CN103112713A - 一种基于气动的传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于气动的传送装置，涉及用于生产线上对工件快速、高精度的在线自动传送装置。它是由传送平台、传送机构以及PLC控制装置组成。PLC按生产时序，控制传送机构中气动控制***的电磁阀的通断，使气缸产生动作，实现工件在工作台上快速，准确步进递推式传送。本发明克服了传统皮带或者导轨传送装置的不足，利用现代气动元件实现了对工件快速、准确的在传送平台上传送。
Description
技术领域
本发明是涉及一种生产线的传送装置，该传送装置通过气动控制装置实现对工件快速、高精度的自动传送。
背景技术
在工件的加工或者检测过程中，工件需经过数个工序才能完成。在此过程中，需要利用传送装置将工件从一个工位传送到另一个工位。目前，生产线上的工件传送装置大多数采用皮带或者导轨传送装置，但是长时间工作易造成皮带和导轨的磨损，需经常更换，而且皮带磨损后容易出现“打滑”现象，通常这样的传送方式传送精度不高，不能满足自动化大规模生产的需要。
发明内容
本发明提供一种生产线的工件传送装置，利用现代的气动元件和PLC控制装置实现了对工件快速、高精度的传送，有效的解决了对工件传送精度不高的缺点。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于气动的传送装置，它是由传送平台、传送机构以及PLC控制装置组成。PLC按生产时序，控制传送机构中气动控制***的电磁阀的通断，使气缸产生动作，实现工件在工作台上快速，准确的传送。
所述传送平台包括用螺栓安装于支架I上的工作台。工作台上安装有定位块，定位块上开有导向槽，工件在导向槽的定位下被传送到传送机构上的移动工装中。
所述传送机构包括安装底板、导轨、移动滑板、传送气缸、升降气缸、气缸安装板、定位导向柱以及移动工装。导轨用螺栓安装于安装底板上，移动滑板与传送气缸的活塞杆固定连接，由PLC发出信号控制相应电磁阀，实现传送气缸的直线往复运动，驱动移动滑板在导轨上往返滑动。升降气缸和定位导向柱安装在移动滑板上，移动工装与升降气缸的活塞杆固定连接，移动工装上开有与工件形状相似的槽口，保证了工件能够精确的被传送到移动工装中，实现了工件的精确定位。由PLC发出信号控制相应电磁阀，实现升降气缸的直线往复运动，带动移动工装上下移动，定位导向柱支撑和定位移动工装。
本发明的有益效果是：本发明通过电气动控制***驱动气动元件，完成传送装置的动作循环，实现了对工件快速、准确的在传送平台上传送。该装置动作迅速灵活、工作安全可靠、操作维修简便、传送精度较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体轴测视图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的左视图。
图中1.机架I，2.工作台，3.工件，4.定位块，5.移动工装，6.定位导向柱I，7.机架II ，8.移动滑板，9.升降气缸，10.定位导向柱II，11.导轨，12.传送气缸。
具体实施方法：工件（3）在定位块（4）上所开导向槽的定位下被特定机构传送到工作台（2）上，由于移动工装（5）上开有与工件（3）形状相似的槽口，工件（3）被精确的传送到传送机构上的移动工装（5）中， 此时PLC控制传送气缸（12）推动移动滑板（8）在导轨（11）上运动，移动工装（5）便推动工件沿图1从左向右运动到下一个工位，当工件被推送到下一个工位后，PLC控制传送气缸（12）停止并控制安装于移动滑板（8）上的升降气缸（9）推动移动工装（5）向上运动，待移动工装（5）脱离工件后，PLC控制传送气缸（9）拉动移动滑板（10）在导轨（12）上沿图1从右向左运动到初始位置，待移动工装（5）运动到初始位置停止后，PLC控制安装于移动滑板（8）上的升降气缸（9）推动移动工装（5）向下运动到工作台（2）上。至此，完成了传送装置的一个传送周期。整个装置在PLC的控制下，不断循环工作，完成工件（3）的精确步进递推式传送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于气动的传送装置，其特征在于该分选装置包括机架（1），工作台（2），工件（3），定位块（4），移动工装（5），定位导向柱I（6），机架II（7）移动滑板（8），升降气缸（9），定位导向柱II（10），导轨（11），传送气缸（12）； 工作台（2）用螺栓安装在机架（1）上，工作台上安装有定位块（4）、定位块（4）上开有导向槽。导轨（11）用螺栓安装在机架II（7）上，移动滑板（8）在导轨（11）上滑动，移动滑板（8）的一端与传送气缸（12）的活塞杆固定连接，升降气缸（9）用螺栓安装在移动滑板（8）上，升降气缸（9）的活塞杆与移动工装（5）固定连接，移动工装（5）在定位导向柱I（6）和位导向柱II（10）的支撑导向下由升降气缸（9）推动做上下运动。
2.根据权利要求1所述的基于气动的传送装置，其特征是：定位块（4）上开的导向槽宽度略工件的宽度，在工件被传送到移动工装（5）的过程中起定位导向作用，由于移动工装（5）上开有与工件（3）形状相似的槽口，保证了工件（3）能够精确的被传送到移动工装（5）中，实现在传送工件（3）时的精确定位。传送气缸（12）动作将移动工装（5）沿工作台方向从左向右进行传送，当工件被传送到下一工位时，移动工装（5）在升降气缸（9）的作用下向上运动，与工件分离，移动工装（5）随后被传送气缸（12）拉到初始的位置，此时，升降气缸（9）向下运动回原位，完成一个周期的对工件的快速精确传送。整个装置在PLC的控制下，不断循环工作，完成工件（3）的步进递推式精确传送。
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