CN108065484A - 一种全自动冲孔铆扣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动冲孔铆扣机，包括工作平台，所述工作平台上设置有滑轨，所述工作平台上设置有与滑轨平行的平台移动传动丝杆，所述平台移动传动丝杆连接有电机，所述工作平台上设置有与滑轨滑动配合的放布移动平台，所述放布移动平台的底部与平台移动传动丝杆螺纹配合，所述放布移动平台上沿滑轨方向均匀设置有若干压布气缸，所述压布气缸的活塞杆上设置有压紧板，所述压紧板上开设有工装孔位，所述工作平台上对应滑轨的一侧沿滑轨延伸方向依次设置有打孔机构、上扣进料机构、下扣进料机构和冲压机构，本发明提供了一种实现打孔，铆扣一体成型，提高工作效率，提高产品质量，降低成本，避免安全隐患的全自动冲孔铆扣机。

Description

一种全自动冲孔铆扣机
技术领域
本发明涉及布料加工领域，更具体涉及一种全自动冲孔铆扣机。
背景技术
目前，在市面传统的对布料进行上扣，需要多人配合工作加工，一人负责整理布料，一人负责对布料进行加工孔位，再由一人需要先将上扣和下扣对准布料上的孔位，再进行上扣和下扣的扣合，还需要一个整理加工完成后的布料，不仅人力的大量浪费，工作效率低，成本高，同时在进行加工孔位和扣合上扣和下扣的时候，由于是人工操作，员工难免存在操作失误，容易使员工的手受伤，存在一定安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种实现打孔，铆扣一体成型，提高工作效率，提高产品质量，降低成本，避免安全隐患的全自动冲孔铆扣机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动冲孔铆扣机，包括工作平台，所述工作平台上设置有滑轨，所述工作平台上设置有与滑轨平行的平台移动传动丝杆，所述平台移动传动丝杆连接有电机，所述工作平台上设置有与滑轨滑动配合的放布移动平台，所述放布移动平台的底部与平台移动传动丝杆螺纹配合，所述放布移动平台上沿滑轨方向均匀设置有若干压布气缸，所述压布气缸的活塞杆上设置有压紧板，所述压紧板上开设有工装孔位，所述工作平台上对应滑轨的一侧沿滑轨延伸方向依次设置有打孔机构、上扣进料机构、下扣进料机构和冲压机构。
进一步的所述打孔机构包括冲孔气缸，所述冲孔气缸的活塞杆连接有冲孔上模，所述工作平台上对应冲孔上模的下方开设有通孔，所述通孔内设置有冲孔下模，所述冲孔下模的底部设置有下模升降凸轮，所述下模升降凸轮连接有凸轮升降气缸。
进一步的所述上扣进料机构包括与工作平台转动连接的转动柱，所述转动柱的圆周侧壁上设置有连接板，所述连接板转动连接有上扣送料摆动气缸，所述转动柱的圆周侧壁上设置有上扣送料摆动板，所述上扣送料摆动板上设置有抓取装置，所述转动柱的一侧设置有与上抓取装置配合的上扣送料振动盘。
进一步的所述抓取装置包括抓取齿，所述上扣送料摆动板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部设置有抓取柱，所述抓取柱的底面上设置有抓取齿，所述上扣送料振动盘的送料末端开设有顶出孔，所述顶出孔的下方设置有上扣顶上气缸
进一步的所述上扣送料振动盘的送料末端的顶面上铰接有限位板。
进一步的所述冲压机构包括设置在转动柱上的冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆的轴线与定位孔的轴线一致，所述冲压气缸的活塞杆的圆周侧壁上设置与复位弹簧配合的挡环。
进一步的所述下扣进料机构包括下扣送料振动盘，所述下扣送料振动盘的送料末端开设有横向的推送槽，所述推送槽内设置有推送板，所述推送板连接有下扣推送气缸，所述工作台上对应定位孔的下方开设有下模孔，所述下模孔内设置有下扣模具，所述下扣模具的下方设置有下扣下模升降凸轮，所述下扣下模升降凸轮连接凸轮升降气缸。
进一步的所述上扣送料振动盘的送料末端和下扣送料振动盘的送料末端均设置有接触觉传感器。
进一步的所述打孔机构和上扣进料机构之间设置有布孔检测机构。
进一步的所述工作平台上设置有退机报警装置。
本发明中的所有气缸、布孔检测机构和电机均连接PLC控制***，并集成显示在数控触摸屏上，电机采用伺服电机，当加工布料的时候，只需要将平整的放置在放布移动平台上，需要加工的地方对准压紧板上的工装空位，本实施例中的压布气缸设置有独立的压紧开关，工作人员放好布料后，可控制压布气缸压紧布料，对布料进行定位，然后伺服电机启动带动平台移动传动丝杆转动，由于平台移动传动丝杆与放布移动平台是螺纹配合，而放布移动平台是与滑轨打动配合，且是卡在滑轨上的，不会旋转，这样平台移动传动丝杆转动能推动放布移动平台沿着平台移动传动丝杆前进，然后依次经过打孔机构进行打孔，到达上扣进料机构和下扣进料机构将上扣和下扣放置到对应的位置，最后由冲压机构将上扣和下扣冲压成型，最后通过伺服电机反转将放布移动平台上复位，这样只需要一个员工便可完成整个加工过程，减少了成本，同时一个员工可以操作两台机器，当一台退机的时候，可操作另一台上布，整个过程无需工作人员靠近危险的加工装置，不仅减少了员工的劳动量，而更加安全，节约生产成本。
附图说明
图1为本发明一种全自动冲孔铆扣机的立体图；
图2为本发明一种全自动冲孔铆扣机的主视图；
图3为本发明一种全自动冲孔铆扣机的侧视图；
图4为本发明一种全自动冲孔铆扣机的俯视图；
图5为图1中A部的放大图；
图6为图3中B部的放大图。
附图说明：1、放布移动平台；2、压布气缸；3、工装孔位；4、压紧板；5、滑轨；6、工作平台；7、电机；8、冲孔上模；9、布孔检测机构；10、冲孔气缸；11、冲压气缸；12、冲孔下模；13、挡环；14、复位弹簧；15、抓取柱；16、上扣送料摆动气缸；17、下模升降凸轮；18、上扣送料振动盘；19、下扣下模升降凸轮；20、下扣送料振动盘；21、平台移动传动丝杆；22、凸轮升降气缸；23、连接板；24、推送板；25、上扣送料摆动板；26、限位板；27、接触觉传感器；28、下扣推送气缸；29、下扣模具；30、抓取齿；31、数控触摸屏；32、转动柱。
具体实施方式
参照图1至图6对本发明一种全自动冲孔铆扣机的实施例作进一步说明。
一种全自动冲孔铆扣机，包括工作平台6，所述工作平台6上设置有滑轨5，所述工作平台6上设置有与滑轨5平行的平台移动传动丝杆21，所述平台移动传动丝杆21连接有电机7，所述工作平台6上设置有与滑轨5滑动配合的放布移动平台1，所述放布移动平台1的底部与平台移动传动丝杆21螺纹配合，所述放布移动平台1上沿滑轨5方向均匀设置有若干压布气缸2，所述压布气缸2的活塞杆上设置有压紧板4，所述压紧板4上开设有工装孔位3，所述工作平台6上对应滑轨5的一侧沿滑轨5延伸方向依次设置有打孔机构、上扣进料机构、下扣进料机构和冲压机构。
本实施例中的所有气缸、布孔检测机构9和电机7均连接PLC控制***，并集成显示在数控触摸屏31上，电机7采用伺服电机7，当加工布料的时候，只需要将平整的放置在放布移动平台1上，需要加工的地方对准压紧板4上的工装孔位3，本实施例中的压布气缸2设置有独立的压紧开关，工作人员放好布料后，可控制压布气缸2压紧布料，对布料进行定位，然后伺服电机7启动带动平台移动传动丝杆21转动，由于平台移动传动丝杆21与放布移动平台1是螺纹配合，而放布移动平台1是与滑轨5打动配合，且是卡在滑轨5上的，不会旋转，这样平台移动传动丝杆21转动能推动放布移动平台1沿着平台移动传动丝杆21前进，然后依次经过打孔机构进行打孔，到达上扣进料机构和下扣进料机构将上扣和下扣放置到对应的位置，最后由冲压机构将上扣和下扣冲压成型，最后通过伺服电机7反转将放布移动平台1上复位，这样只需要一个员工便可完成整个加工过程，减少了成本，同时一个员工可以操作两台机器，当一台退机的时候，可操作另一台上布，整个过程无需工作人员靠近危险的加工装置，不仅减少了员工的劳动量，而更加安全，节约生产成本。
本实施例优选的所述打孔机构包括冲孔气缸10，所述冲孔气缸10的活塞杆连接有冲孔上模8，所述工作平台6上对应冲孔上模8的下方开设有通孔，所述通孔内设置有冲孔下模12，所述冲孔下模12的底部设置有下模升降凸轮17，所述下模升降凸轮17连接有凸轮升降气缸22，当压紧板4上的工装孔位3到达冲孔气缸10的下方时，凸轮升降气缸22工作带动下模升降凸轮17旋转，下模升降凸轮17旋转将冲孔下模12顶出通孔，并将冲孔下模12的顶部抵住压紧板4的底部，用于对布料空位的定型，然后冲孔气缸10工作，通过冲孔上模8对布料进行打孔，打孔完毕后凸轮升降气缸22工作带动冲孔下模12向下运动复位，便于下次工作，所打成的孔形状稳定。
本实施例优选的所述上扣进料机构包括与工作平台6转动连接的转动柱32，所述转动柱32的圆周侧壁上设置有连接板23，所述连接板23转动连接有上扣送料摆动气缸16，所述转动柱32的圆周侧壁上设置有上扣送料摆动板25，所述上扣送料摆动板25上设置有抓取装置，所述转动柱32的一侧设置有与抓取装置配合的上扣送料振动盘18，当布料从打孔机构达到上扣进料机构的时候，上扣送料摆动气缸16工作带动连接板23绕着转动柱32旋转，从而带动转动柱32上的上扣送料摆动板25旋转，上扣送料摆动板25旋转到与上扣送料振动盘18的时候上扣送料摆动气缸16停止工作，同时上扣送料摆动板25上的抓取装置抓取上扣送料振动盘18上的上扣，此时上扣送料摆动气缸16反向工作，使上扣送料摆动板25复位，将上扣对准布料上的孔，完成自动进料定位。
本实施例优选的所述抓取装置包括抓取齿30，所述上扣送料摆动板25上开设有定位孔，所述定位孔内设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14的底部设置有抓取柱15，所述抓取柱15的底面上设置有抓取齿30，所述上扣送料振动盘18的送料末端开设有顶出孔，所述顶出孔的下方设置有上扣顶上气缸，当上扣送料摆动气缸16控制上扣送料摆动板25抵达上扣送料振动盘18处时，上扣顶上气缸工作，将上扣送料振动盘18的送料末端的上扣顶出，并卡入上扣送料摆动板25上的抓取齿30内，再通过上扣送料摆动气缸16工作带动上扣送料摆动板25复位，使上扣对准布料上的孔位，实现上扣的自动抓取和定位。
本实施例优选的所述上扣送料振动盘18的送料末端的顶面上铰接有限位板26，可防止上扣受震动翻落上扣送料振动盘18的送料末端。
本实施例优选的所述冲压机构包括设置在转动柱32上的冲压气缸11，所述冲压气缸11的活塞杆的轴线与定位孔的轴线一致，所述冲压气缸11的活塞杆的圆周侧壁上设置与复位弹簧14配合的挡环13，当冲压气缸11将上扣和下扣压紧的时候，同时对复位弹簧14有一个压力，当冲压气缸11上升的时候复位弹簧14释放复位弹力，使抓取柱15上的抓取齿30松开上扣，避免抓取齿30一直抓着上扣而导致机器卡死。
本实施例优选的所述下扣进料机构包括下扣送料振动盘20，所述下扣送料振动盘20的送料末端开设有横向的推送槽，所述推送槽内设置有推送板24，所述推送板24连接有下扣推送气缸28，所述工作台上对应定位孔的下方开设有下模孔，所述下模孔内设置有下扣模具29，所述下扣模具29的下方设置有下扣下模升降凸轮19，所述下扣下模升降凸轮19连接凸轮升降气缸22，在上扣进料机构工作的同时，下扣推送气缸28工作将下扣横向推入下扣模具29内，同时下扣模具29下的凸轮升降气缸22工作，带动下扣下模升降凸轮19旋转，推动下扣模具29模具上升，并与抓取齿30上的上扣相对，然后通过冲压气缸11压紧上扣和下扣，实现上扣和下扣的扣合。
本实施例优选的所述上扣送料振动盘18的送料末端和下扣送料振动盘20的送料末端均设置有接触觉传感器27，接触觉传感器27可以检测上扣送料振动盘18的送料末端和下扣送料振动盘20的送料末端的扣子是否已经到位，否则停止运行整台全自动冲孔铆扣机，避免全自动冲孔铆扣机在无扣时仍在工作，导致无效工作。
本实施例优选的所述打孔机构和上扣进料机构之间设置有布孔检测机构9，本实施例中的布孔检测机构9为红外线检测仪，当冲孔气缸10冲孔完毕后，红外线检测仪检测布孔是否完全被冲开，否则控制伺服电机7反转，使放布移动平台1后退，进行再次冲孔，这样形成了冲孔防护，提高了产品质量。
本实施例优选的所述工作平台6上设置有退机报警装置，当布料上扣完毕后，退机报警装置启动，提醒工作人员放布移动平台1正在复位，避免工作人员被复位的放布移动平台1撞伤提高生产安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：包括工作平台，所述工作平台上设置有滑轨，所述工作平台上设置有与滑轨平行的平台移动传动丝杆，所述平台移动传动丝杆连接有电机，所述工作平台上设置有与滑轨滑动配合的放布移动平台，所述放布移动平台的底部与平台移动传动丝杆螺纹配合，所述放布移动平台上沿滑轨方向均匀设置有若干压布气缸，所述压布气缸的活塞杆上设置有压紧板，所述压紧板上开设有工装孔位，所述工作平台上对应滑轨的一侧沿滑轨延伸方向依次设置有打孔机构、上扣进料机构、下扣进料机构和冲压机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述打孔机构包括冲孔气缸，所述冲孔气缸的活塞杆连接有冲孔上模，所述工作平台上对应冲孔上模的下方开设有通孔，所述通孔内设置有冲孔下模，所述冲孔下模的底部设置有下模升降凸轮，所述下模升降凸轮连接有凸轮升降气缸。
3.根据权利要求2所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述上扣进料机构包括与工作平台转动连接的转动柱，所述转动柱的圆周侧壁上设置有连接板，所述连接板转动连接有上扣送料摆动气缸，所述转动柱的圆周侧壁上设置有上扣送料摆动板，所述上扣送料摆动板上设置有抓取装置，所述转动柱的一侧设置有与抓取装置配合的上扣送料振动盘。
4.根据权利要求3所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述抓取装置包括抓取齿，所述上扣送料摆动板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部设置有抓取柱，所述抓取柱的底面上设置有抓取齿，所述上扣送料振动盘的送料末端开设有顶出孔，所述顶出孔的下方设置有上扣顶上气缸。
5.根据权利要求4所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述上扣送料振动盘的送料末端的顶面上铰接有限位板。
6.根据权利要求5所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述冲压机构包括设置在转动柱上的冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆的轴线与定位孔的轴线一致，所述冲压气缸的活塞杆的圆周侧壁上设置与复位弹簧配合的挡环。
7.根据权利要求6所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述下扣进料机构包括下扣送料振动盘，所述下扣送料振动盘的送料末端开设有横向的推送槽，所述推送槽内设置有推送板，所述推送板连接有下扣推送气缸，所述工作台上对应定位孔的下方开设有下模孔，所述下模孔内设置有下扣模具，所述下扣模具的下方设置有下扣下模升降凸轮，所述下扣下模升降凸轮连接凸轮升降气缸。
8.根据权利要求7所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述上扣送料振动盘的送料末端和下扣送料振动盘的送料末端均设置有接触觉传感器。
9.根据权利要求8所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述打孔机构和上扣进料机构之间设置有布孔检测机构。
10.根据权利要求9所述的一种全自动冲孔铆扣机，其特征是：所述工作平台上设置有退机报警装置。
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