CN103900519B - 连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 - Google Patents
连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103900519B CN103900519B CN201210575980.9A CN201210575980A CN103900519B CN 103900519 B CN103900519 B CN 103900519B CN 201210575980 A CN201210575980 A CN 201210575980A CN 103900519 B CN103900519 B CN 103900519B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer arc
- probe
- arc roller
- distance
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
本发明公开了一种连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法,即连铸机辊缝仪沿外弧辊列直线前进,辊缝仪下三个探头分别实时检测距相邻三根外弧辊辊面的距离,分别表示对应探头位置处辊缝仪与外弧辊的距离;在第三探头检测到对应外弧辊顶点时,分别得到第二探头和第一探头检测位置与对应外弧辊顶点的偏差值;根据偏差值对第二探头和第一探头检测的与对应外弧辊距离进行修正,得到修正后的距离值;经计算得到修正后第二探头和第一探头与对应外弧辊距离的差值,当第三探头检测对应外弧辊距离为零时,该差值表征为连铸机外弧辊列的弧度值。本方法可实时测量连铸机外弧辊列的弧度值,保证了连铸设备的正常运行及铸坯质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法。
背景技术
任何一台弧形连铸机都有一条连铸曲线,连铸曲线对连铸坯的内部质量和表面质量都有重要的影响。连铸机依靠两列连铸辊的弧形排列,实现对铸坯按照规定的连铸曲线进行弯曲和矫直。每根连铸辊处都有对应的弧度值,弧度值偏大或偏小都会引起铸坯不合理的应力分布,这不但会导致铸坯质量问题,也会造成对设备的损坏。因此,对连铸辊列弧度的检测是保证连铸设备正常运行及铸坯质量的重要环节。
连铸辊列中,若干外弧辊成一定的弧形排列,在实际测量中,如图1所示,以相邻三根外弧辊G1、G2、G3为基准,弧度测量以中间辊G2顶部到两侧辊G1、G3顶部切线1的距离值h,来表示连铸辊列的弧度值,该距离值h越大,三辊所成弧线的弯曲程度越大,相反该距离值h越小,三辊所成弧线就越平坦。目前大多连铸机缺乏可靠实时的连铸辊列弧度测量数据,无法对连铸辊列弧度实施实时的测量,且随着连铸设备的运行,连铸辊列的工况改变较大,导致其弧度值的变化,从而影响连铸设备的正常运行及铸坯质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法,本方法可实时测量连铸机外弧辊列的弧度值,保证了连铸设备的正常运行及铸坯质量,同时对连铸设备的监测及诊断具有指导意义,为连铸设备检修维护提供可靠依据。
为解决上述技术问题,本发明连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法包括如下步骤:
步骤一、连铸机辊缝仪沿外弧辊列直线前进,辊缝仪下三个探头分别实时检测距相邻三根外弧辊辊面的距离,得到距离测量值h1、h2、h3,分别表示对应探头位置处辊缝仪与外弧辊的距离;
步骤二、已知外弧辊半径为R,辊间距为L,辊缝仪球形探头半径为r,探头间距为D,由于探头间距与辊间距不等,则当第三探头检测到对应外弧辊顶点时,第二探头检测位置与对应外弧辊顶点偏差L-D,第一探头检测位置与对应外弧辊顶点偏差2(L-D);
步骤三、根据探头间距与外弧辊间距的差异,分别对h1、h2进行修正,修正量分别为:
根据修正量重新确定第一探头和第二探头分别与对应外弧辊的距离,分别记为和,则
(1)
(2)
步骤四、相邻三根外弧辊排列的弧度值以第一探头和第二探头分别与对应外弧辊的距离差值确定,则=-,结合式(1)和式(2)得到:
(3)
步骤五、当连铸机辊缝仪第三探头检测对应外弧辊距离h3为零时,此时式(3)表示相邻三根外弧辊的最大高度差,通过计算式(3)得到h值,表征为连铸机外弧辊列的弧度值。
由于本发明连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法采用了上述技术方案,即连铸机辊缝仪沿外弧辊列直线前进,辊缝仪下三个探头分别实时检测距相邻三根外弧辊辊面的距离,分别表示对应探头位置处辊缝仪与外弧辊的距离;在第三探头检测到对应外弧辊顶点时,分别得到第二探头和第一探头检测位置与对应外弧辊顶点的偏差值;根据偏差值对第二探头和第一探头检测的与对应外弧辊距离进行修正,得到修正后的距离值;经计算得到修正后第二探头和第一探头与对应外弧辊距离的差值,当第三探头检测对应外弧辊距离为零时,该差值表征为连铸机外弧辊列的弧度值。本方法可实时测量连铸机外弧辊列的弧度值,保证了连铸设备的正常运行及铸坯质量,同时对连铸设备的监测及诊断具有指导意义,为连铸设备检修维护提供可靠依据。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明:
图1为相邻三根外弧辊排列及弧度定义示意图;
图2为本发明连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法的示意图。
具体实施方式
如图2所示,本发明连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法包括如下步骤:
步骤一、连铸机辊缝仪2沿外弧辊列直线前进,辊缝仪2下三个探头C1、C2、C3分别实时检测距相邻三根外弧辊G1、G2、G3辊面的距离,得到距离测量值h1、h2、h3,分别表示对应探头位置处辊缝仪2与外弧辊的距离;
步骤二、已知外弧辊半径为R,辊间距为L,辊缝仪2球形探头半径为r,探头间距为D,由于探头间距与辊间距不等,则当第三探头C3检测到对应外弧辊G3顶点时,第二探头C2检测位置与对应外弧辊G2顶点偏差L-D,第一探头C1检测位置与对应外弧辊G1顶点偏差2(L-D);
步骤三、由于探头的间距与辊间距不尽相同,三个探头也就不一定能在同一时刻检测到相邻三根外弧辊的顶点位置,因此需要对这个偏差进行修正,根据探头间距与外弧辊间距的差异,分别对h1、h2进行修正,修正量分别为:
根据修正量重新确定第一探头C1和第二探头C2分别与对应外弧辊G1、G2的距离,分别记为和,则
(1)
(2)
步骤四、相邻三根外弧辊排列的弧度值以第一探头C1和第二探头C2分别与对应外弧辊G1、G2的距离差值确定,则=-,结合式(1)和式(2)得到:
(3)
步骤五、当连铸机辊缝仪2第三探头C3检测对应外弧辊G3距离h3为零时,此时式(3)表示相邻三根外弧辊的最大高度差,通过计算式(3)得到h值,表征为连铸机外弧辊列的弧度值。
本方法通过选择合理的能表征连铸机外弧辊列弧度的物理量,并根据连铸机辊列图和辊缝仪的实时数据,可有效的在线测量连铸机外弧辊列的弧度,排除连铸生产过程中存在的潜在故障并保证了铸坯的质量,同时本方法对连铸设备的监测及诊断也具有一定的指导意义,为连铸设备检修维护提供可靠依据。
实际测量中,辊缝仪自连铸机扇形段进至扇形段出,时间跨度为t1、t2、t3、t4…tn,期间辊缝仪经过几十根连铸辊,则出现h3=0的时刻也就有几十次,并分别具有对应的h1和h2值,通过式(3)即可在t1到tn时间段内,得到连铸辊列的全部弧度值。
Claims (1)
1.一种连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法,其特征在于本方法包括如下步骤:
步骤一、连铸机辊缝仪沿外弧辊列直线前进,辊缝仪下三个探头分别实时检测距相邻三根外弧辊辊面的距离,得到距离测量值h1、h2、h3,分别表示对应探头位置处辊缝仪与外弧辊的距离;
步骤二、已知外弧辊半径为R,辊间距为L,辊缝仪球形探头半径为r,探头间距为D,由于探头间距与辊间距不等,则当第三探头检测到对应外弧辊顶点时,第二探头检测位置与对应外弧辊顶点偏差L-D,第一探头检测位置与对应外弧辊顶点偏差2(L-D);
步骤三、根据探头间距与外弧辊间距的差异,分别对h1、h2进行修正,修正量分别为:
根据修正量重新确定第一探头和第二探头分别与对应外弧辊的距离,分别记为和,则
(1)
(2)
步骤四、相邻三根外弧辊排列的弧度值以第一探头和第二探头分别与对应外弧辊的距离差值确定,则=-,结合式(1)和式(2)得到:
(3)
步骤五、当连铸机辊缝仪第三探头检测对应外弧辊距离h3为零时,此时式(3)表示相邻三根外弧辊的最大高度差,通过计算式(3)得到h值,表征为连铸机外弧辊列的弧度值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210575980.9A CN103900519B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210575980.9A CN103900519B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103900519A CN103900519A (zh) | 2014-07-02 |
CN103900519B true CN103900519B (zh) | 2018-02-16 |
Family
ID=50991988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210575980.9A Active CN103900519B (zh) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103900519B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109158568A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-08 | 武汉中飞扬测控工程有限公司 | 一种通过辊缝值计算对弧的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86203492U (zh) * | 1986-05-28 | 1987-05-20 | 冶金工业部自动化研究所 | 连铸机夹辊测量装置 |
CN101153794A (zh) * | 2006-09-26 | 2008-04-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种在线测量板坯镰刀弯的方法 |
CN102039390A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-05-04 | 哈尔滨工业大学 | 冶金铸机双摆角式辊缝测量装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE464465B (sv) * | 1986-06-27 | 1991-04-29 | Oerjan Axelsson | Foerfarande och anordning foer maetning och registrering av en straengstyrnings rullavstaand och geometri i en straenggjutningsmaskin |
JP2008076312A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Fine Tech Corp | 測長装置 |
-
2012
- 2012-12-27 CN CN201210575980.9A patent/CN103900519B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86203492U (zh) * | 1986-05-28 | 1987-05-20 | 冶金工业部自动化研究所 | 连铸机夹辊测量装置 |
CN101153794A (zh) * | 2006-09-26 | 2008-04-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种在线测量板坯镰刀弯的方法 |
CN102039390A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-05-04 | 哈尔滨工业大学 | 冶金铸机双摆角式辊缝测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103900519A (zh) | 2014-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104165978B (zh) | 提高水质监测数据可靠性的方法 | |
CN102658298B (zh) | 一种适用于热轧薄规格带钢的板形质量在线判定方法 | |
CN102322776B (zh) | 单趾弹条快速检具及检测方法 | |
BR112016025620B1 (pt) | Método e sistema associados com um rolo de leitura e um rolo de conjugação para coleta de dados de rolo | |
JP6955071B2 (ja) | タイヤ加速度信号の不規則性を用いたタイヤの摩耗測定装置及びそれを用いたタイヤの摩耗測定方法 | |
CN103900519B (zh) | 连铸机外弧辊列弧度的在线测量方法 | |
CN102085535A (zh) | 一种精轧机的调平控制方法 | |
CN103894558B (zh) | 连铸机组连铸辊辊缝的在线测量方法 | |
CN103639241A (zh) | 矫直机辊系压下量直接测量方法 | |
JP4392366B2 (ja) | 連続鋳造機のロール間隔測定方法及びロール間隔測定装置 | |
CN109158568A (zh) | 一种通过辊缝值计算对弧的方法 | |
CN103273032B (zh) | 一种宽厚板连铸机轻压下扇形段开口度在线校验方法 | |
KR101374254B1 (ko) | 실시간 압연시트 두께 측정장치 | |
JP5159787B2 (ja) | 連続鋳造機用の測定システム | |
CN102366764B (zh) | 冷轧带钢板形测量信号测量值的降阶处理方法 | |
CN106570072B (zh) | 拉矫机驱动辊运行状态监控***及故障诊断方法 | |
CN202049010U (zh) | 一种钢带测张机 | |
CN210702437U (zh) | 一种扇形段辊缝在线标定工具 | |
CN107907435B (zh) | 一种轧辊辊身硬度分析方法 | |
CN103900518B (zh) | 连铸机外弧辊列辊间距的在线测量方法 | |
CN108687319A (zh) | 一种连铸在线辊缝仪的辊缝测量温度补偿法 | |
CN104729450A (zh) | 连铸扇形段对弧精度的检测方法 | |
JP5790302B2 (ja) | タイヤ用トレッドの断面形状検定方法 | |
CN112626331A (zh) | 一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法 | |
CN103962393A (zh) | 一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 3520 Tongji Road, Baoshan District, Shanghai, 201900 Patentee after: Baowu equipment Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 201900, 335, Pu Pu Road, Shanghai, Baoshan District Patentee before: SHANGHAI BAOSTEEL INDUSTRY TECHNOLOGICAL SERVICE Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |