CN103924988A - 盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 - Google Patents
盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103924988A CN103924988A CN201410173449.8A CN201410173449A CN103924988A CN 103924988 A CN103924988 A CN 103924988A CN 201410173449 A CN201410173449 A CN 201410173449A CN 103924988 A CN103924988 A CN 103924988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- hinged
- spiral arm
- jib
- jib crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,包括支撑架,支撑架侧边设置上铰接座和下铰链座,上铰接座连接翻转座,翻转座的上端与上铰接座铰链,翻转座的下端安装电动推杆,电动推杆的外壳铰链在翻转座上,电动推杆的杆的端部铰接下铰链座,翻转座上安装旋臂,旋臂上吊装滑动车,滑动车的滑轮与旋臂配合,滑动车底部固定安装电动葫芦。本发明直接***至隧道内,通过电动葫芦起吊仰拱块,通过滑动车沿旋臂运输仰拱块,其操作和空间小,使用灵活,能够便于狭小的隧道环境内使用;在具有坡度的隧道内,通过电动推杆伸缩,保持旋臂为水平,从而使滑动车保持水平移动,保持各个零部件受力平衡,避免滑动车沿倾斜的轨道滑动,从而提高使用过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种盾构机台车辅助仰拱块运输装置,确切地说是一种盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机。
背景技术
隧道盾构过程中,仰拱块采用吊机吊装运输。在隧道中空间狭窄,普通的大型运输设备操作受限,不适用于隧道施工。隧道中环境复杂,部分隧道存在坡度,普通吊机的机械臂处于倾斜的运输状态,在机械臂上行走的设备受力不平衡,磨损较大,设置出现随意滑动的现象,各个连接件处于非平衡的受力状态,容易出现故障,存在施工隐患。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的是提供一种盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,能够提高在隧道中运输仰拱块,并且安全性高。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,包括支撑架,支撑架侧边上部设置上铰接座,支撑架的侧边下部设置下铰链座,上铰接座连接翻转座,翻转座的上端与上铰接座铰链,翻转座的下端安装电动推杆,电动推杆的外壳铰链安装在翻转座上,电动推杆的杆的端部铰接下铰链座,翻转座上安装水平的旋臂,旋臂上吊装带有动力的滑动车,滑动车的滑轮与旋臂配合,滑动车底部固定安装电动葫芦。
为进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案:所述的翻转座和旋臂之间设置上旋转座和下旋转座,上旋转座和下旋转座之间设置竖直的旋转杆,旋转杆上固定安装旋臂,旋转杆的上端配合连接变速箱,变速箱连接电机,变速箱和电机安装在翻转座上。所述的旋臂的侧边设置水平的直杆,直杆上设置数个滑动卡,滑动卡由一个环和卡子组成,环套装在直杆上,卡子与导线各段的配合,滑动卡上设置导线,导线一端连接滑动车的动力机构,导线的另一端连接外部控制器。所述的翻转座的中部开设安全孔,安全孔朝向支撑架,支撑架上安装安全连杆,安全连杆***至安全孔内。
本发明的优点在于:本发明直接***至隧道内,通过电动葫芦起吊仰拱块,通过滑动车沿旋臂运输仰拱块,其操作和空间小,使用灵活,能够便于狭小的隧道环境内使用;在具有坡度的隧道内,通过电动推杆伸缩,保持旋臂为水平,从而使滑动车保持水平移动,保持各个零部件受力平衡,避免滑动车沿倾斜的轨道滑动,从而提高使用过程中的安全性。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图;图3是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图。
附图标记:1支撑架 2上铰接座 3下铰链座 4安全连杆 5上旋转座 6翻转座 7旋臂 8直杆 9导线 10滑动卡 11电动推杆 12安全孔 13下旋转座 14滑轮 15滑动车 16电动葫芦 17旋转杆 18变速箱 19电机。
具体实施方式
盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,如图1、图2和图3所示,包括支撑架1,支撑架1侧边上部设置上铰接座2,支撑架1的侧边下部设置下铰链座3,上铰接座2连接翻转座6,翻转座6的上端与上铰接座2铰链,翻转座6的下端安装电动推杆11,电动推杆11的外壳铰链安装在翻转座6上,,电动推杆11的杆的端部铰接下铰链座3,电动推杆11采用铰接方式固定,不仅保持运行过程的灵活性,还能够避免接触式配合的脱节现象,进一步提高安全性能。翻转座6上安装水平的旋臂7,旋臂7上吊装带有动力的滑动车15,滑动车15的滑轮14与旋臂7配合,滑动车15底部固定安装电动葫芦16。本发明***至隧道中,滑动车15沿旋臂7直线运动,电动葫芦16上吊装仰拱块。在具有坡度的隧道中,通过电动推杆11的伸缩调整翻转座6下部与支撑架1之间的距离,翻转座6沿上铰接座2的铰接点翻转,从而带动旋臂7竖向的翻转,保持旋臂7始终处于水平的状态,避免滑动车15沿旋臂7在重力作用下任意滑动,从而有效提高使用过程的安全性。
为了实现旋臂7平面转动的功能,所述的翻转座6和旋臂7之间设置上旋转座5和下旋转座13,上旋转座5和下旋转座13之间设置竖直的旋转杆17,上旋转座5和下旋转座13为量端部固定旋转杆17,旋转杆17的支撑点均匀稳定,提高工作过程的稳定性和安全性。旋转杆17上固定安装旋臂7,旋转杆17的上端配合连接变速箱18,变速箱18连接电机19,变速箱18和电机19作为动力源,电机19优选步进电机,转动角度可控性高,转动速度均匀,准确性高。变速箱18和电机19安装在翻转座6上。旋臂7在调整运送位置时,通过电机19和变速箱18的作用,带动旋转杆17转动,从而实现旋臂7的转动,在隧道内小幅摆动从而使仰拱块运送位置更加准确。
隧道施工中,采用线控最为准确和安全,滑动车15的连接导线由于其位置不定,会出现下垂,下垂位置的导线容易损坏或者妨碍施工,未解决这一问题,所述的旋臂7的侧边设置水平的直杆8,直杆8上设置数个滑动卡10,滑动卡10由一个环和卡子组成,环套装在直杆8上,卡子与导线9各段的配合,滑动卡10上设置导线9,导线9一端连接滑动车15的动力机构,导线9的另一端连接外部控制器。当滑动车15沿旋臂7移动过程中,滑动卡10沿直杆8移动,从而带动导线9舒展或并拢,避免导线9下垂,从而提高使用过程的安全性。
铰接处负重过大时,会造成松动,甚至脱落,造成严重的生产事故,为了对这种情况应急保护,所述的翻转座6的中部开设安全孔12,安全孔12朝向支撑架1,支撑架1上安装安全连杆4,安全连杆4***至安全孔12内。及时当上铰接座2和下铰链座3发生松动事故时,安全孔12和安全连杆4配合,避免旋臂7直接倾倒,减小事故造成的损坏,保证施工现场的安全。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,其特征在于:包括支撑架(1),支撑架(1)侧边上部设置上铰接座(2),支撑架(1)的侧边下部设置下铰链座(3),上铰接座(2)连接翻转座(6),翻转座(6)的上端与上铰接座(2)铰链,翻转座(6)的下端安装电动推杆(11),电动推杆(11)的外壳铰链安装在翻转座(6)上,电动推杆(11)的杆的端部铰接下铰链座(3),翻转座(6)上安装水平的旋臂(7),旋臂(7)上吊装带有动力的滑动车(15),滑动车(15)的滑轮(14)与旋臂(7)配合,滑动车底部固定安装电动葫芦(16)。
2.根据权利要求1所述的盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,其特征在于:所述的翻转座(6)和旋臂(7)之间设置上旋转座(5)和下旋转座(13),上旋转座(5)和下旋转座(13)之间设置竖直的旋转杆(17),旋转杆(17)上固定安装旋臂(7),旋转杆(17)的上端配合连接变速箱(18),变速箱(18)连接电机(19),变速箱(18)和电机(19)安装在翻转座(6)上。
3.根据权利要求1所述的盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,其特征在于:所述的旋臂(7)的侧边设置水平的直杆(8),直杆(8)上设置数个滑动卡(10),滑动卡(10)由一个环和卡子组成,环套装在直杆(8)上,卡子与导线(9)各段的配合,滑动卡(10)上设置导线(9),导线(9)一端连接滑动车(15)的动力机构,导线(9)的另一端连接外部控制器。
4.根据权利要求1所述的盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机,其特征在于:所述的翻转座(6)的中部开设安全孔(12),安全孔(12)朝向支撑架(1),支撑架(1)上安装安全连杆(4),安全连杆(4)***至安全孔(12)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410173449.8A CN103924988B (zh) | 2013-12-12 | 2014-04-28 | 盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013106730592 | 2013-12-12 | ||
CN201310673059 | 2013-12-12 | ||
CN201310673059.2 | 2013-12-12 | ||
CN201410173449.8A CN103924988B (zh) | 2013-12-12 | 2014-04-28 | 盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103924988A true CN103924988A (zh) | 2014-07-16 |
CN103924988B CN103924988B (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=51143354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410173449.8A Active CN103924988B (zh) | 2013-12-12 | 2014-04-28 | 盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103924988B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105382990A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 张家港力勤机械有限公司 | 聚氨酯高压发泡机中混合头的支撑吊装机构 |
CN110130949A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种可调垫块及轨道组件 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1516976A (en) * | 1921-11-28 | 1924-11-25 | San Francisco Sacramento Railr | Jib crane |
JP2006009343A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Kyowa Seisakusho:Kk | シールド工法におけるセグメント組付作業方法及びセグメント供給装置 |
CN201817209U (zh) * | 2010-07-21 | 2011-05-04 | 方一兵 | 倾斜滑移式吊运机 |
CN201842602U (zh) * | 2010-11-03 | 2011-05-25 | 李铁 | 便携式吊运机 |
CN202967921U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 中铁二十一局集团第一工程有限公司 | 破碎道砟石专用旋转吊运机 |
CN203331914U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-11 | 杭州玖辰特种车辆技术有限公司 | 翼开式厢式货车旋臂吊机 |
-
2014
- 2014-04-28 CN CN201410173449.8A patent/CN103924988B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1516976A (en) * | 1921-11-28 | 1924-11-25 | San Francisco Sacramento Railr | Jib crane |
JP2006009343A (ja) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Kyowa Seisakusho:Kk | シールド工法におけるセグメント組付作業方法及びセグメント供給装置 |
CN201817209U (zh) * | 2010-07-21 | 2011-05-04 | 方一兵 | 倾斜滑移式吊运机 |
CN201842602U (zh) * | 2010-11-03 | 2011-05-25 | 李铁 | 便携式吊运机 |
CN202967921U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 中铁二十一局集团第一工程有限公司 | 破碎道砟石专用旋转吊运机 |
CN203331914U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-11 | 杭州玖辰特种车辆技术有限公司 | 翼开式厢式货车旋臂吊机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105382990A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 张家港力勤机械有限公司 | 聚氨酯高压发泡机中混合头的支撑吊装机构 |
CN110130949A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种可调垫块及轨道组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103924988B (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105645314B (zh) | 一种装饰瓷砖码垛搬运小车 | |
CN107804782B (zh) | 一种永磁吸附金属吊装机 | |
CN104594944B (zh) | 高效安全型矿用液压支架安装运输车 | |
CN102134043A (zh) | 履带式液压支架安装机 | |
CN105036014A (zh) | 铁路隧道多功能作业吊篮 | |
US9994426B1 (en) | Lap joint platform of large-load lifting container | |
CN104146651A (zh) | 卷扬式擦窗机 | |
CN103924988A (zh) | 盾构机仰拱块运输***中的旋臂吊机 | |
CN204402555U (zh) | 高效安全型矿用液压支架安装运输车 | |
CN105384094A (zh) | 吊车的操作方法以及吊车 | |
CN113401787A (zh) | 一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机 | |
CN205328245U (zh) | 一种悬臂码垛机 | |
CN104533461A (zh) | 一种隧道施工台车横向移动装置 | |
CN204552759U (zh) | 一种隧道施工台车横向移动装置 | |
CN105923541B (zh) | 隧道掘进机的吊运装置及隧道掘进机 | |
CN204643779U (zh) | 集装箱翻转机上架体双向翻转结构 | |
CN204572054U (zh) | 刮板输送机用旋转扶梯装置 | |
CN209143600U (zh) | 一种龙门同步升降机构 | |
CN204917755U (zh) | 一种巷道超前自移式支撑吊装机 | |
CN106809603A (zh) | 一种移动式传输机 | |
CN105222682B (zh) | 一种叉臂式升降器检测设备 | |
CN207315228U (zh) | 煤矿用全液压水平滑动坑道钻机 | |
CN206203679U (zh) | 吊装装置 | |
CN203021263U (zh) | 高空作业平台及安装有高空作业平台的伸缩臂式起重机 | |
CN204924214U (zh) | 一种叉臂式升降器检测设备的负载装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180416 Address after: Lixia District, Shandong city of Ji'nan province 250101 Olympic road No. 2666, building A, railway construction Co-patentee after: China Railway fourteen bureau group big Shield Construction Engineering Co., Ltd. Patentee after: China Railway Shisiju Group Corporation Address before: 250014 No. 1 Heping Road, Lixia District, Shandong, Ji'nan Patentee before: China Railway Shisiju Group Corporation |