KR101312445B1

KR101312445B1 - 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치

Info

Publication number: KR101312445B1
Application number: KR1020110130712A
Authority: KR
Inventors: 이주영
Original assignee: 화성정밀 (주)
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-09-27
Also published as: KR20130064213A

Abstract

본 발명은 자동차용 시트 프레임을 전후 이동 안내하는 레일을 결합하기 위한 리벳을 자동 공급하는 리벳 자동 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 진동 공급기에 의해 일렬로 정렬 공급되는 리벳을 분배 공급하는 분배기, 분배기에 의해 분배 공급되는 리벳을 공급호스에서 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하여 좌우 분할된 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급하되, 상기 리벳 공급부가 승하강 작동부에 의해 승하강하면서 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급된 리벳을 집게 몸체의 탄발 벌림으로 자동차용시트 프레임과 레일의 조립공으로 자동 삽입 공급하여 조립하게 제공되므로 자동차용 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳을 자동 공급하여 연속적인 자동 조립 작업이 가능하여 제조 생산성, 작업성이 우수하고, 조립 불량률도 종래 보다 현저히 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치{Automatic Rivet Feeding Apparatus}

본 발명은 자동차용 시트 프레임을 전후 이동 안내하는 레일을 결합하기 위한 리벳을 자동 공급하는 리벳 자동 공급장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 진동 공급기에 의해 일렬로 정렬 공급되는 리벳을 분배 공급하는 분배기, 분배기에 의해 분배 공급되는 리벳을 공급호스에서 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하여 좌우 분할된 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급하되, 상기 리벳 공급부가 승하강 작동부에 의해 승하강하면서 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급된 리벳을 집게 몸체의 탄발 벌림으로 자동차용시트 프레임과 레일의 조립공으로 자동 삽입 공급하여 조립하게 제공되므로 제조 생산성, 작업성이 우수한 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 시트는 사용자에 따라 시트 위치를 전후 이동 조절하도록 사용하고 있다.

이는 상기 자동차용 시트의 시트 프레임이 레일 구조에 의해 전후 이동 하게 되는 것이다.

이와 같이 자동차용 시트 프레임과 레일의 조립은 주로 리벳 결합 방식에 의해 조립 생산하고 있는 것이다.

즉, 상기 시트 프레임과 레일의 조립을 위한 종래 기술은 90도 각도로 간헐 회전하는 테이블 상부에 시트 프레임과 레일을 지그에 안착되게 공급하고, 상기 테이블을 90도 각도로 간헐 회전시키면서 상기 지그에 안착된 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리켓을 삽입시켜 공급한 후, 상기 리벳을 가압하여 시트 프레임과 레일을 리벳팅 조립하여 분리하는 과정을 연속적으로 수행하게 되는 것이다.

이때, 상기 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳을 삽입 공급하는 작업을 종래 수작업이나 반 자동에 의해 공급하여 조립하기 때문에 그 제조 생산성 및 작업성이 떨어지는 문제와 작업 정확성이 떨어져 작업 불량율이 높게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 진동 공급기에 의해 일렬로 정렬 공급되는 리벳을 분배 공급하는 분배기, 분배기에 의해 분배 공급되는 리벳을 공급호스에서 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하여 좌우 분할된 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급하되, 상기 리벳 공급부가 승하강 작동부에 의해 승하강하면서 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급된 리벳을 집게 몸체의 탄발 벌림으로 자동차용시트 프레임과 레일의 조립공으로 자동 삽입 공급하여 조립하게 제공되므로 제조 생산성, 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 진동 공급기 및 분배기를 복수로 정렬 설치하여 리벳 공급 수효를 조절하거나 각기 다른 크기나 형태의 리벳을 분리 공급하므로 작업 효율성을 더욱 배가하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 리벳 공급부의 집게 몸체에 리벳의 공급여부를 감지 센서부에 의해 확인한 후 승하강 작동부가 작동하도록 제공하여 작동 안전성, 신뢰성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은 호퍼 내부에 공급된 리벳들을 공급 안내홈을 따라 일렬로 상하 일정한 정렬 상태로 순차 공급하는 진동 공급기와, 상기 진동 공급기의 공급 안내홈으로 순차 공급되는 리벳을 적어도 하나 이상 차례로 분배 공급하는 분배기와, 상기 분배기에서 차례로 분배 공급되는 리벳을 이송 공급하는 리벳 공급호스와, 상기 리벳 공급호스에 연결되는 중앙 연결구 좌우에 힌지축으로 좌우 분할된 집게 몸체를 축 결합하되, 상기 집게 몸체의 내측 하부에 리벳 공급호스에서 이송 공급되는 리벳을 안착 지지하는 안착 지지홈을 설치하여 상기 좌우 분할된 집게 몸체의 하부를 힌지축을 중심으로 탄발 벌림 작동하여 안착 지지홈에 지지된 리벳을 낙하 공급하는 리벳 공급부 및, 상기 리벳 공급부의 집게 몸체를 작동실린더에 의해 시트 프레임의 레일에 천공된 조립공 상부로 승하강 작동작동시키는 승하강 작동부로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 진동 공급기와 분배기는 적어도 하나 이상을 병렬 설치하여 리벳 공급 수효를 조절하거나 각기 다른 크기나 형태의 리벳을 분리하여 공급하도록 함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 분배기는 진공 공급기에서 순차 공급되는 리벳을 차례로 안착 지지하는 단일의 안착홈을 갖는 캠블럭과 상기 캠블럭이 전후 이동 가능하게 안내홈에 결합된 이동블럭과 상기 이동블럭을 좌우로 이동하는 이동 실린더와 상기 캠블럭 후방의 캠핀이 캠 안내홈 일측의 경사부에 의해 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭의 배출홈과 이동블럭 하부의 배출블럭의 배출공을 통해 낙하 공급하는 캠 작동부로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 분배기는 이동 실린더에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭에 전후 방향의 안내홈을 좌우로 2개 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기에서 순차 공급되는 리벳을 차례로 안착 지지하는 안착홈을 갖는 캠블럭을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭 후방의 캠핀이 캠 안내홈 양측의 경사부에 의해 좌우에서 교대로 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭의 양측 배출홈과 이동블럭 하부의 배출블럭의 양측 배출공을 통해 좌우 교대로 낙하 공급하는 캠 작동부로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 분배기는 이동 실린더에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭에 전후 방향의 안내홈을 좌우로 적어도 3개 이상 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기에서 순차 공급되는 리벳을 차례로 안착 지지하는 안착홈을 갖는 캠블럭을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭 후방에 상기 캠블럭을 동시에 후퇴 작동시키는 작동실린더를 연결하여 상기 캠블럭의 후퇴작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭의 배출홈과 이동블럭 하부의 배출블럭 일측 배출공을 통해 동시에 낙하 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 리벳 공급호스의 상부 입구에는 에어 공급수단이 연결되어 상기 공급호스로 낙하 공급되는 리벳을 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명 상기 승하강 작동부에는 리벳 공급부의 집게 몸체 후방에 상기 집게 몸체에 리벳의 공급 여부를 감지하여 작동실린더를 작동 제어하기 위한 리벳 감지 센서부를 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 진동 공급기에 의해 일렬로 정렬 공급되는 리벳을 분배 공급하는 분배기, 분배기에 의해 분배 공급되는 리벳을 공급호스에서 에어압에 의해 리벳 공급부로 이송 공급하여 좌우 분할된 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급하되, 상기 리벳 공급부가 승하강 작동부에 의해 승하강하면서 집게 몸체의 안착 지지홈에 지지 공급된 리벳을 집게 몸체의 탄발 벌림으로 자동차용시트 프레임과 레일의 조립공으로 자동 삽입 공급하여 조립하게 제공되므로 자동차용 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳을 자동 공급하여 연속적인 자동 조립 작업이 가능하여 제조 생산성, 작업성이 우수하고, 조립 불량률도 종래 보다 현저히 우수한 효과를 갖는 것이다.

그 밖에 상기 진동 공급기 및 분배기를 복수로 정렬 설치하여 리벳 공급 수효를 조절하거나 각기 다른 크기나 형태의 리벳을 분리 공급하므로 작업 효율성을 더욱 배가함은 물론 상기 리벳 공급부의 집게 몸체에 리벳의 공급여부를 감지 센서부에 의해 확인한 후 승하강 작동부가 작동하도록 제공하여 작동 안전성, 신뢰성을 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 본 발명의 전체 구성을 보여주는 정면도.
도 3은 본 발명의 전체 구성을 보여주는 측면도.
도 4는 본 발명 분배기의 일 실시 예를 보여주는 사시도.
도 5는 도 4의 평면도.
도 6은 도 4의 요부 분해 사시도.
도 7은 도 4의 요부 작동도.
도 8은 본 발명 분배기의 다른 실시 예를 보여주는 평면도.
도 9는 도 8의 작동도.
도 10은 본 발명 분배기의 또 다른 실시 예를 보여주는 평면도.
도 11은 도 10의 정면도.
도 12는 도 10의 요부 작동도.
도 13은 본 발명 리벳 공급부를 보여주는 사시도.
도 14는 도 13의 정면도.
도 15는 도 13의 집게 몸체 작동을 보여주는 요부 정면도.
도 16은 본 발명 리벳 감지 센서부를 보여주는 사시도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명은 자동차 시트 프레임(2)과 레일(3)을 지그에 안착 설치하고, 상기 시트 프레임(2)과 레일(3)의 조립공으로 리벳(5)을 삽입 압착하여 상호 결합하기 위해 상기 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳(5)을 자동 공급하는 리벳 자동 공급장치로서, 이는 도 1 내지 도 16에 도시된 바와 같다.

즉, 본 발명은 호퍼(11) 내부에 공급된 리벳(5)들을 공급 안내홈(12)을 따라 일렬로 상하 일정한 정렬 상태로 순차 공급하는 진동 공급기(10)와,

상기 진동 공급기의 공급 안내홈으로 순차 공급되는 리벳(5)을 적어도 하나 이상 차례로 분배 공급하는 분배기(20)와,

상기 분배기(20)에서 차례로 분배 공급되는 리벳(5)을 이송 공급하는 리벳 공급호스(40)와,

상기 리벳 공급호스에 연결되는 중앙 연결구(55) 좌우에 힌지축(53)(53)으로 좌우 분할된 집게 몸체(51)(51')를 축 결합하되, 상기 집게 몸체의 내측 하부에 리벳 공급호스에서 이송 공급되는 리벳(5)을 안착 지지하는 안착 지지홈(52)을 설치하여 상기 좌우 분할된 집게 몸체(51)(51')의 하부를 힌지축(53)(53)을 중심으로 탄발 벌림 작동하여 안착 지지홈에 지지된 리벳(5)을 낙하 공급하는 리벳 공급부(50) 및, 상기 리벳 공급부의 집게 몸체를 작동실린더(61)에 의해 시트 프레임(2)의 레일(3)에 천공된 조립공 상부로 승하강 작동작동시키는 승하강 작동부(60)로 구성되어 이루어진다.

상기 진동 공급기(10)와 분배기(20)는 단수 또는 복수를 병렬 설치하여 리벳 공급 수효를 조절하거나, 각기 다른 크기나 형태의 리벳을 분리하여 공급하도록 설치 사용할 수 있는 것이다.

또한, 상기 분배기(20)는 리벳(5)을 1개 분배 공급하는 경우와 2개 분배 공급하는 경우 및 적어도 3개 이상 분배 공급하는 경우 각각 다른 형태로 구성된다.

상기 리벳을 1개 분배 공급하는 경우 도 에 도시된 바와 같이, 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 단일의 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)과 상기 캠블럭이 전후 이동 가능하게 안내홈(122)에 결합된 이동블럭(120)과 상기 이동블럭(120)을 좌우로 이동하는 이동 실린더(130)와 상기 캠블럭 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141) 일측의 경사부(142)에 의해 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 배출홈(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125)의 배출공(126)을 통해 낙하 공급하는 캠 작동부(140)로 구성된다.

이때, 상기 이동블럭(120)은 별도의 레일 구조에 의해 일정하게 좌우로 이동 안내하도록 구성된다.

또한 상기 리벳을 2개 분배 공급하는 경우 도 에 도시된 바와 같이, 이동 실린더(130)에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭(120)에 전후 방향의 안내홈(122)(122)을 좌우로 2개 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)(110')을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141) 양측의 경사부(142)(142')에 의해 좌우에서 교대로 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 양측 배출홈(123)(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125)의 양측 배출공(126)(126)을 통해 좌우 교대로 낙하 공급하는 캠 작동부(140)로 구성된다.

또한, 상기 리벳을 3개 이상 분배 공급하는 경우 도 에 도시된 바와 같이, 이동 실린더(130)에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭(120)에 전후 방향의 안내홈(122)(122)(122)을 좌우로 적어도 3개 이상 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)(110')(110")을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭(110)(110)(110) 후방에 상기 캠블럭을 동시에 후퇴 작동시키는 작동실린더(150)를 연결하여 상기 캠블럭의 후퇴작동으로 캠블럭(110)(110')(110")의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 배출홈(123)(123)(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125) 일측 배출공(126)(126)(126)을 통해 동시에 낙하 공급하도록 구성된다.

또한, 상기 리벳 공급호스(40)의 상부 입구에는 에어 공급수단이 연결되어 상기 공급호스로 공급되는 리벳을 에어압에 의해 리벳 공급부(50)로 이송 공급하도록 구성된다.

또한, 상기 승하강 작동부(60)에는 리벳 공급부의 집게 몸체(51)(51') 후방에 상기 집게 몸체에 리벳(5)의 공급 여부를 감지하여 작동실린더(61)를 작동 제어하기 위한 리벳 감지 센서부(65)가 구성된다.

이때, 상기 리벳 감지 센서부(65)는 전후 실린더(66)에 의해 전후 위치를 이동 조절하여 셋팅할 수 있음은 물론이다.

미설명부호로서, 45는 공기압 주입구, 54는 리벳 공급부의 좌우 집게 몸체(51)(51') 상부 사이에 탄발 삽입되는 탄발 스프링, 67은 감지센서, 124는 이동블럭 상부에 결합되는 덮개블럭, 128은 이동블럭을 안내하는 레일, 140은 캠 고정블럭을 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저 미도시된 지그에 시트 프레임(2)과 레일(3)을 상하로 조립한 상태로 공급하여 상기 시트 프레임과 레일의 조립공으로 리벳을 자동 공급하여 상기 리벳(5)을 압착하여 상호 결합하게 되는 것이다.

상기 리벳 공급 과정을 좀더 구체적으로 설명하면, 단수 또는 복수로 마련되는 진동 공급기(10)의 호퍼(11)에 투입된 리벳(5)들이 상기 진동 공급기의 진동에 의해 공급 안내홈(12)을 따라 상하 일정한 정렬 상태, 즉 리벳의 두부가 상부를 향하도록 정렬된 상태로 순차 공급하게 되는 것이다.

이와 같이 공급되는 리벳(5)는 분배기(20)에서 분배 공급하게 된다.

이때, 상기 진동 공급기(10)와 분배기(20)는 리벳 공급 수효에 따라 단수 또는 복수로 병렬 설치하거나, 상기 리벳의 크기나 형태를 분리 공급하고자 하는 경우에 복수로 병렬 설치하여 사용하게 되는 것이다.

또한, 상기 분배기(20)는 리벳을 1개, 2개 또는 3개 이상을 분배 공급하는 형태를 필요에 따라 채택하여 사용하게 되는 것이다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 리벳 1개를 분배하고자 하는 경우에는 상기 진동 공급기의 공급 안내홈(12)을 따라 순차 공급되는 리벳(5)이 캠블럭(110)의 안착홈(112)에 안착 공급되면, 상기 캠블럭(110)은 이동블럭(120)과 함께 이동 실린더(130)에 의해 일측으로 이동하게 된다.

이때, 상기 캠블럭(110) 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141)에 안내되는데, 상기 캠 안내홈 일측의 경사부(142)에 경사 안내되면서 상기 캠블럭(110)은 이동블럭(120)의 안내홈(122)을 따라 후퇴 이동하게 되는 것이다.

그리고 상기 캠블럭(110)이 후퇴 이동하면서 상기 캠블럭의 안착홈(112)에 안착 공급된 리벳(5)이 이동블럭의 배출홈(123)에 걸려 상기 배출홈과 배출블럭(125)의 배출공(126)을 통해 하부로 낙하되어 리벳 공급호스(40)로 분배되는 것이다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 리벳 2개를 분배하고자 하는 경우에는 상기 진동 공급기의 공급 안내홈(12)을 따라 순차 공급되는 리벳(5)이 좌측 캠블럭(110)의 안착홈(112)에 안착 공급되면, 상기 좌측 캠블럭(110)은 이동블럭(120)과 함께 이동 실린더(130)에 의해 좌측으로 이동하게 된다.

이때, 상기 좌측 캠블럭(110) 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141)에 안내되는데, 상기 캠 안내홈 좌측의 경사부(142)에 경사 안내되면서 상기 캠블럭(110)은 이동블럭(120)의 안내홈(122)을 따라 후퇴 이동하게 되는 것이다.

그리고 상기 좌측 캠블럭(110)이 후퇴 이동하면서 상기 캠블럭의 안착홈(112)에 안착 공급된 리벳(5)이 이동블럭의 배출홈(123)에 걸려 상기 배출홈과 배출블럭(125)의 좌측 배출공(126)을 통해 하부로 낙하되어 리벳 공급호스(40)로 분배되는 것이다.

이때, 상기 이동블럭(120)의 우측에 위치하는 우측 캠블럭(110')이 진동 공급기의 공급 안내홈(12)에 위치하여 우측 캠블럭(110)의 안착홈(112)에 리벳(5)이 안착 공급된다.

그리고 상기 이동 실린더(130)이 우측으로 이동하게 되면서 좌측 캠블럭(110)은 후퇴 상태에서 원위치 전진하게 되고, 반대로 우측 캠블럭(110')이 전술한 바와 같이 캠 안내홈 우측의 경사부(142')에 경사 안내되어 후퇴 이동하면서 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳(5)이 이동블럭의 배출홈(123)에 걸려 상기 배출홈과 배출블럭(125)의 우측 배출공(126)을 통해 하부로 낙하되어 리벳 공급호스(40)(40)로 분배 되는 것이다.

이와 같이하여 좌우 캠블럭(110)(110')에 의해 교대로 리벳(5)을 좌우 2곳의 리벳 공급호스(40)(40)로 분배 공급하게 되는 것이다.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이 리벳 3개 이상 분배하고자 하는 경우에는 이동블럭(120)에 적어도 3개 이상의 캠블럭(110)(110')(110')이 조립되어 이동 실린더(130)에 의해 이동블럭(120)을 이동하면서 상기 각 캠블럭(110)(110')(110")의 안착홈(112)에 리벳(5)을 각각 안착 공급한다.

그리고 상기 이동 실린더(130)에 의해 이동블럭(120)을 일측으로 이동시켜 상기 이동블럭의 각 캠블럭(110)(110')(110")의 안착홈에 안착된 리벳(5)이 배출블럭(125)의 일측 배출공(126)(126)(126) 상부에 위치하도록 위치시킨다.

이 상태에서 상기 이동블럭의 각 캠블럭(110)(110')(110")을 후방 작동실린더(150)에 의해 동시에 이동블럭의 안내홈(122)(122)(122)에서 후퇴 이동시키는 것에 의해 상기 각 캠블럭(110)(110')(110")의 안착홈에 안착 공급된 3개의 리벳(5)이 이동블럭(120)의 배출홈(123)(123)(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125) 일측 배출공(126)(126)(126)을 통해 동시에 하부로 낙하되어 리벳 공급호스(40)(40)(40)로 분배 되는 것이다.

이와 같이하여 각 리벳 공급호스(40)로 분배 공급되는 리벳(5)은 리벳 공급호스 상부 입구에 연결되는 에어 공급수단의 에어압에 의해 리벳(5)을 리벳 공급부(50)로 이송 공급한다.

즉, 상기 리벳(5)은 리벳 공급호스에 연결된 안내구(55)를 통해 좌우 분할된 집게 몸체(51)(51')의 내측 하부의 안착 지지홈(52)에 안착 지지되게 이송 공급된다.

그리고 상기와 같이 각 리벳 공급부(50)의 집게 몸체로 리벳(5)이 이송 공급되는 것을 리벳 감지 센서부(65)의 감지센서(67)에 의해 감지하게 된다.

이와 같이하여 각 리벳 공급부(50)의 집게 몸체(51)(51')로 리벳(5) 공급이 완료되면, 상기 리벳 공급부(50)는 작동실린더(61)의 하강 작동에 의해 하강시켜 상기 각 집게 몸체(51)(51')에 공급된 리벳(5)이 시트 프레임(2)과 레일(3)에 천공된 조립공에 삽입 위치하도록 공급한다.

그리고 상기 각 리벳 공급부(50)의 집게 몸체(51)(51')의 하부가 중앙 연결구(55) 양측에 연결된 힌지축(53)(53)을 중심으로 외측으로 탄발 벌어져 상기 집게 몸체(51)(51')의 안착 지지홈(52)에 안착된 리벳(5)을 시트 프레임(2)와 레일(3)에 천공된 조립공으로 삽입 공급하게 되는 것이다.

이때, 상기 각 리벳 공급부(50)의 집게 몸체(51)(51') 하부를 양측 힌지축(53)(53)을 중심으로 외측으로 벌리는 작동은 별도의 작동수단에 의해 행할 수도 있고, 상기 집게 몸체(51)(51')의 하단이 시트 프레임(2)과 레일(3) 상단에 접촉되면서 탄발 벌어지는 작동을 행하도록 다양하게 구성할 수 있는 것이다.

이와 같이하여 리벳의 자동 공급이 완료되면, 상기 리벳 공급부(50)는 작동실린더(61)에 의해 원위치 상승 복귀하게 되는 것이다.

이와 같은 작동에 의해 상기 시트 프레임(2)과 레일(3)의 조립공으로 리벳(5)을 자동 공급한 후 상기 리벳을 압착하여 시트 프레임(2)과 레일(3)을 상호 조립하게 되는 것이다.

5: 리벳 10: 진동 공급부
11: 호퍼 12: 공급 안내홈
20: 분배기 40: 리벳 공급호스
50: 리벳 공급부 51,51': 집게 몸체
52: 안착 지지홈 53: 힌지축
61: 작동실린더 60: 승하강 작동부
110, 110', 110": 캠블럭
112: 안착홈 120: 이동블럭
122: 안내홈 130: 이동 실린더
115: 캠핀 141: 캠안내홈
142, 142': 경사부
123: 배출홈 126: 배출공
140: 캠 작동부 150: 작동실린더
65: 리벳 감지 센서부

Claims

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자동차 시트 프레임(2)과 레일(3)을 지그에 안착 설치하고, 상기 시트 프레임(2)과 레일(3)의 조립공으로 리벳(5)을 삽입 공급하고, 호퍼(11) 내부에 공급된 리벳(5)들을 공급 안내홈(12)을 따라 일렬로 상하 일정한 정렬 상태로 순차 공급하는 진동 공급기(10)와, 상기 진동 공급기의 공급 안내홈으로 순차 공급되는 리벳(5)을 적어도 하나 이상 차례로 분배 공급하는 분배기(20)와, 상기 분배기(20)에서 차례로 분배 공급되는 리벳(5)을 이송 공급하는 리벳 공급호스(40)와, 상기 리벳 공급호스에 연결되는 중앙 연결구(55) 좌우에 힌지축(53)(53)으로 좌우 분할된 집게 몸체(51)(51')를 축 결합하되, 상기 집게 몸체의 내측 하부에 리벳 공급호스에서 이송 공급되는 리벳(5)을 안착 지지하는 안착 지지홈(52)을 설치하여 상기 좌우 분할된 집게 몸체(51)(51')의 하부를 힌지축(53)(53)을 중심으로 탄발 벌림 작동하여 안착 지지홈에 지지된 리벳(5)을 낙하 공급하는 리벳 공급부(50) 및, 상기 리벳 공급부의 집게 몸체를 작동실린더(61)에 의해 시트 프레임(2)의 레일(3)에 천공된 조립공 상부로 승하강 작동작동시키는 승하강 작동부(60)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치에 있어서,
상기 분배기(20)는 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 단일의 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)과 상기 캠블럭이 전후 이동 가능하게 안내홈(122)에 결합된 이동블럭(120)과 상기 이동블럭(120)을 좌우로 이동하는 이동 실린더(130)와 상기 캠블럭 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141) 일측의 경사부(142)에 의해 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 배출홈(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125)의 배출공(126)을 통해 낙하 공급하는 캠 작동부(140)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치.
제4항에 있어서,
상기 분배기(20)는 이동 실린더(130)에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭(120)에 전후 방향의 안내홈(122)(122)을 좌우로 2개 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)(110')을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭 후방의 캠핀(115)이 캠 안내홈(141) 양측의 경사부(142)(142')에 의해 좌우에서 교대로 후퇴 안내되어 캠블럭의 후퇴 작동으로 캠블럭의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 양측 배출홈(123)(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125)의 양측 배출공(126)(126)을 통해 좌우 교대로 낙하 공급하는 캠 작동부(140)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치.
제4항에 있어서,
상기 분배기(20)는 이동 실린더(130)에 의해 좌우로 이동하는 이동블럭(120)에 전후 방향의 안내홈(122)(122)(122)을 좌우로 적어도 3개 이상 마련하고, 상기 안내홈에 진공 공급기(10)에서 순차 공급되는 리벳(5)을 차례로 안착 지지하는 안착홈(112)을 갖는 캠블럭(110)(110')(110")을 전후 이동 가능하게 각각 설치하되, 상기 캠블럭(110)(110')(110") 후방에 상기 캠블럭을 동시에 후퇴 작동시키는 작동실린더(150)를 연결하여 상기 캠블럭의 후퇴작동으로 캠블럭(110)(110')(110)"의 안착홈에 안착 공급된 리벳을 이동블럭(120)의 배출홈(123)(123)(123)과 이동블럭 하부의 배출블럭(125) 일측 배출공(126)(126)(126)을 통해 동시에 낙하 공급하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 레일 결합용 리벳 자동 공급장치.
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