CN1038739C - 一种操纵杆式卷扬牵引设备 - Google Patents

Abstract

在装在驱动轴5的轴端部分上的挡板和旋装在驱动轴5螺纹上、可以轴向移动但不能相对于驱动轴5转动的驱动件8之间装有一操纵柄18。装有将操纵柄18推向驱动件8的弹簧19，在机械制动器13起制动作用的期间中，它使操纵柄18上制有的啮合突耳31的倾斜面31a与驱动件8上的有台阶的啮合部分37进入弹性接触，借此，在无载荷的情况下进行卷扬和牵引期间，可以防止驱动件随操纵杆16的向回扳动而被馈给棘爪14的啮合阻力带着反转。

Description

一种操纵杆式卷扬牵引设备

本发明涉及一种操纵杆式卷扬牵引设备，特别涉及具有操纵杆、杆上有馈给棘爪的卷扬牵引设备，这种设备用上述操纵杆来回扳动，通过一机械制动器，驱动一载荷滑轮进行载荷的卷扬和牵引。

在具有一操纵杆的操纵杆式卷扬牵引设备中，举例来说，如在日本公开的实用新型No.Hei3-107490中所发表，这时用来作为参考的这样一种设备中，有一驱动轴，其上用螺纹装有一驱动件，驱动件的外周上有牙齿。另外，上述操纵杆上装有一馈给棘爪，它与上述驱动件的上述牙齿相啮合，以使其可以拨动，在驱动件馈给侧的棘爪部分与牙齿相啮合，来回扳动操纵杆，将驱动件在螺纹上向前拧动，这样，使机械制动器产生制动作用，来回扳动操纵杆的驱动力从上述驱动轴经过上述机械制动器传递到载荷滑轮，滑轮被驱动，进行载荷的卷扬和牵引。而且，馈给棘爪返回侧的一棘爪部分和驱动件的牙齿相啮合，来回扳动操纵杆，借此，将驱动件在螺纹上向后拧动，于是机械制动器放松，让载荷滑轮倒转驱动件后拧动的量，以卸下载荷或放松牵引。

但是，在具有上述结构的操纵杆式卷扬牵引设备中，来回扳动操纵杆，操纵杆上所装有的馈给棘爪的馈给侧和返回侧部分之一与驱动件上述外周上所制的牙齿相啮合，驱动件被这正向转动在螺纹上拧动，使机械制动器产生制动作用，操纵杆来回扳动的驱动力从驱动轴传递到载荷滑轮上，借此驱使载荷滑轮转动，因此产生一个缺点，即在有载荷加在载荷滑轮上的情况下，驱动件在螺纹一上被向前拧动，使机械制动器产生制动作用，因而在这种情况下，即使来回扳动操纵杆，驱动力***纵杆向前运动所传递，而在操纵杆返回到向前运动的起始位置时，驱动件并不跟随操纵杆的返回运动而退回，但是在无载荷，即载荷滑轮上不加有载荷的情况下，来回扳动操纵杆，在卷扬牵引的方向操纵载荷滑轮，即使在上述操纵杆向前运动时机械制动器发生作用，在上述操纵杆的返回运动时，与驱动件牙齿相啮合的馈给棘爪的啮合阻力克服驱动件反转的阻力，而将驱动件反转，从而将机械制动器放松，结果，纵然操纵杆是来回扳动，驱动件只是重复向前在螺纹上拧动和向后在螺纹上拧动，因而机械制动器不起作用。

所以，惯例是，在上述无载荷的情况下用操纵杆进行卷扬牵引时，在来回扳动操纵杆的同时，在载荷滑轮上加一个载荷，或放一条载荷链条，或者从外面人工把一外力加在驱动件上，以防止驱动件随操纵杆的返回运动而反转。

然而，无论在哪种情况下，都有一个毛病，即除了来回扳动操纵杆以外，还要外加一项在载荷滑轮上加一载荷，或加上述载荷链条的操作，或在驱动件上加一上述外力的操作，尤其是在一个人工作时，用一只手施加外力而另一只手扳动操作杆的操作，和持住卷扬牵引设备体的操作都必须进行，因此在无载荷条件下的卷扬牵引操作是复杂的。

本发明的目的是提供一种操纵杆式卷扬率引设备，在无载荷情况下用上述操纵杆进行卷扬牵引操作时，可以有效地靠来回扳动操纵杆而不用施加一个外力，使机械制动器起制动作用，以一个简单的操作将载荷滑轮朝卷扬牵引方向转动。

为了达到上述目的，在根据本发明的操纵杆式卷扬牵引设备中，它包括一载荷滑轮3；一具有用来驱动上述载荷滑轮3的从动件7的驱动轴5；在外周上制有牙齿8a，用螺纹拧在上述驱动轴5上的驱动件8；以及配备有机械制动器13和馈给棘爪14的操纵杆16，馈给棘爪14可以变换地与上述牙齿8a啮合，靠来回扳动操纵杆来驱动上述驱动件8作正转或反转，在驱动轴5的一轴端部分上装有挡板17，在挡板17和驱动件8之间装有操纵柄18，它可以轴向移动，但不能相对于驱动轴5转动，还装有一弹簧，用来将上述操纵柄推向驱动件8，在操纵柄18面向驱动件8的表面上制有突耳31，向着驱动件8突起，而在驱动件8面向操纵柄18一侧的表面上制有一有台阶的啮合部分37，与上述突耳31相啮合，在突耳31上有一斜面31a，在驱动件8正转方向的后外侧，它从驱动件8正转方向突耳31的前端面向底端面倾斜，当上述机械制动器13产生制动作用时，上述弹簧19的推力使上述倾斜面31a与上述有台阶的啮合部分37进入弹性接触。

另外，当扳动操纵柄18相对于驱动件8转动时，制在操纵柄18上的啮合密耳31的轴向端面与驱动件8的上述面对操纵柄18的表面相啮合，这是可取的，这时具有空转控制面35的突起部分32由所装弹簧19的上述推力推入弹性接触，上述突起部分32在其转动方向的后端部分制有一有台阶的啮合部分37。而且，在驱动件8和操纵柄18之间最好装有一空转控制弹簧50，以将驱动件8推向机械制动器放松制动的方向。

此外，挡板17最好用一种连接结构和驱动轴5相连接，这种连接结构使用许多凹入和凸出的槽17a，23a，在挡板17和操纵柄18的相对的表面之间制有凹入部分30和与上述凹入部分相啮合的凸出部分29，在圆周方向，固定的间隔内制有若干，而至少是一的凹入部分和上述凸出部分，它们的螺距角是这样选择的，即要不同于制在挡板17和驱动轴5之间的上述凹入和凸出槽17a，23a的螺距角，并且不同于用整数乘凹入和凸出槽17a，23a的螺距角所得出的数值。

根据本发明，制在驱动件8上的上述有台阶的啮合部分37，在机械制动器13起作用的期间，与操纵柄18上制有的啮合突耳31的倾斜面31a进入弹性接触，以致即使在无载荷加在载荷滑轮3上的无载荷状态下，在具有旋转阻力的同时，还有一力朝制动器压紧的方向加在驱动件8上。结果，当来回扳动操纵杆16，载荷滑轮3进行卷扬和牵引时，操纵杆16上装有的上述馈给棘爪14和驱动件8的牙齿8a啮合的啮合阻力，引起操纵杆16进行退回操作时驱动件8倒转的现象可以得到防止。结果，机械制动器13总是可以靠扳动操纵杆16而起作用，即使在无载荷的情况下也是如此，从而载荷滑轮3可以通过机械制动器13来驱动，向卷扬牵引方向转动。

因而，在无载荷状态载荷滑轮被驱动而朝卷扬牵引的方向转动时，就不需要进行一般在载荷滑轮上加载荷，并在驱动件上施加外力的复杂的操作，从而无载荷情况下的卷扬和牵引操作可以简化。

另外，操纵柄18上制有的啮合突耳31的端面与驱动件8相啮合，而驱动件8上制有突起部分32，它有一空转控制面35，靠弹簧19的推力进入弹性接触，借此，靠扳动操纵柄18将突耳31与上述空转控制面35进入弹性接触，便可以维持空转状态，从而在空转控制时，载荷链条张力的输入范围得以扩大。结果，载荷链条的长度可以毋需技巧来加以调节。而且，在突起部分32被转动方向的后端部分，制有有台阶的啮合部分37，在机械制动器13起制动作用时，突起部分37与突耳31的倾斜面31a进入弹性接触，以致即使在无载荷状态下，靠一利用突起部分32的简单结果，来回扳动操纵杆，就可以进行卷扬和牵引操作。

再者，在驱动件8和操纵柄18之间装有空转控制弹簧50，用简单的操作，只将操纵柄18拉到离开驱动件8的外面位置，靠空转控制弹簧50的作用，驱动件8可以被转动而放松机械制动器13。因此，即使由一没有经验的人进行空转操作，也可轻易完成这项空转操作，可操作性得以改善，误操作可以避免，由于误操作而不能进行空转控制的缺点也可以消除。

此外，当倾斜面31a与有台阶的啮合表面37进入弹性接触时，在操纵柄18上制有的啮合突耳31的倾斜面31a与驱动件8上制有的有台阶的啮合表面37进入弹性接触的位置可以定在适合的地方，也就是突耳31在倾斜面31a中靠近顶部的部分，只要调整操纵柄18在圆周方向相对于档板17的位置，便可达到高的精度，简单地讲，靠简单的操作，只改变凹入和凸起部分29，30的啮合位置，而在挡板17和操纵柄18的相对表面之间，在圆周方向、一定的间隔中要制有若干，至少是一，凹入部分30和凸出部分29，并选择它们的螺距角，不同于连接挡板17和驱动轴5的上述凹入和凸出槽17a，23a的螺距角，也不同于用整数乘凹入和凸出槽17a，23a的螺距角取得到的数值。

另外，即使机械制动器13的一块衬板磨损和弹性接触失调，这弹性接触位置的调整也是容易做到的。

图1是一纵向剖面图，示出根据本发明的一个优先的操纵杆式卷扬牵引设备实施例。

图2是一从操纵柄里面沿轴向看的透视图。

图3是一侧视图，示出上述操纵柄和驱动件之间的关系。

图4是一正视图，示出在一般使用时上述驱动件上有台阶的啮合部分和操纵柄的啮合突耳之间的关系。

图5是相应于图4的正视图，示出空转控制中的位置关系。

图6是相应于图1的纵向剖面图，示出上述空转控制。

图7是拆散的透视图，示出主要机件。

图8是一示意图，示出操纵柄和挡板的关系。

图1所示的优先实施例涉及的是一种没有过载防止装置的操纵杆式卷扬牵引设备。圆筒形轴4具有一载荷滑轮3，支承在相对隔开指定间距布置的第一和第二侧板1，2之间，可以旋转；一驱动轴5，转动动力从将在下文叙述的操纵杆一侧传递到它这里，它支承在圆筒轴4中，可以相对旋转；一减速齿轮机构6，它由若干减速齿轮组成，装在上述第二侧板2伸出的驱动轴外面端部和上述载荷滑轮3之间，将上述驱动轴的旋转动力，通过上述减速齿轮机构6的减速传递到载荷滑轮3侧。

此外，由一毂部和突缘构成的从动件7用螺纹旋在从第一侧板1伸出的驱动轴5的外侧，在外周上具有牙齿8a的驱动件8用螺纹旋在驱动轴5上上述从动件7的外侧，在上述驱动件8和从动件7之间装有一对制动板9，10和一制动棘轮11。另外，在第一侧板1上装有一制动棘爪12，用来和上述制动棘轮11相啮合，机械制动器13即由制动棘轮11和两块制动板9，10所组成。

再者，上述机械制动器13的外圆周部分被制动器盖13a盖着，在盖的外部，驱动件外侧的径向装有馈给棘爪14，它在馈给侧有一棘爪部分，在退回侧也有一棘爪部分，可与驱动件8的外周部分上制有的上述牙齿8a相啮合，还装有一操纵杆16，它具有一操纵部分15，可由操作者选择，与上述馈给棘爪馈给侧的上述棘爪部分或退回侧的上述棘爪部分啮合和脱出啮合。

还有，在驱动轴5轴向端部上装有一挡板17，在上述挡板17和驱动件8之间装有一操纵柄18，它不能相对于驱动轴5转动，但可以从靠近驱动件8的第一位置移至离开驱动件8的第二位置，在操纵柄18和挡板17之间装有一弹簧19，它主要由一螺旋弹簧构成，将操纵杆18推向驱动件8，在操纵柄18和挡板17之间，备有限制装置，它限制操纵柄18相对于驱动件8的驱动轴5的转动范围，而当把操纵柄移向离合驱动件8的方向，朝第二位置移动一个短距离，即消除上述操纵柄18相对于驱动件8的驱动轴5的可转动范围。

这就是说，在图1中所示的优先实施例中，驱动轴5中制有细齿部分23，它具有第一和第二螺纹部分20，21和许多凹入和凸出槽，从动件7旋在上述第一螺纹部分20上，而驱动件8旋在上述第二螺纹部分21上，在从动件7和驱动件8之间装有螺旋弹簧24，用来限制从动件相对于驱动轴5的轴向移动，驱动件8相对于驱动轴5正转时，驱动件8在螺纹上朝图1中向左的方向拧动，上述细齿部分23与驱动件8外侧上的套筒25相啮合，挡板17靠一连接结构和套筒25外侧细齿部分23的端部相连接，这连接结构具有许多凹入和凸出的槽，挡板用一螺母27拧紧，通过套筒25固装在驱动轴5上。

而且，在操纵柄18的凸台部分28上制有一套合孔28a，它与套筒25套合，操纵柄18是在这样的条件下装在挡板17和驱动件8之间的，即操纵柄18可以轴向移动并旋转，操纵柄18在其内圆周面上制有一对凸出部分29，而挡板在其外圆周部分上制有一对凹入部分30，上述凸出部分与其相啮合，操纵柄18的凸出部分29与挡板17的上述凹入部分相啮合，使操纵柄18不能相对于驱动轴5转动。

此外，上述弹簧19装在操纵柄18的上述凸台部分28的外表面和挡板17与凸台部分28相对的内表面之间，以靠弹簧19的推力将操纵柄18压向驱动件8的方向。

另外，操纵柄18的凸台部分28，在其后表面侧径向的端部对称地制有两个啮合密耳31，向驱动件8的一侧突出，如图4中虚线所示，驱动件8在其与操纵柄18凸台部分28相对的一侧，对称地制有一对突出部分32，如图4所示，上述突出部分32上制有第一和第二限制面33，34，它们与上述啮合突耳31相啮合，以限制驱动件8相对与驱动轴5的相对转动范围，靠这样制作上述限制装置，当驱动件8相对于驱动轴5转动时，上述限制面33，34的第二限制面34系位于突出部分32正转方向后端部，它具有有台阶的啮合部分37，啮合突耳31与它相啮合，从啮合突耳31上驱动件8正转方向的前侧所制出的突耳31前端侧朝向底端侧，有一倾斜面31a，朝驱动件8的正转方向的后张方向倾斜，如图2，3所示，在机械制动器13起作用，简言之，驱动件8被向前向在螺纹12拧动，使机械制动器13产生制动作用的情况下，上述啮合突耳31的倾斜面31a，在弹簧19的轴向推力作用下，与上述有台阶的啮合部分37进入弹性接触。

另外，在图中所示的优先实施例中，在驱动件8和操纵柄18之间，装有一空转控制弹簧50，用以将驱动件8向机械制动器13放松的方向推压，突出部分32制有一空转控制面35，它由第二限制面34延续而来，将操纵柄18向离开驱动件8的第二位置移动，而由空转控制弹簧50朝退回方向的推力，将驱动件8相对于驱动轴5转动，借此，在机械制动器13放松时，使啮合突耳31的突出的前端面，靠弹簧19的轴向推力进入和驱动件8接触，以致给驱动件8一个转动阻力，以维持空转，突出部分32上制有第三限制面36，它从上述空转控制面35高出，如图1，7中所示，在啮合突耳31的前端面与空转控制面相接触的情况下，驱动件8相对于驱动轴5转动时，第三限制面与啮合突耳31旋转方向的前侧相啮合。

再者，参看图1，编号44指一棘爪保持机构，它将馈给棘爪14保持在三个位置，即馈给位置(正转位置)，在这位置1馈给棘爪14馈给侧的棘爪部分与驱动件8的牙齿8a相啮合；退回位置(反转位置)，在这位置，退回侧的棘爪部分与牙齿8a相啮合；中间位置，在这位置，馈给侧的棘爪部分和退回侧的棘爪部分都不与牙齿8a啮合。上述棘爪保持机构44具有一按压件45和一弹簧46，在操纵杆16的外表面上展示有，举例来说，“馈给”(feed)，“退回”(return)和“中间”(neutral)或“空转”(idling)等字样，指示馈给棘爪14上操纵部分15的操作位置。

而且，虽然驱动轴5具有第一和第二螺纹部分20，21，用来将从动件7和驱动件8旋装在其上，在上述结构中，把驱动轴5的可加工性和强度考虑在内，也可以用细齿槽来代替第一螺纹部分20。此外，尽管在采用第一螺纹部分20、从动件7是旋装上去的情况下，从动件7在螺纹上向前旋动由螺旋弹簧24来限制，第二螺纹部分21可以制有E形环，以供在E形环和从动件7之间安装螺旋弹簧24。

再者，第一螺纹部分20的螺丝槽可以用美国及洛克公司(Ny-lock Inc.)生产的尼龙树脂涂覆，这种树脂的弹性斥力和摩擦切力大，靠其防退回作用可以限制从动件7在螺纹上向前旋动。另外，从动件7可以用螺丝拧上或打入一开口销以固装在驱动轴5上，从而不需要弹簧24。

下面将叙述具有上述结构的操纵杆式卷扬牵引设备的工作情况。

首先，在负载工作的情况下，拨动操纵杆16上装有的操纵部分15，使馈给棘爪14馈给侧的棘爪部分与驱动件8上的牙齿8a啮合，来回扳动操纵杆16，供此将驱动件8朝正转方向转动。这时，如果载荷加在载荷滑轮3上，驱动件8在螺纹上旋动，移向图1中的左方，即移向从动件的一侧，并且维持这种向前旋动状态，以使机械制动器13产生制动作用。另一方面，在没有载荷加在载荷滑轮3的情况下，在惯例中，在杆16往回扳的期间，如果与牙齿8a相啮合的馈给侧的棘爪部分的啮合阻力大于驱动件8的反转阻力，即使来回扳动杆16，机械制动器13也不能起作用。然而，根据本发明，由于杆16向前扳动，机械制动器13由于驱动件8的转动而起作用时，有台阶的啮合部分37与操纵柄18的啮合突耳31的倾斜面31a进入弹性接触，以使弹簧19的轴向推力作用在驱动件8上，借此，将驱动件8沿轴向向里推(向载荷滑轮)。结果，对驱动件8的反转施加一个阻力，并且同时有台阶的啮合部分37进入与倾斜面31a的弹性接触，以致有一使驱动件8转向制动器压紧方向的分力，由弹簧19的推力作用在驱动件8上，使反转阻力大于馈给棘爪14与驱动件8的啮合阻力。

因而，即使在无载荷状态，这时没有载荷加在载荷滑轮3上，在将操纵杆16向前扳、驱动件被在螺纹上向前旋动后，即使将操纵杆向回扳，驱动件8也不会反转，在螺纹上向后旋动，结果，驱动件8维持在螺纹上向前旋动，从而机械制动器起制动作用。

并且，靠机构制动器13的作用，由操纵杆16向前扳所产生的驱动件8的旋转动力，通过减速齿轮机构6和圆筒轴4，从驱动轴5传递到载荷滑轮3侧，而装载与绕在载荷滑轮3上的链条相连接的行李之类。

在另一方面，在无载荷的工作情况下，操纵部分15中的馈给棘爪14退回侧的棘爪部分与驱动件8的牙齿8a相啮合，以便来回扳动杆16，借此将驱动件8向反转方向转动。结果，驱动件8在螺纹上相对于从动件7向后旋动，于是机械制动器1 3的制动件和用停止，可以将驱动轴5倒转一个驱动件8的倒转量，从而卸载操作可以安全地进行。

下面将叙述在载荷滑轮3空转的状态下，绕在载荷滑轮3上的链条向载荷侧自由拉长和缩短的情况。

在这种情况下，馈给棘爪置于中间位置，操纵柄18对抗在此条件下弹簧19的轴向推力拉向挡板17一侧，即离开驱动件8的第二位置。结果，制在操纵柄18上的突耳31移至限制一放松位置，在这位置不受第一和第二限制面33，34的限制。靠这种限制—放松作用以及馈给棘爪14转换至中间位置，驱动件8被空转控制弹簧在扭转方向的推力向制动器放松方向(图4中用虚线所示的方向)转动，达到图5中所示的状态。

因而，只靠利用弹簧50的弹力作为可以将驱动件8转至制动器放松位置的弹力，将操纵柄18拉到第二位置，便可以将驱动件8在螺纹上向后朝离开从动件7的方向旋动，消除机械制动器13的制动作用，并可使载荷滑轮进入空转状态。此外，这时突耳31从图4中虚线所示位置移至图5中虚线所示的位置，以与驱动件8的空转控制面35对置，在这种状态下把操纵柄18的拉动操作松开，操纵柄18便被弹簧19的轴向推力推向驱动件8，并如图6中所示，突耳31的突出的前端面与驱动件8上所制有的突起部分32的空转控制面35进入弹性接触，借此，靠这种弹性接触所产生的摩擦阻力维持载荷滑轮3的空转状态。因而，在空转中，当拉动链条以快速拉长和缩短载荷侧的链条时，链条的张力输入范围比惯例中的范围可以扩展，并且在载荷侧的链条毋需技巧便可以拉长和缩短。

此外，当在上述空转控制状态下增大链条的张力时，强力系向反转方向作用在载荷滑轮3上，啮合突耳31的突出的前端面与空转控制面35的弹性接触便打滑而脱开，以使啮合突耳31回至第一限制面33和第二限制面34之间，借此，如上所述，恢复机械制动器13的制动作用可以进行和停止的状态。这也就是说，当强力在反转方向作用到载荷滑轮上时，驱动件8在驱动轴5的螺纹上旋动，其转动惯量与驱动轴5的转动惯量相比较大，以致空转控制面35克服弹簧19的扭转推力而相对于啮合突耳31滑动，借此，驱动件8便在操纵柄18转动之后开始稍微转动。结果，啮合突耳31的突出的前端面与空转控制面35的弹性接触被解除，使啮合突耳31回到第一限制面33和第二限制面34之间。

此外，在靠用上述方法控制空转来调整载荷链条的长度以进行装载和牵引时，馈给棘爪14从中间位置转换到馈给位置，以使馈给侧的棘爪部分和牙齿8a啮合并扳动操纵杆16，借此，机械制动器13可容易地回到制动状态。这就是说，当在馈给侧的棘爪部分与牙齿8a相啮合的状态下扳动操纵杆16时，转动阻力由张紧的载荷链条加在驱动轴5上，以致驱动件8向正转方向转动，简言之，向馈给方向转动，而在螺纹上向前旋动，借此，机械制动器13产生制动作用，载荷滑轮13通过机械制动器13被转动，从而可以进行卷扬和牵引。

而且，在上述的优先实施例中，为了安装操纵柄18和挡板17，驱动件8系旋紧在驱动轴5的螺纹上，机械制动器13被压紧而进入制动状态，先前安装的操纵杆16的馈给棘爪14馈给侧的棘爪部分与驱动部件8的牙齿8a相啮合，接着将套筒25和驱动轴5的细齿部分23相套合，将操纵柄18上凸台部分28的套合孔28a套到套筒25上，将操纵柄18的啮合突耳31上的倾斜面31a这样定位，以使其与驱动件8的有台阶的啮合部分37在突耳31的顶部附近进入弹性接触，保持这个状态，将挡板17与细齿部分套合并进行调整，以使挡板17的凹入部分30能够与操纵柄18的凸出部分29对齐，旋紧螺母27，将挡板17固装在驱动轴5上。

顺便说，在上述结构中，如果细齿部分23的凹入和凸出槽和挡板17上与细齿部分23的凹入和凸出槽相啮合的凹入和凸出槽的螺距角减小，即使挡板17的凹入和凸出槽从细齿部分23的凹入和凸出槽移动，当挡板17的凹入部分30与保持在上述弹性接触位置的操纵柄18的凸出部分29恰好相符而啮合时，各条凹入和凸出槽中有一个螺距角是最大的，以致突耳31的倾斜面31a与有台阶部分37的弹性接触位置的移动量并不增大，但是，如果凹入和凸出槽的螺距角定为，举例来说，15°到20°，亦即挡板17的凹入和凸出槽17a以及细齿部分23的凹入和凸出槽23a的数目分别定为18，如图8中所示，达到弹性接触位置相当于20°的最大移动量。

因而，弹簧19产生的驱动件8在制动器压紧方向的分力被这种移动量所减小，并且大于馈给棘爪14啮合阻力的反转阻力在某些情况下不能加在驱动件8上，但弹性接触位置的移动可以轻易加以消除，其方法是在圆周方向，隔开固定的间距制有若干，至少是一，凹入部分30和上述凸出部分29，并选择螺距角不用于挡板17上和驱动轴5细齿部分23上的上述凹入和凸出槽17a，23a的螺距角，以及用整数乘凹入和凸出槽17a，23a的螺距角所得的数值。

这就是说，在图8中所示的优先实施例中，挡板17上和细齿部分23上所制有的凹入和凸出槽17a，23a的螺距角θ₁定为20°，在操纵柄18上制有一对凸出部分29，两者相角隔开180°，在挡板17上制有8个与凸出部分29相啮合的凹入部分30，其螺距角θ₂在圆周方向为45°。

因而，在挡板17相对于驱动轴5的细齿部分23移动二个螺距角2θ₁，即40°的条件下，移动凹入部分30与凸出部分29相啮合的位置一个螺距角θ₂，即45°，便可在圆周方向把操纵柄18相对于挡板17的位置移动5°。此外，在挡板17相对于驱动轴5的细齿部分23移动4个螺距角4θ₁，即80°的条件下，将凹入部分30和凸出部分29的啮合位置移动2个螺距角2θ₂，即90°，在圆周方向操纵柄18相对于挡板17的位置便可以移动10°。而且，在挡板17相对于驱动轴5的细齿部分23移动6个螺距角6θ₁，即120°的条件下，将凹入部分30与凸出部分29相啮合的位置移动3个螺距角3θ₂，即135°，在圆周方向操纵柄18相对于挡板17的位置便可以移动15°。这也就是说，在圆周方向，操纵柄18相对于挡板17的位置可以调整3个挡，即5°，10°和15°。

此外，挡板17和细齿部分的凹入和凸出槽17a，23a的螺距角并不限于上述的20°，而是它们可以定到，举例来说，15°。在凹入和凸出槽17a，23a的螺距角定为15°的情况下，在挡板17中制有的凹入部分30的螺距角不但定为不是15°，并且也不是用整数乘15°所得的数值，出就是说，它们定为，举例来说，36°。

在这种情况下，在圆周方向操纵柄18相对于挡板17的位置可以调整4个挡，即0°，3°，6°和9°。此外，在图8中所示的优先实施例中，在挡板17中制有若干凹入部分30，其螺距角选择得不同于凹入和凸出槽的螺距角以及用整数乘凹入和凸出槽的螺距角所得到的数值，在操纵柄18中可以制有若干凸出部分29，其螺距角选择得不同于凹入和凸出槽的螺距角以及用整数乘凹入和凸出槽的螺距角所得到的数值。

再者，操纵柄18上制有凸出部分29，挡板17上制有凹入部分30，但操纵柄18可以制有凹入部分30，挡板17可以制有凸出部分29。

此外，在采用上述结构的情况下，为了安装操纵柄18和挡板17，采用与上述相同的方法，但操纵柄18要这样安置，即柄18的啮合突耳31上的倾斜面31a可以在驱动件8的顶部附近和其有台阶的啮合部分进入弹性接触，并且在保持上述将挡板17装在驱动轴5的细齿部分23上的条件下，挡板17上最接近操纵柄18的凸出部分29的凹入部分30与凸出部分29相啮合。

在这种情况下，如果凹入部分30的位置相对于凸出部分移动，应调整挡板17，将其每次转过凹入和凸出槽17a的2个螺距角，借此，在最接近的条件下相啮合，结果，操纵柄18相对于驱动件8的位置，简言之，倾斜面31a进入与有台阶的啮合部分37弹性接触的位置，可以定在顶部附近的最佳位置，或者接近最佳的位置，从而弹性接触位置可以精确和简单地确定，借此，可安装性得以改善。

此外，即使机械制动器13中制动板9，10等磨损，可以按上述安装步骤，用改变挡板17相对于操纵柄18的相对位置的方法，在操纵柄18处于适当弹性接触的条件下，来进行调整，并且也可以简单地进行再调整。

虽然在上述优先实施例中，操纵柄18被弹簧19轴向推压，驱动件8由空转控制弹簧50推向制动器放松的方向，但空转控制弹簧50可以取消，只由弹簧19在轴向推压操纵柄18。

另外，在使用空转控制弹簧50的情况下，可以用螺旋弹簧作为空转控制弹簧，但最好采用扁平弹簧，如图1，7中所示。

这就是说，图1，7中所示空转控制弹簧50包括一扭转部分50a，在同一平面内扭成螺旋形，和第一及第二弹簧脚50b，50c，位于上述扭转部分50a的两端，上述第一弹簧脚50b弯成与扭转部分50a的轴向成90°角，以与驱动件8的第一限制面33相啮合，第二弹簧脚50c弯到扭转部分50a的径向，以与操纵柄18的啮合突耳31的前侧面，亦即，从驱动件8正转方向看的前端面，相啮合。

再者，虽然在上述优先实施例中，驱动件制成单件，旋装在驱动轴5的螺纹部分上，驱动件8也可以包括一制动器压紧元件，旋装在驱动轴5的螺纹部分上，和一旋转体，支承在上述制动器压紧元件的圆筒形部分上，可以旋转，旋转体的作圆周上制有牙齿。在这种情况下，在制动器压紧板和上述旋转体之间装有衬板，上述衬板和一扁平弹簧支承在制动器压紧件上，旋转体的外面；有一载荷确定和调整件，用螺纹安装，构成一过载防止机构。

在上述过载防止机构是以上述的方式加入时，载荷确定和调整件具有和突起部分32一样的形状，载荷确定和调整件具有第一和第二限制面33，34以及空转控制面35。以在第二限制面34的端部形成有台阶的啮合部分37。

此外，在本优先实施例中，驱动件8就是全部过载防止机构，包括制动器压紧件以及载荷确定和调整件，要制有有台阶的啮合面37的机件并不限于载荷确定和调整件，但啮合件可以制在制动器压紧件上或固装在制动器压紧件上的一个机件上。而且，在装有空转控制弹簧、将驱动件向制动器放松方向推压的情况下，此弹簧的弹簧脚可以与载荷确定和调整件，或制动器压紧件，或固装在制动器压紧件上的机件相啮合。再者，在装有空转控制弹簧的情况下，最好装用图1，7中所示的扁平弹簧。

此外，根据本发明，虽然驱动件8上最好制有空转控制面35，以使啮合突耳31可以与空转控制面35进入弹性接触，以维持空转状态，但它不是为不可少的。

根据本发明，驱动件8上所制有的有台阶啮合部分37，在机械制动器13起制动作用时，与操纵柄18上所制有的啮合突耳31的倾斜面31a进入弹性接触，因而在没有载荷施加在载荷滑轮3上的无载荷情况下，与有旋转阻力加在驱动件8上的同时，有一力在制动器压紧的方向施加在其上。结果，在来回扳动操纵杆16进行载荷滑轮3的卷扬和牵引工作时，可防止驱动件8***纵杆16上所装有、与驱动件8的牙齿8a相啮合的馈给棘爪14的啮合阻力，随上述操纵杆16的向回扳动，带着倒转。结果，机械制动器13靠扳动操纵杆16可始终起作用，即使在无载荷的情况下也是如此，从而载荷滑轮3可通过机械制动器13而被转向卷扬牵引方向。

因而，载荷滑轮3在无载荷状态下被转向卷扬牵引方向时，在载荷滑轮上加载荷，并对驱动件加外力这种目前所用的复杂操作就成为不需要的了，从而无载荷情况下的卷扬和牵引操作可以简化。

另外，制在操纵柄18上的啮合突耳31的端面与驱动件8相啮合，而驱动件8上制有具有空转控制面35的突起部分32，由弹簧19的推力进入弹性接触，借此，扳动操纵柄18使突耳31和上述空转控制面35进入弹性接触，便可以维持空转状态，从而在空转控制时，载荷链条张力的输入范围可以扩大。结果，载荷链条的长度毋需技巧便可以调整。再者，有台阶的啮合部分37是制在突起部分32的被转动方向的后端部分，有台阶的啮合部分37是在机械制动器13起制动作用时与突耳31的倾斜面31a进入弹性接触的，从而靠使用突起部分32的简单结构，即使在无载荷情况下，来回扳动操纵杆，也可以进行卷扬和牵引操作。

此外，在驱动件8和操纵柄18之间装有空转控制弹簧50，只要进行简单的操作，把操纵柄18拉至离开驱动件8的外面位置，驱动件8便可以被空转控制弹簧50的作用驱动，来放松机械制动器13。因而，即使由没有经验的人员来进行空转操作，空转操作也可轻易完成，可操作性得以改善，误操作可以避免，从而由于误操作而不可能进行空转控制的缺点可以消除。

此外，只要调整在圆周方向操纵柄18相对于挡板17的位置，简言之，用简单的操作仅仅改变凹入和凸出部分29，30的啮合位置，操纵柄18上所制有的啮合突耳31的倾斜面31a与驱动件8上所制有的有台阶的啮合部分37进入弹性接触的位置便可以高精度确定在适当的地方，即在倾斜面31a中突耳31的顶部附近。这要靠在挡板17和操纵柄18之间，在圆周方向隔开固定的间距制有若干，至少是一，凹入部分30和凸出部分29，选择它们的螺距角，以使其与将挡板17和驱动轴5相连接的凹入和凸出槽17a，23a的螺距角以及用整数乘凹入和凸出槽17a，23a的螺距角所得到的数值不同。此外，即使机械制动器13的一块衬板磨损以及弹性接触位置失调，也可以容易地完成这弹性接触位置的调整。

Claims (4)

1.一种操纵杆式卷扬牵引设备，其中包括一载荷滑轮、一具有驱动上述载荷滑轮的从动件的驱动轴、一在其外圆周上制有牙齿并旋装在上述驱动轴螺纹上的驱动件以及一操纵杆，它具有一机械制动器和一馈给棘爪，后者可以转换地与上述牙齿啮合，以靠来回扳动操纵杆来驱动上述驱动件正转和反转，这种操纵杆式卷扬牵引设备的特征在于：在驱动轴的轴端部分装有一挡板，在上述挡板和驱动件之间装有一操纵柄，可以轴向移动但不能相对于驱动轴转动，还装有一弹簧，用于将上述操纵柄推向靠近驱动件的方向，在操纵柄上与驱动件相对的一面上制有一啮合突起部分，向驱动件突出，在驱动件上与操纵柄一侧相对的一面上制有一有台阶的啮合部分，与上述突起部分相啮合，在上述突起部分中从按驱动件正转方向的前端侧朝向底端侧有一倾斜面，向驱动件正转方向的后外侧倾斜，在上述机械制动器起作用期间中，上述弹簧的推力将上述倾斜面与上述有台阶的啮合面进入弹性接触。

2.根据权利要求1的一种操纵杆式卷扬牵引设备，其特征在于：在操纵柄相对于驱动件的转动中，有一突起部分与操纵柄上所制有的啮合突起部分轴向的端面相啮合，在驱动件上与操纵柄相对的一面上制有一空转控制面，它由弹簧的推力进入与上述操纵柄上的啮合突起部分进入弹性接触，上述突起部分在驱动件旋转方向的后端部分制有上述有台阶的啮合部分。

3.根据权利要求1或2的一种操纵杆式卷扬牵引设备，其特征在于：在驱动件和操纵柄之间装有一空转控制弹簧，用于将驱动件推向机械制动器放松制动的方向。

4.根据权利要求1的一种操纵杆式卷扬牵引设备，其特征在于：挡板和驱动轴用一种连接结构相连接，这种连接结构使用许多凹入和凸出槽，在挡板和操纵柄的相对的面上制有凹入部分和与上述凹入部分相啮合的凸出部分，在圆周方向隔开固定的间距，制有若干，至少是一，凹入部分和上述凸出部分，它们的螺距角选择得不同于挡板和驱动轴间制有的上述凹入和凸出槽的螺距角，也不同于用整数乘上述凹入和凸出槽的螺距角所得到的数值。

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