CN103832756A - 一种广义垃圾的收集运输方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种广义垃圾的收集运输方法及设备，属城市环卫设备技术领域。所述的广义垃圾，是指生活垃圾、建筑垃圾与大件垃圾的总称。目前城市环卫设备只能解决生活垃圾的收集与运输，不能收集运走建筑垃圾、大件垃圾。为解决这样的枝术问题，本发明提供双向启闭盖自卸桶、无盖自卸桶、吊运车、装置有起吊设备与压实设备的自卸汽车、与装置有起吊设备的敞盖自卸汽车等设备的技术方案，使城市环卫部门既能收集运走生活垃圾，也能运走建筑垃圾、大件垃圾。
Description
技术领域
本发明一种广义垃圾的收集运输方法及设备，所述的广义垃圾，是指生活垃圾、建筑垃圾与大件垃圾的总称，属城市环卫设备技术领域。
背景技术
目前城市环卫设备垃圾中转站、全封闭式的垃圾运输汽车等，只能解决生活垃圾的收集与运输，而对于因房屋装修、改建等产生的小规模建筑垃圾，对于居民丢弃的大件旧家俱等大件垃圾，无专用的设备来运走，运走这些垃圾，是重体力活，环卫工人也不愿意运走，需由业主自行自费收集运走，而这是费时费力费钱而又难于管理的事，形成城市环卫管理的盲区。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种广义垃圾的收集运输方法及设备，是收集吊装压实运输垃圾的方法及设备的扩展、改进与完善，解决了运输垃圾不需建中转站、减少垃圾的收集运输程序，避免产生垃圾的二次汅染，降低劳动强度，减少环卫工人的人数，而且还解决城市环卫部门不能收集运走建筑垃圾、大件垃圾的技术、设备的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种广义垃圾的收集运输方法及设备，所述的广义垃圾为生活垃圾、建筑垃圾与大件垃圾的总称，其中：
(1)收集运输生活垃圾的方法为：用自卸桶收集生活垃圾后，再用吊运车把自卸桶汇聚，用自卸汽车上配置的起升吊机，把自卸桶起吊到车厢上的压板上设置的卸座上，利用垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把生活垃圾卸入车厢内，再启动车厢上设置的压实装置，把生活垃圾压实后再吊装至将垃圾装满车厢，然后运走卸下；
(2)收集运输建筑垃圾的方法为：用无盖的自卸桶装满建筑垃圾后，用敞盖自卸汽车上起吊装置，起吊到车厢上设置的卸架上，利用建筑垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把建筑垃圾卸入车厢内运走卸下；
(3)收集运输大件垃圾的方法为：用在设在敞盖自卸汽车上的起升吊机将大件垃圾吊放在车厢内运走卸下。
本发明方法所使用的设备
第一部分
一.本发明的方法及设备所述的收集生活垃圾的自卸桶设置有以自卸机构的自重力打开拉板的自卸机构与对称安装的双向启闭盖板的控盖机构，垃圾收集自卸桶的构件包括：
A).自卸机构：底板为一环形铁板，底板的外园直径大于桶身底面的直径，底板的内园直径小于桶身底面的直径，桶身设置在底板上，拉板为二个半园形铁板，拉板的园边与底板以铰链连接，拉板的直边与拉杆的一端以铰链连接，拉杆的另一端与主杆的下端以铰链连接，在主杆与桶身的上部之间有一挟持件，主杆与挟持件的通孔之间的配合留有较大的间隙，主杆可在通孔内自由上下移动，主杆的上端装有拉环，用可拆卸连接件联接，托住底板的外园而使拉板悬空，这样的结构可操控自卸机构收起或放，并使桶身不能倾倒；
B)控盖机构：在主杆两边安装的二个活动盖板及相应对称安装的二组控制活动盖板启闭的踏杆，盖板通过转动轴与桶身连接，在两盖板连接处设置有防水的有机柔性材料制成的垫件，垫件的中心孔的直径与主杆的直径相同，垫件将两盖板连接并对上下移动的主杆起密封防水作用。
二.本发明的方法及设备所述的收集运输生活垃圾的设备吊运车的特征是，由车轮装上车轴；车架分上下两部份，车架下面部份所在的平面，其底边安装在车轴上并与之平行，用可拆卸的连接件联结；车架上面部份所在的平面与车轴轴线方向垂直，上下两部份用可拆卸的连接件联结，车架上面部份的两端可挂上自卸桶以运走汇聚。
三.本发明的方法及设备所述的设备运输生活垃圾的自卸汽车是由在汽车底盘上安装有机座升降机构的吊机，车厢上装置有顶板压实器，卸座及液压操纵控制***构成；工作时吊机可移到车厢顶的导轨上行走进行起吊作业，不工作时吊机可移置于机座升降机构上，然后下置在车头与车厢之间及车厢的顶面以下的位置上，并使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的最顶部稍低于车厢的顶面；
所述的生活垃圾运输自卸汽车由如下机件的构成：
(A)吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的底盘上的机架安置有液压缸，液压缸的活塞杆上安装有垫板，垫板上安装有短导轨，短齿条与限位导槽架，当液压油缸的活塞杆上伸到上限位时，短导轨与短齿条与车厢顶上的导轨、齿条水平同向吻合接上，吊机可在这两段导轨上行走；当活塞杆下缩时，在短导轨上的吊机可下置到使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
吊机的起吊机构为，吊臂，吊臂滑轮、吊钩安装在吊臂的顶端，并与提升液压卷扬机，用吊升钢丝绳连接；吊臂通过吊臂转动轴与机架连接并安装在大齿轮上；
吊机的回转机构为，底座、平面轴承上的大齿轮与连着回转液压马达的回转小齿轮啮合连接，大齿轮通过轴承、中轴与底座连接构成；
吊机的轨道式行走机构由导轨及在导轨之间的齿条，沿着车厢右边纵向安装，行走液压马达连接的行走小齿轮与齿条啮合连接，两行走轮安装在导轨内；
吊机的变幅机构由液压缸的底面铰接在大齿轮上，其活塞杆顶部铰接吊臂构成，吊臂与机架铰接，机架安装在大齿轮上；
以上机构构成液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机；
(B)顶板压实器由顶板、顶板横杠，在车厢两侧开有顶板横杠垂直导槽，由安装在车厢底板两边上的若干个液压缸、液压缸活塞杆顶端铰接顶板构成；
(C)卸座为，在顶板上均布着若干个卸座，还包括有卸口挡板，卸口挡板推柄，卸口挡板支块卸口挡板液压缸，卸口盖板，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板液压缸，使卸口挡板封住卸座，当顶板回升时，将卸口挡板复位不再封住卸座，以继续装入垃圾；
(D)还配置有液压操纵控制***，由泵站，液压操纵阀座构成；操纵阀控制顶板压实机构的数个液压缸，起吊机构的提升液压卷扬机、轨道式行走机构的液压马达、回转机构的液压马达、变幅机构的液压缸、机座升降机构的液压缸以及卸口挡板的液压缸，通过控制操控阀实现各液压缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
第二部分
(一).本发明的方法及设备，其所述的收集运输建筑垃圾与大件垃圾的设备所用的无盖的自卸桶，其特征是只设置自卸机构，其构件如权利要求2所述的收集生活垃圾的自卸桶的自卸机构的构件一致。
().本发明的方法及设备所述的收集运输建筑垃圾与大件垃圾的设备敞盖的自卸汽车的结构为只设置液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机、卸架及液压操纵控制***；
(A).该起升吊机的构造与前面所述的起升吊机一致；
(B).卸架的构造为，用槽钢制成长方形的卸架身，其内宽大于自卸桶的底板的内园直径、小于自卸桶底板的外园直径，该卸架身放置于车厢的边板与行轨上，行轨铺设在导轨左边并与之连接，行轨同时铺设在行轨支架上，其四个角安装4只滚轮，以方便根据需要调节卸架的位置，卸架的护边板用加强筋固定，护边板上宽下窄，有利于自卸桶放置在所需要的位置上。卸架用可折卸连接件接上移架杆，移架杆可用插销固定在支杆上，以使在车辆行驶时卸架不产生位移。
(C)还配置有液压操纵控制***，由泵站，液压操纵阀座构成；操纵阀控制起吊机构的提升液压卷扬机、轨道式行走机构的液压马达、回转机构的液压马达、变幅机构的液压缸以及机座升降机构的液压缸，通过控制操控阀实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
本发明的有益效果是：
本发明是收集吊装压实运输垃圾的方法及设备的扩展、改进与完善，解决了运输垃圾不需建中转站、减少垃圾的收集运输程序，避免产生垃圾的二次汅染，降低劳动强度，在相同的环卫规模，可以减少运输垃圾的车辆、减少使用环卫工人的人数，而且还解决城市环卫部门不能收集运走建筑垃圾、大件垃圾的技术、设备的问题，使运走建筑垃圾、大件垃圾不再属于重体力活。本发明所使用的设备数量远少于现用的收集运输垃圾的设备，且操作简单容易，属于环保、节能、节约发明。
附图说明
图1为本发明的自卸桶的两个活动盖板开启、自卸机构关闭的构件的二维线框示意图。
图2为本发明的自卸桶的两个活动盖板关闭、自卸机构开启的构件的二维线框示意图。
在图1和图2中：自卸机构：底板(9)为一环形铁板，底板(9)的外园直径大于桶身(4)底面的直径，底板(9)的内园直径小于桶身(4)底面的直径，桶身(4)设置在底板(9)上，拉板(8)为二个半园形铁板，拉板(8)的园边与底板(9)以铰链(13)连接，拉板(8)的直边与拉杆(10)的一端以铰链(13)连接，拉杆(10)的另一端与主杆(2)的下端以铰链(13)连接，在主杆(2)与桶身(4)的上部之间有一挟持件(6)，主杆(2)与挟持件(6)的通孔之间的配合留有较大的间隙，主杆(2)可在通孔内自由上下移动，主杆(2)的上端装有拉环(1)，用可拆卸连接件(12)联接，托住底板(9)的外园而使拉板(8)悬空，这样的结构可操控自卸机构收起或放下，并使桶身不能倾倒；
B)控盖机构：在主杆(2)两边安装的二个活动盖板(3)及相应对称安装的二组控制活动盖板(3)启闭的踏杆(7)，盖板(3)通过转动轴(5)与桶身(4)连接，在两盖板(3)连接处设置有防水的有机柔性材料制成的垫件(11)，垫件(11)的中心孔的直径与主杆(2)的直径相同，垫件(11)将两盖板(3)连接并对上下移动的主杆(2)起密封防水作用。
图3为吊运车的主视图；
图4为吊运车的左视图；
图5为吊运车的俯视图；
在图3-图5中，车架(16)上下两部分用可折卸连接件(12)连接，手柄(17)与车架(16)下半部分通过可折卸连接件(12)与车轮(14)、车轴(15)连接，加强筋(18)通过可折卸连接件(12)与手柄(17)、车轴(15)连接组成吊运车。
图6为自卸汽车的主视图示意图；
图7为自卸汽车的俯视图示意图；
图8为自卸汽车的A向视图；
图9为自卸汽车的B-B向视图；
图10吊机的机座升降机构示意图；
图11为吊机结构图主视图；
图12为吊机结构图左视图；
在图6-图12中：
所述的生活垃圾运输自卸汽车由如下机件的构成：
吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的底盘(43)上的机架(44)安置有液压缸(45)，液压缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，短导轨(47)与短齿条(48)与车厢顶上的导轨(29)、齿条(30)水平同向吻合接上，吊机可在这两段导轨上行走；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
吊机的起吊机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(57)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与提升液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(50)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为，底座(23)、平面轴承(24)上的大齿轮(22)与连着回转液压马达(35)的回转小齿轮(36)啮合连接，大齿轮(22)通过轴承(25)、中轴(26)与底座(23)连接构成；
吊机的轨道式行走机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，行走液压马达(27)连接的行走小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两行走轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的变幅机构由液压缸(32)的底面铰接在大齿轮(22)上，其活塞杆顶部铰接吊臂(20)构成，吊臂(20)与机架(39)铰接，机架(39)安装在大齿轮(22)上；
以上机构构成液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机；
顶板压实器由顶板(71)、顶板横杠(40)，在车厢两侧开有顶板横杠垂直导槽(58)，由安装在车厢底板(59)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端铰接顶板(71)构成；
图13为卸座结构示意图；
在顶板(71)上均布着若干个卸座(61)，还包括有卸口挡板(62)，卸口挡板推柄(63)，卸口挡板支块(41)卸口挡板液压缸(42)，卸口盖板(64)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板液压缸(42)，使卸口挡板(62)封住卸座(61)，当顶板(71)回升时，将卸口挡板(62)复位不再封住卸座(61)，以继续装入垃圾；
图14为运输建筑垃圾、大件垃圾的自卸汽车的主视示意图；
图15为运输建筑垃圾、大件垃圾的自卸汽车的左视示意图；
图16为运输建筑垃圾、大件垃圾的自卸汽车的俯视示意图；
图17为卸架结构图；
在图14-图17中，卸架(67)放置于车厢顶上，用可折卸连接件接上移架杆(68)，移架杆(68)可用插销(69)连接在支杆(76)上，以使在车辆行驶时卸架不产生位移。
卸架(67)的构造为，用槽钢制成长方形的卸架身(72)，其内宽大于自卸桶的底板(9)的内园直径、小于自卸桶底板(9)的外园直径，该卸架身(72)放置于车厢的边板与行轨(77)上，行轨(77)铺设在导轨(29)左边并与之连接，行轨(77)同时铺设在行轨支架(78)上，其四个角安装4只滚轮(74)，以方便根据需要调节卸架(67)的位置，卸架(67)的护边板(73)用加强筋(75)固定，护边板(73)上宽下窄，有利于自卸桶放置。卸架(67)用可折卸连接件接上移架杆(68)，移架杆(68)可用插销(69)固定在支杆(76)上，以使在车辆行驶时卸架(67)不产生位移。
图18为运输生活垃圾的自卸汽车的液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)、机座升降机构的液压缸(45)以及卸口挡板的液压缸(42)，通过控制操控阀(33)实现各液压缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
图19为运输建筑垃圾及大件垃圾的敞盖自卸汽车的液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)以及机座升降机构的液压缸(45)，通过控制操控阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
图20为运输建筑垃圾所使用的无盖自卸桶的二维线框示意图，其结构与图1、图2所示的自卸桶的自卸机构构件同。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例应属本发明的优选方式，并只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
第一部分
本发明所使用的收集生活垃圾的自卸桶按如下结构制成：
如图1为本发明的自卸桶的两个活动盖板开启、自卸机构关闭的构件的二维线框示意图。图2为本发明的自卸桶的两个活动盖板关闭、自卸机构开启的构件的二维线框示意图。
在图1和图2中：自卸机构：底板(9)为一环形铁板，底板(9)的外园直径大于桶身(4)底面的直径，底板(9)的内园直径小于桶身(4)底面的直径，桶身(4)设置在底板(9)上，拉板(8)为二个半园形铁板，拉板(8)的园边与底板(9)以铰链(13)连接，拉板(8)的直边与拉杆(10)的一端以铰链(13)连接，拉杆(10)的另一端与主杆(2)的下端以铰链(13)连接，在主杆(2)与桶身(4)的上部之间有一挟持件(6)，主杆(2)与挟持件(6)的通孔之间的配合留有较大的间隙，主杆(2)可在通孔内自由上下移动，主杆(2)的上端装有拉环(1)，用可拆卸连接件(12)联接，托住底板(9)的外园而使拉板(8)悬空，这样的结构可操控自卸机构收起或放下，并使桶身不能倾倒；
B)控盖机构：在主杆(2)两边安装的二个活动盖板(3)及相应对称安装的二组控制活动盖板(3)启闭的踏杆(7)，盖板(3)通过转动轴(5)与桶身(4)连接，在两盖板(3)连接处设置有防水的有机柔性材料制成的垫件(11)，垫件(11)的中心孔的直径与主杆(2)的直径相同，垫件(11)将两盖板(3)连接并对上下移动的主杆(2)起密封防水作用。
制造收集生活垃圾的自卸桶的材料为铝材和铁件；
本发明所使用的汇集装满生活垃圾的自卸桶的吊运车按如下结构制成：
在图3-图5中，车架(16)上下两部分用可折卸连接件(12)连接，手柄(17)与车架(16)下半部分通过可折卸连接件(12)与车轮(14)、车轴(15)连接，加强筋(18)通过可折卸连接件(12)与手柄(17)、车轴(15)连接组成吊运车。
本发明所使用的运输生活垃圾所用的自卸式运输汽车的按如下结构制成：
在图6-图12中，吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的底盘(43)上的机架(44)安置有液压缸(45)，液压缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，短导轨(47)与短齿条(48)与车厢顶上的导轨(29)、齿条(30)水平同向吻合接上，吊机可在这两段导轨上行走；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
吊机的起吊机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(57)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与提升液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(50)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为，底座(23)、平面轴承(24)上的大齿轮(22)与连着回转液压马达(35)的回转小齿轮(36)啮合连接，大齿轮(22)通过轴承(25)、中轴(26)与底座(23)连接构成；
吊机的轨道式行走机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，行走液压马达(27)连接的行走小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两行走轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的变幅机构由液压缸(32)的底面铰接在大齿轮(22)上，其活塞杆顶部铰接吊臂(20)构成，吊臂(20)与机架(39)铰接，机架(39)安装在大齿轮(22)上；
以上机构构成液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机；
图13为卸座结构示意图；
在顶板(71)上均布着若干个卸座(61)，还包括有卸口挡板(62)，卸口挡板推柄(63)，卸口挡板支块(41)卸口挡板液压缸(42)，卸口盖板(64)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板液压缸(42)，使卸口挡板(62)封住卸座(61)，当顶板(71)回升时，将卸口挡板(62)复位不再封住卸座(61)，以继续装入垃圾；
图18为运输生活垃圾的自卸汽车的液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)、机座升降机构的液压缸(45)以及卸口挡板的液压缸(42)，通过控制操控阀(33)实现各液压缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
第二部分
.本发明的方法及设备，其所述的收集运输建筑垃圾与大件垃圾的设备所用的无盖的自卸桶，其特征是只设置自卸机构，其构件如权利要求2所述的自卸机构的构件一致。
本发明所使用的运输建筑垃圾与运输大件垃圾所使用的敞盖自卸汽车按如下结构制成：
在敞盖自卸汽车的底盘上装置有液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机，其结构与运输生活垃圾的自卸汽车所装置的起升吊机同。
此外还设置有专用机构卸架，在图14-图17中，卸架(67)放置于车厢顶上，用可折卸连接件接上移架杆(68)，移架杆(68)可用插销(69)连接在支杆(76)上，以使在车辆行驶时卸架不产生位移。卸架(67)的构造为，用槽钢制成长方形的卸架身(72)，其内宽大于自卸桶的底板(9)的内园直径、小于自卸桶底板(9)的外园直径，该卸架身(72)放置于车厢的边板与行轨(77)上，行轨(77)铺设在导轨(29)左边并与之连接，行轨(77)同时铺设在行轨支架(78)上，其四个角安装4只滚轮(74)，以方便根据需要调节卸架(67)的位置，卸架(67)的护边板(73)用加强筋(75)固定，护边板(73)上宽下窄，有利于自卸桶放置。卸架(67)用可折卸连接件接上移架杆(68)，移架杆(68)可用插销(69)固定在支杆(76)上，以使在车辆行驶时卸架(67)不产生位移。
最后，图19为运输建筑垃圾及大件垃圾的敞盖自卸汽车的液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)以及机座升降机构的液压缸(45)，通过控制操控阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
图20为本发明运输建筑垃圾所使用的无盖自卸桶的二维线框示意图，其结构图1、图2所示的自卸桶的自卸机构构件同。
由于建筑垃圾的比重要比生活垃圾的比重大，本发明所使用的收集建筑垃圾的无盖自卸桶的容积为收集生活垃圾的自卸桶的容积的约1／4，制造这样的自卸桶的材料全部用铁件。
下面是城市的广义垃圾的收集运输方法：
(1)收集运输生活垃圾的方法为：用自卸桶收集生活垃圾后，再用吊运车把自卸桶汇聚，用自卸汽车上的起升吊机，把自卸桶起吊到车厢上的压板上设置的卸座上，利用垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把生活垃圾卸入车厢内，再启动车厢上设置的压实装置，把生活垃圾压实后再吊装至将垃圾装满车厢，然后运走卸下；
(2)收集运输建筑垃圾的方法为：用无盖的自卸桶装满建筑垃圾后，用敞盖自卸汽车上起吊装置，起吊到车厢上设置的卸架上，利用建筑垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把建筑垃圾卸入车厢内运走卸下；
(3)收集运输大件垃圾的方法为：用在设在敞盖自卸汽车上的起升吊机将大件垃圾吊放在车厢内运走卸下。
本发明的设备按如下的方案配备：
运输生活垃圾的自卸汽车4辆，其中车厢容积为20立方米的大车2辆，车厢容积为6立方米的小车2辆，小车主要是收集运输大车不能到达的地区的垃圾；
运输建筑垃圾与大件垃圾的敞盖自卸汽车1辆；
自卸桶1000只；
吊运车50，按一个住宅小区、一个市场，一条小巷配备一辆。
以上的配置为一模数，为30万左右及以下人口的城市配备；超过40万人的城市，超过30万的几倍，则需配置几模数的配备。
以上的所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种广义垃圾的收集运输方法及设备，其特征是，所述的广义垃圾为生活垃圾、建筑垃圾与大件垃圾的总称，其中：
(1)收集运输生活垃圾的方法为：用自卸桶收集生活垃圾后，再用吊运车把自卸桶汇聚，用自卸汽车上配置的起升吊机，把自卸桶起吊到车厢上的压板上设置的卸座上，利用垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把生活垃圾卸入车厢内，再启动车厢上设置的压实装置，把生活垃圾压实后再吊装至将垃圾装满车厢，然后运走卸下；
(2)收集运输建筑垃圾的方法为：用无盖的自卸桶装满建筑垃圾后，用敞盖自卸汽车上起升吊机，起吊到车厢上设置的卸架上，利用建筑垃圾与自卸机构的重力，打开自卸桶的自卸机构，把建筑垃圾卸入车厢内运走卸下；
(3)收集运输大件垃圾的方法为：用在设在敞盖自卸汽车上的起升吊机将大件垃圾吊放在车厢内运走卸下。
2.根据权利要求1所述的一种广义垃圾的收集运输方法及设备，其特征是，所述的收集生活垃圾的设备自卸桶设置有以自卸机构的自重力打开拉板的自卸机构与对称安装的双向启闭盖板的控盖机构，自卸桶的构件包括：
A)自卸机构：底板(9)为一环形铁板，底板(9)的外园直径大于桶身(4)底面的直径，底板(9)的内园直径小于桶身(4)底面的直径，桶身(4)设置在底板(9)上，拉板(8)为二个半园形铁板，拉板(8)的园边与底板(9)以铰链(13)连接，拉板(8)的直边与拉杆(10)的一端以铰链(13)连接，拉杆(10)的另一端与主杆(2)的下端以铰链(13)连接，在主杆(2)与桶身(4)的上部之间有一挟持件(6)，主杆(2)与挟持件(6)的通孔之间的配合留有较大的间隙，主杆(2)可在通孔内自由上下移动，主杆(2)的上端装有拉环(1)，用可拆卸连接件(12)联接，托住底板(9)的外园而使拉板(8)悬空，这样的结构可操控自卸机构收起或放下，并使桶身不能倾倒；
B)控盖机构：在主杆(2)两边安装的二个活动盖板(3)及相应对称安装的二组控制活动盖板(3)启闭的踏杆(7)，盖板(3)通过转动轴(5)与桶身(4)连接，在两盖板(3)连接处设置有防水的有机柔性材料制成的垫件(11)，垫件(11)的中心孔的直径与主杆(2)的直径相同，垫件(11)将两盖板(3)连接并对上下移动的主杆(2)起密封防水作用。
3.根据权利要求1所述的一种广义垃圾的收集运输方法及设备，所述的收集生活垃圾的设备吊运车的特征是，由车轮(14)装上车轴(15)；车架(16)分上下两部份，车架下面部份所在的平面，其底边安装在车轴上并与之平行，用可拆卸的连接件(12)联结；车架上面部份所在的平面与车轴轴线方向垂直，上下两部份用可拆卸的连接件(12)联结，手柄(17)与加强筋(18)均用可拆卸的连接件(12)与车轴联结，车架上面部份的两端可挂上自卸桶以运走汇聚。
4.根据权利要求1所述的一种广义垃圾的收集运输方法及设备，其特征是：所述的收集运输生活垃圾的设备自卸汽车是由在汽车底盘上安装有机座升降机构的吊机，车厢上装置有顶板压实器，卸座及液压操纵控制***构成；工作时吊机可移到车厢顶的导轨上行走进行起吊作业，不工作时吊机可移置于机座升降机构上，然后下置在车头与车厢之间及车厢的顶面以下的位置上，并使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的最顶部稍低于车厢的顶面；
所述的生活垃圾运输自卸汽车由如下的机件构成：
(A).吊机的机座升降机构为，在车头与车厢之间的底盘(43)上的机架(44)安置有液压缸(45)，液压缸的活塞杆上安装有垫板(46)，垫板(46)上安装有短导轨(47)，短齿条(48)与限位导槽架(49)，当液压缸(45)的活塞杆上伸到上限位时，短导轨(47)、短齿条(48)与车厢顶上的导轨(29)、齿条(30)水平同向吻合对接上，吊机可在这两段导轨上行走；当活塞杆下缩时，在短导轨(47)上的吊机可下置到使吊机在变幅量为最大(吊臂水平放置)时的顶部稍低于车厢的顶面的位置上；
吊机的起吊机构为，吊臂(20)，吊臂滑轮(57)、吊钩(21)安装在吊臂(20)的顶端，并与提升液压卷扬机(34)，用吊升钢丝绳(38)连接；吊臂(20)通过吊臂转动轴(50)与机架(39)连接并安装在大齿轮(22)上；
吊机的回转机构为，底座(23)、平面轴承(24)上的大齿轮(22)与连着回转液压马达(35)的回转小齿轮(36)啮合连接，大齿轮(22)通过轴承(25)、中轴(26)与底座(23)连接构成；
吊机的轨道式行走机构由导轨(29)及在导轨(29)中间的齿条(30)，沿着车厢右边纵向安装，行走液压马达(27)连接的行走小齿轮(28)与齿条(30)啮合连接，两行走轮(31)安装在导轨(29)内；
吊机的变幅机构由液压缸(32)的底面铰接在大齿轮(22)上，其活塞杆顶部铰接吊臂(20)构成，吊臂(20)与机架(39)铰接，机架(39)安装在大齿轮(22)上；
以上机构构成液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机；
(B).顶板压实器由顶板(71)、顶板横杠(40)，在车厢两侧开有顶板横杠垂直导槽(58)，由安装在车厢底板(59)两边上的若干个液压缸(19)、液压缸(19)活塞杆顶端铰接顶板(71)构成；
(C).卸座为，在顶板(71)上均布着若干个卸座(61)，还包括有卸口挡板(62)，卸口挡板推柄(63)，卸口挡板支块(41)卸口挡板液压缸(42)，卸口盖板(64)，当需启动顶板压实器压实垃圾时，先启动卸口挡板液压缸(42)，使卸口挡板(62)封住卸座(61)，当顶板(71)回升时，将卸口挡板(62)复位不再封住卸座(61)，以继续装入垃圾；
(D).还配置有液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制顶板压实机构的数个液压缸(19)，起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)、机座升降机构的液压缸(45)以及卸口挡板的液压缸(42)，通过控制操控阀(33)实现各液压缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
5.根据权利要求1所述的一种广义垃圾的收集运输方法及设备，其特征是，所述的收集运输建筑垃圾的设备无盖的自卸桶，其特征是只设置自卸机构，其构件如权利要求2所述的收集生活垃圾的自卸桶的自卸机构的构件一致。
6.根据权利要求1所述的一种广义垃圾的收集运输方法及设备，其特征是，所述的收集运输建筑垃圾与大件垃圾的设备敞盖的自卸汽车的结构为只设置液压驱动的可下置、可回转、可行走、可变幅的起升吊机、卸架及液压操纵控制***；
(a).该起升吊机的构造与权利要求4所述的起升吊机一致；
(b)卸架(67)的构造为，用槽钢制成长方形的卸架身(72)，其内宽大于自卸桶的底板(9)的内园直径、小于自卸桶底板(9)的外园直径，该卸架身(72)放置于车厢的边板与行轨(77)上，行轨(77)铺设在导轨(29)左边并与之连接，行轨(77)同时铺设在行轨支架(78)上，其四个角安装4只滚轮(74)，以方便根据需要调节卸架(67)的位置，卸架(67)的护边板(73)用加强筋(75)固定，护边板(73)上宽下窄，有利于自卸桶放置。卸架(67)用可折卸连接件接上移架杆(68)，移架杆(68)可用插销(69)固定在支杆(76)上，以使在车辆行驶时卸架(67)不产生位移；
(c).运输建筑垃圾及大件垃圾的敞盖自卸汽车的液压操纵控制***，由泵站(40)，液压操纵阀座(33)构成；操纵阀(33)控制起吊机构的提升液压卷扬机(34)、轨道式行走机构的液压马达(27)、回转机构的液压马达(35)、变幅机构的液压缸(32)以及机座升降机构的液压缸(45)，通过控制操控阀(33)实现各液压油缸活塞杆的伸缩、马达转向转速和输出功率的调整，以获得所需要的这些机构的综合作业速度与方向。
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Correction item: Patentee|Address Correct: Zhejiang Jinrui Energy Technology Co Ltd|310000 Room 203, Wenzhou Road, Gongshu District, Hangzhou, Zhejiang, 203 False: Hangzhou Jin Rui environmental protection & Technology Co., Ltd.|310000 Room 203, Wenzhou Road, Gongshu District, Hangzhou, Zhejiang, 203 Number: 16-02 Volume: 34 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20190521 Address after: 310000 Two 403 Blocks, No. 85 Sandun Road, Xiangfu Street, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG GROWTH CONSTRUCTION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 310000 Room 203, Wenzhou Road, Gongshu District, Hangzhou, Zhejiang, 203 Patentee before: Zhejiang Jinrui Environmental Protection Technology Co. Ltd |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160928 Termination date: 20200220 |