CN103909356A - 一种阳台拦杆自动焊接机及其操作方法 - Google Patents

一种阳台拦杆自动焊接机及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种阳台拦杆自动焊接机，包括一个底座、二根立柱，底座的一端具有一根导轨，导轨上滑动连接有一个滑动座，二根立柱上分别滑动连接有自动焊枪，自动焊枪与电脑控制中心信号连接；二根立柱之间还具有一根动竖管固定架和一根定竖管固定架，动竖管固定架和定竖管固定架之间还具有二根水平管固定架，水平管固定架上滑动连接有若干个小架，小架上分别连接有一只夹紧气缸。其操作方法为：调节、装夹、焊接和脱杆，通过快速装夹竖管与水平管，然后采用事先设定好焊接行程的自动焊枪进行焊接，实际测算下来，可以提高十倍以上的工效，同时，又能极大的提高了焊接的质量，由于焊缝质量的提高，可以省却人工焊接后对焊缝进行打磨的过程。

Description

一种阳台拦杆自动焊接机及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，具体的说是涉及一种能快速装夹后即进行自动焊接的阳台拦杆自动焊接机及其操作方法。
背景技术
随着中国城市化进程的推进，各地的房地产持续发展，阳台拦杆的市场也越来越大，现有的阳台拦杆基本由方形钢管通过人工焊接而成。众所周知，现在的人工成本是越来越高，同时，由于阳台拦杆焊接时的焊缝较短，同时因钢管的壁较薄，对焊工的操作水平要求很高，最主要的，人工焊接的劳动强度很高，而工效较低，焊缝质量也不太稳定，通常在焊接完成后还需对焊缝进行磨光修理。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明旨在提供一种减轻操作人员劳动强度，极大的提高生产效率、焊接质量的阳台拦杆自动焊接机及其操作方式。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种阳台拦杆自动焊接机，包括一个底座、二根立柱，所述底座的一端具有一根导轨，所述导轨上滑动连接有一个滑动座，所述二根立柱分别为动立柱和定立柱，所述定立柱竖直固定在底座上，所述动立柱竖直固定在滑动座上，所述二根立柱上分别滑动连接有自动焊枪，所述自动焊枪与电脑控制中心信号连接；所述二根立柱之间还具有一根动竖管固定架和一根定竖管固定架，所述动竖管固定架竖直固定在滑动座上，所述定竖管固定架竖直固定在底座上；所述动竖管固定架和定竖管固定架之间还具有二根水平管固定架，所述水平管固定架上滑动连接有若干个小架，所述小架上分别连接有一只夹紧气缸。
所述二根水平管固定架分别为一根动水平固定架和一根定水平固定架，所述动水平固定架竖直固定在滑动座上，所述定水平固定架竖直固定在底座上。
所述动竖管固定架和定竖管固定架具有磁性。
所述水平管固定架上具有刻度尺。
所述小架上还分别具有一个气门开关，每一个气门开关分别与相对应的一个夹紧气缸相连接。
每根立柱上分别滑动连接有二台自动焊枪，所述自动焊枪在同一水平位置上。
本发明的阳台拦杆自动焊接机，其操作方法为：
步骤一，调节：首先根据所需焊接的阳台拦杆，调节每个水平固定架的位置，然后再调节自动焊枪的工作行程；
步骤二，装夹：首先把二根竖管分别固定到动竖管固定架和定竖管固定架，固定时把竖管的一端分别与底座与滑动座相抵；然后把水平管分别放入二个水平固定架上的小架上后，开启夹紧气缸，把水平管夹紧，放置时，把水平管的一端与固定在定竖管固定架上的竖管相抵；
步骤三，焊接：启动滑动座向定竖管固定架方向水平移动，使水平管的另一端与固定在动竖管固定架上的竖管相抵，开启自动焊枪，自动焊枪根据事先在电脑控制中心中设定好的程序，依次对每根水平管与竖管相抵的接触处进行焊接；
步骤四，脱杆，完成焊接后，先控制自动焊枪复位，然后启动滑动座和夹紧气缸复位，即可把完成焊接的拦杆取下。
采用了本发明的阳台拦杆自动焊接机及其操作方法，通过快速装夹竖管与水平管，然后采用事先设定好焊接行程的自动焊枪进行焊接，实际测算下来，可以提高十倍以上的工效，同时，又能极大的提高了焊接的质量，由于焊缝质量的提高，可以省却人工焊接后对焊缝进行打磨的过程。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作状态结构示意图；
图3是本发明的侧面结构示意图。
图中：1-底座，2-动立柱，3-导轨，4-滑动座，5-定立柱，6-自动焊枪，7-动竖管固定架，8-定竖管固定架，9-夹紧气缸，10-动水平固定架，11-定水平固定架，12-气门开关，13-刻度尺，14-竖管，15-水平管，16-小架。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明公开了一种阳台拦杆自动焊接机，包括一个底座1、二根立柱，所述底座1的一端具有一根导轨3，所述导轨3上滑动连接有一个滑动座4，所述二根立柱分别为动立柱2和定立柱5，所述定立柱5竖直固定在底座1上，所述动立柱2竖直固定在滑动座4上，通过移动滑动座4，可以带动动立柱2向定立柱5方向作接近或远离的移动；所述二根立柱上分别滑动连接有自动焊枪6，所述自动焊枪6与电脑控制中心信号连接，在电脑控制中心的信号控制下，所述自动焊枪6一方面可以沿立柱作竖直方向的上下移动，另一方面可以在移动到一定距离时开始焊接工作，并在焊接一段距离后停止焊接工作，继续下行后进行上述动作的重复；所述二根立柱之间还具有一根动竖管固定架7和一根定竖管固定架8，所述动竖管固定架7竖直固定在滑动座4上，所述定竖管固定架8竖直固定在底座1上；所述动竖管固定架7和定竖管固定架8之间还具有二根水平管固定架，所述水平管固定架上滑动连接有若干个小架16，所述小架16上分别连接有一只夹紧气缸9，通过夹紧气缸9，可以把放置在小架16上的水平管15夹紧。
在实际应用时，所述二根水平管固定架通常分别设为一根动水平固定架10和一根定水平固定架11，所述动水平固定架10竖直固定在滑动座4上，所述定水平固定架11竖直固定在底座1上。这样，通过移动滑动座4，可以带动动水平固定架10向定水平固定架11方向作接近或远离的移动，以适应不同尺寸的阳台拦杆的焊接。
通常，所述动竖管固定架7和定竖管固定架8具有磁性。这样，钢制的竖管14可以直接分别吸附在动竖管固定架7和定竖管固定架8上，方便快捷。
所述水平管固定架上具有刻度尺13。通过刻度尺13，可以方便的调节小架16的位置，以适应不同规格尺寸的阳台拦杆的焊接。
为快速夹紧水平管15，所述小架16上还分别具有一个气门开关12，每一个气门开关12分别与相对应的一个夹紧气缸9相连接。当水平管15放入相对应的小架16上后，水平管15的内端碰触到气门开关12，所述气门开关12打开后压缩空气输入夹紧气缸9，使夹紧气缸9的缸头伸出夹紧水平管15。
为进一步提高工效，如图3所示，每根立柱上分别滑动连接有二台自动焊枪6，所述自动焊枪6在同一水平位置上。这样，一次装夹，一次动作可以同时对拦杆的二个面进行焊接，提高工效一倍以上。
本发明所述的阳台拦杆自动焊接机，其操作方法为：
步骤一，调节：首先根据所需焊接的阳台拦杆，调节每个水平固定架上小架16的位置，可以通过水平管固定架上的刻度尺13分别把每个小架16沿水平固定架移动到设定位置后固定，然后再通过电脑控制中心调节自动焊枪6的工作行程，即调节自动焊枪6以一定的速度下行，并在下行到设定的多个距离段后开始或结束焊接工作；完成调节后，即可进行组成拦杆的竖管14与水平管15的放置固定了；
步骤二，装夹：首先把二根竖管14分别固定到动竖管固定架7和定竖管固定架8，固定时把竖管14的一端分别与底座1与滑动座4相抵，当竖管14采用钢制时，可以直接与具有磁性的动竖管固定架7和定竖管固定架8相吸附而连接，所述动竖管固定架7和定竖管固定架8上还需有一个定位块，以对竖管14的横向位置进行定位限止，当然，竖管14的固定方式除了磁性吸附以外还可以采用其它常用的夹紧等方式；然后把水平管15分别放入二个水平固定架上的小架16上后，开启夹紧气缸9，把水平管15夹紧，当小架16上具有气门开关12时，水平管15放入相对应的小架16上后，水平管15的内端碰触到气门开关12，所述气门开关12打开后压缩空气输入夹紧气缸9，使夹紧气缸9的缸头伸出夹紧水平管15。放置时，把水平管15的一端与固定在定竖管固定架8上的竖管14相抵；
步骤三，焊接：启动滑动座4向定竖管固定架8方向水平移动，使水平管15的另一端与固定在动竖管固定架7上的竖管14相抵，至此，已经完成拦杆焊接前的定位与固定；开启自动焊枪6，自动焊枪6根据事先在电脑控制中心中设定好的程序，依次对每根水平管15与竖管14相抵的接触面进行焊接，当每根立柱上分别滑动连接有二台自动焊枪6时，自动焊枪6在下行的过程中分别对拦杆竖管14与水平管15的接触面的二边同时进行焊接；
步骤四，脱杆，完成焊接后，先控制自动焊枪6复位，然后启动滑动座4和夹紧气缸9复位，即可把完成焊接的拦杆取下。所述滑动座4和夹紧气缸9的动作均可通过电脑控制中心进行控制。

Claims (7)

1.一种阳台拦杆自动焊接机，包括一个底座（1）、二根立柱，其特征在于所述底座（1）的一端具有一根导轨（3），所述导轨（3）上滑动连接有一个滑动座（4），所述二根立柱分别为动立柱（2）和定立柱（5），所述定立柱（5）竖直固定在底座（1）上，所述动立柱（2）竖直固定在滑动座（4）上，所述二根立柱上分别滑动连接有自动焊枪（6），所述自动焊枪（6）与电脑控制中心信号连接；所述二根立柱之间还具有一根动竖管固定架（7）和一根定竖管固定架（8），所述动竖管固定架（7）竖直固定在滑动座（4）上，所述定竖管固定架（8）竖直固定在底座（1）上；所述动竖管固定架（7）和定竖管固定架（8）之间还具有二根水平管固定架，所述水平管固定架上滑动连接有若干个小架（16），所述小架（16）上分别连接有一只夹紧气缸（9）。
2.根据权利要求1所述的阳台拦杆自动焊接机，其特征在于所述二根水平管固定架分别为一根动水平固定架（10）和一根定水平固定架（11），所述动水平固定架（10）竖直固定在滑动座（4）上，所述定水平固定架（11）竖直固定在底座（1）上。
3.根据权利要求1所述的阳台拦杆自动焊接机，其特征在于所述动竖管固定架（7）和定竖管固定架（8）具有磁性。
4.根据权利要求1所述的阳台拦杆自动焊接机，其特征在于所述水平管固定架上具有刻度尺（13）。
5.根据权利要求1或2所述的阳台拦杆自动焊接机，其特征在于所述小架（16）上还分别具有一个气门开关（12），每一个气门开关（12）分别与相对应的一个夹紧气缸（9）相连接。
6.根据权利要求1所述的阳台拦杆自动焊接机，其特征在于每根立柱上分别滑动连接有二台自动焊枪（6），所述自动焊枪（6）在同一水平位置上。
7.根据权利要求2所述的阳台拦杆自动焊接机，其操作方法为：
步骤一，调节：首先根据所需焊接的阳台拦杆，调节每个水平固定架的位置，然后再调节自动焊枪（6）的工作行程；
步骤二，装夹：首先把二根竖管（14）分别固定到动竖管固定架（7）和定竖管固定架（8），固定时把竖管（14）的一端分别与底座（1）与滑动座（4）相抵；然后把水平管（15）分别放入二个水平固定架上后，开启夹紧气缸（9），把水平管（15）夹紧，放置时，把水平管（15）的一端与固定在定竖管固定架（8）上的竖管（14）相抵；
步骤三，焊接：启动滑动座（4）向定竖管固定架（8）方向水平移动，使水平管（15）的另一端与固定在动竖管固定架（7）上的竖管（14）相抵，开启自动焊枪（6），自动焊枪（6）根据事先在电脑控制中心中设定好的程序，依次对每根水平管（15）与竖管（14）相抵的接触面进行焊接；
步骤四，脱杆，完成焊接后，先控制自动焊枪（6）复位，然后启动滑动座（4）和夹紧气缸（9）复位，即可把完成焊接的扶接杆取下。
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