振动盘二、20-直线送料器二、21-阻挡条二、22-开合夹、23-送扣旋转片、24-料孔、25-打扣装置支架、26-动力机构、27-冲孔冲头、28-打扣冲头、29-冲孔下模、30-铆合下模、31-旋转模块、32-条齿、33-齿轮、34-齿轮轴、35-摇手、36-垫板、37-回收支架、38-落扣导轨、39-限位块。
具体实施方式
如图1、图2所示的自动打扣机,包括机架1和设置在机架1上的PLC控制单元2,在机架1的一侧设置放置布料的放料平台3,在机架1上设置二条平行的滑轨4,在滑轨4上设置台板5,在台板5上固定有滑块,滑块与滑轨4相配合,这样台板5就滑动连接在滑轨4上;在本发明中台板5设置为二个,二个台板5左右对称设置,在台板5上设置传送布料的进料装置、在进料装置两侧分别设置输送上扣和下扣的送扣装置和把上扣和下扣打压到布料上的打扣装置,所述的进料装置、送扣装置和打扣装置的信号与PLC控制单元2相连并由PLC控制单元2控制,由PLC控制单元2控制实现自动进料,自动送扣和自动打扣过程。
如图3、图4、图5所示,进料装置包括驱动部件和压紧部件,该驱动部件包括主动轮6和转动轴7,转动轴7由电机带动转动,作为一种优选方式,该电机设置为伺服电机,使用伺服电机使传动位置准确,可以根据不同的产品材料要求,确定打扣位置,使打扣位置准确;在转动轴7上设置主动轮6,主动轮6可以在转动轴7驱动进行转动,根据材料要求通过台板5确定主动轮6的位置;压紧部件包括与主动轮6相配合的压板8,压板8固定连接在气缸9的活塞杆上,气缸9设置在压紧支架10上,通过气缸9活塞杆的伸缩,压板8可以把篷布紧压在主动轮6上,由主动轮6带动篷布移动,实现进料过程;设置一对主动轮6的目的,可以防止篷布运动时出现偏差,使篷布平滑移动。作为本发明的一种优选实施例,在驱动部件中再设置张紧轮11,在主动轮6与张紧轮11之间设置传动带12,为了增加摩擦力,传动带12表面设置为凹凸结构,或设置条纹,有利于带动物品移动;作为本发明的一种优选实施例,在压板8上设置压紧轮13,如压紧轮13可以设置为二至四个,在前后端压紧轮13之间设置传动带12,为了增加摩擦力,传动带12表面设置为凹凸结构,或设置条纹,这样利用主动轮6与张紧轮11之间的传动带12和压紧轮13上的传动带12两面同时压紧篷布,使篷布移动更准确。作为本发明的进一步改进,在压板8上设置导向杆14,在压紧支架10上设置导向孔15,导向杆14设置在该导向孔15内,这样可以避免压板8或压紧轮13在转动过程中出现左右摆动,造成压料不准确,可以防止压紧轮13与主动轮6之间位置出现偏差,使压紧轮13位置正对主动轮6。
如图1、图2、图6、图7、图9所示的自动打扣机,所述的送扣装置包括上扣输送装置和下扣输送装置,上扣输送装置包括振动盘一16,在振动盘一16的直线送料器一17下端设置阻挡条一18,作为一种优选实施例,阻挡条一18设置为二个,通过二个阻挡条一18交替伸缩,保证每次输送一个上扣进入到冲头下面;下扣输送装置包括振动盘二19,在振动盘二19的直线送料器二20下端设置阻挡条二21,阻挡条二21设置为二个,二个阻挡条二21可以交替伸缩,保证每次输送一个下扣进入到铆合下模30内。作为本发明的进一步改进,在直线送料器一17的出口设置放置上扣的开合夹22,开合夹22设置在冲头下方,用于确定上扣的位置,作为本发明的进一步改进措施,在直线送料器一17下方设置落扣导轨38,用于把直线送料器一17上的上扣送到开合夹22上;在直线送料器二20的出口设置送扣旋转片23,在送扣旋转片23上设置放置下扣的料孔24,料孔24的位置可以在直线送料器二20的出口下方和铆合下模30的上方之间摆动,通过送扣旋转片23摆动,把下扣送入到铆合下模30内。作为本发明的进一步改进措施,在送扣旋转片23两侧设置限位块39,用于限定送扣旋转片23的初始位置和终点位置,例如初始位置位于直线送料器二20的出口下方,终点位置位于铆合下模30上方,作为本发明的进一步改进措施,在限位块39上设置缓冲块,缓冲块可以为橡胶或橡皮或塑料。
如图2、图3、图4、图6、图7、图8所示的自动打扣机,打扣装置包括打扣装置支架25和在打扣装置支架25内设置动力机构26,该动力机构26可以带动冲头上下运动,在冲头下方设置相应的下模。作为本明的一种优选方式,该冲头设置为二个,即用于对篷布冲孔的冲孔冲头27和用于打扣的打扣冲头28,该冲孔冲头27直径小于打扣冲头28,打扣冲头28设置为圆筒状,冲孔冲头27设置在打扣冲头28内;与所述的冲头相对应的下模也设置为二个,即与冲孔冲头27相对应的冲孔下模29和与打扣冲头28相对应的铆合下模30,冲孔下模29和铆合下模30与旋转模块31连接,旋转模块31能推动冲孔下模29和铆合下模30移动。
如图1、图10所示,在台板5下方设置台板调整装置,台板调整装置可以根据篷布宽度不同进行调整台板5位置,适合各种不同种类的篷布打扣的需要,台板调整装置包括固定在台板5下面的条齿32和与条齿32相配合的齿轮33,齿轮33固定连接在齿轮轴34上,齿轮轴34与摇手35固定连接,摇手35摇动,可以带动齿轮33转动,从而带动条齿32和台板5移动,在摇手35上设置离合器和锁紧装置,当摇手35停止摇动时,锁紧装置可以把摇手35锁紧,同时起到对台板5固定作用,防止台板5滑动;作为本发明的另一实施例,台板调整装置也可以利用滚珠丝杆进行调节。
如图2所示,在所述的机架1的另一侧,即在放料平台3的相对一侧,设置布料回收装置,该布料回收装置包括垫板36和回收支架37,在回收支架37内侧设置能由中间向两侧分开的垫板36,在垫板36下面设置弹性部件,例如弹性部件可以设置为弹簧,可以使垫板36回复原位。
如图1、图2所示,本发明在使用时,把需要打扣的篷布放置在放料平台3上,拉出摇手35并摇动摇手35,根据篷布宽度不同进行调整台板5位置,当位置合适后,放开摇手35,利用锁紧装置可以把摇手35锁紧,同时把台板5固定。然后气缸9工作,活塞杆向下运动,使压紧轮13压紧篷布,再开动伺服电机,利用伺服电机带动转动轴7转动,由主动轮6带动篷布移动,把篷布送到打扣装置下方,上扣输送装置通过振动盘一16把上扣送到直线送料器一17的下端,在阻挡条一18交替伸缩下,每次输送一个上扣进入到冲头下面的开合夹22上;下扣输送装置通过振动盘二19把下扣送到直线送料器二20下端,在阻挡条二21交替伸缩下,每次输送一个下扣到送扣旋转片23的料孔24内,然后通过送扣旋转片23摆动,把下扣送入到铆合下模30内,这时,对篷布冲孔的冲孔冲头27在动力机构26的作用下,向下运动,把篷布冲入冲孔下模29内,完成打孔过程;接着,旋转模块31推动冲孔下模29和铆合下模30移动,使冲孔下模29离开,使铆合下模30位于冲头下方,同时开合夹22打开,上扣下落,这时,打扣冲头28在动力机构26的作用下,向下运动,把上扣与下扣压在一起,完成铆合过程;然后伺服电机工作,再带动篷布移动,旋转模块31推动冲孔下模29和铆合下模30移动,使铆合下模30离开,进行下一个上下扣的铆合过程,如此循环,当一条篷布完成打扣后,篷布进入回收装置,当篷布进入到回收支架37内侧设置的垫板36上时,垫板36从中间向两侧分开,使篷布进入垫板36下方的回收箱,便于工人回收,当篷布进入回收箱后,垫板36在弹性部件作用下,垫板36回复原位。
上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,对于本领域普通技术人员来说,还可以在不脱离本发明的前提下作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动打扣机,包括机架(1)和设置在机架(1)上的PLC控制单元(2),在机架(1)的一侧设置放置布料的放料平台(3),在所述的机架(1)上设置二条平行的滑轨(4),在所述的滑轨(4)上设置台板(5),其特征在于:所述的台板(5)设置为二个,在所述的台板(5)上设置传送布料的进料装置、在所述的进料装置两侧分别设置输送上扣和下扣的送扣装置和把上扣和下扣打压到布料上的打扣装置,所述的进料装置、送扣装置和打扣装置的信号与PLC控制单元(2)相连并由PLC控制单元(2)控制。
2.根据权利要求1所述的自动打扣机,其特征在于:所述的进料装置包括驱动部件和压紧部件,所述的驱动部件包括主动轮(6)和转动轴(7),所述的主动轮(6)设置在转动轴(7)上,转动轴(7)由电机带动转动;所述的压紧部件包括压板(8),所述的压板(8)固定连接在气缸(9)的活塞杆上,所述的气缸(9)设置在压紧支架(10)上。
3.根据权利要求2所述的自动打扣机,其特征在于:在所述的驱动部件上还设置张紧轮(11),在所述的主动轮(6)与张紧轮(11)之间设置传动带(12);在所述的压板(8)上设置压紧轮(13),所述的压紧轮(13)设置为二至四个,在所述的前后端压紧轮(13)之间设置传动带(12)。
4.根据权利要求3所述的自动打扣机,其特征在于:在所述的压板(8)上设置导向杆(14),在所述的压紧支架(10)上设置导向孔(15),所述的导向杆(14)设置在所述的导向孔(15)内。
5.根据权利要求4所述的自动打扣机,其特征在于:所述的送扣装置包括上扣输送装置和下扣输送装置,所述的上扣输送装置包括振动盘一(16),在所述的振动盘一(16)的直线送料器一(17)下端设置阻挡条一(18),所述的下扣输送装置包括振动盘二(19),在所述的振动盘二(19)的直线送料器二(20)下端设置阻挡条二(21)。
6.根据权利要求5所述的自动打扣机,其特征在于:在所述的直线送料器一(17)的出口设置放置上扣的开合夹(22),在所述的直线送料器二(20)的出口设置送扣旋转片(23),在所述的送扣旋转片(23)上设置放置下扣的料孔(24)。
7.根据权利要求4所述的自动打扣机,其特征在于:所述的打扣装置包括打扣装置支架(25)和在所述的打扣装置支架(25)内设置带动冲头上下运动的动力机构(26),在所述的冲头下方设置下模。
8.根据权利要求7所述的自动打扣机,其特征在于:所述的冲头设置为二个,即冲孔冲头(27)和打扣冲头(28),所述的打扣冲头(28)设置为圆筒状,所述的冲孔冲头(27)设置在打扣冲头(28)内;与所述的冲头相对应的下模设置为二个,即冲孔下模(29)和铆合下模(30),所述的冲孔下模(29)和铆合下模(30)与旋转模块(31)连接。
9.根据权利要求4所述的自动打扣机,其特征在于:在所述的台板(5)下方设置台板调整装置,所述的台板调整装置包括固定在台板(5)下面的条齿(32)和与所述的条齿(32)相配合的齿轮(33),所述的齿轮(33)固定连接在齿轮轴(34)上,所述的齿轮轴(34)与摇手(35)固定连接,在所述的摇手(35)上设置离合器和锁紧装置。
10.根据权利要求4所述的自动打扣机,其特征在于:在所述的机架(1)的另一侧设置布料回收装置,所述的布料回收装置包括垫板(36)和回收支架(37),在所述的回收支架(37)内侧设置垫板(36),在垫板(36)下面设置弹性部件。
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