CN103847732A

CN103847732A - 用于车辆的驱动功率控制设备

Info

Publication number: CN103847732A
Application number: CN201310655199.7A
Authority: CN
Inventors: 小野博明; 八木丰儿
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-06-11
Also published as: US8919468B2; US20140158441A1; JP2014113830A

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的驱动功率控制设备。由于发动机（11）的功率传送到第一轮轴（13），MG（12）的功率传送到第二轮轴（14），因此可以易于确保提供MG（12）的空间。此外，由于以发动机（11）的功率驱动附件，用于附件的专用功率源就不是必需的。在此情况下，附件可以是水泵（22）、油泵（23）或空调器压缩机（24）。而且，由于车辆驱动模式在发动机驱动模式和MG驱动模式之间转换，所以在通过使用发动机车辆作为基础部分研发混合动力车辆时，仅有必要研发相对于MG驱动模式的控制***。

Description

用于车辆的驱动功率控制设备

技术领域

本公开内容涉及一种用于配备了发动机和电动机作为功率源（powersource）的车辆的驱动功率控制设备。

背景技术

配备了发动机和电动机作为功率源的混合动力车辆是公知的。例如，JP-2004-276908A公开了一种混合动力车辆，除了发动机和电动机之外，它还具有另一个电动机。另一个电动机用于驱动空调器的压缩机。

此外，混合动力车辆在发动机驱动模式、电动机驱动模式和混合模式之间转换车辆驱动模式，发动机驱动模式通过使用发动机的功率驱动轮轴，电动机驱动模式通过使用电动机的功率驱动轮轴，混合模式根据协作控制通过使用发动机或电动机中至少一个的功率驱动轮轴。

根据JP-2004-276908A，由于另一个电动机是必需的，车辆的结构就变得复杂，并且会增大车辆的成本。

此外，在发动机驱动模式、电动机驱动模式和混合模式之间转换车辆驱动模式的***中，当基于仅提供了发动机作为功率源的发动机车辆研发控制***时，必须研发相对于电动机驱动模式的控制和相对于混合模式的控制，增大了研发工时。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种用于车辆的驱动功率控制设备，其具有简单的结构和低成本，并可以减小研发工时。

根据本公开内容的一个方案，一种用于配备了发动机和电动机作为功率源的车辆的驱动功率控制设备。驱动功率控制设备包括：轮轴，发动机的功率和电动机的功率被并行传送给该轮轴；水泵、油泵和空调器压缩机中的至少一个，其与所述发动机同步旋转；及控制部。控制部在发动机驱动模式与电动机驱动模式之间转换车辆驱动模式，发动机驱动模式通过发动机的功率驱动轮轴，电动机驱动模式通过电动机的功率驱动轮轴。

在这个结构中，由于对应于水泵、油泵或空调器压缩机的附件可以由发动机的功率驱动，用于诸如电动机的附件的专用功率源不是必需的。因此，可以简化车辆的结构，并可以减小车辆的成本。

此外，由于在发动机驱动模式与电动机驱动模式之间转换车辆驱动模式，在通过使用发动机车辆作为基础部分研发混合动力车辆时，仅必须研发相对于电动机驱动模式的控制***。在此情况下，相比于同时研发相对于电动机驱动模式的控制***和相对于混合模式的控制***的研发，可以减少研发工时。

附图说明

依据以下参考附图作出的具体描述，本公开内容的以上及其他目的、特征和优点会变得更加显而易见。在附图中：

图1是示出根据本公开内容的第一实施例的车辆驱动控制***的概要的示意图；

图2是示出冷却***的示意图；

图3是示出用于转换车辆驱动模式的方法的图示；

图4是示出转换车辆驱动模式的实例的时序图；

图5是示出驱动模式转换确定程序的流程图；

图6是示出防滑控制程序的流程图；

图7是示出发动机启动确定程序的流程图；

图8是示出在MG驱动模式中的发动机启动的实例的时序图；

图9是示出根据本公开内容的第二实施例的车辆驱动控制***的概要的示意图；

图10是示出根据本公开内容的第三实施例的车辆驱动控制***的概要的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图来介绍本公开内容的实施例。在实施例中，可以以相同的附图标记指定对应于在前实施例中说明的事物的部分，并可以省略对该部分的多余解释。当在实施例中仅说明结构的一部分时，另一个在前实施例可以适用于结构的其他部分。各部分可以组合，即使没有明确说明所述部分可以组合。只要在组合中没有害处，实施例就可以部分地组合，即使没有明确说明实施例可以组合。

在下文中将详细说明本公开内容的实施例。

[第一实施例]

将参考图1至8来说明本公开内容的第一实施例。

首先，将参考图1说明车辆驱动控制***的概要。

为车辆驱动控制***提供对应于内燃机的发动机11和电动发电机12作为车辆的功率源。根据本实施例，将电动发电机12称为MG12。发动机11的功率和MG12的功率分别并行传送到轮轴13和14。具体地，发动机11的功率传送到第一轮轴13，MG12的功率传送到第二轮轴14。换句话说，将发动机11的功率和MG12的功率传送到不同的轮轴。例如，第一轮轴13用于前轮，第二轮轴14用于后轮。

发动机11的输出轴的功率传送到变速器15，变速器15的输出轴的功率经由第一差速齿轮机构16和第一轮轴13传送到第一轮17。根据第一实施例，发动机11的输出轴对应于曲轴。第一轮17例如可以对应于前轮。变速器15可以是有级变速器，其分阶段地在多个级中转换可变速度级；或者可以是无级变速器（CVT），其连续改变齿轮。

在变速器15与第一差速齿轮机构16之间提供第一离合器18，用以阻止或允许在发动机11与第一轮轴13之间的功率传送。将第一离合器18布置在接近发动机11的位置。第一离合器18对应于发动机侧离合器。第一离合器18可以是油压离合器，其由油压来驱动；或者可以是电磁离合器，其由电磁功率来驱动。

MG12的旋转轴的功率经由第二差速齿轮机构19和第二轮轴14传送到第二轮20。例如，第二轮20可以对应于后轮。在MG12与第二差速齿轮机构19之间提供第二离合器21，用以阻止或允许在MG12与第二轮轴14之间的功率传送。将第二离合器21布置在接近MG12的位置。第二离合器21对应于电动机侧离合器。第二离合器21可以是油压离合器，其由油压来驱动；或者可以是电磁离合器，其由电磁功率来驱动。

诸如用于冷却剂循环的水泵（W/P）22、用于产生油压的油泵（O/P）23、或者用于空调器的空调器压缩机（A/C）24之类的附件经由未示出的功率传送机构与发动机11连接，用以在其之间传送功率。具体地，附件与发动机11同步旋转，并由发动机11的功率驱动。另外，功率传送机构可以是皮带机构、链条机构或齿轮机构。

加速器传感器25检测加速器开启度，其对应于加速器踏板的操作量。变速开关26检测变速位置，其对应于变速杆的操作位置。制动开关27检测制动操作。速度传感器28检测车辆速度。倾斜传感器29检测车辆的倾斜角。压力传感器30检测未示出的制动助力器的负压。制动助力器通过使用发动机11的进气管负压而增大了用于制动踏板的压力（depressing force）。从而增大了制动的制动力。

接下来，将参考图2说明冷却***的概要。

驱动MG12的逆变器31与电池32连接。经由逆变器31在MG12与电池32之间传递电力。

在发动机11与逆变器31中提供未示出的冷却剂通道。发动机11的冷却剂通道的出口经由第一冷却剂循环管路34而与散热器33的入口相通。散热器33的出口经由第二冷却剂循环管路35而与逆变器31的冷却剂通道的入口相通。逆变器31的冷却剂通道的出口经由第三冷却剂循环管路36而与发动机11的冷却剂通道的入口相通。因此产生了冷却剂循环环路37，其中，冷却剂流过发动机11的冷却剂通道、第一冷却剂循环管路34、散热器33、第二冷却剂循环管路35、逆变器31的冷却剂通道和第三冷却剂循环管路36，并流回发动机11的冷却剂通道。水泵22布置在冷却剂循环环路37中，用以循环冷却剂。例如，水泵22布置在第三冷却剂循环管路36中。

由发动机11的冷却剂通道、逆变器31的冷却剂通道、散热器33、冷却剂循环管路34到36和水泵22构成冷却设备38，其使得冷却剂在发动机11、逆变器31与散热器33之间循环，用以冷却发动机11和逆变器31。冷却设备38由发动机11和逆变器31共用。

为第三冷却剂循环管路36提供第一温度传感器39，用以检测流入发动机11的冷却剂通道中的冷却剂的温度。在此情况下，温度对应于发动机冷却剂温度。为第二冷却剂循环管路35提供第二温度传感器40，用以检测流入逆变器31的冷却剂通道中的冷却剂的温度。在此情况下，温度对应于逆变器冷却剂温度。

以上传感器和开关的全部输出都输入到电控单元（ECU）41。对应于控制部的ECU41主要由微型计算机和只读存储器（ROM）构成。ROM对应于存储介质。ECU41根据车辆的运行状态，通过执行存储在ROM中的多个控制程序来控制发动机11和MG12。

ECU41可以是一个控制单元，但不限于这个结构。例如，ECU41可以由混合ECU、发动机ECU和MG ECU构成，混合ECU全面控制混合动力车辆，发动机ECU控制发动机11，MG ECU控制逆变器31以控制MG12。

ECU41根据电池32的充电状态、驾驶员请求、请求驱动功率和车辆速度中的至少一个，在发动机驱动模式与MG驱动模式之间转换车辆驱动模式。在此情况下，MG驱动模式对应于电动机驱动模式。驾驶员的请求例如可以是加速器开启度。发动机驱动模式是由发动机11的功率驱动第一轮轴13的模式。逆变器驱动模式是由逆变器31的功率驱动第二轮轴14的模式。结果，车辆可以根据电池32的充电状态、驾驶员请求、请求驱动功率或车辆速度，而以车辆驱动模式适当地行进。

例如，如图3所示，当在发动机驱动模式中满足MG驱动条件时，停止发动机11，接通第二离合器21以将MG12与第二差速齿轮机构19相连接，并且将车辆驱动模式转换到MG驱动模式。例如，MG驱动条件是以下的至少一个：在车辆速度小于或等于预定速度情况下的条件，在加速器开启度小于或等于预定度数情况下的条件，或者在请求驱动功率小于或等于预定功率情况下的条件。在MG驱动模式中，控制MG12输出功率以达到基于加速器开启度计算的请求驱动功率。当减慢车辆速度时，由第二轮20的功率或第二轮轴14的功率驱动作为发电机启动的MG12。在此情况下，车辆的动能由MG12转变为电功率，电功率回收到电池32，以执行再生发电。

当在MG驱动模式中满足发动机驱动条件时，启动发动机11，断开第二离合器21以断开MG12与第二差速齿轮机构19的连接，并且将车辆驱动模式转换到发动机驱动模式。当断开第二离合器21时，打开第二离合器21。例如，发动机驱动条件是以下的至少一个：在车辆速度大于或等于预定速度情况下的条件，在加速器开启度大于或等于预定度数情况下的条件，在请求驱动功率大于或等于预定功率情况下的条件，或者在表示电池32的充电状态的电荷状态（SOC）小于或等于预定值情况下的条件。在发动机驱动模式中，控制发动机11输出功率，以达到基于加速器开启度计算的请求驱动功率。

参考图4，将详述转换车辆驱动模式的实例。在车辆速度小于或等于预定速度，并且电池32的SOC大于或等于预定值的时间段期间，由于不满足发动机驱动条件，车辆驱动模式保持MG驱动模式。因此，停止发动机11，并且车辆按照驱动第二轮轴14的MG12的功率行进或停止。

随后，在车辆速度变得大于或等于预定速度的时间点t1满足发动机驱动条件。在此情况下，车辆驱动模式转换为发动机驱动模式，启动发动机11，并且车辆按照驱动第一轮轴13的发动机11的功率行进。

随后，在车辆速度变得小于或等于预定速度的时间点t2满足MG驱动条件。在此情况下，车辆驱动模式转换为MG驱动模式，停止发动机11，并且车辆按照驱动第二轮轴14的MG12的功率行进或停止。

如上所述，在发动机驱动模式中ECU41断开第二离合器21。因此，可以避免MG12与第二轮轴14整体旋转。这样，可以减小摩擦损耗，可以避免起因于MG12的旋转的反向电压的产生，以保护电气部件。

如图5所示，ECU41执行驱动模式转换确定程序，以计算MG12的扭矩，它是达到请求驱动功率所必需的。MG12的扭矩称为MG所需扭矩。当ECU41基于MG所需扭矩确定MG12的扭矩不足时，ECU41将车辆驱动模式转换到发动机驱动模式。因此，当MG12的功率不足以用于请求驱动功率时，ECU41将车辆驱动模式转换到发动机驱动模式，ECU41可以使用发动机11的功率来匹配请求驱动功率。

此外，ECU41基于倾斜传感器29的输出信号确定车辆是否行进在斜坡路上。当ECU41确定MG12的扭矩在斜坡路上不足时，ECU41将车辆驱动模式转换到发动机驱动模式。因此，当MG12的功率不足以用于车辆爬上斜坡路时，ECU41将车辆驱动模式转换到发动机驱动模式，ECU41可以使用发动机11的功率来爬上斜坡路。这样，不必使得MG12具有高扭矩，可以减小MG12的成本和逆变器31的成本。

如图6所示，ECU41执行防滑控制程序，以基于倾斜传感器29的输出信号确定车辆是否行进在斜坡路上。当ECU41在车辆停在斜坡路上且发动机11停止的情况下确定车辆在斜坡路上会滑动时，ECU41通过以预定频率将MG12的驱动方向交替转换到前向或后向来保持车辆停止。因此，当车辆停在斜坡路上且发动机11停止时，由于可以由MG12避免车辆在斜坡路上滑动，用以避免滑动的制动器的改进就不是必需的。此外，由于以预定频率交替转换MG12的驱动方向，可以避免MG12的过热。

如图7所示，当在MG驱动模式中产生水泵22、油泵23和空调器压缩机24中至少一个的驱动请求的情况下，ECU41执行发动机启动确定程序，断开第一离合器18，以断开变速器15与第一差速齿轮机构16的连接。当断开第一离合器18时，打开第一离合器18。这样，当在MG驱动模式中产生附件的驱动请求时，不必提供额外的设备，例如电动水泵、电动油泵和电动空调器压缩机，因为发动机11的功率可以在保持MG驱动模式的同时驱动附件。

此外，当在MG驱动模式中产生加热请求时，ECU41断开第一离合器18并启动发动机11。这样，当在MG驱动模式中产生加热请求时，不必提供额外的热源，因为在保持MG驱动模式的同时可以使用发动机11的热量。例如，发动机11的热量可以是冷却剂的热量。

当在MG驱动模式中制动负压变得不足时，ECU41断开第一离合器18并启动发动机11。制动负压是制动助力器的负压。这样，当在MG驱动模式中制动负压变得不足时，不必提供诸如电动负压泵之类的额外设备，因为将发动机11的进气管负压提供给制动助力器以在保持MG驱动模式的同时消除制动负压的不足。

在下文中，将参考图5到7来说明由ECU41执行的程序。

如图5所示，当启动ECU41时，在预定时间段执行驱动模式转换确定程序。在101处，ECU41获得车辆状态，例如基于由倾斜传感器29检测的倾角或加速器开启度而计算的请求驱动功率。此外，ECU41可以通过确定倾角是否大于或等于预定值来确定车辆是否行进在斜坡路上。

在102处，ECU41借助图（map）或数学公式来计算电池所需输出、MG所需输出和MG所需扭矩。电池所需输出是电池32的输出，它是使得MG12获得请求驱动功率所必需的。MG所需输出是MG12的输出，它是获得请求驱动功率所必需的。MG所需扭矩是MG12的扭矩，它是获得请求驱动功率所必需的。

在103处，ECU41获得电池状态，例如电池32的温度、电池32的SOC或者电池32的退化状态。在104处，ECU41通过使用图或数学公式而基于电池状态来计算电池测量输出。电池测量输出是电池32的输出的测量值。

在105处，ECU41确定电池所需输出是否小于或等于电池测量输出。当ECU41确定电池所需输出大于电池测量输出时，电池32的输出就不足。于是，ECU41前进到112处，并断开第二离合器21。在113处，ECU41将车辆驱动模式转换或保持为发动机驱动模式。

在105处，当ECU41确定电池所需输出小于或等于电池测量输出时，ECU41前进到106处。在106处，ECU41获得MG状态，例如MG12的温度、MG12的电压、或者MG12的电流。在107处，ECU41通过使用图或数学公式而基于MG状态来计算MG测量输出和MG测量扭矩。MG测量输出是MG12的输出的测量值，MG测量扭矩是MG12的扭矩的测量值。

在108处，ECU41确定MG所需输出是否小于或等于MG测量输出。当ECU41确定MG所需输出大于MG测量输出时，MG12的输出就不足。于是，ECU41前进到112处，并断开第二离合器21。在113处，ECU41将车辆驱动模式转换或保持为发动机驱动模式。

在108处，当ECU41确定MG所需输出小于或等于MG测量输出时，ECU41前进到109处。在109处，ECU41确定MG所需扭矩是否小于或等于MG测量扭矩。当ECU41确定MG所需扭矩大于MG测量扭矩时，MG12的扭矩就不足。于是，ECU41前进到112处，并断开第二离合器21。在113处，ECU41将车辆驱动模式转换或保持为发动机驱动模式。

在109处，当ECU41确定MG所需扭矩小于或等于MG测量扭矩时，就可以由MG12的功率来获得请求驱动功率。于是，ECU41前进到110处，接通第二离合器21，以将MG12与第二差速齿轮机构19相连接。在111处，ECU41将车辆驱动模式转换或保持为MG驱动模式。

如图6所示的，当启动ECU41时，在预定时间段执行防滑控制程序。在201处，ECU41通过确定倾角是否大于或等于预定值来确定车辆是否行进在斜坡路上。当ECU41确定车辆行进在斜坡路上时，ECU41前进到202处。在202处，ECU41确定发动机11是否停止（无空转）。

当ECU41确定发动机11停止时，ECU41前进到203处。在203处，ECU41确定车辆是否停止。例如，ECU41可以确定车辆速度是否为0。当ECU41确定车辆停止时，ECU41前进到204处。在204处，ECU41确定车辆是否会滑动。例如，ECU41可以确定是否侧制动器关闭且致动器关闭。可替换地。ECU41可以确定是否侧制动器关闭且致动器操作量小于或等于预定量。

当ECU41确定车辆会滑动时，ECU41前进到205处。在205处，ECU41执行MG前－后驱动控制，以保持车辆停止。在MG前－后驱动控制中，ECU41以预定频率将MG12的驱动方向交替转换到前向或者后向。

然而，当确定201至204中的至少一个为否时，ECU41在不执行MG前－后驱动控制的情况下，终止当前程序。

如图7所示，当启动ECU41，在预定时间段执行发动机启动确定程序。在310处，ECU41确定车辆驱动模式是否处于MG驱动模式中。当ECU41确定车辆驱动模式不在MG驱动模式中时，ECU41终止当前程序。在此情况下，ECU41在发动机驱动模式中控制发动机11。

在301处，当ECU41确定车辆驱动模式处于MG驱动模式中时，ECU41前进到302处。在302处，ECU41确定是否产生空调请求。空调请求可以是空调器压缩机24的驱动请求，并且可以通过确定是否开启空调器开关来确定。当ECU41确定产生了空调请求时，就必须启动发动机11。因此，ECU41前进到307处，且断开第一离合器18。随后，ECU41前进到308处，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率驱动附件。在此情况下，附件包括空调器压缩机24。

在302处，当ECU41确定没有产生空调请求时，ECU41前进到303处。在303处，ECU41确定是否产生加热请求。当ECU41确定产生了加热请求时，就必须启动发动机11。因此，ECU41前进到307处，并断开第一离合器18。随后，ECU41前进到308处，启动发动机11，并通过使用发动机11的热量来增大冷却剂温度。

在303处，当ECU41确定没有产生加热请求时，ECU41前进到304处。在304处，ECU41确定是否产生油泵23的驱动请求。如图8所示，在油压小于或等于发动机启动阈值压力的情况下产生油泵23的驱动请求。随后，在油压大于或等于发动机停止阈值压力的情况下取消油泵23的驱动请求。

在304处，当ECU41确定产生了油泵23的驱动请求时，就必须启动发动机11。因此，ECU41前进到307处，并断开第一离合器18。随后，ECU41前进到308处，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率来驱动附件。在此情况下，附件包括油泵23。

在304处，当ECU41确定没有产生油泵23的驱动请求时，ECU41前进到305处。在305处，ECU41确定是否产生水泵22的驱动请求。如图8所示，在冷却剂流速小于或等于发动机启动阈值流速的情况下产生水泵22的驱动请求。随后，在冷却剂流速大于或等于发动机停止阈值流速的情况下取消水泵22的驱动请求。

在305处，当ECU41确定产生了水泵22的驱动请求时，就必须启动发动机11。因此，ECU41前进到307处，并断开第一离合器18。随后，ECU41前进到308处，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率来驱动附件。在此情况下，附件包括水泵22。

在305处，当ECU41确定没有产生水泵22的驱动请求时，ECU41前进到306处。在306处，ECU41确定制动负压是否不足。例如，ECU41确定由压力传感器30检测的致动助力器的负压是否大于或等于预定压力。在306处，当ECU41确定致动器负压不足时，就必须启动发动机11。因此，ECU41前进到307处，并断开第一离合器18。随后，ECU41前进到308处，启动发动机11，并向制动助力器提供发动机11的进气管负压。

在306处，当ECU41确定制动负压充足时，就不必启动发动机11。因此，ECU41前进到309处，并停止发动机11。随后，ECU41前进到310处，并接通第一离合器18。另外，当停止发动机11时，ECU41可以重复接通或断开第一离合器18。

参考图8，就说明在MG驱动模式中发动机启动的实例。在请求驱动功率小于或等于预定功率的时间段期间，由于不满足发动机驱动条件，车辆驱动模式保持在MG驱动模式。换句话说，车辆在保持发动机11停止的同时，通过按照MG12的功率驱动第二轮轴14来行进或停止。

在MG驱动模式中油压小于或等于发动机启动阈值压力且产生油泵23的驱动请求的时间点t1，ECU41断开第一离合器18，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率驱动附件。在此情况下，附件包括油泵23。接下来，在MG驱动模式中油压大于或等于发动机停止阈值压力且取消油泵23的驱动请求的时间点t2，ECU41停止发动机11并接通第一离合器18。

接下来，在MG驱动模式中冷却剂流速小于或等于发动机启动阈值流速且产生水泵22的驱动请求的时间点t3，ECU41断开第一离合器18，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率驱动附件。接下来，在MG驱动模式中冷却剂流速大于或等于发动机停止阈值流速且取消水泵22的驱动请求的时间点t4，ECU41停止发动机11并接通第一离合器18。

接下来，在MG驱动模式中产生空调请求的时间点t5，ECU41断开第一离合器18，启动发动机11，并通过使用发动机11的功率驱动附件。接下来，在MG驱动模式中取消空调请求的时间点t6，ECU41停止发动机11并接通第一离合器18。

根据本实施例，由于可以借助发动机11的功率驱动附件，诸如电动机之类的用于附件的专用功率源就不是必需的。这样，可以简化车辆的结构，并可以减小车辆的成本。

此外，由于发动机11的功率传送到第一轮轴13，MG12的功率传送到第二轮轴14，所以可以易于确保提供MG12的空间。由于可以在与发动机11驱动的第一轮轴13不同的第二轮轴14处提供MG12，所以在通过使用发动机车辆作为基础部分研发混合动力车辆的情况下，可以约束车辆的变化。

此外，由于车辆驱动模式在发动机驱动模式和MG驱动模式之间转换，在通过使用发动机车辆作为基础部分研发混合动力车辆时，仅有必要研发相对于MG驱动模式的控制***。在此情况下，与相对于MG驱动模式的控制***和相对于混合模式的控制***都要研发的研发相比，可以减少研发工时。

此外，根据本实施例，提供冷却设备38，其使得冷却剂在发动机11、逆变器31和散热器33之间循环，以冷却发动机11和逆变器31。由于与为发动机提供冷却设备，并为逆变器提供另一个冷却设备的结构相比，这个结构减少了冷却***中的部件数量，所以可以使得尺寸最小化，并减小成本。

[第二实施例]

接下来，将参考图9说明本公开内容的第二实施例。以相同的附图标记指示与第一实施例基本上相同的部分和组件，将不再重复相同的说明。在下文中，将详述第二实施例与第一实施例不同的特征。

发动机11的功率和MG12的功率分别传送到第一轮轴13和第二轮轴14。在此情况下，MG12包括左MG12L和右MG12R，第二轮20包括左轮20L和右轮20R，第二轮轴14包括左轮轴14L和右轮轴14R。如图9所示，提供左MG12L以向用于左轮20L的左轮轴14L传送左MG12L的功率，提供右MG12R以向用于右轮20R的右轮轴14R传送右MG12R的功率。左MG12L的功率经由左齿轮机构42L和左轮轴14L传送到左轮20L，右MG12R的功率经由右齿轮机构42R和右轮轴14R传送到右轮20R。在左MG12L与左齿轮机构42L之间提供左离合器21L，在右MG12R与右齿轮机构42R之间提供右离合器21R。当混合动力车辆转向时，ECU41通过分别控制左MG12L的转速与右MG12R的转速来允许在左轮轴14L与右轮轴14R之间的旋转差。

根据第二实施例，由于ECU41通过分别控制左MG12L的转速与右MG12R的转速来允许在左轮轴14L与右轮轴14R之间的旋转差，所以可以取消用于允许在左轮轴14L与右轮轴14R之间的旋转差的差速齿轮机构，并可以减小成本。

[第三实施例]

接下来，将参考图10说明本公开内容的第三实施例。以相同的附图标记指示与第一实施例基本上相同的部分和组件，将不再重复相同的说明。在下文中，将详述第三实施例与第一实施例不同的特征。

如图10所示，发动机11的功率和MG12的功率传送到对应于轮轴13的相同轮轴。发动机11的功率经由变速器15、差速齿轮机构16和轮轴13传送到轮17。MG12的功率经由差速齿轮机构16和轮轴13传送到轮17。在MG12与差速齿轮机构16之间提供离合器21。

根据第三实施例，由于发动机11的功率和MG12的功率传送到轮轴13，所以即使在发动机驱动模式与MG驱动模式之间转换车辆驱动模式时，也不改变驱动轮轴。换句话说，在前轮驱动与后轮驱动之间不传送功率。这样，可以限制相对于车辆行进的研发工时。例如，研发工时可以是用于研发悬挂***的工时。

根据以上的实施例，水泵22、油泵23和空调器压缩机24与发动机11同步旋转。换句话说，水泵22、油泵23和空调器压缩机24由发动机11的功率驱动。但不局限于以上的结构。例如，水泵22、油泵23和空调器压缩机24中的至少一个可以与发动机11同步地旋转。

根据以上实施例，提供了用于冷却发动机11和逆变器31的冷却设备38。换句话说，冷却设备38由发动机11和逆变器31共用。但不局限于以上的结构。可以为发动机提供一冷却设备，为逆变器提供另一冷却设备。

尽管参考其实施例说明了本公开内容，但会理解，本公开内容不限于这些实施例和结构。本公开内容旨在覆盖各种修改和等价的布置。另外，尽管多个组合与结构是优选的，但包括或多或少元件或者仅单个元件的其他组合和结构也在本公开内容的精神和范围内。

Claims

1.一种用于配备有发动机（11）和电动机（12）作为功率源的车辆的驱动功率控制设备，所述驱动功率控制设备包括：

轮轴（13、14），向该轮轴并行传送所述发动机（11）的功率和所述电动机（12）的功率；

水泵（22）、油泵（23）和空调器压缩机（24）中的至少一个，其与所述发动机（11）同步旋转；以及

控制部（41），其在发动机驱动模式与电动机驱动模式之间转换车辆驱动模式，所述发动机驱动模式是由所述发动机（11）的功率驱动所述轮轴（13）的模式，所述电动机驱动模式是由所述电动机（12）的功率驱动所述轮轴（13、14）的模式。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动功率控制设备，其中：

所述控制部（41）根据电池的充电状态、驾驶员请求、请求驱动功率和车辆速度中的至少一个，在所述发动机驱动模式与所述电动机驱动模式之间转换所述车辆驱动模式。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

电动机侧离合器（21），其阻止或允许在所述电动机（12）与所述轮轴（13、14）之间的功率传送，其中，

所述控制部（41）在所述发动机驱动模式中打开所述电动机侧离合器（21）。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

发动机侧离合器（18），其阻止或允许在所述发动机（11）与所述轮轴（13）之间的功率传送，其中，

当在所述电动机驱动模式中产生水泵（22）、油泵（23）和空调器压缩机（24）的至少其中之一的驱动请求时，所述控制部（41）打开所述发动机侧离合器（18）以启动所述发动机（11）。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

当在所述电动机驱动模式中产生加热请求时，所述控制部（41）打开所述发动机侧离合器（18）以启动所述发动机（11）。

6.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

当在所述电动机驱动模式中制动负压变得不足时，所述控制部（41）打开所述发动机侧离合器（18）以启动所述发动机（11）。

7.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

倾斜传感器（29），其检测所述车辆的倾角，其中，

所述控制部（41）基于所述倾斜传感器（29）的输出信号来确定所述车辆是否行进在斜坡路上，并且

当所述控制部（41）确定所述电动机（12）的扭矩在所述斜坡路上不足时，所述控制部（41）将所述车辆驱动模式转换为所述发动机驱动模式。

8.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

倾斜传感器（29），其检测所述车辆的倾角，其中，

所述控制部（41）确定所述车辆是否行进在所述斜坡路上，并且当所述控制部（41）确定在所述车辆停止在所述斜坡路上且所述发动机（11）停止的情况下所述车辆会在所述斜坡路上滑动时，所述控制部（41）通过以预定频率将所述电动机（12）的驱动方向交替转换为前向或后向来保持所述车辆停止。

9.根据权利要求2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，其中，

所述控制部（41）计算与达到所述请求驱动功率所必需的所述电动机（12）的扭矩相对应的电动机所需扭矩，并且当所述控制部（41）基于所述电动机所需扭矩而确定所述电动机（12）的扭矩不足时，所述控制部（41）将所述车辆驱动模式转换为所述发动机驱动模式。

10.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，进一步包括：

冷却设备（38），其使得冷却剂在驱动所述电动机（12）的逆变器（31）、所述发动机（11）和散热器（33）之间循环，以冷却所述发动机（11）和所述逆变器（31）。

11.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，其中：

将所述发动机（11）的功率和所述电动机（12）的功率传送到不同的轮轴（13、14）。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的驱动功率控制设备，其中，

所述电动机（12）包括：

左电动机（12L），其向左轮轴（14L）传送所述左电动机（12L）的功率，以及

右电动机（12R），其向右轮轴（14R）传送所述右电动机（12R）的功率，并且

所述控制部（41）通过分别控制所述左电动机（12L）的转速和所述右电动机（12R）的转速而允许在所述左轮轴（14L）与所述右轮轴（14R）之间的旋转差。

13.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驱动功率控制设备，其中，

将所述发动机（11）的功率和所述电动机（12）的功率传送到同一轮轴（13）。