CN103827554B - 用于档位段触发器的变速器超速档拨叉位置传感器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种包括长形杆和与该长形杆可滑动地接合的离合器拨叉的示例性变速器离合器拨叉位置传感器。拨叉杆包括联接到离合器拨叉以随该离合器拨叉同时移动的第一端。位置传感器与拨叉杆可操作地接合，并可操作以检测拨叉杆的位置。

Description

用于档位段触发器的变速器超速档拨叉位置传感器
技术领域
本发明涉及变速器换档拨叉换挡机构，尤其涉及用于档位段触发器的变速器超速档拨叉位置传感器。
背景技术
档位段(高低档，range)或复合的档位段/分流类型的组合式变速器典型地供重负荷车辆如运输卡车使用。该类型的变速器一般包括与档位段型副箱串联的多档主变速箱，其中副箱的档位段间距大于主变速箱的总速比范围。主变速箱可直接换档或通过手动换档杆而被远程换档。副箱可通过从属操纵机构而被换档并且响应于一个或多个开关的手动操作而气动、液压、机械和/或电动地运转。副箱可采用同步牙嵌离合器。应在主变速箱处于空档时启动并完成档位段切换，以提供可接受的换档品质并防止同步牙嵌离合器过度磨损和/或损坏。
组合式档位段型变速器典型地包括控制***，该控制***允许利用主控阀上的选档按钮或开关来预先选择档位段切换。为了防止牙嵌离合器损坏，控制***禁止换档开始，直至主变速箱已换入或至少即将换入空档状态。一种防止换档开始的方法采用在副箱操纵机构的机械连杆上的机械式互锁装置，该互锁装置物理地防止副箱换档拨叉的运动，直至主箱换入空档。用于防止换档开始的第二***利用了逻辑型互锁装置，在这种互锁装置中，给副箱缸供应加压流体的阀要么失效，要么不被供应加压流体，直至感测到已换入主箱空档，或者只有在主变速箱被换入并保持在空档时才启动该阀并给该阀提供加压流体。这样的变速器和它们的控制***的例子可以参见美国专利No.2,654,268、No.3,138,965、No.4,060,005和No.4,974,474，这些专利的公开内容通过引用并入在此。
组合式档位段型变速器的一致和可靠的运转一般要求精确检测变速器的空档状态的能力。检测变速器的空档状态的选择可包括变速器换档杆壳体空档感测装置，该感测装置包括用于感测多个单独的换档导轨的其中每一个从在轴向上不移位的空档位置的轴向移位的多个单独的感测装置或开关。这样的机构的说明性例子在美国专利No.4,722,237和No.4,445,393中被公开，这些美国专利通过引用并入在此。其它选择包括变速器换档杆壳体空档感测装置，该感测装置包括可在轴向上移位的杆，该杆具有横向于换档导轨的纵向轴线配置的多个特殊轮廓的斜坡和凹槽(通常称为“圣诞树”杆)并与形成在换档导轨中的相应凹槽/斜坡配合。这样的机构的说明性例子在美国专利No.4,676,115和No.4,290,515中被公开，这些美国专利通过引用并入在此。
在任何情况下，变速器换档导轨的位置都不可能提供变速器的实际空档状态的最精确指示。例如，某些组合式档位段型变速器如包括超速档的变速器可采用X控制型机构来将换档手柄或换档杆换档位置图维持为用于前进档(包括超速档)的常规渐进“H”型换档位置图。X控制机构操作成使用于最终变速的内部换档拨叉运动反向，以使能够在换档手柄或换档杆的最终位置选择超速档。这通常通过在用于操纵超速档的换档导轨与相应的换档拨叉之间采用枢转杆或“翼板(flipper)”以使换档手柄对换档拨叉的运动的作用反向并引起换档拨叉在换档手柄的最终位置接合超速档速比来完成。枢转杆或“翼板”使超速档换档拨叉和超速档换档导轨沿相反的方向移动。但是，制造公差和X控制机构在变速器的寿命期间通常发生的磨损会降低使用超速档换档导轨的位置作为对超速档换档拨叉的实际空档状态的指示的精度，这会不利地影响档位段切换机构的运转。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种变速器换档拨叉位置传感器，其包括：长形杆；第一换档拨叉，所述第一换档拨叉与所述长形杆可滑动地接合；杆件，所述杆件可枢转地安装到枢销上，所述杆件包括安装到第一换档导轨上以随所述第一换档导轨同时移动的第一端和安装到所述第一换档拨叉上以随所述第一换档拨叉同时移动的第二端；拨叉杆，所述拨叉杆具有联接到所述第一换档拨叉以随所述第一换档拨叉同时移动的第一端；和位置传感器，所述位置传感器与所述拨叉杆可操作地接合，所述位置传感器可操作以检测所述拨叉杆的位置。
本发明的另一个方面涉及一种变速器换档拨叉换挡机构，其包括：第一换档导轨；第二换档导轨；第一换档拨叉，所述第一换档拨叉与所述第二换档导轨可滑动地接合；杆件，所述杆件可枢转地安装到枢销上，所述杆件包括安装到所述第一换档导轨上以随所述第一换档导轨同时移动的第一端和安装到所述第一换档拨叉上以随所述第一换档拨叉同时移动的第二端；拨叉杆，所述拨叉杆具有联接到所述第一换档拨叉以随所述第一换档拨叉同时移动的第一端；和位置传感器，所述位置传感器与所述拨叉杆可操作地接合，所述位置传感器可操作以检测所述拨叉杆的位置。
附图说明
图1是具有档位段型副箱并且采用示例性变速器空档感测装置的示例性组合式变速器的示意图；
图2是图1的变速器的换档机构的示意图；
图3是图1的变速器的“复H”型换档位置图的示意图；
图4是供图1的变速器使用的示例性变速器空档感测装置的示意图；
图5是供图1的变速器使用的用于使换档手柄对换档拨叉的运动的作用反向的X控制机构的示意图；
图6是配置在第一非空档位置的图4的示例性变速器空档感测装置的示意图；
图7是配置在第二非空档位置的图4的示例性变速器空档感测装置的示意图；
图8是供示例性变速器空档感测装置使用的拨叉杆的示意图；
图9是供示例性变速器空档感测装置使用的拨叉杆的示意图；及
图10是示例性变速器空档感测装置的拨叉杆与图1的变速器的离合器拨叉之间的连接的示意图。
具体实施方式
现参照以下说明和附图，详细描述所公开的***和方法的说明性方案。虽然附图呈现了一些可能的方案，但附图不一定按比例绘制并且某些特征可能被夸大、去除或部分地剖切以更好地图示和说明本发明。另外，本文中进行的描述并非意图成为穷尽的或者以其它方式将权利要求限制或约束在图中所示和下文的详细描述中公开的精确形式和构型。
参照图1-3，示例性档位段型组合式变速器10包括与档位段型副箱14串联的多档主变速箱12。术语“组合式变速器”一般是指具有串联的多前进档主变速箱和多档副变速箱的变速或换档变速器，其中主变速箱中所选择的齿轮减速比可与副变速箱中又一个所选择的齿轮减速比组合。变速器10容纳在壳体16内并且包括输入轴18，该输入轴借助原动机如内燃发动机20(例如，柴油发动机)通过可选择性地断开的主离合器22被驱动，该主离合器具有在旋转方面连接到发动机20的曲轴26的输入或驱动部24和在旋转方面固定于变速器输入轴18上的从动部28。
变速器输入轴18装有变速器输入齿轮30，用于以基本相同的转速驱动一对副轴总成32。两个副轴总成32可配置在与变速器输入轴18大致共轴地对准的变速器主轴34的直径相对的两侧。每个副轴总成32都包括通过轴承38和40支承在壳体16内的副轴36。每个副轴36都包括一组副轴齿轮42、44、46、48、50和52，它们被固定成随副轴36旋转。多个主轴齿轮54、56、58、60、62围绕主轴34，并且通过使接合套64、66和68沿大致平行于主轴34的旋转轴线的方向滑动，这些主轴齿轮可选择性地——每次仅有一个——接合于主轴34上以便随主轴34旋转。主轴齿轮62是倒档齿轮并借助中间惰轮70与副轴齿轮52处于连续啮合中。
接合套64、66和68典型地分别借助换档拨叉96、98和100在轴向上定位。接合套64、66和68可以是同步或非同步的双向牙嵌离合器类型。接合套64、66和68是三位置离合机构，它们可以分别借助换档拨叉96、98和100被定位在例如如图1所示的居中的非接合的空档位置、前接合位置或后接合位置。接合套64、66和68在配置在居中的非接合的空档位置时不提供任何联接作用。术语“空档”、“未接合”、“非接合”等可互换地使用，并且指转矩不从变速器输入轴18传递到主轴34的主变速箱状态。术语“不是空档”、“非空档”、“接合”等可互换地使用，并且指主箱传动比被接合并且驱动转矩从变速器输入轴18传递到主轴34的主变速箱状态。
换档拨叉72、74和76可集成在换档导轨壳体总成78内。换档拨叉72、74和76从换档导轨壳体总成78延伸，以与接合套64、66和68接合，并由与换档导轨壳体78可操作地相关的选档机构80控制。选档机构80又由驾驶员操控的变速器输入装置或换档杆82控制。在某一时间只有其中一个接合套64、66和68是可接合的。车辆驾驶员操控换档杆82以使主箱12换档。得到的图3所示的换档位置图84被已知为“复H”形换档位置图。驾驶员还可操控档位段开关86以选择性地使副箱14在高档与低档之间切换。仅在主箱12处于空档时才允许档位段切换。档位段开关86可装设在车辆内方便驾驶员的位置，并且典型地装设在换档杆82的把手88上。
尽管示例性主变速箱12被描述为具有五个可选的前进速比，但最低前进速比，即通过将主轴传动齿轮60传动连接到主轴34而提供的前进速比，通常具有这样高的齿轮减速，即它与一般只被用于在困难条件下启动车辆的低速档或“爬行”档对应，且通常不被用于高变速器档位。因此，尽管主变速箱12确实提供了5个前进速度，但它通常被称为“四加一”或“(4+1)”主箱，因为只有其中的4个前进档与副变速箱14组合。
继续参考图1，副箱14包括两个档位段副轴总成90，每个副轴总成都包括借助轴承94和96支承在壳体16内的档位段副轴92并且装有两个副变速箱齿轮98和100，用于随副轴旋转。副箱副轴齿轮98始终与被固定成与主轴34同时旋转的副箱输入齿轮/主箱输出齿轮102啮合。副箱副轴齿轮100始终与围绕变速器输出轴106的副箱输出齿轮104啮合。
继续参考图1和2，副箱14还包括同步的双位置副箱牙嵌离合器总成108。同步的牙嵌离合器可包括任何刚性的牙嵌型离合器总成，该离合器总成用于借助刚性离合器将选定齿轮不可旋转地联接到轴，在该刚性离合器中，在离合器的部件基本同步旋转之前防止离合器的试图接合。较大容量的摩擦装置典型地供离合器部件使用并且在离合器接合启动时足以使离合器部件和所有随之旋转的部件以基本同步的速度旋转。牙嵌离合器总成108在轴向上借助档位段换档拨叉110来定位。牙嵌离合器总成108在旋转方面被固定于变速器输出轴106上以随变速器输出轴106同时旋转。设有副箱换档操纵机构总成112(也称为副箱操纵机构)，用于使副箱输出齿轮104与变速器输出轴106接合以获得低速档运转，或者用于使副箱输入齿轮/主箱输出齿轮102和主轴34与变速器输出轴106接合以获得组合式变速器10的直接档运转或高速档运转。
参照图1-3，将更详细地描述主箱12中的换档。接合套64、66和68典型地在轴向上分别借助换档拨叉72、74和76来定位。接合套64、66和68可以是同步或非同步的双向牙嵌离合器类型。接合套64、66和68是三位置离合机构，它们可以分别借助换档拨叉72、74和76被定位在例如如图1所示的居中的非接合的空档位置、前接合位置或后接合位置。接合套64、66和68在配置在居中的非接合的空档位置时不提供任何联接作用。术语“空档”、“未接合”、“非接合”等可互换地使用，并且指转矩不从变速器输入轴18传递到主轴34的主变速箱状态。术语“不是空档”、“非空档”、“接合”等可互换地使用，并且指主箱传动比被接合并且驱动转矩从变速器输入轴18传递到主轴34的主变速箱状态。术语“前”和“后”分别指以常规方式装设在车辆中时变速器的前端和后端，如图1所示分别为变速器的左侧和右侧。
继续参考图1-3，可通过使换档杆82移动到与图3中的1速/5速位置对应的位置114来选择1档/5档，这引起换档拨叉74和接合套66的向后移动以使主轴齿轮58与变速器主轴34接合。术语“前”和“后”分别指以常规方式装设在车辆中时变速器的前端和后端，如图1所示分别为变速器的左侧和右侧。可通过使换档杆82移动到与图3中的2速/6速位置对应的位置116来选择2档/6档，由此引起换档拨叉74和接合套66的向前移动以使主轴齿轮56与变速器主轴34接合。
通过使换档杆82移动到与图3中的3速/7速位置对应的位置118，可选择与示例性组合式变速器10中的直接档对应的3档/7档。这引起换档拨叉72和接合套64的向前移动以使变速器输入轴18直接联接到主轴34。
在图1所示的组合式变速器10的示例性构型中，副轴齿轮44与主轴齿轮54连续啮合以产生与4档/8档对应的超速档速比。可通过使换档杆82移动到与图3中的4速/8速位置对应的位置120来选择超速档(即，4档/8档)。这引起换档拨叉72和接合套64向后移动以使主轴齿轮54与变速器主轴34接合。通过采用如下文更详细描述的配置在换档导轨壳体78内的X控制型机构来实现换档拨叉96的向前和向后移动。
通过使离合器拨叉76和接合套68向后移动以使倒档主轴齿轮62与主轴34可旋转地接合来选择倒档。这可通过使换档杆82移动到如图3所示的倒档位置122来实现。通过使换档杆82移动到图3中的“LO”位置124来选择典型地与“爬行档”对应的低速档，由此使换档拨叉76和接合套68向前移动以使主轴齿轮60在旋转方面联接到主轴34。
变速器输入轴18和变速器输出轴106的转速之间的总传动比由主箱12中选择的档位和副箱14中选择的档位的组合来决定。由换档位置图84的位置114至120规定的H形换档位置图在副箱14配置在Low构型下(即，副箱牙嵌离合器总成108定位在向后位置以将副箱输出齿轮104在旋转方面联接到变速器输出轴106)时提供1-4档，而在副箱14配置在HI构型下(即，副箱牙嵌离合器总成108定位在向前位置以将副箱输入齿轮/主箱输出齿轮102在旋转方面联接到变速器输出轴106)时提供5-8档。以副箱14处于HI构型下然后处于LO构型下的重复换档位置图提供了速比1-8的完全实现，如图3中通过位置114至120所示。
主变速箱12可包括配置在换档导轨壳体78内并通过对换档杆82的操作而被控制的至少一个换档导轨或换档轴。参考图1和4，换档拨叉72和76由换档导轨126支承，而换档拨叉74由换档导轨128支承。换档拨叉76和74可例如通过螺钉129和131分别被固定地安装到换档导轨126和128以便随换档导轨同时移动。换档拨叉72构造成与换档导轨126可滑动地接合。设有第三换档导轨130，用于借助X控制机构132来操作换档拨叉72。换档导轨126、128和130可由驾驶员沿着它们各自的纵向轴线沿相反的方向移动。换档导轨126、128和130的移动响应于驾驶员结合执行档位变换序列操纵换档杆82而发生。
对于前进档，包括超速档(即图3中的位置120)，组合式变速器10利用X控制机构132来将换档杆换档位置图维持为如图3所示的常规渐进“H”型换档位置图。X控制机构132操作成使换档拨叉72针对最终变速的内部运动反向以使得能够在换档杆82的最终位置(即，图3中的位置120)选择超速档。这通过采用配置在换档导轨130与换档拨叉72之间的回转臂134或“翼板”操纵直接档(即，使接合套64向前移动以将变速器输入轴18在旋转方面联接到主轴34)和超速档(即，使接合套64向后移动以使主轴齿轮54在旋转方面联接到主轴34)来实现。回转臂134操作成使换档杆82对换档拨叉72的运动的作用反向并引起换档拨叉72使接合套64向后移动而不是向前移动，以在换档杆82配置在如图3所示的最终位置120时将主轴齿轮54(超速档齿轮)在旋转方面联接到主轴34。回转臂134使换档拨叉72和换档导轨130沿相反的方向移动。
回转臂134可借助枢销136可枢转地安装到换档导轨壳体78上，所述枢销可通过螺母138被固定于换档导轨壳体78上。也可采用其它类型的紧固件，包括但不限于螺钉、销和铆钉。
X控制机构132包括可借助紧固件142而被固定地安装到换档导轨130上的控制块140，所述紧固件可包括例如螺栓、螺钉、销和锚定，及其它类型的紧固件。控制块140可通过借助操控换档杆82使换档导轨130纵向(轴向)移动而被选择性地沿相反的轴向方向移动。控制块140连接到回转臂134的第一端144。回转臂134的相对的第二端146与换档拨叉72接合，所述换档拨叉可沿着换档导轨126可滑动地移动。
参考图6和7，通过换档导轨130使控制块140如例如图6所示沿第一轴向方向移动引起回转臂134绕枢销136枢转并使换档拨叉72沿着换档导轨126沿相反的轴向方向滑动，以便实现所选择的主轴齿轮与主轴34的接合。类似地，通过换档导轨130使控制块149如例如图7所示沿与第一轴向方向相反的第二轴向方向移动引起回转臂134绕枢销136枢转并使换档拨叉72沿着换档导轨126沿相反的轴向方向滑动，以便实现不同的主轴齿轮与主轴34的接合。
参照图4、8和9，组合式变速器10可包括用于检测变速器的空档状态的变速器空档感测组件148。空档感测组件148通过监视换档导轨126和128以及换档拨叉72的轴向位置来检测组合式变速器10的空档状态。空档感测组件148可操作成提供指示换档导轨126和128以及换档拨叉72处于空档位置的空档信号。该空档信号可用于控制副箱14的换档。
空档感测组件148包括大致横向于换档导轨126和128的纵向轴线延伸穿过换档导轨壳体78的空档传感器孔150。具有第一凹进端154和第二凹进端156的空档感测柱塞152可滑动地配置在空档传感器孔150内。空档感测柱塞152包括位于空档感测柱塞152的第一凹进端154和第二凹进端156之间的收缩或中间凹进区域158。
换档导轨126包括如图8所示的凹进区域160，该凹进区域与空档感测柱塞152的第一凹进端154协作地相互配合。换档导轨128包括如图9所示的凹进区域162，该凹进区域与空档感测柱塞152的中间凹进区域158协作地相互配合。空档感测柱塞152通过监视相应换档导轨中的凹进区域160和162的位置来检测换档导轨126和128的空档状态。
当与相应凹口相关的换档导轨处于其空档位置或轴向不移位的位置时，各换档导轨126和128中的凹进区域160和162分别地将与空档传感器孔150共轴地对齐。在换档导轨126和128两者都配置在空档位置的情况下，空档感测柱塞152被偏压到空档指示位置，如图4所示。当换档导轨126和128中无论哪一个从其空档位置在轴向上移位时，空档感测柱塞152将在空档感测孔150内在轴向上移位(图中向右)到非空档指示位置，如图6和8所示。空档感测柱塞152在轴向上被偏压向图4所示的空档指示位置(图中向左)。
空档感测组件148可包括空档传感器164，该空档传感器具有与空档感测柱塞152的第二凹进端156可操作地协作的柱塞166。空档传感器164操作成检测空档感测柱塞152的位置并提供指示主变速箱12的空档状态的信号。
用于监视采用X控制机构来操纵超速档换档拨叉的超速档变速器的位置的现有技术空档检测方法典型地包括监视用于操纵超速档换档拨叉的换档导轨的位置。由于换档导轨与超速档换档拨叉之间发生的制造公差堆积——该制造公差堆积典型地由于正常磨损而在变速器的寿命期间增大，监视换档导轨的位置可能无法提供超速档换档拨叉的实际位置的最精确指示。为克服该潜在的缺陷，空档感测组件148采用用于直接感测(用于选择超速档的)换档拨叉72的位置的机构，而不是监视用于操纵换档拨叉72的换档导轨130的位置。
参考图4-10，空档感测组件148包括拨叉杆168，该拨叉杆具有安装到换档拨叉72上以随该换档拨叉同时移动的第一端170和与空档感测柱塞154的第一凹进端154协作地相互配合的第二端172。拨叉杆168可借助延伸穿过拨叉杆168中的孔洞176的拨叉销174可枢转地安装到换档拨叉72上。拨叉销174与孔洞176可滑动地接合。拨叉杆168与大致平行于换档导轨126延伸穿过换档导轨壳体78的拨叉杆孔178可滑动地接合。拨叉杆孔178与空档传感器孔150交叉。
拨叉销174包括大致圆柱形的中心区域180，其与大致矩形的端部182侧面相接。矩形端部182与形成在换档拨叉72中的一对间隔开、对应地成形的槽184(参看图10)可滑动地接合。拨叉销174与换档拨叉72中的槽184之间的连接操作成将拨叉杆168固定地连接到换档拨叉72以沿第一方向同时移动，同时允许拨叉杆168相对于换档拨叉72沿第二方向自由移动。第一方向大致平行于换档导轨126的纵向轴线，而第二方向大致垂直于第一方向。以此方式配置拨叉杆168与换档拨叉72之间的连接可允许更自由的公差，这又可降低制造成本。
拨叉杆168的第二端172包括与空档感测柱塞152的第一凹进端154协作地相互配合的凹进区域186。在换档拨叉72如图4所示定位在空档位置的情况下，空档感测柱塞152的第一凹进端154被偏压成与拨叉杆168的凹进区域186接合。空档传感器164检测出空档感测柱塞152配置在空档位置并且接着产生指示主变速箱12处于空档的信号。
使换档拨叉72移动到如图6所示的第一轴向位置引起拨叉杆168在拨叉杆孔178内沿轴向移动，从而使空档感测柱塞152移动成与拨叉杆168的凹进区域186分离。这具有使空档感测柱塞152向右移位的效果，所述向右移位又压下空档传感器164的空档传感器柱塞166。空档传感器164检测出空档感测柱塞152配置在非空档位置并产生指示主变速箱12未处于空档的信号。
使换档拨叉72移动到如图7所示的第二轴向位置引起拨叉杆168在拨叉杆孔178内沿轴向移动，从而使空档感测柱塞152移动成与拨叉杆168的凹进区域186分离。这具有使空档感测柱塞152在空档感测孔150内向右移位的效果，所述向右移位又压下空档传感器164的空档传感器柱塞166。空档传感器164检测出空档感测柱塞152配置在如通过空档传感器柱塞166的压下证明的非空档位置，并产生指示主变速箱12未处于空档的信号。
应理解的是，本文中描述的示例性变速器具有广泛的应用。例如，本发明的传感器***同样适用于具有档位段、复合档位段/分流型或分流/档位段型副箱的变速器。选择和描述以上构型是为了说明方法和装置的原理以及一些实践应用。前面的描述使本领域的其他技术人员能够以各种构型并以适合预期的特定用途的各种改型来利用方法和装置。按照专利法的规定，已以示例性构型说明和图示了所公开的变速器的原理和运转模式。
本发明的方法和装置的范围应由所附权利要求来限定。然而，必须理解的是，所公开的变速器可采用与具体说明和图示不同的方式来实施而不脱离其精神或范围。本领域的技术人员应理解的是，在实施权利要求时可采用本文中描述的构型的各种替换方案而不脱离如所附权利要求中限定的精神和范围。所公开的变速器的范围不应参考以上说明来确定，而应参考所附权利要求及这些权利要求享有的等同物的全部范围来确定。预期且意图本文中讨论的领域中未来将进行开发，且所公开的***和方法将结合在这样的未来示例中。此外，权利要求中使用的所有术语应该被给出它们最宽泛的合理结构和如本领域的技术人员所理解的它们的普通含义，除非文中作出了清楚的相反指示。特别地，单数冠词如“一”、“该”、“所述的”等的使用应当理解为叙述一个或多个所指元件，除非权利要求相反地作出明确限制。预期以下权利要求限定装置的范围并且处在这些权利要求和它们的等效物的范围内的方法和装置由其涵盖。总之，应理解的是，该装置能够进行修改和变更且仅由所附权利要求限制。

Claims (23)

1.一种变速器换档拨叉位置传感器(148)，包括：
第一长形杆(126)；
第一换档拨叉(72)，所述第一换档拨叉与所述第一长形杆(126)可滑动地接合；
杆件(134)，所述杆件可枢转地安装到枢销(136)上，所述杆件(134)包括安装到第一换档导轨(130)上以随所述第一换档导轨同时移动的第一端(144)和安装到所述第一换档拨叉(72)上以随所述第一换档拨叉同时移动的第二端(146)；
拨叉杆(168)，所述拨叉杆具有联接到所述第一换档拨叉(72)以随所述第一换档拨叉同时移动的第一端(170)；和
位置传感器(164)，所述位置传感器与所述拨叉杆(168)可操作地接合，所述位置传感器(164)可操作以检测所述拨叉杆(168)的位置。
2.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述拨叉杆(168)可枢转地连接到所述第一换档拨叉(72)。
3.根据权利要求2所述的位置传感器，还包括销(174)，所述销安装到所述拨叉杆(168)上并与所述第一换档拨叉(72)中的至少一个槽(184)可滑动地接合。
4.根据权利要求2所述的位置传感器，还包括销(174)，所述销可旋转地连接到所述拨叉杆(168)并与所述第一换档拨叉(72)中的至少一个槽(184)可滑动地接合。
5.根据权利要求4所述的位置传感器，其中，所述销(174)的至少一端包括与所述第一换档拨叉(72)中的所述至少一个槽(184)接合的大致矩形端部(182)。
6.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述拨叉杆(168)的第一端(170)与所述第一换档拨叉(72)联接成使得在第一方向上所述拨叉杆(168)随所述第一换档拨叉同时移动，并且在第二方向上允许所述拨叉杆(168)与所述第一换档拨叉(72)之间的相对运动。
7.根据权利要求6所述的位置传感器，其中，所述第一方向基本平行于所述第一长形杆(126)的纵向轴线。
8.根据权利要求7所述的位置传感器，其中，所述第二方向基本垂直于所述第一方向。
9.根据权利要求1所述的位置传感器，还包括：
第二长形杆(128)；
第二换档拨叉(74)，所述第二换档拨叉被固定地安装到所述第二长形杆(128)上；和
空档感测柱塞(152)，所述空档感测柱塞与所述拨叉杆(168)和所述第二长形杆(128)可操作地接合，所述空档感测柱塞(152)可响应于所述拨叉杆(168)和所述第二长形杆(128)的移动而在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(74)两者都配置在空档位置，并且所述第二位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(74)中的至少一者配置在非空档位置。
10.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述拨叉杆(168)的纵向轴线配置成基本平行于所述第一长形杆(126)的纵向轴线。
11.一种变速器换档拨叉换挡机构，包括：
第一换档导轨(130)；
第二换档导轨(126)；
第一换档拨叉(72)，所述第一换档拨叉与所述第二换档导轨(126)可滑动地接合；
杆件(134)，所述杆件可枢转地安装到枢销(136)上，所述杆件(134)包括安装到所述第一换档导轨(130)上以随所述第一换档导轨同时移动的第一端(144)和安装到所述第一换档拨叉(72)上以随所述第一换档拨叉同时移动的第二端(146)；
拨叉杆(168)，所述拨叉杆具有联接到所述第一换档拨叉(72)以随所述第一换档拨叉同时移动的第一端(170)；和
位置传感器(164)，所述位置传感器与所述拨叉杆(168)可操作地接合，所述位置传感器(164)可操作以检测所述拨叉杆(168)的位置。
12.根据权利要求11所述的机构，其中，所述第一换档拨叉(72)可响应于所述第一换档导轨(130)的移动而移动。
13.根据权利要求12所述的机构，其中，所述第一换档导轨(130)沿第一方向的移动引起所述第一换档拨叉(72)沿与所述第一方向基本相反的第二方向移动。
14.根据权利要求11所述的机构，还包括安装到所述第二换档导轨(126)上的第二换档拨叉(76)。
15.根据权利要求11所述的机构，其中，所述拨叉杆(168)可枢转地连接到所述第一换档拨叉(72)。
16.根据权利要求15所述的机构，还包括销(174)，所述销安装到所述拨叉杆(168)上并与所述第一换档拨叉(72)中的至少一个槽(184)可滑动地接合。
17.根据权利要求15所述的机构，还包括销(174)，所述销可旋转地连接到所述拨叉杆(168)并与所述第一换档拨叉(72)中的至少一个槽(184)可滑动地接合。
18.根据权利要求11所述的机构，其中，所述拨叉杆(168)的第一端(170)与所述第一换档拨叉(72)联接成使得在第一方向上所述拨叉杆(168)随所述第一换档拨叉同时移动，并且在第二方向上允许所述拨叉杆(168)与所述第一换档拨叉(72)之间的相对运动。
19.根据权利要求18所述的机构，其中，所述第一方向基本平行于所述第二换档导轨(126)的纵向轴线。
20.根据权利要求19所述的机构，其中，所述第二方向基本垂直于所述第一方向。
21.根据权利要求11所述的机构，还包括：
第二换档拨叉(76)，所述第二换档拨叉被固定地安装到所述第二换档导轨(126)上；和
空档感测柱塞(152)，所述空档感测柱塞与所述拨叉杆(168)和所述第二换档导轨(126)可操作地接合，所述空档感测柱塞(152)可响应于所述拨叉杆(168)和所述第二换档导轨(126)的移动而在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(76)两者都配置在空档位置，并且所述第二位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(76)中的至少一者配置在非空档位置。
22.根据权利要求11所述的机构，还包括：
第三换档导轨(128)；
第二换档拨叉(74)，所述第二换档拨叉被固定地安装到所述第三换档导轨(128)上；和
空档感测柱塞(152)，所述空档感测柱塞与所述拨叉杆(168)和所述第三换档导轨(128)可操作地接合，所述空档感测柱塞(152)可响应于所述拨叉杆(168)和所述第三换档导轨(128)的移动而在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(76)两者都配置在空档位置，并且所述第二位置指示所述第一换档拨叉(72)和所述第二换档拨叉(76)中的至少一者配置在非空档位置。
23.根据权利要求11所述的机构，其中，所述拨叉杆(168)的纵向轴线配置成基本平行于所述第二换档导轨(126)的纵向轴线。
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