CN206936731U - 一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的***端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘。

Description

一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机

技术领域

本实用新型涉及隔离器装配的技术领域，具体为一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机。

背景技术

现有的隔离器的组装，在后续阶段需要通过人工分别进行螺纹盖片组装、隔离器引脚折弯、隔离器充磁三个步骤，每个隔离其的组装需要依靠人工来进行完成，其使得隔离器的组装效率低下，且现有工位的排布每条产线只设置单一型号隔离器的组装，其使得整个组装效率低下，且整个产线的占地面积大；由于人工安装为主，其使得隔离器的组装品质不能够完全保证。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。

一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的***端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。

其进一步特征在于：

所述工作台的下方为电气柜，所述工作台的上方设置有机罩；

所述四轴机械手的输出端设置有两个爪，每个所述爪上分别布置有真空吸盘，每个真空吸盘均独立控制，两个所述真空吸盘在所述四轴机械手的控制下逐次将分别吸持的隔离器顺次送入自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位，其使得整个结构可快速装配隔离器；

所述自动拧盖片工位上设置有两台自动拧盖片机构，两台所述自动拧盖片结构可独立加工各自对应型号的隔离器；

所述自动折弯工位上设置有两台自动折弯机构，两台所述自动折弯机构可独立加工各自对应型号的隔离器；

采用两个型号的自动拧盖片机构、自动折弯机构后，整个一体机可以根据需要对两个不同型号的隔离器进行组装，其可以同时满足两种型号的同时组装，即单个爪对应组装单个型号的隔离器；

每台所述自动拧盖片机构分别包括立式底座，所述底座的底板上设置有产品固定夹具，所述立式底座的顶板上固装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直向动作输出，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后连接有导向板，所述导向板的两侧贯穿有导向轴，所述导向轴垂直方向布置于所述顶板、底板之间，所述导向板对应于所述产品固定夹具的产品位的正上方固装有所述风批，所述风批的下端风批头朝向所述述产品固定夹具的产品位布置，所述风批头的下端面设置有两个下凸的凸起部分，所述凸起部分对应于隔离片的盖片上的两个孔设置；

机械手吸取一颗产品放入产品固定夹具，然后第一气缸下压，风批头下压受力，当受力大于10N时，风批内部的气动马达触发转动，风批头旋转过程中，靠两个凸起部分卡住盖片上的两个孔，然后旋转拧紧盖片，当扭力大于设置的扭矩时，风批自动打滑，停止工作，然后第一气缸升起风批，机械手取料；

所述导向板的上端面固装有朝向上布置且顶部缩口的U型槽板，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后固装有T型连接头，所述T型连接头宽度部分卡装于所述U型槽板的U型槽内，所述T型连接头宽度部分的下端面和所述U型槽的下端面间布置有直线弹簧；

每台所述自动折弯机构分别包括底座、立板，所述底座的一端设置有垂直布置的所述立板，所述底座上设置有第一水平导轨，支承板的底部嵌装于所述第一水平导轨，所述支承板的远离所述立板的一端固装有推拉杆，所述底座的另一端固装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平向输出、且平行于所述第一水平导轨布置，所述第二气缸的活塞杆的输出端固装于所述推拉杆，所述支承板上端面固装有隔离器下模，所述立板上设置有第二垂直导轨，安装板的内端嵌装于所述第二垂直导轨，所述立板的上端固装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直向输出、且平行于所述第二垂直导轨布置，所述第三气缸的活塞杆的输出端固装于所述安装板的上端，所述安装板的下端固装有所述上模，所述上模的下端面对应于所述隔离器的引脚部分设置有下凸折弯模；

所述下模的型腔内用于定位放置隔离器，所述下模的两侧分别设置有长度方向的折弯下模阶梯结构，所述折弯下模阶梯结构配合于所述下凸折弯模布置，完成对引脚的折弯；

所述上模的两侧分别设置有下凸的铰链销，所述下模对应于所述铰链销的两侧位置分别设置有对应的内嵌的无油衬套结构，其确保工作时上模、下模的对位结构准确可靠；

所述立板上对应于所述下模的高度方向上分别设置有限位螺丝、传感器接近开关，所述传感器接近开关用于感应下模的运行位置，下模运行位置到位后，传感器接近开关驱动第三气缸下行，所述限位螺丝用于保证下模的运行位置；

所述第二气缸具体为笔形气缸，所述第二气缸通过气缸安装板固装于所述底座，所述支承板朝向所述气缸安装板的端面上设置有朝向气缸安装板的缓冲器，所述第二气缸回位时，缓冲器接触到气缸安装板后第二气缸停止动作，机械手后续取料。

采用本实用新型的结构后，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内，机械手从托盘中吸取一颗隔离器，搬运到自动拧盖片机构，拧完盖片后再搬到自动折弯机构，折弯后再搬到退磁台，退磁后然后放入托盘，选用了最大速度6.8M/s的机械手，整个过程只需8秒；其通过机械手分别将隔离器经过拧盖片机构、引脚折弯机构和充磁机构，最后将隔离器放入对应的托盘，提高了组装效率，且保证了组装品质，减小了占地面积。

附图说明

图1为隔离器的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例的立体图结构示意图(去除机罩)；

图4为本实用新型的自动拧盖片机构的立体图结构示意图；

图5为图4的侧视图结构示意图；

图6为本实用新型的自动折弯机构的立体图结构示意图；

图7为图6的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

工作台1、四轴机械手2、真空吸盘3、待组装产品托盘位4、自动拧盖片工位5、自动折弯工位6、充磁工位7、完成组装产品托盘位8、自动拧盖片机构9、自动拧盖片机构9A、自动拧盖片机构9B、自动折弯机构10、自动折弯机构10A、自动折弯机构10B、充磁台11、电气柜12、机罩13、爪14、爪14A、爪14B、隔离器15、立式底座16、底板17、产品固定夹具18、顶板19、第一气缸20、导向板21、导向轴22、风批23、风批头24、凸起部分25、盖片26、孔27、U型槽板28、T型连接头29、T型连接头宽度部分30、U型槽31、直线弹簧32、底座33、立板34、第一水平导轨35、支承板36、推拉杆37、第二气缸38、下模39、第二垂直导轨40、安装板41、第三气缸42、上模44、引脚部分45、下凸折弯模46、铰链销47、无油衬套结构48、限位螺丝49、传感器接近开关50、气缸安装板51、缓冲器52、型腔53、折弯下模阶梯结构54。

具体实施方式

一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，见图2、图3：其包括工作台1，工作台1的中心位置布置有四轴机械手2，四轴机械手2的输出端设置有真空吸盘3，工作台1的***端面顺次布置有待组装产品托盘位4、自动拧盖片工位5、自动折弯工位6、充磁工位7、完成组装产品托盘位8，待组装产品托盘位4用于放置待组装产品的托盘，自动拧盖片工位5设置有自动拧盖片机构9，自动折弯工位6设置有自动折弯机构10，充磁工位7放置有充磁台11，完成组装产品托盘8位用于放置产品托盘，四轴机械手2的真空吸盘3分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位5、自动折弯工位6、充磁工位7、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位8内的产品托盘内；工作台1的下方为电气柜12，工作台1的上方设置有机罩13；

四轴机械手2的输出端设置有两个爪14A、14B，每个爪14上分别布置有真空吸盘3，每个真空吸盘3均独立控制，两个真空吸盘3在四轴机械手2的控制下逐次将分别吸持的隔离器15顺次送入自动拧盖片工位5、自动折弯工位6、充磁工位7，其使得整个结构可快速装配隔离器。

具体实施例中、见图3，自动拧盖片工位5上设置有两台自动拧盖片机构9A、9B，两台自动拧盖片结构9可独立加工各自对应型号的隔离器15；

自动折弯工位6上设置有两台自动折弯机构10A、10B，两台自动折弯机构10可独立加工各自对应型号的隔离器15。

采用两个型号的自动拧盖片机构9、自动折弯机构10后，整个一体机可以根据需要对两个不同型号的隔离器15进行组装，其可以同时满足两种型号的同时组装，即单个爪14对应组装单个型号的隔离器；同时也可以两个爪14逐次将分别吸持的隔离器15顺次送入单个型号的自动拧盖片机构9、自动折弯机构10、充磁台11，其使得整个结构可快速装配隔离器15，充磁台11为通用结构，所有隔离器都可通用。

其工作模式如下：两个爪14逐次将分别吸持的隔离器顺次送入单个型号的自动拧盖片机构9、自动折弯机构10、充磁台11时，爪14A先从托盘吸取一颗产品放入自动拧盖片机构9A，拧盖片装置9A工作时，爪14B再去托盘吸取第二颗产品，等自动拧盖片机构9A拧完第一颗产品，爪14A取出产品，然后送入自动折弯机构10A，自动折弯机构10A工作过程中，爪14B把第二颗产品放入自动拧盖片机构9A，自动折弯机构10A完成工作后爪14A取出产品，送到充磁台11充磁，然后爪14B取出已经拧完盖片的第二个产品，放入自动折弯机构10A中，爪14A把已经充过磁的产品放入托盘，然后爪14A抓取第三颗料，放入拧盖片装置A，自动拧盖片机构9A工作时，爪14B取出已经折弯过的第二个产品充磁，然后放入托盘，爪14B再次吸取第四颗料，这样继续循环下去。

单个爪对应组装单个型号的隔离器时，爪14A、爪14B分别从对应的待组装产品的托盘内吸持对应型号的隔离器，分别顺次放入各自型号对应的自动拧盖片机构9、自动折弯机构10后顺次充磁后取出，整个一体机可以根据需要对两个不同型号的隔离器15进行组装，其可以同时满足两种型号的同时组装。

每台自动拧盖片机构9(见图4、图5)分别包括立式底座16，立式底座16的底板17上设置有产品固定夹具18，立式底座16的顶板19上固装有第一气缸20，第一气缸20的活塞杆垂直向动作输出，第一气缸20的活塞杆的输出端贯穿顶板19后连接有导向板21，导向板21的两侧贯穿有导向轴22，导向轴22垂直方向布置于顶板19、底板17之间，导向板21对应于产品固定夹具18的产品位的正上方固装有风批23，风批23的下端风批头24朝向述产品固定夹具18的产品位布置，风批头24的下端面设置有两个下凸的凸起部分25，凸起部分25对应于隔离片15的盖片26上的两个孔27设置；

机械手吸取一颗产品放入产品固定夹具18，然后第一气缸20下压，风批头24下压受力，当受力大于10N时，风批23内部的气动马达触发转动，风批头24旋转过程中，靠两个凸起部分25卡住盖片上的两个孔27，然后旋转拧紧盖片26，当扭力大于设置的扭矩时，风批23自动打滑，停止工作，然后第一气缸20升起风批，机械手取料；

导向板21的上端面固装有朝向上布置且顶部缩口的U型槽板28，第一气缸20的活塞杆的输出端贯穿顶板19后固装有T型连接头29，T型连接头宽度部分30卡装于U型槽板28的U型槽31内，T型连接头宽度部分30的下端面和U型槽31的下端面间布置有直线弹簧32；

每台自动折弯机构10(见图6、图7)分别包括底座33、立板34，底座33的一端设置有垂直布置的立板34，底座33上设置有第一水平导轨35，支承板36的底部嵌装于第一水平导轨35，支承板36的远离立板的一端固装有推拉杆37，底座33的另一端固装有第二气缸38，第二气缸38的活塞杆水平向输出、且平行于第一水平导轨35布置，第二气缸38的活塞杆的输出端固装于推拉杆37，支承板36上端面固装有隔离器的下模39，立板34上设置有第二垂直导轨40，安装板41的内端嵌装于第二垂直导轨40，立板34的上端固装有第三气缸42，第三气缸42的活塞杆垂直向输出、且平行于第二垂直导轨40布置，第三气缸42的活塞杆的输出端固装于安装板41的上端，安装板41的下端固装有上模44，上模44的下端面对应于隔离器15的引脚部分45设置有下凸折弯模46；

下模39的型腔53内用于定位放置隔离器15，下模39的型腔53两侧分别设置有长度方向的折弯下模阶梯结构54，折弯下模阶梯结构54配合于下凸折弯模46布置，完成对引脚部分45的折弯；

上模44的两侧分别设置有下凸的铰链销47，下模39对应于铰链销47的两侧位置分别设置有对应的内嵌的无油衬套结构48，其确保工作时上模44、下模39的对位结构准确可靠；

立板34上对应于下模39的高度方向上分别设置有限位螺丝49、传感器接近开关50，传感器接近开关50用于感应下模39的运行位置，下模39运行位置到位后，传感器接近开关50驱动第三气缸42下行，限位螺丝49用于保证下模39的运行位置；

第二气缸38具体为笔形气缸，第二气缸38通过气缸安装板51固装于底座33，支承板36朝向气缸安装板51的端面上设置有朝向气缸安装板51的缓冲器52，第二气缸38回位时，缓冲器52接触到气缸安装板后第二气缸38停止动作，机械手后续取料。

自动折弯机构10工作时，隔离器放置于下模39的型腔53内定位，之后第二气缸38带动下模朝向立板动作，直至下模贴合限位螺丝，传感器接近开关50发出信号，第三气缸42下行，直至下凸折弯模46对准折弯下模阶梯结构54下压到位，使得引脚部分45折弯成型，随后第三气缸42回位，同时第二气缸回位，使得缓冲器52接触到气缸安装板后第二气缸38停止动作，机械手后续取料。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的中心位置布置有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端设置有真空吸盘，所述工作台的***端面顺次布置有待组装产品托盘位、自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位，所述待组装产品托盘位用于放置待组装产品的托盘，所述自动拧盖片工位设置有自动拧盖片机构，所述自动折弯工位设置有自动折弯机构，所述充磁工位放置有充磁台，所述完成组装产品托盘位用于放置产品托盘，所述四轴机械手的真空吸盘分别将待组装产品的托盘内的隔离器顺次搬运至自动拧盖片工位、自动折弯工位、充磁工位、完成组装产品托盘位后顺次完成拧盖片、折弯、充磁，最终转运入完成组装产品托盘位内的产品托盘内。

2.如权利要求1所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述工作台的下方为电气柜，所述工作台的上方设置有机罩。

3.如权利要求1所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述四轴机械手的输出端设置有两个爪，每个所述爪上分别布置有真空吸盘，每个真空吸盘均独立控制。

4.如权利要求3所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述自动拧盖片工位上设置有两台自动拧盖片机构，两台所述自动拧盖片结构可独立加工各自对应型号的隔离器。

5.如权利要求4所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述自动折弯工位上设置有两台自动折弯机构，两台所述自动折弯机构可独立加工各自对应型号的隔离器。

6.如权利要求1或3所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：每台所述自动拧盖片机构分别包括立式底座，所述底座的底板上设置有产品固定夹具，所述立式底座的顶板上固装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆垂直向动作输出，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后连接有导向板，所述导向板的两侧贯穿有导向轴，所述导向轴垂直方向布置于所述顶板、底板之间，所述导向板对应于所述产品固定夹具的产品位的正上方固装有风批，所述风批的下端风批头朝向所述述产品固定夹具的产品位布置，所述风批头的下端面设置有两个下凸的凸起部分，所述凸起部分对应于隔离片的盖片上的两个孔设置。

7.如权利要求6所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述导向板的上端面固装有朝向上布置且顶部缩口的U型槽板，所述第一气缸的活塞杆的输出端贯穿所述顶板后固装有T型连接头，所述T型连接头宽度部分卡装于所述U型槽板的U型槽内，所述T型连接头宽度部分的下端面和所述U型槽的下端面间布置有直线弹簧。

8.如权利要求1或4所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：每台所述自动折弯机构分别包括底座、立板，所述底座的一端设置有垂直布置的所述立板，所述底座上设置有第一水平导轨，支承板的底部嵌装于所述第一水平导轨，所述支承板的远离所述立板的一端固装有推拉杆，所述底座的另一端固装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平向输出、且平行于所述第一水平导轨布置，所述第二气缸的活塞杆的输出端固装于所述推拉杆，所述支承板上端面固装有隔离器下模，所述立板上设置有第二垂直导轨，安装板的内端嵌装于所述第二垂直导轨，所述立板的上端固装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆垂直向输出、且平行于所述第二垂直导轨布置，所述第三气缸的活塞杆的输出端固装于所述安装板的上端，所述安装板的下端固装有所述上模，所述上模的下端面对应于所述隔离器的引脚部分设置有下凸折弯模。

9.如权利要求8所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述下模的型腔内用于定位放置隔离器，所述下模的两侧分别设置有长度方向的折弯下模阶梯结构；所述上模的两侧分别设置有下凸的铰链销，所述下模对应于所述铰链销的两侧位置分别设置有对应的内嵌的无油衬套结构。

10.如权利要求8所述的一种隔离器的自动拧盖片折弯充磁一体机，其特征在于：所述立板上对应于所述下模的高度方向上分别设置有限位螺丝、传感器接近开关；所述第二气缸具体为笔形气缸，所述第二气缸通过气缸安装板固装于所述底座，所述支承板朝向所述气缸安装板的端面上设置有朝向气缸安装板的缓冲器。