CN103868699A - 轮椅车制动器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公涉及轮椅车检测技术领域，尤其公开了一种轮椅车制动器检测装置，包括底座，车轮驱动机构包括支撑板，支撑板的两端设有穿过支撑板的转轴，转轴的两端分别设有转动辊，转动辊之间套有驱动皮带，底座上设有支撑杆定位座，支撑杆可在支撑杆定位座内上下滑动，支撑杆定位座内设有转盘，转盘的中心与支撑杆的轴线偏心，支撑杆的上端与支撑板之间滑动连接，转盘的顶面沿圆周方向分为基准面、上坡面和下坡面，底座上还设有电机、轮椅车定位支架、轮椅车定位座，轮椅车扶手上设有制动器驱动机构。因此，本发明具有能准确的对轮椅车在各种行驶状态下的制动器进行准确的测试、评估，从而降低轮椅车风险，提高制动器性能的有益效果。

Description

轮椅车制动器检测装置

技术领域

本发明涉及轮椅车检测技术领域，尤其涉及一种轮椅车制动器检测装置。

背景技术

轮椅车制动器的使用性能将直接影响到轮椅车的安全可靠性，为了确保行车人员的人身安全，必须在出厂时对轮椅车制动器的性能进行严格的测试，然而目前的各种测试设备仅仅是对轮椅车车轮平稳转动时的制动器检测，然而轮椅车在实际使用过程中，路面不是一直都是平整的，会有上坡、下坡还会有连续起伏的路面，因此实际路况复杂，在不同的路况中，制动器具体制动情况也存在差异，目前的轮椅车制动器检测设备只能对轮椅车在水平路面上行驶进行模拟测试，而对于上坡、下坡或者起伏路面行驶过程中的制动情况却无法模拟检测，因此现有的轮椅车制动器检测装置检测结果不准确，轮椅车制动器仍然存在风险。

中国专利授权公告号：CN102401738B，授权公告日2013年11月27日，公开了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个前轮转动。轮椅车驻车制动器重复操作机构可对待测轮椅车的驻车制动器实施重复制动。本发明的装置通过对轮椅车驻车制动器进行规定次数的重复操作，来评估制动器的性能，且结构简单，操作方便。其不足之处是该种测试装置只能对轮椅车在水平路况下进行检测，而轮椅车在上坡、下坡以及起伏的路面上的行车制动情况无法进行测试，因此测试结果不准确。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的轮椅车制动器检测装置对于轮椅车在上坡、下坡以及起伏路面行驶时的制动情况无法检测、评估的不足，提供了一种能准确的对轮椅车在各种行驶状态下的制动器进行准确的测试、评估，降低轮椅车风险，保障行车安全的轮椅车制动器检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮椅车制动器检测装置，包括底座，底座上设有车轮驱动机构，所述的车轮驱动机构包括支撑板，支撑板的两端设有穿过支撑板的转轴，转轴的两端分别设有转动辊，两根转轴同侧端的转动辊之间套有驱动皮带，支撑板的一端通过转动座与底座之间转动连接，支撑板的另一端下侧设有支撑杆，底座上设有支撑杆定位座，所述的支撑杆可在支撑杆定位座内上下滑动，支撑杆定位座内设有转盘，转盘的中心与支撑杆的轴线偏心，支撑杆的下端与转盘顶面接触支撑，支撑杆的上端与支撑板之间滑动连接，所述的转盘的顶面沿圆周方向分为基准面、上坡面和下坡面，所述的基准面、上坡面和下坡面之间都通过光滑的圆弧面过渡连接，所述的底座上还设有电机，所述的转轴、转盘都通过电机驱动转动，所述的底座上还设有轮椅车定位支架、轮椅车定位座，所述的轮椅车定位座内设有压紧气缸，所述的轮椅车定位座的下端与轮椅车定位支架之间转动连接，轮椅车扶手上设有制动器驱动机构，所述的制动器驱动机构包括气缸和拉杆，所述的拉杆的一端设有连接套，连接套套在制动臂上，拉杆的另一端与气缸轴连接。

轮椅车定位座套在轮椅车靠背上端，并通过压紧气缸压紧定位，测试过程中，轮椅车上安装与人体重量接近的假人，轮椅车两侧的底轮分别与两个驱动皮带接触，制动器驱动机构与制动臂连接，打开电机，电机带动驱动皮带转动，从而带动轮椅车的底轮转动，电机同时带动转盘转动，支撑杆沿着转盘的顶面移动，当支撑杆下端与转盘基准面接触时，支撑板处于水平位置，相当于轮椅车在平整的地面上行驶；当支撑杆的下端与上坡面接触时，支撑板处于向上倾斜的位置，相当于轮椅车处于上坡行驶状态；当支撑杆的下端与下坡面接触时，支撑板处于向下倾斜的位置，相当于轮椅车处于下坡行驶状态，电机在转动的同时，制动器驱动机构中的气缸做往复运动，气缸重复做拉动制动臂制动、松开制动臂的动作，轮椅车重复做水平运动、上坡运动、下坡运动，模拟轮椅车真实移动过程，检测结果更加准确，更有利于评估轮椅车制动器的性能。

作为优选，所述的底座上还设有总控制器，所述的电机上连接有电机控制器，所述的电机为可调速电机，所述的电机控制器与总控制器连接，所述的支撑板内设有水银开关，所述的水银开关整体呈弧形管结构，水银开关两端朝上、外弧边朝下水平安装在支撑板内，所述的水银开关的外弧边内侧设有四个导电端子，导电端子通过螺旋导线与总控制器连接。水银开关内设有总体积一半的水银，当支撑板处于水平位置时，水银开关处于水平状态，中间两个导电端子导通，总控制器控制电机正常转动，当支撑板处于向上倾斜时，轮椅车上坡运动，水银开关倾斜，从而使得低端的两个导电端子导通，此时总控制器控制电机减速，模拟轮椅车上坡时做减速运动；当支撑板处于向下倾斜时，水银开关的另一端的两个导电端子导通，总控制器控制电机加速转动，模拟轮椅车处于下坡时加速运动，该种检测装置模拟轮椅车行驶过程，仿真度高，检测结果更加准确，对轮椅车制动器的性能评估更加准确。

作为优选，气缸与拉杆的连接处设有拉力传感器，所述的气缸与气缸控制器连接，所述的气缸控制器、拉力传感器与总控制器连接。气缸动作拉动制动臂时，每次当拉力传感器达到额定拉力时即松开，保证每次拉动制动臂的拉力一致，即控制试验条件一致，试验精度高。

作为优选，靠近支撑板转动端的转轴上设有链轮，链轮通过链条与电机轴连接，转盘的底面设有穿过底板的从动轴，从动轴下端设有从动轮，底板上位于电机的下方设有与从动轴平行的主动轴，主动轴的上端通过一组锥齿轮与电机轴连接，主动轴的下端设有主动轮，所述的主动轮、从动轮之间通过传送带连接。

作为优选，所述的支撑杆的下端设有滚轮。滚轮便于支撑杆在转盘上滚动，减小阻力。

因此，本发明具有能准确的对轮椅车在各种行驶状态下的制动器进行准确的测试、评估，从而降低轮椅车风险，提高制动器性能的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为气缸和连接杆的连接结构示意图。

图4为转盘的俯视图。

图5为支撑杆处于上坡面时水银开关的状态示意图。

图6为支撑杆处于下坡面时水银开关的状态示意图。

图中：底座1  支撑板2  转轴3  转动辊4  驱动皮带5  转动座6  支撑杆7  支撑杆定位座8  转盘9  基准面91  上坡面92  下坡面93  电机10  轮椅车定位支架11  轮椅车定位座12  压紧气缸13  气缸14  拉杆15  连接套16  制动臂17  总控制器18  电机控制器19  水银开关20  螺旋导线21链条22  从动轴23  主动轴24  传送带25  滚轮26  导电端子A  导电端子B导电端子C  导电端子D  轮椅车27  滑块28  拉力传感器29

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示的一种轮椅车制动器检测装置，包括底座1，底座上设有车轮驱动机构，车轮驱动机构包括支撑板2，支撑板的两端设有穿过支撑板的转轴3，转轴的两端分别设有转动辊4，两根转轴同侧端的转动辊之间套有驱动皮带5，支撑板的右端通过转动座6与底座之间转动连接，支撑板的左端下侧设有竖直的支撑杆7，底座上设有支撑杆定位座8，支撑杆定位座的中间设有滑动套，滑动套内设有滑动轴承，支撑杆穿过滑动套可在滑动套内上下滑动，支撑杆定位座内设有转盘9，转盘的中心与支撑杆的轴线偏心，支撑杆的下端设有滚轮26，滚轮26与转盘的顶面接触支撑，支撑杆的上端设有滑块71，滑块与支撑板滑动连接，滑块与支撑杆的上端转动连接，如图4所示，转盘9的顶面沿圆周方向分为基准面91、上坡面92和下坡面93，基准面、上坡面和下坡面之间都通过光滑的圆弧面94过渡连接，基准面、上坡面和下坡面对应的圆心角均为80度，底座1上还设有电机10，支撑板2转右端的转轴上设有链轮，链轮通过链条22与电机轴连接，转盘9的底面设有穿过底板的从动轴23，从动轴下端设有从动轮，底板上位于电机的下方设有与从动轴平行的主动轴24，主动轴的上端通过一组锥齿轮与电机轴连接，主动轴的下端设有主动轮，所述的主动轮、从动轮之间通过传送带25连接，电机转动时，一方面带动转动辊转动，从而带动驱动皮带转动，另一方面带动转盘转动，使得转盘上的基准面91、上坡面92、下坡面93分别经过支撑杆下端，从而实现驱动皮带水平、向上倾斜、向下倾斜状态，实现轮椅车水平行驶、上坡行驶、下坡行驶的状态。

底座上还设有总控制器18，底座上还设有轮椅车定位支架11、轮椅车定位座12，轮椅车定位座12内设有压紧气缸13，轮椅车定位座的下端与轮椅车定位支架之间转动连接，轮椅车扶手上设有制动器驱动机构，如图3所示，制动器驱动机构包括气缸14和拉杆15，气缸通过气缸固定座与轮椅车扶手固定连接，当轮椅车的状态发生改变时不会影响气缸动作，拉杆的一端设有连接套16，连接套套在制动臂17上，拉杆的另一端与气缸轴连接，气缸14与拉杆15的连接处设有拉力传感器29，气缸与气缸控制器连接，气缸控制器、拉力传感器与总控制器连接。电机在转动过程中，气缸同步做反复伸缩动作，从而实现制动臂的制动和松开动作，气缸拉动过程中，当拉力传感器的值达到设定值后，立即松开，制动臂复位，拉力传感器能保证每次气缸拉动制动臂时，制动臂的受力一致，即控制检测条件一致，检测结果更加精准。

电机上连接有电机控制器19，电机为可调速电机，电机控制器与总控制器连接，支撑板2内设有水银开关20，水银开关整体呈弧形管结构，水银开关两端朝上、外弧边朝下水平安装在支撑板内，水银开关的外弧边内侧设有四个导电端子，四个导电端子分别为导电端子A、导电端子B、导电端子C、导电端子D，导电端子分布位置如图5和图6所示，导电端子通过螺旋导线21与总控制器连接。当转盘上的基准面91与支撑杆下端接触时，导电端子B和导电端子C被水银连通，如图1中所示，此时总控制器控制电机做中速转动，轮椅车在水平面上行驶；当转盘上的上坡面92与支撑杆下端接触时，导电端子C和导电端子D被水银连通，如图5所示，此时总控制器控制电机做低速运动，轮椅车处于上坡行驶状态；当转盘上的下坡面93与支撑杆下端接触时，导电端子A和导电端子B被水银连通，如图6所示，此时总控制器控制电机做高速运动，轮椅车处于下坡行驶状态，该种检测装置模拟轮椅车行驶过程，仿真度较高，检测结果更加准确。

结合附图，本发明的使用方法如下：先把轮椅车的靠背通过轮椅车固定座固定，压紧气缸压紧靠背，然后把制动器驱动机构安装在制动臂旁边的轮椅车扶手上，轮椅车上安装假人，拉杆上的连接套套在制动臂上，然后打开电机，驱动皮带转动带动轮椅车的轮子转动，同时转盘转动改变轮椅车水平、上坡、下坡的各种行驶状态，气缸反复来回伸缩，带动制动臂制动，并通过总控制器记录制动次数，制动次数设置为5万次，当达到该次数后，总控制器控制电机和气缸停止运动。该种轮椅车制动器检测装置，在检测时能对轮椅车行驶状态进行模拟仿真，能对轮椅车在水平路面、上坡、下坡过程中的制动器制动情况进行检测，然后对检测的结果进行评估，评估的结果更加接近轮椅车的真实情况，然后根据评估结果分析、调整制动器，最终达到降低制动器故障，提高制动器性能的目的。因此，本发明具有能准确的对轮椅车在各种行驶状态下的制动器进行准确的测试、评估，从而降低轮椅车风险，提高制动器性能的有益效果。

Claims (5)

1.一种轮椅车制动器检测装置，包括底座（1），其特征是，底座上设有车轮驱动机构，所述的车轮驱动机构包括支撑板（2），支撑板的两端设有穿过支撑板的转轴（3），转轴的两端分别设有转动辊（4），两根转轴同侧端的转动辊之间套有驱动皮带（5），支撑板的一端通过转动座（6）与底座之间转动连接，支撑板的另一端下侧设有支撑杆（7），底座上设有支撑杆定位座（8），所述的支撑杆可在支撑杆定位座内上下滑动，支撑杆定位座内设有转盘（9），转盘的中心与支撑杆的轴线偏心，支撑杆的下端与转盘顶面接触支撑，支撑杆的上端与支撑板之间滑动连接，所述的转盘（9）的顶面沿圆周方向分为基准面（91）、上坡面（92）和下坡面（93），所述的基准面、上坡面和下坡面之间都通过光滑的圆弧面过渡连接，所述的底座（1）上还设有电机（10），所述的转轴（3）、转盘（9）都通过电机（10）驱动转动，所述的底座上还设有轮椅车定位支架（11）、轮椅车定位座（12），所述的轮椅车定位座（12）内设有压紧气缸（13），所述的轮椅车定位座的下端与轮椅车定位支架之间转动连接，轮椅车扶手上设有制动器驱动机构，所述的制动器驱动机构包括气缸（14）和拉杆（15），所述的拉杆的一端设有连接套（16），连接套套在制动臂（17）上，拉杆的另一端与气缸轴连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅车制动器检测装置，其特征是，所述的底座上还设有总控制器（18），所述的电机上连接有电机控制器（19），所述的电机为可调速电机，所述的电机控制器与总控制器连接，所述的支撑板（2）内设有水银开关（20），所述的水银开关整体呈弧形管结构，水银开关两端朝上、外弧边朝下水平安装在支撑板内，所述的水银开关的外弧边内侧设有四个导电端子，导电端子通过螺旋导线（21）与总控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅车制动器检测装置，其特征是，气缸（14）与拉杆（15）的连接处设有拉力传感器，所述的气缸与气缸控制器连接，所述的气缸控制器、拉力传感器与总控制器连接。

4.根据权利要求1所述的轮椅车制动器检测装置，其特征是，靠近支撑板（2）转动端的转轴上设有链轮，链轮通过链条（22）与电机轴连接，转盘的底面设有穿过底板的从动轴（23），从动轴下端设有从动轮，底板上位于电机的下方设有与从动轴平行的主动轴（24），主动轴的上端通过一组锥齿轮与电机轴连接，主动轴的下端设有主动轮，所述的主动轮、从动轮之间通过传送带（25）连接。

5.根据权利要求1所述的轮椅车制动器检测装置，其特征是，所述的支撑杆（7）的下端设有滚轮（26）。

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