CN103846386A - 自动装铆装置 - Google Patents

Abstract

一种自动装铆装置，包括一上模板、下模板、一推杆、一浮料块、两夹块及一固定块，该固定块设有一穿槽及一滑道，该滑道内排列有若干铆钉，该推杆可滑动地收容于该穿槽，该浮料块设有一容置槽，该下模板设有收容于该容置槽内的一冲头及一凸块，该凸块的两侧各设有一滑动面，该两夹块组设于该容置槽内且可滑动，每一夹块设有一容置孔，每一夹块的入口设有一斜壁，每一夹块的底部设有一斜面，浮料块与上模板之间放置一具有一铆孔的料片。该自动装铆装置的推杆将铆钉推动至抵顶两夹块的斜壁而进入两容置孔并被该两夹块夹住，该上模板下压该料片使料片抵顶该两夹块，该两夹块背向滑动，料片继续下压使该铆钉铆接于该料片的铆孔，十分高效。

Description

自动装铆装置

技术领域

本发明涉及一种自动装铆装置。

背景技术

铆钉铆接于料片时，通常的做法是先手动放置好料片，再将铆钉对准料片的铆孔，自料片的上方向下压入并铆接于料片的铆孔，效率低下。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动装铆装置，自动而高效地将铆钉铆接于料片。

一种自动装铆装置，包括一上模板、下模板、一推杆、一送料组件、一浮料块及两夹块，该浮料块装设于该下模板，该送料组件包括一位于该浮料块的一侧的固定块，该固定块设有一穿槽及垂直连通于该穿槽的一滑道，该滑道内依次排列有若干头部朝下的铆钉，该推杆可滑动地收容于该穿槽，该浮料块设有一连通该穿槽的容置槽，该下模板设有收容于该容置槽内的一冲头及一凸块，该凸块的两侧各设有一倾斜的滑动面，该两夹块组设于该容置槽内且可复位地背向滑动，每一夹块设有一正对该穿槽的入口及连通该入口的一容置孔，该两容置孔正对该冲头，每一夹块的入口设有一斜壁，每一夹块的底部设有一抵接该凸块的对应的滑动面的斜面，浮料块与上模板之间放置一具有一铆孔的料片，该推杆推动位于穿槽及滑道接合处的铆钉抵顶该两入口的斜壁使该两夹块背向滑动，该铆钉进入该两容置孔并置于该冲头的顶面，该两夹块复位并夹住该铆钉，该上模板下压该料片，该铆钉穿过该料片的铆孔，该料片向下抵顶该两夹块，每一夹块的斜面沿凸块对应的滑动面下滑使该两夹块背向滑动，该料片继续下压使该铆钉铆接于该铆孔。

该自动装铆装置的推杆将穿槽及滑道的接合处的铆钉推动至抵顶两夹块的斜壁而进入两容置孔并被该两夹块夹住，该上模板下压该料片使料片向下抵顶该两夹块，该两夹块背向滑动，料片继续下压使该铆钉铆接于该料片的铆孔，十分高效。

附图说明

下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。

图1是本发明自动装铆装置的较佳实施方式的立体组装图。

图2是图1的局部放大的立体分解图。

图3是图1中III部分的放大图。

图4是图2中IV部分的放大图。

图5是图2中的推杆于另一方向的立体放大图。

图6是图1中的送料组件于另一方向的部分立体分解图。

图7是图2中的其中一夹块于另一方向的立体图。

主要元件符号说明

上模板	10
		下模板	11
下模座	14
		电磁阀	15、16
气缸	20
		导套	30
卡槽	32
		推杆	40
头部	41
		卡钩	412
杆体	43
		凹陷	432
送料组件	50
		固定块	51
穿槽	53
		宽槽	532
窄槽	533
		滑道	54
连接道	552
		传送部	56
传送道	561
		通孔	562
气管	57
		支架	58
料斗	59
		出口	591
浮料块	60
		容置槽	61
左侧壁	612
		右侧壁	613
前侧壁	614
		后侧壁	615
挡块	62
		凹槽	63
桥块	64
		滑槽	65
冲头	66
		凸块	68
滑动面	682
		夹块	80
第一侧	81
		第二侧	82
容纳孔	822
		开槽	83
容置孔	831
		收容孔	832
斜壁	833
		直壁	835
入口	836
		斜面	85
滑条	86
		弹簧	100
料片	150
		铆钉	200
头部	201
		杆部	203

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参照图1至图3及图5，本发明自动装铆装置的较佳实施方式用于将铆钉200自动送料和定位并铆接于料片150。该自动装铆装置包括一上模板10、一下模板11、一下模座14、一驱动件、一推杆40、一送料组件50、一浮料块60、两夹块80及两弹性件。本实施方式中，驱动件为一气缸20，弹性件为弹簧100。

该下模板11固定于该下模座14的顶面。该下模板11的顶面设有一模腔。该浮料块60装设于该模腔内并高出该下模板11的顶面。该下模座14的一侧装设有电连接于一芯片的一电磁阀15和一电磁阀16。

该气缸20的活塞杆锁入一柱状的导套30。该导套30远离该气缸20处沿圆周面设有一卡槽32。

该推杆40包括一头部41及自头部41垂直延伸出的一杆体43。该头部41远离杆体43处形成两L形的相向的卡钩412。该杆体43远离该头部41的一端设有一弧形的凹陷432。

该送料组件50包括固定于该下模座14的顶面并部分收容于该下模板11右侧邻近后端处的一缺口的一固定块51、固定于下模座14的顶面的邻接该下模板11的后端右侧的一传送部56、固定于下模座14的顶面的位于传送部56后侧的一支架58及固定于支架58的一位于传送部56上方的倾斜的料斗59。

该固定块51的左端抵接该浮料块60的右侧。该固定块51的顶面设有一贯穿该固定块51的左右两端的穿槽53。该穿槽53包括一贯穿该固定块51的右端的宽槽532及一贯穿该固定块51的左端的连通宽槽532的窄槽533。该窄槽533相较宽槽532窄且短。该固定块51的顶面设有一垂直连通窄槽533的贯穿固定块51的后侧的滑道54。

该下模板11的顶面于该固定块51的后侧设有一贯穿该下模板11后端并连通滑道54的连接道552。

请一并参照图1、图3与图6，该传送部56的顶面呈弧形且向前逐渐变低。传送部56的顶面设有一弧形的向前逐渐变低的传送道561。传送道561的底端连通连接道552。传送道561的底壁于靠近该传送道561的前端处设有一贯穿传送部56的后侧的通孔562。一气管57连接该通孔562的后端。该料斗59内可容置大量铆钉200。该料斗59的底部设有一连通传送道561的顶部（即后端）的出口591。料斗59内的铆钉200可经出口591滑入传送道561。

电磁阀15用于控制气缸20。电磁阀16连接气管57。

请参照图2、图4和图7，该浮料块60为一方形的框体并设有一贯穿浮料块60的顶面和底面的容置槽61。该容置槽61的左侧壁612突设一挡块62。该容置槽61的右侧壁613的上部设有一连通容置槽61及窄槽533的凹槽63。该容置槽61的右侧壁613突设一桥块64。该桥块64的顶面与该凹槽63的底壁平齐。该左侧壁612与右侧壁613分别于底部设有一滑槽65。该下模板11的模腔的底壁设有一抵接该桥块64的左侧并略低于该桥块64的冲头66。该下模板11的模腔的底壁的中部设有一凸块68。该凸块68的前后侧各设有一倾斜的滑动面682。

每一夹块80设有一贯穿该夹块80的右端和第一侧81的开槽83。该开槽83包括一贯穿该夹块80的右端及第一侧81的入口836、连通该入口836的左侧并贯穿该夹块80的第一侧81及顶部的横截面呈圆心角为120度的圆弧形的容置孔831及一贯穿该夹块80的第一侧81及底部的横截面呈圆弧形的连通该容置孔831的底部的收容孔832。该入口836包括一连接该容置孔831的右端的逐渐远离第一侧81向内倾斜的斜壁833及自该斜壁833的右端向右延伸至该夹块80的右端的平行该第一侧81的直壁835。该夹块80的第一侧81的底部靠近左端设有一向内倾斜的斜面85。该夹块80的与第一侧81相对的一第二侧82的中部设有一容纳孔822。该夹块80的左端和右端各于底部延伸出一滑条86。

请参照图2至图4，组装时，将气缸20固定于该下模座14的顶面且位于固定块51的右侧，其中该导套30朝向并靠近该固定块51。将该推杆40的头部41自导套30的上方朝下移动，使该头部41的两卡钩412卡置于该导套30的卡槽32且该头部41收容于该宽槽532。该杆体43收容于穿槽53。将其中一夹块80的第一侧81朝后且使该夹块80收容于该浮料块60的容置槽61的前部，其中该夹块80的两滑条86可滑动地收容于该两滑槽65的前部。将另一夹块80的第一侧81朝前且使该另一夹块80收容于该浮料块60的容置槽61的后部，其中该另一夹块80的两滑条86可滑动地收容于该两滑槽65的后部。相向滑动该两夹块80，该两夹块80均抵接该挡块62时，该两夹块80的第一侧81贴合，使该两容置孔831围成一横截面呈圆心角为240度的右端开口的C形的孔，该冲头66收容于该两收容孔832之间。该两入口836连通该浮料块60的凹槽63。该两夹块80的斜面85分别抵接该凸块68的两滑动面682。将其中一弹簧100的两端分别抵接前方的夹块80的容纳孔822的底壁及该容置槽61的前侧壁614，将另一弹簧100的两端分别抵接后方的夹块80的容纳孔822的底壁及该容置槽61的后侧壁615。

请一并参照图1、图3,和图6，使用时，首先在料斗59内装入若干铆钉200，这些铆钉200经出口591滑入传送道561并下滑至连接道552，其中这些铆钉200的头部201朝下。通过一送料机将料片150送至浮料块60的上方及上模板10的下方并使该料片150的铆孔对正该两容置孔831。该上模板10上移，该芯片控制电磁阀16使气管57朝传送部56的通孔562供气，气体自通孔562的前端喷出并驱动连接道552上的铆钉200向前移动至滑道54，最前方的铆钉200滑动至滑道54与窄槽533的接合处。该芯片控制电磁阀15使气缸20推动该推杆40，该杆体43的凹陷432抵接该铆钉200的杆部203并将该铆钉200推入该两入口836。该铆钉200抵顶该两斜壁833使该两夹块80反向滑动并分离，该两弹簧100弹性变形。该铆钉200进入该两容置孔831并置于该冲头66的顶面后该两弹簧100弹性回复使该两夹块80贴合并夹住该铆钉200。该上模板10上移至顶后下移并下压位于浮料块60正上方的料片150，该铆钉200进入该料片150的铆孔且该料片150向下抵顶该两夹块80。每一夹块80的斜面85沿凸块68对应的滑动面682下滑，使该两夹块80反向滑动。该料片150继续下压使该铆钉200铆接于该料片150的铆孔。

Claims (10)

1.一种自动装铆装置，包括一上模板、下模板、一推杆、一送料组件、一浮料块及两夹块，该浮料块装设于该下模板，该送料组件包括一位于该浮料块的一侧的固定块，该固定块设有一穿槽及垂直连通于该穿槽的一滑道，该滑道内依次排列有若干头部朝下的铆钉，该推杆可滑动地收容于该穿槽，该浮料块设有一连通该穿槽的容置槽，该下模板设有收容于该容置槽内的一冲头及一凸块，该凸块的两侧各设有一倾斜的滑动面，该两夹块组设于该容置槽内且可复位地背向滑动，每一夹块设有一正对该穿槽的入口及连通该入口的一容置孔，该两容置孔正对该冲头，每一夹块的入口设有一斜壁，每一夹块的底部设有一抵接该凸块的对应的滑动面的斜面，浮料块与上模板之间放置一具有一铆孔的料片，该推杆推动位于穿槽及滑道接合处的铆钉抵顶该两入口的斜壁使该两夹块背向滑动，该铆钉进入该两容置孔并置于该冲头的顶面，该两夹块复位并夹住该铆钉，该上模板下压该料片，该铆钉穿过该料片的铆孔，该料片向下抵顶该两夹块，每一夹块的斜面沿凸块对应的滑动面下滑使该两夹块背向滑动，该料片继续下压使该铆钉铆接于该铆孔。

2.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该下模板固定于一下模座的上方，该固定块固定于该下模座的顶面，该送料组件还包括一固定于该下模座的顶面的传送部及通过一支架固定于该下模座的一料斗，该料斗的底部设有一出口，该传送部设有一倾斜的顶部连通该出口的传送道，这些铆钉装入该料斗后经该出口滑入传送道并传送至该滑道。

3.如权利要求2所述的自动装铆装置，其特征在于：该传送部设有一贯穿该传送部的一侧及该传送道的底壁的一通孔，一气管连接该通孔并向该传送道通入气体以推动这些铆钉至穿槽及滑道的接合处。

4.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：每一夹块的两端于底部均延伸出一滑条，该浮料块设有供该两滑条滑动穿过的滑槽。

5.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该浮料块设有一连通该穿槽及容置槽且正对该两入口的凹槽。

6.如权利要求5所述的自动装铆装置，其特征在于：该冲头正对该凹槽，该浮料块延伸一抵接该冲头的桥块，该桥块的顶壁与该凹槽的底壁平齐，这些铆钉沿该桥块移动至该冲头的顶面。

7.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该浮料块突设有抵接该两夹块的凸块。

8.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：每一夹块的底部还设有一连通对应的容置孔的底部的收容孔，该两收容孔收容该冲头。

9.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：一芯片控制一驱动件驱动推杆以推动铆钉。

10.如权利要求9所述的自动装铆装置，其特征在于：该推杆包括一抵接该铆钉的杆体及设于该杆体一端的头部，该驱动件装设一导套，该导套沿圆周面设有一卡槽，该头部设有两L形的卡置于该卡槽的卡钩。

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