CN201693308U - 用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置 - Google Patents

用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型是一种摆动装置，特别涉及一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置。包括外纵向步进电机、外纵向丝杆、外纵向滑块、外纵向导轨、外横向步进电机、外横向丝杆、外升降步进电机、外升降丝杆、外焊枪枪夹和外焊枪。外焊枪摆动装置提高自动化程度，提高焊接精度，保证焊接质量，减少工人劳动强度。

Description

用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置
技术领域
本实用新型是一种摆动装置，特别涉及一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置。
背景技术
现有技术中的焊接，都是人工进行焊接，焊接的效率低，而且焊接的质量不高，导致焊接处打磨时间增长，焊材严重的浪费，而且有特殊方位的焊处，无法通过人工达到焊接，致使大大增加了操作工人的劳动强度，使得加工的质量不高，加工能力弱，自动化程度低。
中国专利CN200820123041.X，公开一种半自动法兰焊接装置，该装置包括：设置于装置一端的气压泵；设置于装置另一端的电动机；分别与气压泵以及电动机相连的两个靠塞；设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连，在电动机带动下转动；两个靠塞平行，且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简易的焊接机，适合那种焊接难度低，对焊接的质量要求不高的用户使用，不适合那种大型的复杂的金属结构的焊接，同时自动化程度低，焊接精度和稳定性差。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置，包括外纵向步进电机、外纵向丝杆、外纵向滑块、外纵向导轨、外横向步进电机、外横向丝杆、外升降步进电机、外升降丝杆、外焊枪枪夹和外焊枪，所述的外纵向步进电机与外纵向丝杆相连接，外纵向丝杆与外纵向滑块相固定连接，外纵向滑块和外纵向导轨相配合，所述的外纵向导轨上设有外横向丝杆，外横向丝杆与外横向步进电机相连接，所述的外横向丝杆中套有外杆套，所述的外杆套与外连接架相固定，所述的外连接架连接外升降丝杆，外升降丝杆与外升降步进电机相连接，所述的外连接架上设有外焊枪枪夹，外焊枪枪夹中连接有外焊枪。外焊枪摆动装置固定于托臂上，依靠安装于立柱上导轨滑块的托臂，通过升降来实现上下粗调整。工件外焊缝焊接的准确定位，依靠固定于摆动架上的十字调整机构来实现外焊枪的微调，摆动架在垂直方向安装一台步进电机，水平方向安装两台步进电机，导轨滑块通过步进电机带动丝杆，来分别实现外焊枪部件的前后、左右、上下运动，同时运行来控制外焊枪摆动速度与角度；焊枪枪夹上装有微调装置，在焊接过程中对焊枪进行微调。采用直线导轨与滑块的形式，结构稳，移动灵活。
作为优选，所述的外焊枪枪夹与外焊枪通过外延伸杆相固定连接，所述的外延伸杆通过调节螺母与外焊枪枪夹相固定，所述的外焊枪与外延伸杆通过外调整杆相固定连接。
因此，本实用新型提供的用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置，提高自动化程度，提高焊接精度，保证焊接质量，减少工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置，包括外纵向步进电机45、外纵向丝杆46、外纵向滑块47、外纵向导轨48、外横向步进电机49、外横向丝杆50、外升降步进电机51、外升降丝杆52、外焊枪枪夹53和外焊枪54，所述的外纵向步进电机45与外纵向丝杆46相连接，外纵向丝杆46与外纵向滑块47相固定连接，外纵向滑块47和外纵向导轨48相配合，所述的外纵向导轨48上设有外横向丝杆50，外横向丝杆50与外横向步进电机49相连接，所述的外横向丝杆50中套有外杆套55，所述的外杆套55与外连接架56相固定，所述的外连接架56连接外升降丝杆52，外升降丝杆52与外升降步进电机51相连接，所述的外连接架56上设有外焊枪枪夹53，外焊枪枪夹53中连接有外焊枪54，所述的外焊枪枪夹53与外焊枪54通过外延伸杆71相固定连接，所述的外延伸杆71通过调节螺母72与外焊枪枪夹53相固定，所述的外焊枪54与外延伸杆71通过外调整杆73相固定连接。

Claims (2)

1.一种用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置，其特征在于：包括外纵向步进电机(45)、外纵向丝杆(46)、外纵向滑块(47)、外纵向导轨(48)、外横向步进电机(49)、外横向丝杆(50)、外升降步进电机(51)、外升降丝杆(52)、外焊枪枪夹(53)和外焊枪(54)，所述的外纵向步进电机(45)与外纵向丝杆(46)相连接，外纵向丝杆(46)与外纵向滑块(47)相固定连接，外纵向滑块(47)和外纵向导轨(48)相配合，所述的外纵向导轨(48)上设有外横向丝杆(50)，外横向丝杆(50)与外横向步进电机(49)相连接，所述的外横向丝杆(50)中套有外杆套(55)，所述的外杆套(55)与外连接架(56)相固定，所述的外连接架(56)连接外升降丝杆(52)，外升降丝杆(52)与外升降步进电机(51)相连接，所述的外连接架(56)上设有外焊枪枪夹(53)，外焊枪枪夹(53)中连接有外焊枪(54)。
2.根据权利要求1所述的用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置，其特征在于：所述的外焊枪枪夹(53)与外焊枪(54)通过外延伸杆(71)相固定连接，所述的外延伸杆(71)通过调节螺母(72)与外焊枪枪夹(53)相固定，所述的外焊枪(54)与外延伸杆(71)通过外调整杆(73)相固定连接。
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