CN103910171A - 用于传送反应容器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在自动分析设备中传送反应容器的能旋转的装置（1），所述装置（1）包括圆形基板（16）以及多个保持件（2），所述多个保持件连接到基板（16），优选地由塑料制成并且包括用于反应容器的接收位置（4，6）。

Description

用于传送反应容器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在自动分析设备中传送反应容器的装置，所述装置包括圆形基板，以及多个能拆卸地连接到基板并且为反应容器而提供的圆环形部段形状的保持件。

背景技术

在诸如血液、血浆、血清或尿液的体液的样本中或在其他生物样本中，用于确定生理参数的许多检测法和分析法在对应的分析设备中以自动方式实施。

当前的分析设备利用大量样本能够实现许多不同种类的检测反应和分析。目前用于临床实验室或血库中的种类的分析设备包括用于样本容器的传输的区域，所述样本容器包含待分析的原始样本。为了将样本容器供给分析设备，通常设置传送***，其首先将样本容器传送到样本鉴定装置，其检测应用于样本容器的针对样本的信息并且将所述信息传送到存储单元。此后，样本容器被传送到取样站。借助于样本移液装置，至少一个等份的样本液体从样本容器中移去并且被转移到反应容器。

反应容器通常是为一次性试管的形式，该一次性试管存储在分析设备的试管容器中，并且从存储容器中自动地转移到限定的接收位置。然而，也存在一种装置，其中，在下次使用之前通过冲洗，试管被再次使用。用于提供不同类型测试专用的反应混合物的所需的试剂位于试剂容器中，该试剂容器存储在试剂站中。试剂容器或自动地或手动地传送到分析设备。

尤其常用基于光度测定的（例如，浊度的、浑浊度的、荧光标定的或发光度的）或辐射测量原理的测量***。在不必设置额外的分离步骤的情况下，这些方法允许在液体样本中的分析物的定性检测和定量检测。诸如分析物的浓度或活性的临床相关参数经常借助于一个等份的患者的体液，同时或接着在反应容器中与一种或多种测试试剂混合，结果激发生化反应产生了测试混合物的光学性能的可测量的变化。

测量结果接着通过测量***发送到存储单元并且被评估。随后，分析设备经由例如，显示器、打印机、或网络连接等输出介质将针对样本的测定值供给用户。

带有反应混合物的反应容器（试管）经常递送给在圆形传送轮上的各种测量***。这种轮通常在自动分析设备中设置有垂直的中心轴，并且沿着其外圆周具有用于反应容器的多个接收位置。反应容器通常是圆柱形的，并且取向为使得它们的中心轴与传送轮的中心轴平行。这样，反应容器能够从上方***接收位置，借助传送轮的旋转移动至另一位置，并且再次移去或用样本液体或试剂液体填充。

在一些情况下，用于反应容器的这种传送轮具有取决于接收位置数量的相当大的直径。在较大的分析设备中，传送轮能够容易地达到80cm至90cm的直径。同时，然而，为了允许通过夹取臂、移液装置等所期望的自动接触，有必要保证维持高程度的定位准确度。因此，传送轮通常十分坚固并且一体化设计。这具有这样的缺点，即生产传送轮是困难的并且因此也是昂贵的。

发明内容

因此，本发明的目的是在自动分析设备中提供用于传送反应容器的装置，该装置允许定位高程度的准确度，并且也能够以尤其简单的和廉价的方式制造。

根据本发明，这个目的由这样的事实实现，即传送轮具有圆形基板、以及多个能拆卸地连接到基板的圆环形部段形状的保持件。

因为具有用于反应容器的接收位置的保持件能够容易地更换，所以这也具有实现增加***灵活性的优势。例如，如果另一类型的反应容器用于分析设备中并且具有不同于前述使用的反应容器的尺寸，没必要分解整个传送轮并用具有合适接收位置的新的、复杂制造的传送轮来取代整个传送轮，而相反的，仅仅是安装在基板上的保持件得被更换。此外，在一些接收位置被污染的情况下，没必要分解并且清洁整个传送轮，而相反的，可以只是待更换或移除用于清洁的受污染影响的保持件。

因此，本发明的主题是用于在自动分析设备中传送反应容器的圆形装置，所述装置具有用于接收在每种情况下的一个反应容器的多个接收位置。根据本发明的装置包括圆形基板、以及多个能拆卸地连接到基板的圆环形部段形状的保持件，其中，圆环形部段形状的保持件包括用于反应容器的接收位置。

圆形底板，优选制造为一体的，确保传送装置具有对于定位准确度所需的稳定性。针对尤其高水平的稳定性，基板有利地由金属制成，尤其是钢。这提供尤其高程度的扭转刚度，这样反应容器的定位能够以尤其精确的方式进行。这然后确保与自动分析设备其他装置，例如与夹取臂或移液装置的正确的相互作用。

具有用于反应容器的接收位置的圆环形部段形状的保持件以力配合但能拆卸地连接到基板。例如，螺钉或螺栓适于保持件力配合地连接到基板。

圆环形部段形状的保持件优选地由塑料制成。这具有这样的优势，即保持件能够以简单的和廉价的方式但同时具有精度的方式制造，例如通过注塑模制。适于生产圆环形部段形状的保持件的塑料是例如，聚丙烯、聚乙烯或聚氧化甲烯、以及导电塑料。

在优选实施例中，一些或所有的圆环形部段形状的保持件是相同的形状。这使简化了生产过程还有装配。这样制造圆环形部段形状的保持件，即使得预定数量完全覆盖圆形基板，并且因此，在基板上形成圆环形部段的封闭环。因此，圆环形部段形状的保持件能够在模具中通过注塑模制大量制造，并且能够通过简单的装配固定在基板上。

在另外的或可替代的有利实施例中，圆环形部段形状的保持件具有接收位置，该接受位置相对于圆形传送装置以不同半径设置，即，同心地。这样，用于反应容器的接收位置的数量能够在轮保持相同的直径的同时而增加。然后，接收位置在相应的圆环形部段上沿不同半径圆圈的弧形设置。接收位置优选地沿不同半径圆圈的至少两个弧形设置。同样也可以沿不同半径圆圈的三个、四个、五个、或更多的弧形设置。在此，以较小半径设置的接收位置有利地设置高于以较大半径设置的接收位置。因此，离轮的内部更远地设置的接收位置的上边缘高于离外部更远设置的接收位置的上边缘。这具有这样的优势，即位于朝向内部的接收位置能够容易地通过夹取臂接触，利用该夹取臂从外部径向地接触在接收位置中的反应容器。

在另一有利的实施例中，根据本发明的用于传送反应容器的装置具有用于在马达驱动的齿轮中啮合的齿环。齿环用来驱动并且控制用于反应容器的圆形传送装置的旋转。空间上紧密接近于传送装置设置的齿轮通过电动机移动，接着，电动机通过自动分析设备的控制装置而控制。传送装置通过齿轮的移动而移动，齿轮在传送装置的齿环中啮合，并且安置位于接收位置的反应容器。有利地，齿环设置在圆形传送装置的外圆周上，因此在例如以轮轴驱动的情况下，不会由于材料弹性而振动或扭转引起定位的不精确。

在尤其有利的实施例中，齿环由能拆卸地连接到基板的圆环形部段形状的保持件具有齿缘的事实而形成。这允许简单地生产齿环，尤其如果保持件由塑料制成并且能够通过塑料的注塑模制制造。因此，作为在至今通常的单组件的设计中，不需要再切削传送装置的齿环。因此，能够更廉价地制造整个装置。在各自保持件的边缘，其中不同保持件的齿环部分彼此邻接，应当这样设计每个这些部分，保持齿轮廓的间距，即也穿过部段分界线保持齿之间的间隔。

在根据本发明的传输装置的另一有利的实施例中，基板具有周边刀口，其面向中心点并且其在能旋转安装的圆筒的周边凹槽中啮合。这允许圆形传送装置的能旋转的轴承和固定。圆筒的数量和分配使得确保牢固的刀口轴承并且轮在各个方向是固定的。

本发明进一步涉及一种具有根据本发明的用于传送反应容器的装置的自动分析设备，其中，装置能旋转地安装。

在有利的实施例中，分析设备具有至少一个马达驱动的齿轮，这样设置该齿轮，使得其适于啮合在根据本发明的用于反应容器的传送备的齿环中。马达驱动的齿轮，其啮合在传送装置的齿环中，因此，使得传送装置移动以及因此安置位于接收位置的反应容器。

在另一有利的实施例中，分析设备具有带有周边凹槽的至少两个能旋转安装的圆筒，其中，设置能旋转的圆筒从而适合在刀口中的啮合，刀口围绕基板延伸并且面向基板的中心点。圆筒的数量和分配保持牢固的刀口轴承并且轮在各个方向是固定的。

在尤其有利的实施例中，分析设备具有三个这些能旋转安装的圆筒。后者有利地设置在圆形传送装置中的等腰三角形的角落，使得在各个方向上均匀地保持传送装置。圆筒中的一个通过在圆形传送装置的中心点的方向上可枢转来有利地自动重置。例如，这能够通过合适的弹簧装置实现。借助于弹性轴承，在其上设置有底板和保持件的完成的传送装置尤其地易于装配。

本发明进一步涉及一种具有多个接收位置的圆环形部段形状的保持件，其中，每个接收位置在每种情况下为一个反应容器而设置。这种保持件适于安装在圆形基板上，并且因此，适于在自动分析设备中制成用于传送反应容器的圆形装置。

在有利的实施例中，保持件由塑料制成，优选为聚丙烯、聚乙烯、聚氧化甲烯、或导电塑料。

在另一有利的实施例中，保持件具有齿形的边缘。

保持件的接收位置优选地同心地设置在圆环形部段的不同半径上。以较小半径设置的接收位置，即离内部更远，优选地设置高于以较大半径设置的接收位置，即离外部更远。接收位置优选地沿不同半径圆圈的至少两个弧形设置。同样可以沿不同半径的圆圈的三个、四个、五个、或更多的弧形设置。

通过本发明提供的优势尤其在于，因为圆形基板和用于接收位置的保持件分开地制造，可获得用于传送试管的尤其牢固的轮并且同时易于生产。通过塑料的注塑模制，某些实施例的生产过程尤其地灵活，并且许多不同种的要求能够整合在一起，例如，用于机动化控制的齿环、以及以不同高度和间隔设置的用于反应容器的接收位置。

附图说明

参考附图更详细地说明本发明，其中：

图1示出了由塑料制成的并且具有用于反应容器的接收位置的圆环形部段形状的保持件，

图2示出了根据本发明的用于传送装置的驱动单元，

图3示出了用于接收图1的圆环形部段形状的保持件的圆形基板，

图4示出了作为刀口轴承的固定安装的能旋转的圆筒，

图5示出了作为刀口轴承的弹性安装的能旋转的圆筒，

图6示出了经过刀口轴承的横截面，

图7示出了图1的两个装配的保持件的轴向视图，以及

图8示出了整个传送装置的视图。

在所有图中相同零件提供有相同的参考标号。

具体实施方式

图1示出了具有用于反应容器的接收位置4、6的圆环形部段形状的保持件2。保持件2具有圆环形部段的形状并且总共具有16个用于反应容器的接收位置4、6。接收器4中的八个以圆圈的第一弧形设置，并且其他八个接收器6以具有较大半径圆圈的，即向外更远的，第二同心弧设置。

接收位置4、6基本上设计为在顶部开口的空心圆筒。以位于距内部更远的圆圈的弧形设置的接收位置4高于距外部更远设置的接收位置6，使得从外部径向接近的传送臂能够没有任何问题地接触所有接收位置4、6。接收位置4、6通过网8以Z字形形式连接，这样增加了稳定性。

保持件2通过注塑模制由塑料制造。其在基板16上具有用于固定保持件2的圆柱形孔11。标出保持件2的长度尺寸，使得相邻设置在同样的半径上的多个保持件2形成封闭的圆圈。

齿环10设置在保持件2的外半径上。当相同的保持件2并置在圆圈上时，齿环10的齿这样设计在方位角边界12，即间距，即在齿之间的距离，穿过部段分界线也保持不变。

图2示出了具有驱动器14的装配的传送装置1。保持件2借助于螺栓18安装在圆形基板16上。基板16由钢一体化制成。在其内半径上，其具有径向向内引导的和稍微向下偏移的刀口20。后者在凹槽22中啮合，所述凹槽沿能旋转安装的圆筒24的边缘形成。在下文更详细地说明这种刀口。

已经说明的齿环10沿着如此形成的用于传送反应容器的传送装置1的外部延伸。由驱动器14移动齿轮28在齿环10中啮合。驱动器14通过自动分析设备的控制单元（未详细地示出）而控制，因此控制单元控制传送装置的定位。

图3完全地示出了已经描述的基板16。后者具有带有向下偏移的刀口20的环形的主要形状。为了通过螺栓18固定保持件2，将大量螺纹30钻进整个基板16。

图4从中心点的方向示出传送装置1的细节。可看见用于在底板16上固定保持件2的螺栓18。也示出了用于承载传送装置1的圆筒24。圆筒24具有凹槽22，其形成在能旋转安装的圆筒24的外周上。圆筒24以可在其轴线上旋转地固定在底板32上。

图5示出了另一圆筒24，但是其安装在弹簧上。为了这个目的，圆筒24没有直接固定在底板32上，而是相反能旋转地固定在固定元件34上。固定元件34经由第二轴线能旋转地固定在底板32上，第二轴线相对于圆筒24的轴线偏移但平行。通过配置在这个轴线的弹簧36，施加相对于传送装置1向外作用的压力。机械地限制移动。对传送装置1的坚固支撑通过弹性轴承并且借助于结合图4描述的并且固定在底板32上的等腰三角形的角落中的两个其他的固定轴承来获得。然而，通过弹性轴承的向内枢转能够容易地移去传送装置1。

图6示出了经过具有圆筒24的一个轴承的横截面并且特别地示出了在凹槽22中刀口20的啮合。这个图同样地示出了具有向下偏移的刀口20的基板16的横截面。

图7是轴向地示出了相对于传送装置1的两个邻接的保持件2的俯视图。同样也示出的还有，具有网8连接的接收位置4、6、用于在基板16上固定的螺栓18、以及齿环10。可清楚地看见齿环10的穿过边界12的齿的恒定的间隔。

图8最后示出了具有驱动器14的装配的传送装置1。传送装置1支撑在三个具有在底板32上的等腰三角形的角落上安装的圆筒24的轴承上。

参考标记列表

1      传送装置

2      保持件

4,6    接收位置

8      网

10     齿环

11     钻孔

12     边界

14     驱动器

16     基板

18     螺栓

20     刀口

22     凹槽

24     圆筒

28     齿轮

30     螺纹

32     底板

34     固定元件

36     弹簧

Claims (17)

1.一种用于在自动分析设备中传送反应容器的圆形装置（1），所述装置（1）具有用于在每种情况下接收一个反应容器的多个接收位置（4，6），其特征在于，所述装置（1）具有用于在马达驱动的齿轮（28）中啮合的齿环（10）、以及圆形基板（16）、还有多个能拆卸地连接到所述基板（16）的圆环形部段形状的保持件（2），其中所述圆环形部段形状的保持件（2）包括所述接收位置（4，6）。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其中能拆卸地连接到所述基板（16）的所述圆环形部段形状的保持件（2）具有的齿形边缘，从而形成所述齿环（10）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中所述基板（16）具有周边刀口（20），所述周边刀口面向中心点并且所述周边刀口啮合在能旋转地安装的圆筒（24）的周边凹槽（22）中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中所述基板（16）由金属制成，优选由钢制成，并且所述圆环形部段形状的保持件（2）由塑料制成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中所述圆环形部段形状的保持件（2）通过连接件，优选地通过螺栓（18）能拆卸地连接到所述基板（16）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中一些或所有的所述保持件（2）具有相同的形状。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中选择所述圆环形部段形状的保持件（2）的数量，使得所述圆形基板（16）由所述圆环形部段形状的保持件（2）完全覆盖。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其中所述保持件（2）的所述接收位置（4，6）相对于所述圆形装置（1）以不同的半径设置。

9.根据权利要求8所述的装置（1），其中以较小半径设置的所述接收位置（4）设置为高于以较大半径设置的所述接收位置（6）。

10.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的用于传送反应容器的装置（1）的自动分析设备，其中所述装置（1）是能旋转地安装。

11.根据权利要求10所述的分析设备，其中所述装置（1）具有齿环（10），并且其中所述分析设备也具有用于啮合到所述齿环（10）中的至少一个马达驱动的齿轮（28）。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的分析设备，其中所述装置（1）的所述基板（16）具有面向中心点的周边刀口（20），并且其中所述分析设备还具有带有用于在所述周边刀口（20）中啮合的周边凹槽（22）的至少两个能旋转安装的圆筒（24）。

13.根据权利要求12所述的分析设备，包括至少三个能旋转安装的圆筒（24），其中所述圆筒（24）中的其中一个通过在所述装置（1）的所述中心点的方向上能枢转来自动重置。

14.一种具有用于每种情况下的一个反应容器的多个接收位置（4，6）的保持件（2），其特征在于，所述保持件（2）具有圆环形部段的形状并且具有齿形边缘。

15.根据权利要求14所述的保持件（2），其特征在于，所述保持件（2）由塑料制成。

16.根据权利要求14和15中任一项所述的保持件（2），其特征在于，所述保持件（2）的所述接收位置（4，6）以所述圆环形部段的不同半径同心地设置。

17.根据权利要求16所述的保持件（2），其特征在于，以较小半径设置的所述接收位置（4）设置高于以较大半径设置的所述接收位置（6）。