CN102173330B - 收集吊装压实运输垃圾的方法及设备 - Google Patents

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一种收集吊装压实运输垃圾的方法，其特征在于用自卸桶收集垃圾后汇聚，经吊装压实后运走，可做到一次性处理垃圾，能够省去城市中的垃圾中转站或收集点，省去多次装卸垃圾过程，省去由城市各处把垃圾运往垃圾中转站或收集点的工作内容，大大简化垃圾的收集运输程序，提高环卫工作效率，降低劳动强度，避免造成二次污染。本发明方法用自卸桶收集垃圾，用吊运车汇聚，用在车厢上装置有起吊机构、压实机构的自卸汽车(摘要附图)吊装压实后运走。本发明方法属城市垃圾处理技术。

Description

收集吊装压实运输垃圾的方法及设备
1.技术领域
一种收集吊装压实运输垃圾的方法，其特征在于用自卸桶收集垃圾后汇聚，经吊装压实后运走的方法，可做到一次性处理垃圾，能够省去城市中的垃圾中转站或收集点，省去多次装卸垃圾过程，省去由城市各处把垃圾运往垃圾中转站或收集点的工作内容，减少垃圾在城市停留的时间，能够直接快速地将垃圾运走，简化垃圾的收集运输程序，提高环卫工作效率，降低劳动强度，避免造成二次污染。本发明方法用自卸桶收集垃圾，用吊运车汇聚装满垃圾的自卸桶，以及用在车厢上装置有起吊机构、压实机构的自卸汽车吊装垃圾压实后运走。本发明方法属一种全新的环境卫生城市垃圾处理技术。
2.背景技术
目前，国内城市收集运输垃圾的做法是，环卫工人用扫帚将垃圾扫入编织袋或垃圾箕中，再倒入手推车的垃圾车厢内，或是将居民投入垃圾桶内的垃圾倒在地面上，再用铁铲将垃圾装入手推车的垃圾车厢内，装满后将手推车拉到垃圾中转站或收集点卸到地面或压缩斗中，如卸到地面的再用铁铲将垃圾装进压缩斗中，然后由垃圾中转站配置的液压压缩设备，如由北京商周中天科技有限公司生产的国家专利号为ZL 032061994，注册证号为1137185自动倾倒式垃圾压缩储存机，压缩后由中联重科生产的ZLJ512ZLJE3垃圾车运走。或由垃圾集运汽车，如柳州运力专用汽车股份有限公司生产的后装式压缩收集车运走。或由侧装式密封收集车、活动斗收集车，如由广西玉柴专用汽车有限公司制造的NZ 5091ZBS象力牌收集车，简易自卸式收集车运走。这种垃圾装运压缩方法必须配置垃圾中转站或收集点，容易造成二次污染，而且劳动环境差，劳动强度大，效率低，耗能大。
另外，在道路两旁摆放的垃圾桶，其启盖方式是以桶边为绞接位置，桶盖开启时人需侧着身体用脚去踏连杆踏板，身体别扭不自然，桶盖成90度突然开启，产生的气流(垃圾臭气)直朴人脸，这种启闭桶盖方式不顺畅，使用不方便，桶盖易坏，大多敞口露天放置，很不卫生和影晌市容观瞻。
3.发明内容
本发明方法的目的是为了克服上述现有技术的缺陷与不足，省去垃圾中转站或垃圾收集点，省去对垃圾多次装卸程序，省去由城市各处把垃圾运往垃圾中转站或收集点的工作内容，减少垃圾在城市停留时间，只需对垃圾进行一次性处理，避免造成二次污染，简化垃圾的收集运输程序，节约能源，改善环卫工人劳动环境和降低劳动强度。
本发明方法的目的是这样实现的：
(1)环卫工人用自卸桶收集垃圾。
(2)用吊运车将分散的装满垃圾的自卸桶汇聚待吊运(如在生活住宅小区)。安放在道路两旁的自卸桶也可以不用吊运车汇聚，原地待吊运。
(3)安装有可折叠可移旋臂起升吊机和水平式压实器的自卸汽车开过来，由司机把自卸汽车的泵站阀门转换到起升吊机，水平压实器的液压操纵控制阀(即使用自卸汽车的泵站的原液压驱动***)，再由随车的两名环卫工人，一人上车厢顶，将卸口盖板打开，转动压板上的卸口挡板手柄，将压板下的卸口挡板打开，并操控液压控制阀，将起升吊机的折叠旋臂升起，把起升吊机移到所需的位置后将吊钩放下，另一个环卫工人在地面将吊钩勾上自卸桶的拉环，把自卸桶起吊到车厢顶后移到任一卸口定位座，放下吊钩，在自重作用下，自卸桶的拉板打开，即可把垃圾卸进车厢内，然后再吊起自卸桶放回原处。照此反复，当垃圾的体积约占车厢的体积一半左右时，转动卸口挡板手柄，将卸口挡板闭合，启动水平式压实器，压板缓慢往下压实垃圾，压到一定程度，例如压实到垃圾的体积只有一半或者三分之二左右时停机，将压板复位，开启卸口挡板，继续吊装和压实，直到垃圾装满车厢。此时再将起升吊机的旋臂放下折叠，将防雨用的卸口盖板盖上，司机把自卸汽车的泵站阀门转换回到原位，运输垃圾的自卸汽车即可行驶向垃圾填埋场，随车的环卫工人将车厢门打开，自卸汽车将垃圾卸下。
4.附图说明
下面综合附图对本发明方法作进一步说明：
图1自卸汽车的主视示意图
图2自卸汽车的左视示意图
图3自卸汽车的俯视示意图
图4自卸桶构造主视图
图5自卸桶构造右视图
图6自卸桶与车厢上的卸口定位座构造示意图
图7吊运车主视结构示意图
图8吊运车左视结构示意图
图9吊运车俯视结构示意图
图10吊运车与自卸桶示意图
图11可折叠可移旋臂起升吊机主视结构示意图
图12可折叠可移旋臂起升吊机左视结构示意图
图13可折叠可移旋臂起升吊机俯视结构示意图
图14可折叠可移旋臂起升吊机底座结构视图一
图15可折叠可移旋臂起升吊机底座结构视图二
图16可折叠可移旋臂起升吊机底座结构视图三
图17水平式压实器结构示意图
图18压板结构示意图
图19液压操纵控制***图
图1-图3的自卸汽车的车厢上安装有起升吊机，水平式压实器，六个均布的卸口定位座，卸口挡板，卸口盖板，加上起吊中的自卸桶与它们之间的关系，基本上能反映出本发明方法的主要程序与功能。其中，起升吊机可以在车厢顶上的导轨上前后移动，旋臂可作360度转动，可以使车厢右侧两米以内随机摆放在地面的自卸桶获得起吊，而且能自如地放到任一需要放下的卸口定位座上，将吊钩放下，自卸桶的活动底板在自重作用下打开，拉圾得到卸下。这种吊装垃圾方法可以使车厢获得均匀装满。
图4-图6为自卸桶的构造视图、自卸桶与卸口定位座的构造视图。自卸桶的主杆上部用可拆卸连接件与拉环连接，用于装上或卸下桶盖，并开有供桶盖上下开启与闭合，限定桶盖和活销移动方位的导槽。桶盖用活销和滑杆联接，滑杆上部设有的定销也起到限定滑杆只能在主杆的导槽内上下滑动，并使滑杆不能脱离主杆。主杆和滑杆均用管材制作，主杆套滑杆之外。滑杆下端自然落在摆动件一端触接，摆动件另一端与踏板连接，滑杆上端与可拆卸连接件之间安装有弹簧，在桶盖上下开启与闭合时起缓冲和覆位作用。往自卸桶投放垃圾时，脚踏上踏板，摆动件长端从下往上压滑杆，滑杆通过活销栓住桶盖，滑杆和桶盖上移，桶盖自然开启，投完垃圾脚离开踏板，摆动件长端覆位，滑杆和桶盖由于自重而下落，桶盖自然闭合。这种启闭桶盖方式可靠平稳，使用方便自如，垃圾封闭效果好。在特需情况下，将自卸桶的桶盖和滑杆移到主杆顶部转45度左右，将定销挂在导槽边孔，自卸桶可以处于常启状态；拨去活销，将桶盖放下，自卸桶处于常闭状态；卸下拉环，也可以不用桶盖。上中夹持件是限定主杆常处于桶的中心位置，使自卸桶在起吊或放下时不倾斜。中夹持件与底板之间的两旁装有隔板，将投入自卸桶内的垃圾和摆动件隔开，以使摆动件能自如地上下摆动，完成启闭桶盖工作。
综上所述，自卸桶的作用在于当环卫工人将垃圾装进之后，再也不需要对垃圾处理，直接运走，并能将拉圾自卸进车厢，减少运作程序，减少工作量，降低劳动强度。
图7-图10的吊运车，通过可拆卸的连接件将用管材制作的车架，车轮，车轴联接起来，可以拆装，便于运输。用车上的两个吊钩，可吊运两个自卸桶，也可以只吊运一个自卸桶，把分散的自卸桶汇聚，待自卸汽车来起吊运走。用吊运车与自卸桶运垃圾，可省去装卸的工作程序。
图11-图16的起升吊机，是一台可折叠可移动的旋臂起升吊机，由安装在起升吊机的底座上主动轮，从动轮，液压油马达，齿轮和安装在车厢顶上的齿条(即平移机构)控制其在导轨前后平移，改变起升吊机的工作幅度；由底座上的旋臂，滑轮，吊钩，钢丝绳和液压油马达(即起升机构)控制自卸桶垂直升降；而底座即为起升吊机的转动机构，使用液压油马达，齿轮控制其角度平移。这三种运动的叠加合成，就是自卸桶的运动轨迹，使得在自卸汽车车厢右侧二米以内随机摆放在地面的自卸桶均落在起升吊机的工作半径以内，自卸桶的起吊装卸作业得到完成。旋臂由钢管材制作，质轻而灵巧，启动折叠机构的摆动液压油缸，容易升上和放下旋臂。升上旋臂，自卸汽车进行起吊作业；放下旋臂，可避开自卸汽车上面的障碍物，这样就方便自卸汽车出入城市作业。整机由一名环卫工人操作。
图17的水平式压实器，由液压油缸，压板，压板横杠构成，其压板横杠与液压油缸的活塞杆顶连接，沿着车厢两边开的压板导槽随液压油缸的活塞杆伸缩而上下平移，从而压实垃圾和复位。也由车厢顶上的同一名环卫工人操作。水平式压实器的作用是对那些松散的垃圾进行压实，以提高运输效率，如装进车厢的是较重的垃圾如垃圾泥之类，也可不启动水平式压实器。
图18为压板示意图，在压板上安装有压板横杠，卸口定位座，卸口挡板，卸口挡板手柄，卸口盖板。
图19为液压操纵控制***图
综上可知，本发明方法用自卸桶收集垃圾，用吊运车汇聚自卸桶，用吊装的方法装车，不属于现有技术，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，实施后能够产生积极效果，其具体有益的效果是：
(1)省去垃圾中转站或垃圾收集点，不占用城市宝贵的土地资源。
(2)垃圾一经装入自卸桶，此后即处于封闭状态，有利于环境卫生和市容观瞻。
(3)简化收集运输垃圾的程序，省去装入自卸汽车车厢前多次卸装垃圾程序，也就是省去最脏最累的装卸垃圾程序，省去由城市各处把垃圾运往垃圾中转站或收集点的工作内容，对垃圾只进行一次性处理，避免造成二次污染，减少垃圾在城市停留时间，有效改善环卫工人劳动环境，和降低劳动强度。据估算，处理同等规模的垃圾，其用工起码节约三分之一。而且自卸汽车的有效容积大，装载量均超其他型号收集车，运输效率高，因而本发明方法经济效益和社会效益显著。(4)配套设备生产成本低，结构简单紧凑，可靠性高，制造简易，维护简易，操作也简易。
5.具体实施方式；
实现本发明方法的优选方式是，(1)结合市政建设规划，合理设置自卸桶分布摆放地点与数量，规划收集垃圾的路线，定时定点收集垃圾。
(2)配套设备按一定比例和数量设置，例如每套设备配置大小两种车型号的自卸汽车各一辆，大车收集宽敞道路的垃圾，小车收集小街小巷的垃圾。自卸桶500只，吊运车10辆。
(3)为了提高运输效率，自卸汽车车厢在条件允许情况下，其体积制造得越大越好，以能够装更多垃圾，例如大车车厢的体积为5×2.5×2立方米，小车车厢的体积为2×1.2×1.3立方米。
(4)以本发明方法为基础，制定环卫工人操作规程和行业标准，例如在一个城市中，每7-10万人口配一套配套设备，50名环卫工人，负责辖区卫生工作。
(5)制作自卸桶的材料宜用金属而不用塑料，以求耐用和美观，提高城市品位。

Claims (4)

1.一种收集吊装压实运输垃圾的方法，其特征是用一种容器收集垃圾后再汇聚，经起吊该容器把垃圾卸入自卸汽车车厢内压实装满运走，包括如下步骤：
A)用设置有自卸机构与控盖机构的自卸桶收集垃圾，使用时脚踏上自卸桶的踏板，桶盖开启倒入垃圾，脚离踏板，桶盖闭合，把自卸桶装满垃圾；
B)自卸桶装满垃圾后，用吊运车把自卸桶汇聚；
C)汇聚后，用自卸汽车车厢上设置的起吊机构，把自卸桶起吊到自卸汽车车厢上的压板上设置的卸口定位座上，利用垃圾的重力，打开自卸桶的自卸机构，把垃圾卸入车厢；
D)垃圾卸入车厢后，启动自卸汽车车厢上设置的压实机构，把垃圾压实后装满运走；
其中，汇聚装满垃圾的容器的吊运车由车轮(20)装上车轴(21)；车架(22)分上下两部份，车架下面部份所在的平面，其底边安装在车轴上并与之平行，用可拆卸的连接件(23)联结；车架上面部份所在的平面与车轴轴线方向垂直，吊钩(24)装在其前后两端，上下两部份的联接用可拆卸的连接件联结：
将自卸桶起吊用的起吊机构为自卸汽车上安装的起升吊机，其装有可在垂直平面内转动的可平移的可折叠的旋臂(26)，由滑轮(25)，吊钩，安装在旋臂的顶端，液压油马达(27)联接滚筒(29)，这些部件用钢丝绳(32)联接；以及液压操纵阀座(33)，机架(35)安装在底座(34)构成的起升机构(49)；转动机构(50)为底座上的齿轮(30)连着液压油马达构成；平移机构(51)由导轨(28)及在导轨中间安装的齿条(31)，沿车厢顶右边纵向铺设，液压油马达连接齿轮，主动轮(36)，从动轮(37)安装在轮架(55)上，及安装在液压油马达上的齿轮与齿条啮合构成；折叠机构(52)为安装在底座的摆动液压油缸(38)构成，这些构件构成液压驱动可折叠可移旋臂起升吊机。
2.根据权利要求1所述的收集吊装压实运输垃圾的方法，其特征在于：将垃圾压实用的压实机构(53)，为液压驱动水平式压实器，在压板(39)上分布着若干个卸口定位座(42)，卸口挡板(43)，卸口挡板手柄(44)，卸口盖板(45)，以及压板横杠(40)；在车厢两侧开有压板导槽(41)，由安装在车厢两边的若干个液压油缸(54)，液压油缸活塞杆顶端联结压板构成。
3.一种应用于权利要求1中所述的收集吊装压实运输垃圾的方法中的自卸桶，其特征在于：设置有自卸机构，即在拉环(1)与主杆(4)之间装有可拆卸的连接件(2)，主杆的下端用拉杆(10)把拉板(12)铰接，拉板与底板(11)铰接，在主杆与在底板上安装的桶身(9)上部之间有一上夹持件(7)，主杆与上夹持件的通孔之间的配合留有较大的间隙，主杆可在通孔内自由上下移动；以及设置有控盖机构，即主杆套在滑杆(13)外，在桶盖(8)与滑杆上端之间用活销(15)联接，弹簧(3)装在滑杆上端与可拆卸的连接件之间，滑杆上端的定销(14)限定滑杆只能在主杆开的导槽(6)范围内上下滑动，导槽的上端旁边设有导槽边孔(5)，在主杆与桶身的中部之间有一中夹持件(19)，主杆也可在中夹持件通孔内自由上下移动，并在中夹持件与底板之间的两边安装有隔板(56)，在两隔板之间的底板上安装的座架(16)上的摆动件(17)一端与踏板(18)连接，滑杆下端自然落在摆动件的另一端触接。
4.根据权利要求1所述的收集吊装压实运输垃圾的方法，其特征在于：还配置有液压操纵控制***，由自卸汽车的泵站(46)，操纵阀(47)，控制阀(48)构成；泵站的阀门可在自卸作业与吊装作业之间转换，操纵阀操纵压实机构的四个液压油缸，起升机构的液压油马达，平移机构的液压油马达，转动机构的液压油马达，折叠机构的摆动液压油缸，控制阀控制提升机构，平移机构，转动机构，折叠机构的作业速度。
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