CN103894812B - 医用双立管盖体固定装置 - Google Patents
医用双立管盖体固定装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种医用双立管盖体固定装置,属于机械技术领域。它解决了现有的双立管密封盖的组装方式为手工组装,存在着所需组装工人多、生产效率低、生产成本高和安全卫生无法保证等问题。本医用双立管盖体固定装置包括底座,底座顶面上固定有盖体定位件,所述盖体定位件至少具有通液圆孔定位柱;所述底座上设有能将双立管盖体轴向定位在盖体定位件上的限位结构。本医用双立管盖体固定装置适应在双立管密封盖自动化组装设备中,以及利用本医用双立管盖体固定装置对双立管盖体进行固定。换言之,双立管密封盖利用上述的自动化组装设备进行自动组装,避免操作人员触碰双立管密封盖,进而有效地提高双立管密封盖的组装的安全卫生。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种医疗器械的生产设备,特别是一种医用双立管盖体固定装置。
背景技术
双立管密封盖具有输液和加药双功能,能与输液瓶或软袋连接且加药时不会出现胶垫片掉屑现象等优点。双立管盖体是双立管密封盖的重要配件,如图1和图2所示以及中国专利文献记载的双立管密封盖(申请号:201120422094.3;授权公告号:CN202314369U),双立管盖体内具有通液圆孔,盖体上部具有能与通液圆孔相连通的加药管和输液管,盖体顶部具有封膜底板,下端面具有向内凹的圆槽。
目前,双立管密封盖的组装方式为手工组装,上述组装方式存在着所需组装工人多、生产效率低、生产成本高和安全卫生无法保证等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种适用于双立管密封盖自动化组装设备中的医用双立管盖体固定装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:本医用双立管盖体固定装置,其特征在于,本固定装置包括底座,底座顶面上固定有盖体定位件,所述盖体定位件至少具有通液圆孔定位柱;所述底座上设有能将双立管盖体轴向定位在盖体定位件上的限位结构。
本医用双立管盖体固定装置适应在双立管密封盖自动化组装设备中,以及利用本医用双立管盖体固定装置对双立管盖体进行固定。换言之,双立管密封盖利用上述的自动化组装设备进行自动组装,避免操作人员触碰双立管密封盖,进而有效地提高双立管密封盖的组装的安全卫生。
利用本医用双立管盖体固定装置固定双立管盖体的过程为:先将双立管盖体套在盖体定位件上,换言之,盖体定位件的通液圆孔定位柱***双立管盖体的通液圆孔内;接着,操纵限位结构将双立管盖体轴向定位在盖体定位件上;具体来说,限位结构与双立管盖体的上端面或台阶面相依靠,且双立管盖体的通液圆孔底面与通液圆孔定位柱顶面相抵靠或双立管盖体下端面与底座顶面相抵靠。双立管盖体外形结构复杂,本医用双立管盖体固定装置充分利用双立管盖体的自身结构和利用盖体定位件和限位结构进行固定,进而实现对双立管盖体的快速精确固定。
本医用双立管盖体固定装置仅包括底座、盖体定位件和限位结构,因此具有结构简单的优点。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述底板上设有多个盖体定位件,多个盖体定位件依次排列,所述限位结构能将所有盖体定位件上的双立管盖体轴向定位。该结构显然具有使医用双立管盖体固定装置固定效率高的优点。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述盖体定位件还包括位于通液圆孔定位柱顶面上的加药管定位柱和/或输液管定位柱。根据医用双立管盖体的具体结构选择合适的盖体定位件,该盖体定位件限制双立管盖体的五个自由度;换言之,除沿轴向限程之外,其余自由度均被定位。由此,利用本医用双立管盖体固定装置固定双立管盖体具有定位精度高的优点。
根据实际工况,可选择以下任意一种限位结构:在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述限位结构包括下压气缸和下压环,所述下压气缸缸体固定在底座上,下压环与下压气缸活塞杆固定连接。下压气缸的活塞杆能做升降运动。利用本医用双立管盖体固定装置固定双立管盖体步骤为:先将双立管盖体设置在盖体定位件上,再操控下压气缸,下压气缸的活塞杆带动下压环向下运动,直至下压环与双立管盖体的台阶面或顶面相抵靠且双立管盖体的通液圆孔底面与通液圆孔定位柱顶面相抵靠或双立管盖体下端面与底座顶面相抵靠。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述限位结构包括位于盖体定位件一侧的合模板,所述合模板上具有台阶限位面;所述合模板与底座之间通过导向结构相连接,所述底座上设有能驱动合模板沿着导向结构滑动的驱动机构。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述限位结构包括合模板,盖体定位件两侧均设有一合模板,所述合模板上具有台阶限位面;所述合模板与底座之间通过导向结构相连接,所述底座上设有能驱动合模板沿着导向结构滑动的驱动机构。
利用本医用双立管盖体固定装置固定双立管盖体步骤为:先将双立管盖体设置在盖体定位件上,再操控驱动机构;驱动机构带动合模板移动,直至台阶限位面位于双立管盖体的台阶面上侧,且双立管盖体的通液圆孔底面与通液圆孔定位柱顶面相抵靠或双立管盖体下端面与底座顶面相抵靠。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述驱动机构为电磁铁,电磁铁的壳体与底座固定连接,铁芯与合模板固定连接。电磁铁内具有弹性件,在电磁铁断电状态时,在弹性件的作用下,合模板处于固定双立管盖体状态;换言之,合模板的台阶限位面位于双立管盖体的台阶面上侧;该结构避免因自动化组装设备需底座带动定位在盖体定位件上的双立管盖体移动,而导致在移动过程中双立管盖体移位或脱落等现象发生。采用电磁铁驱动还具有电磁铁在不同工位上实现电连通方便且安全的优点。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述驱动机构包括支架和两根弯折状的手指夹,支架与底座固定连接;支架上穿设有一根推杆;手指夹的弯折处与支架相铰接,两根手指夹的一端与两块合模板一一对应地相铰接,两根手指夹的另一端均与推杆相铰接;所述支架和推杆之间设有使两块合模板具有合拢趋势的弹性件;所述驱动机构还包括能推动推杆移动且压缩弹性件的驱动件。该驱动机构利用一个驱动件使两块合模板同步运动,因此具有控制方便,固定双立管盖体稳定,尤其是不会造成双立管盖体移位。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述驱动机构位于底座的下方;即充分利用底座下方的空间,又避免影响工件从上向下放在盖体定位件处。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述合模板上具有合模面,一块合模板的合模面上开有定位孔,另一块合模板上固定有与定位孔位置一一对应的定位销。通过定位销和定位孔的导向作用,有效地提高合模板运动的稳定性,避免合模板挤压工件而造成工件损坏或移位现象。
在上述的医用双立管盖体固定装置中,所述合模板上具有封膜底板抵靠面。换言之,合模板上的封膜底板抵靠面与台阶限位面之间间距与双立管盖体的台阶面与封膜底板的底面间距相同。在封膜工序中,由于封膜底板抵靠在合模板上,合模板能有效地承载封膜下压力,保证封膜质量及有效避免封膜底板变形,进而保证双立管封盖的美观性。上述定位孔与定位销还具有提高合模板承载力的作用。
与现有技术相比,本医用双立管盖体固定装置能实现自动固定双立管盖体,进而本医用双立管盖体固定装置适应于双立管密封盖自动化组装设备中。换言之,固定双立管盖体具有定位精度高和固定稳定的优点。利用自动化组装设备组装双立管密封盖具有产品组装合格率高、不易污染、降低人工劳动成本和节约管理资源等优点。
附图说明
图1是本医用双立管盖体的立体结构示意图。
图2是本医用双立管盖体的剖视结构示意图。
图3是本医用双立管盖体固定装置的立体结构示意图。
图4是本医用双立管盖体固定装置的俯视结构示意图。
图5是本医用双立管盖体固定装置的主视结构示意图。
图6是本医用双立管盖体固定装置定位双立管盖体的结构示意图。
图中,1、双立管盖体;1a、圆台部;1b、封膜底板;1c、加药管;1d、输液管;1e、通液圆孔;2、底座;3、盖体定位件;3a、通液圆孔定位柱;3b、加药管定位柱;4、合模板;4a、台阶限位面;4b、封膜底板抵靠面;4c、让位槽;5、导向结构;6、挡块;7、支架;8、手指夹;9、推杆;10、弹性件;11、驱动件;12、限位块;13、定位孔;14、定位销。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,医用双立管盖体1的下部具有圆台部1a,上部具有封膜底板1b,圆台部1a和封膜底板1b之间具有加药管1c和输液管1d。圆台部1a内具有通液圆孔1e,加药管1c和输液管1d能与通液圆孔1e相连通。
如图3至图6所示,本医用双立管盖体固定装置包括底座2、盖体定位件3和限位结构。
本医用双立管盖体固定装置会应用在双立管密封盖自动化组装设备中。双立管密封盖自动化组装设备包括机架,根据组装需要,底座2需相对于机架移动,如转动或直线运动。
盖体定位件3包括通液圆孔定位柱3a和加药管定位柱3b。加药管定位柱3b设置在通液圆孔定位柱3a顶面上,且与通液圆孔定位柱3a固定连接。具体来说,通液圆孔定位柱3a与通液圆孔1e大小相对应,加药管定位柱3b的位置和大小与加药管1c内腔位置和大小一一对应。
通液圆孔定位柱3a设置在底座2顶面上,通液圆孔定位柱3a通过螺栓与底座2固定连接。通过螺栓连接具有拆装方便,即盖体定位件3更换方便。
限位结构设置在底座2上,限位结构能将双立管盖体1轴向定位在盖体定位件3上。换言之,双立管盖体1定位在盖体定位件3上且被限位结构轴向定位后,双立管盖体1即被固定。
如3和图4所示,底座2上设有四个盖体定位件3,四个盖体定位件3依次排列;本实施例给出四个盖体定位件3排列在一直线上。限位结构能将四个盖体定位件3上的双立管盖体1轴向定位。
限位结构包括两块合模板4,两块合模板4位于盖体定位件3所在一直线的两侧。合模板4上具有台阶限位面4a;具体来说,合模板4具体限位部,限位部的下侧面为台阶限位面4a。合模板4上还具有封膜底板抵靠面4b;即限位部的上侧面为封膜底板抵靠面4b。
每块合模板4与底座2之间均通过导向结构5相连接;具体来说,导向结构5包括导轨组件,导轨组件的滑轨与底座2固定连接,滑块与合模板4固定连接;合模板4能沿着导向结构5导向方向水平移动。为了避免合模板4从滑轨上滑落,在滑轨的端部固定有挡块6。
底座2下方设有能驱动合模板4沿着导向结构5滑动的驱动机构。驱动机构包括支架7和两根弯折状的手指夹8,支架7与底座2固定连接;支架7上穿设有一根推杆9。手指夹8的弯折处与支架7相铰接,两根手指夹8的一端与两块合模板4一一对应地相铰接,两根手指夹8的另一端均与推杆9的一端相铰接。支架7和推杆9之间设有使两块合模板4具有合拢趋势的弹性件10;驱动机构还包括能推动推杆9移动且压缩弹性件10的驱动件11。具体来说,弹性件10为弹簧;推杆9的轴线与上述盖体定位件3所在的直线相交且垂直;手指夹8相对于推杆9的轴线对称设置。推杆9的另一端固定有限位块12,弹性件10套设在推杆9上,一端与限位块12相抵靠,另一端与支架7相抵靠。驱动件11为气缸或直线电机或油缸或电磁铁。作为优选,驱动件11固定在机架上,驱动件11的动作杆能与限位块12相抵靠;换言之,在驱动件11未推动推杆9移动时,驱动件11与限位块12和推杆9并未相连,这样能使底板和设置在底板上的部件运动,而驱动件11却不运动,即方便管路和导线布置,使固定装置结构更简单。
合模板4上具有合模面,一块合模板4的合模面上开有定位孔13,另一块合模板4上固定有与定位孔13位置一一对应的定位销14。为了避免合模板4与双立管盖体1发生碰撞,但又能实现固定稳定,在合模面上开有与双立管盖体1形状相对应的让位槽4c。
利用本固定装置固定医用双立管盖体1包括以下步骤:首先,如图3至图6所示,驱动件11推动推杆9向上移动,弹性件10被压缩,推杆9使手指夹8绕着手指夹8与支架7的铰接点摆动,手指夹8带动合模板4移动,两块合模板4的间距增大;即处于开模状态。此状态下,医用双立管盖体1能放在盖体定位件3上。
其次,如图6所示,将医用双立管盖体1定位在盖体定位件3上。具体来说,盖体定位件3从上向下放入盖体定位件3上,进而通液圆孔定位柱3a***通液圆孔1e内,加药管定位柱3b***加药管1c内腔中;此时医用双立管盖体1仅能向上移动。
最后,驱动件11复位,推杆9在弹性件10的弹力作用下,推杆9向下运动,推杆9使手指夹8绕着手指夹8与支架7的铰接点摆动,手指夹8带动合模板4移动,两块合模板4的间距缩小,直至合拢。此状态下,即为合模状态。合模板4的台阶限位面4a与医用双立管盖体1圆台部1a的顶面相依靠,封膜底板抵靠面4b与封膜底板1b底面相依靠。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:驱动机构为电磁铁,电磁铁的壳体与底座2固定连接,铁芯与合模板4固定连接。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:限位结构包括下压气缸和下压环,下压气缸缸体固定在底座2上,下压环与下压气缸活塞杆固定连接;下压气缸的活塞杆做升降运动。
实施例四
本实施例同实施例一或实施例二的结构及原理基本相同,不一样的地方在于:限位结构包括位于盖体定位件3一侧的合模板4,合模板4上具有台阶限位面4a;所述合模板4与底座2之间通过导向结构5相连接,所述底座2上设有能驱动合模板4沿着导向结构5滑动的驱动机构。
Claims (7)
1.一种医用双立管盖体固定装置,其特征在于,本固定装置包括底座(2),底座(2)顶面上固定有盖体定位件(3),所述盖体定位件(3)至少具有通液圆孔定位柱(3a);所述底座(2)上设有能将双立管盖体(1)轴向定位在盖体定位件(3)上的限位结构;所述盖体定位件(3)还包括位于通液圆孔定位柱(3a)顶面上的加药管定位柱(3b)和/或输液管定位柱;所述限位结构包括两块合模板(4),两块合模板(4)分别位于盖体定位件(3)两侧,所述合模板(4)与底座(2)之间通过导向结构(5)相连接,所述底座(2)上设有能驱动合模板(4)沿着导向结构(5)滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述底座(2)上设有多个盖体定位件(3),多个盖体定位件(3)依次排列,所述限位结构能将所有盖体定位件(3)上的双立管盖体(1)轴向定位。
3.根据权利要求1或2所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述合模板(4)上具有台阶限位面(4a)。
4.根据权利要求1或2所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述驱动机构为电磁铁,电磁铁的壳体与底座(2)固定连接,铁芯与合模板(4)固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述驱动机构包括支架(7)和两根弯折状的手指夹(8),支架(7)与底座(2)固定连接;支架(7)上穿设有一根推杆(9);手指夹(8)的弯折处与支架(7)相铰接,两根手指夹(8)的一端与两块合模板(4)一一对应地相铰接,两根手指夹(8)的另一端均与推杆(9)相铰接;所述支架(7)和推杆(9)之间设有使两块合模板(4)具有合拢趋势的弹性件(10);所述驱动机构还包括能推动推杆(9)移动且压缩弹性件(10)的驱动件(11)。
6.根据权利要求1或2所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述合模板(4)上具有合模面,一块合模板(4)的合模面上开有定位孔(13),另一块合模板(4)上固定有与定位孔(13)位置一一对应的定位销(14)。
7.根据权利要求1或2所述的医用双立管盖体固定装置,其特征在于,所述合模板(4)上具有封膜底板抵靠面(4b)。
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