CN103836175B - 电动汽车用换挡装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动汽车用换挡装置及电动汽车，其中，电动汽车用换挡装置包括换挡电机、驱动轮、第一换挡拨头、第二换挡拨头、第一换挡拨块、第二换挡拨块、第一拨叉轴、第二拨叉轴、第一拨叉、第二拨叉、第一导向装置和第二导向装置；驱动轮表面设有轨道；第一换挡拨头包括第一滚珠，第一滚珠滑动设置于轨道中；第二换挡拨头包括第二滚珠，第二滚珠滑动设置于轨道中；其中，由于轨道具有设定形状以及第一导向装置和第二导向装置的导向作用，通过驱动轮的旋转能够使第一滚珠带动第一拨叉沿直线运动，并使第二滚珠带动第二拨叉沿直线运动。本发明能够提高车辆加速性能和舒适性，并且结构简单。

Description

电动汽车用换挡装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及车辆设备技术，尤其涉及一种电动汽车用换挡装置及电动汽车。
背景技术
由于电机外特性和汽车行驶特性相近且具有调速功能，因此最初的纯电动汽车的动力总成中，通常采用驱动电机配单速比减速器的方式实现无级调速。但随着电动汽车的发展，对电动汽车的要求也越来越高，驱动电机配单速比减速器的方式的在动力性、经济性、续驶里程方面的不足越来越明显，因此，电动汽车向着多挡位的方向发展的要求越来越迫切。
但变速器的挡位增多之后，尤其是挡位数量达到3个以上之后，当换挡涉及选挡动作时，常规机械式自动变速器(AMT)的换挡装置完成一次换挡操作一般要经过摘挡、选挡和挂挡三个步骤，这种换挡装置操作时间长，结构复杂，换挡冲击较大，降低了汽车的加速性能和舒适性。特别值得注意的是，由于有级的变速器在换挡时有转速差，因此在换挡过程中需要中断动力的输出，因此，换挡时间越长，整车动力损失就越大，加速性能和舒适性就越低。
发明内容
本发明提供一种电动汽车用换挡装置及电动汽车，以简化结构，提高车辆加速性能和舒适性。
本发明提供一种电动汽车用换挡装置，包括：
壳体，所述壳体中设有换挡电机，所述换挡电机的输出端与驱动轮的圆心连接，所述驱动轮表面设有轨道；
第一换挡拨头，包括第一换挡拨头主体，所述第一换挡拨头主体的第一端设有第一滚珠，所述第一滚珠滑动设置于所述轨道当中，所述第一换挡拨头主体的第二端与第一换挡拨块连接，所述第一换挡拨块与第一拨叉轴连接，所述第一拨叉轴上设有第一拨叉，所述第一换挡拨头主体还设有第一导向件；
第二换挡拨头，包括第二换挡拨头主体，所述第二换挡拨头主体的第一端设有第二滚珠，所述第二滚珠滑动设置于所述轨道当中，所述第二换挡拨头主体的第二端与第二换挡拨块连接，所述第二换挡拨块与第二拨叉轴连接，所述第二拨叉轴上设有第二拨叉，所述第二换挡拨头主体还设有第二导向件；
第一导向装置，与所述壳体相对固定，所述第一导向装置设有直线型的第一滑槽，所述第一导向件与所述第一滑槽滑动连接；
第二导向装置，与所述壳体相对固定，所述第二导向装置设有直线型的第二滑槽，所述第二导向件与所述第二滑槽滑动连接；
其中，所述换挡电机用于驱动所述驱动轮旋转，以使所述第一滚珠和第二滚珠在所述轨道中滑动；
所述轨道具有设定形状，通过驱动轮的旋转能够使所述第一滚珠带动所述第一导向件在所述第一滑槽中滑动，以带动所述第一拨叉轴和第一拨叉沿直线运动，使所述第一拨叉能够触发同步器实现挂挡；通过驱动轮的旋转能够使所述第二滚珠带动所述第二导向件在所述第二滑槽中滑动，以带动所述第二拨叉轴和第二拨叉沿直线运动，使所述第二拨叉能够触发同步器实现挂挡。
本发明提供一种电动汽车，包括本发明所提供的电动汽车用换挡装置。
基于上述，本发明提供的电动汽车用换挡装置，使用时，通过换挡电机驱动驱动轮旋转，由于轨道具有设定形状以及第一导向装置和第二导向装置的导向作用，当第一滚珠和第二滚珠在轨道中滑动时，能够带动第一导向件在第一滑槽中滑动以及第二导向件在第二滑槽中滑动，进而带动第一拨叉轴和第一拨叉以及第二拨叉轴和第二拨叉沿直线运动，以使第一拨叉和第二拨叉能够拨动套设在齿轮轴上的同步器，当将同步器拨到某个位置时便可触发同步器以实现挂几挡或挂空挡。由此通过一个换挡电机便可驱动两个拨叉沿直线运动以触发同步器以实现挂挡、摘挡，在能够实现3个以上的挡位数量的前提下，简化了结构，省去了选挡的步骤，节省了操作时间，减小了换挡冲击，提高了汽车的加速性能和舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电动汽车用换挡装置的结构示意图；
图2为图1中第一换挡拨头的结构示意图；
图3为图1中第二换挡拨头的结构示意图；
图4为第一拨叉行程图；
图5为第二拨叉行程图；
图6A-图6F为驱动轮正向旋转过程中第一滚珠和第二滚珠的位置变化图；其中，图6A为驱动轮正向旋转0-15度时第一滚珠和第二滚珠的位置图；图6B为驱动轮正向旋转30-60度时第一滚珠和第二滚珠的位置图；图6C为驱动轮正向旋转120-150度时第一滚珠和第二滚珠的位置图；图6D为驱动轮正向旋转180-195度时第一滚珠和第二滚珠的位置图；图6E为驱动轮正向旋转210-240度时第一滚珠和第二滚珠的位置图；图6F为驱动轮正向旋转300-330度时第一滚珠和第二滚珠的位置图。
附图标记：
101：换挡电机；102：输出端；
103：驱动轮；104：轨道；
105：第一换挡拨头；106：第一滚珠；
107：第一换挡拨块；108：第一拨叉轴；
109：第一导向件；110：第二换挡拨头；
111：第二滚珠；112：第二换挡拨块；
113：第二拨叉轴；114：第二导向件；
115：第一导向装置；116：第二导向装置。
具体实施方式
请参考图1-3，本发明实施例提供一种电动汽车用换挡装置，包括：壳体，所述壳体中设有换挡电机101，所述换挡电机101的输出端102与驱动轮103的圆心连接，所述驱动轮103表面设有轨道104；第一换挡拨头105，包括第一换挡拨头105主体，所述第一换挡拨头105主体的第一端设有第一滚珠106，所述第一滚珠106滑动设置于所述轨道104当中，所述第一换挡拨头105主体的第二端与第一换挡拨块107连接，所述第一换挡拨块107与第一拨叉轴108连接，所述第一拨叉轴108上设有第一拨叉，所述第一换挡拨头105主体还设有第一导向件109；第二换挡拨头110，包括第二换挡拨头110主体，所述第二换挡拨头110主体的第一端设有第二滚珠111，所述第二滚珠111滑动设置于所述轨道104当中，所述第二换挡拨头110主体的第二端与第二换挡拨块112连接，所述第二换挡拨块与第二拨叉轴113连接，所述第二拨叉轴113上设有第二拨叉，所述第二换挡拨头110主体还设有第二导向件114；第一导向装置115，与所述壳体相对固定，所述第一导向装置115设有直线型的第一滑槽，所述第一导向件109与所述第一滑槽滑动连接；第二导向装置116，与所述壳体相对固定，所述第二导向装置116设有直线型的第二滑槽，所述第二导向件114与所述第二滑槽滑动连接；其中，所述换挡电机101用于驱动所述驱动轮103旋转，以使所述第一滚珠106和第二滚珠在所述轨道104中滑动；所述轨道104具有设定形状，通过驱动轮103的旋转能够使所述第一滚珠106带动所述第一导向件109在所述第一滑槽中滑动，以带动所述第一拨叉轴108和第一拨叉沿直线运动，使所述第一拨叉能够触发同步器实现挂挡；通过驱动轮103的旋转能够使所述第二滚珠111带动所述第二导向件114在所述第二滑槽中滑动，以带动所述第二拨叉轴113和第二拨叉沿直线运动，使所述第二拨叉能够触发同步器实现挂挡。
本实施例中，使用时，通过换挡电机101驱动驱动轮103旋转，由于轨道104具有设定形状以及第一导向装置115和第二导向装置116的导向作用，当第一滚珠106和第二滚珠在轨道104中滑动时，能够带动第一导向件109在第一滑槽中滑动以及第二导向件114在第二滑槽中滑动，进而带动第一拨叉轴108和第一拨叉以及第二拨叉轴113和第二拨叉沿直线运动，以使第一拨叉和第二拨叉能够拨动套设在齿轮轴上的同步器，当将同步器拨到某个位置时便可触发同步器以实现挂几挡或挂空挡。由此通过一个换挡电机101便可驱动两个拨叉沿直线运动以触发同步器以实现挂挡、摘挡，在能够实现3个以上的挡位数量的前提下，简化了结构，省去了选挡的步骤，节省了操作时间，减小了换挡冲击，提高了汽车的加速性能和舒适性。同时，由于省去了选挡的步骤且只有一个换挡电机101驱动，因此无需设置选挡装置和互锁装置，由此使结构紧凑，占用变速器空间小，降低了成本，换挡连续性更好。
本实施例中，优选的，所述设定形状用于使所述第一拨叉能够到达第一设定位置、第二设定位置和第三设定位置；所述设定形状用于使所述第二拨叉能够到达第四设定位置、第五设定位置和第六设定位置；所述第一设定位置位于所述第二设定位置和第三设定位置之间，所述第四设定位置位于所述第五设定位置和第六设定位置之间；所述第一拨叉在第一设定位置时能够触发同步器挂空挡，所述第一拨叉在第二设定位置时能够触发同步器挂一挡，所述第一拨叉在第三设定位置时能够触发同步器挂二挡，所述第二拨叉在第四设定位置时能够触发同步器挂空挡，所述第二拨叉在第五设定位置时能够触发同步器挂三挡，所述第二拨叉在第六设定位置时能够触发同步器挂四挡。由此，轨道104的设定形状可驱动第一拨叉由第一设定位置移动至第二设定位置，从而实现由空挡挂一挡的动作，可驱动第一拨叉由第二设定位置移动至第一设定位置再移动至第三设定位置实现由一挡挂二挡的动作，可驱动第二拨叉由第四设定位置移动至第五设定位置，从而实现由空挡挂三挡的动作，可驱动第二拨叉由第五设定位置移动至第四设定位置再移动至第六设定位置实现由三挡挂四挡的动作，由此实现加挡动作，当驱动第一拨叉和第二拨叉以相反的运动过程运动时，可实现减挡动作，由此可以实现快速顺畅的换挡，进一步节省了操作时间，减小了换挡冲击，提高了汽车的加速性能和舒适性。
请参考图4-图6F，本实施例中，优选的，所述第一滚珠106和第二滚珠111沿所述驱动轮103表面的对称轴方向设置，并分别位于所述驱动轮103圆心的两侧；所述设定形状用于使所述驱动轮103在初始位置时所述第一拨叉位于所述第一设定位置，所述第二拨叉位于所述第四设定位置，当所述驱动轮103正向旋转0-180度时，第二滚珠111停留在初始位置，所述第二拨叉停留在所述第四设定位置，当所述驱动轮103正向旋转180-360度时，第一滚珠106停留在初始位置，所述第一拨叉停留在所述第一设定位置；其中，当所述驱动轮103正向旋转0-15度时，第一滚珠106停留在初始位置(如图6A所示)，所述第一拨叉停留在第一设定位置；当所述驱动轮103正向旋转15-30度时，驱动第一滚珠106沿第一方向运动，以带动所述第一拨叉由所述第一设定位置向所述第二设定位置移动；当所述驱动轮103正向旋转30-60度时，第一滚珠106停留在第一位置(如图6B所示)，所述第一拨叉停留在所述第二设定位置；当所述驱动轮103正向旋转60-120度时，驱动第一滚珠106沿第二方向运动，以带动所述第一拨叉由所述第二设定位置向所述第三设定位置移动；当所述驱动轮103正向旋转120-150度时，第一滚珠106停留在第二位置(如图6C所示)，所述第一拨叉停留在所述第三设定位置；当所述驱动轮103正向旋转150-165度时，驱动第一滚珠106沿第一方向运动，以带动所述第一拨叉由所述第三设定位置向所述第一设定位置移动；当所述驱动轮103正向旋转165-180度时，第一滚珠106停留在初始位置，所述第一拨叉停留在所述第一设定位置；当所述驱动轮103正向旋转180-195度时，第二滚珠111停留在初始位置(如图6D所示)，所述第二拨叉停留在第四设定位置；当所述驱动轮103正向旋转195-210度时，驱动第二滚珠111沿第三方向运动，以带动所述第二拨叉由所述第四设定位置向所述第五设定位置移动；当所述驱动轮103正向旋转210-240度时，第二滚珠111停留在第三位置(如图6E所示)，所述第二拨叉停留在所述第五设定位置；当所述驱动轮103正向旋转240-300度时，驱动第二滚珠111沿第四方向运动，以带动所述第二拨叉由所述第五设定位置向所述第六设定位置移动；当所述驱动轮103旋转300-330度时，第二滚珠111停留在第四位置(如图6F所示)，所述第二拨叉停留在所述第六设定位置；当所述驱动轮103正向旋转330-345度时，驱动第二滚珠111沿第三方向运动，以带动所述第二拨叉由所述第六设定位置向所述第四设定位置移动；当所述驱动轮103正向旋转345-360度时，第二滚珠111停留在初始位置，所述第二拨叉停留在所述第四设定位置。
由此，当所述驱动轮103正向旋转0-15度时，能够实现挂空挡，当所述驱动轮103正向旋转30-60度时，能够实现挂一挡，当所述驱动轮103正向旋转120-150度时，能够实现挂二挡，当所述驱动轮103正向旋转210-240度时，能够实现挂三挡，当所述驱动轮103旋转300-330度时，能够实现挂四挡。由此实现由空挡到四档的顺序加档动作，当驱动轮103反向旋转时，可以实现减挡动作，通过设置本实施例中的角度范围，能够使换挡控制更为方便顺畅，进一步降低换挡冲击，提高驱动轮103的使用寿命，降低轨道104的加工难度，降低成本。
本实施例中，优选的，驱动轮103、第一滑槽、第二滑槽、第一拨叉轴108和第二拨叉轴113均水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽平行设置，所述第一拨叉轴108和第二拨叉轴113平行设置，由此可使整个传动过程更为顺畅和可靠。
本发明实施例提供的电动汽车用换挡装置所应用的变速器挡位布置与常规机械式自动变速箱挡位布置相同，因此可应用于常规机械式自动变速器变速箱，具有很好的通用性。
本发明实施例提供一种电动汽车，包括本发明任意实施例所述的电动汽车用换挡装置。使用时，通过换挡电机101驱动驱动轮103旋转，由于轨道104具有设定形状且第一导向装置115和第二导向装置116的导向作用，当第一滚珠106和第二滚珠在轨道104中滑动时，能够带动第一导向件109在第一滑槽中滑动以及第二导向件114在第二滑槽中滑动，进而带动第一拨叉轴108和第一拨叉以及第二拨叉轴113和第二拨叉沿直线运动，以使第一拨叉和第二拨叉能够拨动套设在齿轮轴上的同步器，当将同步器拨到某个位置时便可触发同步器以实现挂几挡或挂空挡。由此通过一个换挡电机101便可驱动两个拨叉沿直线运动以触发同步器以实现挂挡、摘挡，在能够实现3个以上的挡位数量的前提下，简化了结构，省去了选挡的步骤，节省了操作时间，减小了换挡冲击，提高了汽车的加速性能和舒适性。同时，由于省去了选挡的步骤且只有一个换挡电机101驱动，因此无需设置选挡装置和互锁装置，由此使结构紧凑，占用变速器空间小，降低了成本，换挡连续性更好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种电动汽车用换挡装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体中设有换挡电机，所述换挡电机的输出端与驱动轮的圆心连接，所述驱动轮表面设有轨道；
第一换挡拨头，包括第一换挡拨头主体，所述第一换挡拨头主体的第一端设有第一滚珠，所述第一滚珠滑动设置于所述轨道当中，所述第一换挡拨头主体的第二端与第一换挡拨块连接，所述第一换挡拨块与第一拨叉轴连接，所述第一拨叉轴上设有第一拨叉，所述第一换挡拨头主体还设有第一导向件；
第二换挡拨头，包括第二换挡拨头主体，所述第二换挡拨头主体的第一端设有第二滚珠，所述第二滚珠滑动设置于所述轨道当中，所述第二换挡拨头主体的第二端与第二换挡拨块连接，所述第二换挡拨块与第二拨叉轴连接，所述第二拨叉轴上设有第二拨叉，所述第二换挡拨头主体还设有第二导向件；
第一导向装置，与所述壳体相对固定，所述第一导向装置设有直线型的第一滑槽，所述第一导向件与所述第一滑槽滑动连接；
第二导向装置，与所述壳体相对固定，所述第二导向装置设有直线型的第二滑槽，所述第二导向件与所述第二滑槽滑动连接；
其中，所述换挡电机用于驱动所述驱动轮旋转，以使所述第一滚珠和第二滚珠在所述轨道中滑动；
所述轨道具有设定形状，通过驱动轮的旋转能够使所述第一滚珠带动所述第一导向件在所述第一滑槽中滑动，以带动所述第一拨叉轴和第一拨叉沿直线运动，使所述第一拨叉能够触发同步器实现挂挡；通过驱动轮的旋转能够使所述第二滚珠带动所述第二导向件在所述第二滑槽中滑动，以带动所述第二拨叉轴和第二拨叉沿直线运动，使所述第二拨叉能够触发同步器实现挂挡。
2.根据权利要求1所述的电动汽车用换挡装置，其特征在于：
所述设定形状用于使所述第一拨叉能够到达第一设定位置、第二设定位置和第三设定位置；
所述设定形状用于使所述第二拨叉能够到达第四设定位置、第五设定位置和第六设定位置；
所述第一设定位置位于所述第二设定位置和第三设定位置之间，所述第四设定位置位于所述第五设定位置和第六设定位置之间；
所述第一拨叉在所述第一设定位置时能够触发同步器挂空挡，所述第一拨叉在所述第二设定位置时能够触发同步器挂一挡，所述第一拨叉在所述第三设定位置时能够触发同步器挂二挡，所述第二拨叉在所述第四设定位置时能够触发同步器挂空挡，所述第二拨叉在所述第五设定位置时能够触发同步器挂三挡，所述第二拨叉在所述第六设定位置时能够触发同步器挂四挡。
3.根据权利要求2所述的电动汽车用换挡装置，其特征在于：
所述第一滚珠和第二滚珠沿所述驱动轮表面的对称轴方向设置，并分别位于所述驱动轮圆心的两侧；
所述设定形状用于使所述驱动轮在初始位置时所述第一拨叉位于所述第一设定位置，所述第二拨叉位于所述第四设定位置，当所述驱动轮正向旋转0-180度时，所述第二拨叉停留在所述第四设定位置，当所述驱动轮正向旋转180-360度时，所述第一拨叉停留在所述第一设定位置；
其中，当所述驱动轮正向旋转0-15度时，所述第一拨叉停留在第一设定位置；当所述驱动轮正向旋转15-30度时，所述第一拨叉由所述第一设定位置向所述第二设定位置移动；当所述驱动轮正向旋转30-60度时，所述第一拨叉停留在所述第二设定位置；当所述驱动轮正向旋转60-120度时，所述第一拨叉由所述第二设定位置向所述第三设定位置移动；当所述驱动轮正向旋转120-150度时，所述第一拨叉停留在所述第三设定位置；当所述驱动轮正向旋转150-165度时，所述第一拨叉由所述第三设定位置向所述第一设定位置移动；当所述驱动轮正向旋转165-180度时，所述第一拨叉停留在所述第一设定位置；当所述驱动轮正向旋转180-195度时，所述第二拨叉停留在第四设定位置；当所述驱动轮正向旋转195-210度时，所述第二拨叉由所述第四设定位置向所述第五设定位置移动；当所述驱动轮正向旋转210-240度时，所述第二拨叉停留在所述第五设定位置；当所述驱动轮正向旋转240-300度时，所述第二拨叉由所述第五设定位置向所述第六设定位置移动；当所述驱动轮旋转300-330度时，所述第二拨叉停留在所述第六设定位置；当所述驱动轮正向旋转330-345度时，所述第二拨叉由所述第六设定位置向所述第四设定位置移动；当所述驱动轮正向旋转345-360度时，所述第二拨叉停留在所述第四设定位置。
4.根据权利要求1-3中任一所述的电动汽车用换挡装置，其特征在于，所述驱动轮、第一滑槽、第二滑槽、第一拨叉轴和第二拨叉轴均水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽平行设置，所述第一拨叉轴和第二拨叉轴平行设置。
5.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一所述的电动汽车用换挡装置。
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