CN103832085B

CN103832085B - 一种自动上下料激光打标设备

Info

Publication number: CN103832085B
Application number: CN201410091246.4A
Authority: CN
Inventors: 唐群生; 杨志画
Original assignee: SHENZHEN IT LASER SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN IT LASER SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2034-03-12
Also published as: CN103832085A

Abstract

本发明公开了一种自动上下料激光打标设备，属于激光打标领域，其包括振动盘、机座、镭雕机构和控制自动上下料激光打标设备工作的中央处理器；所述振动盘设有输送轨道；所述机座上设有取料机构、下料机构和可绕中心旋转的旋转盘；所述取料机构设于输送轨道的下料处；所述旋转盘设于取料机构的下料处，该旋转盘上设有多个放料架，所述镭雕机构置于旋转盘的打标处上方；所述下料机构设于旋转盘的下料处。本发明通过振动盘解决现有激光打标设备无法将打标品调整为正确状态输送的问题，从而实现了激光打标设备的全自动化打标，大大提高了打标效率和减少了人工成本的投入。

Description

一种自动上下料激光打标设备

技术领域

本发明涉及一种打标设备，特别涉及一种激光打标设备。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面上打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件、金属标牌等各种领域的图形和文字的标刻。

而现有的自动上下料激光打标设备设有机座，机座上设有镭雕机构，由于打标品均是杂乱摆放，运输设备无法将打标品进行正确排序摆放，所以只有靠操作人员将打标品手动放置镭雕机构下方进行打标，而且每台设备均需要一个操作人员负责控制，整个过程费时费力，而且人工放置打标品也容易出现偏差，导致打标位置产生偏移，为此急需一种能够解决上述问题的自动上下料激光打标设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动的自动上下料激光打标设备。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动上下料激光打标设备，包括机座、镭雕机构和控制自动上下料激光打标设备工作的中央处理器，还包括用于运送零件的振动盘，所述振动盘设有输送轨道；所述机座上设有取料机构、下料机构和可绕中心旋转的旋转盘；所述取料机构设于输送轨道的下料处；所述旋转盘设于取料机构的下料处，该旋转盘上设有多个放料架，所述镭雕机构置于旋转盘的打标处上方；所述下料机构设于旋转盘的下料处。

优选的，所述取料机构包括取料导轨和可沿取料导轨移动的取料台；所述取料导轨沿输送轨道下料处往旋转盘上料处的方向布置；所述取料台安装在取料导轨上，该取料台上设有可上下移动的取料臂。

优选的，所述取料台和取料臂移动行程的两端分别设有取料台传感器和取料臂传感器，该取料台传感器和取料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制取料台和取料臂的工作状态。

优选的，所述取料台的侧面设有取料台限位槽，所述取料臂上设有取料臂限位块，该取料臂限位块延伸至取料台限位槽内；所述取料臂传感器分别设于取料台的上部和下部，该取料臂传感器为可弹性伸缩的结构，取料臂传感器的端部用于与取料臂限位块接触。

优选的，所述下料机构包括下料导轨、可沿下料导轨移动的下料台、下料斜坡和物料箱；所述下料导轨沿旋转盘下料处往旋转盘外的方向布置；所述下料台安装在下料导轨上，该下料台上设有可上下移动的下料臂；所述下料斜坡设于下料机构的下料处；所述物料箱设于下料斜坡的下料处。

优选的，所述下料台和下料臂移动行程的两端分别设有下料台传感器和下料臂传感器，该下料台传感器和下料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制下料台和下料臂的工作状态。

优选的，所述下料台的侧面设有下料台限位槽，所述下料臂上设有下料臂限位块，该下料臂限位块延伸至下料台限位槽内；所述下料臂传感器分别设于下料台的上部和下部，该下料臂传感器为可弹性伸缩的结构，下料臂传感器的端部用于与下料臂限位块接触。

优选的，所述取料导轨上设有驱动取料台移动的取料台气缸，该取料台气缸与取料台联接；所述取料台上设有驱动取料臂升降的取料臂气缸，该取料臂气缸与取料臂联接；所述下料导轨上设有驱动下料台移动的下料台气缸，该下料台气缸与下料台联接；所述下料台上设有驱动下料臂升降的下料臂气缸，该下料臂气缸与下料臂联接。

优选的，所述放料架分别设于旋转盘的上料处、下料处、待打标处和打标处。

优选的，所述镭雕机构包括立柱和可在立柱上升降的激光发生器，该立柱设于机座上，该激光发生器置于旋转盘的打标处上方。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

实现了激光打标设备的全自动打标；因为振动盘是一种能够将零件调整为正确摆放状态输送的装置，所以本发明将振动盘应用在激光打标设备上，解决现有激光打标设备无法对打标品进行运输的问题；更进一步的，为了配合振动盘的应用，本发明增设了取料机构、下料机构和旋转盘，该取料机构和下料机构实现了激光打标设备上下料全自动的效果，而旋转盘上设有多个放料架，使得一个放料架上的打标品进行打标时，其他放料架依然可以进打标品的上下料，大大提高了激光打标设备的打标效率。由于打标效率的提高，一个操作人员便能同时操作多台激光打标设备，相对于现有技术一个操作人员只能操作一台激光打标设备，显然大大降低了人工成本的投入。

其中，现有的振动盘一般应用于五金、塑胶、钟表业等行业，从未在打标行业投入应用，而现有振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿输送轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

另外，本发明的优选方案中增设了取料台限位槽、取料臂限位块、下料台限位槽和下料臂限位块，从而限制了取料臂和下料臂的过度移动，避免压坏取料臂传感器和下料臂传感器。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明取料机构的放大结构示意图；

图4是本发明下料机构的放大结构示意图。

附图标记如下：

1、机座；

2、振动盘；21、输送轨道；

31、立柱；32、激光发生器；

41、取料导轨；42、取料台；43、取料臂；44、第一取料台传感器；45、第二取料台传感器；46、取料台限位槽；47、取料臂限位块；48、第一取料臂传感器；49、第二取料臂传感器；410、取料台气缸；411、取料臂气缸；

51、下料导轨；52、下料台；53、下料斜坡；54、物料箱；55、下料臂；56、第一下料台传感器；57、第二下料台传感器；58、下料台限位槽；59、下料臂限位块；510、第一下料臂传感器；511、第二下料臂传感器；512、下料台气缸；513、下料臂气缸；

6、旋转盘；61、放料架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图 1至4所示，本发明所述的自动上下料激光打标设备包括机座1、振动盘2、镭雕机构和控制自动上下料激光打标设备工作的中央处理器；所述振动盘2设于机座1上，该振动盘2设有输送轨道21；所述机座1上设有取料机构、下料机构和可绕中心旋转的旋转盘6；所述取料机构设于输送轨道21的下料处；所述旋转盘6设于取料机构的下料处，该旋转盘6上设有四个放料架61，所述镭雕机构置于旋转盘6的打标处上方；所述下料机构设于旋转盘6的下料处。

所述镭雕机构包括立柱31和可在立柱31上升降的激光发生器32，该立柱31设于机座1上，该激光发生器32置于旋转盘6的打标处上方。

如图3所示，所述取料机构包括取料导轨41和可沿取料导轨41移动的取料台42；所述取料导轨41沿输送轨道21下料处往旋转盘6上料处的方向布置；所述取料台42安装在取料导轨41上，该取料台42上设有可上下移动的取料臂43。

所述取料台42移动行程的两端分别设有第一取料台传感器44和第二取料台传感器45，该第一取料台传感器44和第二取料台传感器45为可弹性伸缩的结构，第一取料台传感器44和第二取料台传感器45分别设于取料导轨41的两端，第一取料台传感器44和第二取料台传感器45的端部用于与取料台42接触；该第一取料台传感器44和第二取料台传感器45产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制取料台42的工作状态。

所述取料台42的侧面设有取料台限位槽46，所述取料臂43上设有取料臂限位块47，该取料臂限位块47延伸至取料台限位槽46内；所述取料臂43移动行程的两端设有第一取料臂传感器48和第二取料臂传感器49，该第一取料臂传感器48和第二取料臂传感器49分别设于取料台42的上部和下部，该第一取料臂传感器48和第二取料臂传感器49为可弹性伸缩的结构，第一取料臂传感器48和第二取料臂传感器49的端部用于与取料臂限位块47接触；该第一取料臂传感器48和第二取料臂传感器49产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制取料臂43的工作状态。

所述取料导轨41上设有驱动取料台42移动的取料台气缸410，该取料台气缸410与取料台42在水平方向上联接；所述取料台42上设有驱动取料臂43升降的取料臂气缸411，该取料臂气缸411与取料臂43在竖直方向上联接。

如图1和4所示，所述下料机构包括下料导轨51、可沿下料导轨51移动的下料台52、下料斜坡53和物料箱54；所述下料导轨51沿旋转盘6下料处往旋转盘6外的方向布置；所述下料台52安装在下料导轨51上，该下料台52上设有可上下移动的下料臂55；所述下料斜坡53设于下料机构的下料处；所述物料箱54设于下料斜坡53的下料处。

所述下料台52移动行程的两端分别设有第一下料台传感器56和第二下料台传感器57，该第一下料台传感器56和第二下料台传感器57为可弹性伸缩的结构，第一下料台传感器56和第二下料台传感器57设于下料导轨51的两端，第一下料台传感器56和第二下料台传感器57的端部用于与下料台52接触；该第一下料台传感器56和第二下料台传感器57产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制下料台52的工作状态。

所述下料台52的侧面设有下料台限位槽58，所述下料臂55上设有下料臂限位块59，该下料臂限位块59延伸至下料台限位槽58内；所述下料臂55移动行程的两端分别设有第一下料臂传感器510和第二下料臂传感器511，该第一下料臂传感器510和第二下料臂传感器511分别设于下料台52的上部和下部，该第一下料臂传感器510和第二下料臂传感器511为可弹性伸缩的结构，第一下料臂传感器510和第二下料臂传感器511的端部用于与下料臂限位块59接触；该第一下料臂传感器510和第二下料臂传感器511产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制下料臂55的工作状态。

所述下料导轨51上设有驱动下料台52移动的下料台气缸512，该下料台气缸512与下料台52在水平方向上联接；所述下料台52上设有驱动下料臂55升降的下料臂气缸513，该下料臂气缸513与下料臂55在竖直方向上联接。

使用本发明时，具体包括以下工序：

校正工序；因为不同的打标品具有不同的打标要求，所以在进行打标前必须根据具体的打标要求调整镭雕机构，具体为控制激光发生器32在立柱31上升降，以此调节激光发生器32与旋转盘6打标处之间的距离。

输送工序；因为打标品原本均为杂乱放置，所以必须以正确的方式对打标品进行排放，具体为启动振动盘2产生振动，该振动使得振动盘2内的打标品开始在输送轨道21上移动，在输送过程中，输送轨道21能调整各个打标品以正确的方式排序摆放，从而使得打标品都按正确的排序摆放送至输送轨道21的下料处。

取料工序；待打标品送至输送轨道21下料处时，所述取料台42往输送轨道21下料处移动，直至取料台42与第一取料台传感器44接触，取料台42停止移动；此时，所述取料臂43进行下移，直至取料臂限位块47与第一取料臂传感器48接触，取料臂43停止下移，取料臂43对打标品进行吸取；待取料臂43吸取打标品后，取料臂43上移，直至取料臂限位块47与第二取料臂传感器49接触，取料臂43停止上移；待取料臂43停止上移后，所述取料台42往旋转盘6的上料处移动，直至取料台42与第二取料台传感器45接触，取料台42停止移动；待取料台42停止移动后，取料臂43进行下移，直至取料臂限位块47与第一取料臂传感器48接触，取料臂43停止下移，且取料臂43将打标品下放至放料架61上；通过重复上述步骤，旋转盘6依次将空的放料架61转动至其上料处，便可实现不间断上料。

打标工序；；旋转盘6具有四个工序位，分别为上料处、待打标处、打标处和下料处，每一个放料架61均先转动至上料处进行上料，上料完毕后将放料架61转动至待打标处，当置于打标处的打标品完成打标后，将待打标处上的放料架61转动至打标处进行打标，最后将打标完毕后的放料架61送至下料处进行下料。

下料工序；待打标品送至旋转盘6下料处时，所述下料台52往旋转盘6下料处移动，直至下料台52与第一下料台传感器56接触，下料台52停止移动；此时，所述下料臂55进行下移，直至下料臂限位块59与第一下料臂传感器510接触，下料臂55停止下移，下料臂55对打标品进行吸取；待下料臂55吸取打标品后，下料臂55上移，直至下料臂限位块59与第二下料臂传感器511接触，下料臂55停止上移；待下料臂55停止上移后，所述下料台52往下料机构的下料处移动，直至下料台52与第二下料台传感器57接触，下料台52停止移动；待下料台52停止移动后，下料臂55进行下移，直至下料臂限位块59与第一下料臂传感器510接触，下料臂55停止下移，且下料臂55将打标品下放至下料斜坡53上，下料斜坡53上的打标品将下滑至物料箱54内进行收集。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种自动上下料激光打标设备，包括机座、镭雕机构和控制自动上下料激光打标设备工作的中央处理器，其特征在于：还包括用于运送零件的振动盘，所述振动盘设有输送轨道；所述机座上设有取料机构、下料机构和可绕中心旋转的旋转盘；所述取料机构设于输送轨道的下料处；所述旋转盘设于取料机构的下料处，该旋转盘上设有多个放料架，所述镭雕机构置于旋转盘的打标处上方；所述下料机构设于旋转盘的下料处。

2.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料机构包括取料导轨和可沿取料导轨移动的取料台；所述取料导轨沿输送轨道下料处往旋转盘上料处的方向布置；所述取料台安装在取料导轨上，该取料台上设有可上下移动的取料臂。

3.根据权利要求2所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料台和取料臂移动行程的两端分别设有取料台传感器和取料臂传感器，该取料台传感器和取料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制取料台和取料臂的工作状态。

4.根据权利要求3所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料台的侧面设有取料台限位槽，所述取料臂上设有取料臂限位块，该取料臂限位块延伸至取料台限位槽内；所述取料臂传感器分别设于取料台的上部和下部，该取料臂传感器为可弹性伸缩的结构，取料臂传感器的端部用于与取料臂限位块接触。

5.根据权利要求2所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料机构包括下料导轨、可沿下料导轨移动的下料台、下料斜坡和物料箱；所述下料导轨沿旋转盘下料处往旋转盘外的方向布置；所述下料台安装在下料导轨上，该下料台上设有可上下移动的下料臂；所述下料斜坡设于下料机构的下料处；所述物料箱设于下料斜坡的下料处。

6.根据权利要求5所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料台和下料臂移动行程的两端分别设有下料台传感器和下料臂传感器，该下料台传感器和下料臂传感器产生行程信号送至中央处理器，中央处理器根据接收的行程信号控制下料台和下料臂的工作状态。

7.根据权利要求6所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述下料台的侧面设有下料台限位槽，所述下料臂上设有下料臂限位块，该下料臂限位块延伸至下料台限位槽内；所述下料臂传感器分别设于下料台的上部和下部，该下料臂传感器为可弹性伸缩的结构，下料臂传感器的端部用于与下料臂限位块接触。

8.根据权利要求5所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述取料导轨上设有驱动取料台移动的取料台气缸，该取料台气缸与取料台联接；所述取料台上设有驱动取料臂升降的取料臂气缸，该取料臂气缸与取料臂联接；所述下料导轨上设有驱动下料台移动的下料台气缸，该下料台气缸与下料台联接；所述下料台上设有驱动下料臂升降的下料臂气缸，该下料臂气缸与下料臂联接。

9.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述放料架分别设于旋转盘的上料处、下料处、待打标处和打标处。

10.根据权利要求1所述的自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述镭雕机构包括立柱和可在立柱上升降的激光发生器，该立柱设于机座上，该激光发生器置于旋转盘的打标处上方。