CN204239742U - 双离合变速器的换档装置或带有换档装置的双离合变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双离合变速器的换挡装置或带有换挡装置的双离合变速器，其中，借助于换挡鼓可在双离合变速器中实现可能的不同的换挡，其中，为双离合变速器的第一输入轴关联有奇数的挡位，而为其第二输入轴关联有偶数的挡位，其中，各个挡位可通过所设置的滑套和换挡滑轨***有效地来嵌入或脱离，并且其中，为了控制每个换挡滑轨的运动，换挡鼓具有换挡滑槽和/或换挡轮廓。结构空间需求由此来降低：换挡鼓如此构造和实施使得借助于该换挡鼓一方面可在双离合变速器内实现可能的连续的升挡和降挡以及另一方面还可实现多级降挡，也就是说换挡鼓具有不可沿轴向移动但可转动的第一换挡鼓部件和可沿轴向移动地支承在第一换挡鼓部件上的第二换挡鼓部件。

Description

双离合变速器的换档装置或带有换档装置的双离合变速器

技术领域

本实用新型涉及一种用于机动车的双离合变速器的换挡装置(Schaltvorrichtung)，其中，借助于换挡鼓(Schaltwalze)可在双离合变速器中实现可能的不同的换挡，其中，为双离合变速器的第一输入轴关联有奇数的挡位，尤其关联有第一、第三和第五挡位(第一、第三和第五挡)，而为双离合变速器的第二输入轴关联有偶数的挡位，尤其关联有第二、第四和第六挡位(第二、第四和第六挡)，其中，各个挡位可通过所设置的滑套和换挡滑轨***来有效地嵌入或脱离(auslegbar)，并且其中，用于控制每个换挡滑轨的运动的换挡鼓具有换挡滑槽(Schaltkulisse)和/或换挡轮廓。 

背景技术

在现有技术中已知的用于机动车的双离合变速器通常具有两个输入轴，即第一输入轴和第二输入轴，其可相应地与第一离合器或者与第二离合器相连接。除了两个输入轴之外，在输入轴之上或者之下设置有至少一个驱动轴，优选设置有至少两个驱动轴，其中，经由布置在一个驱动轴上或者布置在多个驱动轴上的驱动齿轮将扭力传递到机动车的轴驱动装置上或者传递到差速器上。为双离合变速器的第一输入轴关联有奇数的挡位，尤其关联有第一、第三和第五挡位(即第一、第三和第五挡)，而为双离合变速器的第二输入轴关联有偶数的挡位，尤其关联有第二、第四和第六挡位(即第二、第四和第六挡)。相应的挡位或者相应的挡在功能上主要由相互啮合的两个齿轮形成，即由固定轮和惰轮形成，其中，惰轮可借助于滑套(Schiebemuffe)与相应的轴抗扭地相连接(在结合滑套的情况下)，以便然后还有效地嵌入相应的所属的挡位，或者(与之相反)，如果分离相应的滑套，因此还相应地在双离合变速器之内脱离相应的挡位。因此设置有滑套和换挡滑轨***，即可通过相应的可运动的换挡滑轨操纵的相应的滑套，也就是可移动的－尤其可结合的和可分离的－滑套，其中，为每个单独的挡位基本上设置有至少一个滑套和与滑套在功能上有效地相连接的至少一个换挡滑轨。换挡滑轨(其还可被称为“换挡拨叉”或者可相应地来实施)借助于换挡鼓来操控，即***纵或者使之运动。为了控制换挡滑轨的运动，换挡鼓具有相应的换挡滑槽(其尤其构造成槽状)和/或相应的换挡轮廓。 

在双离合变速器中的换挡过程原则上连续地实现，尤其在升挡过程(Hochschaltvorgang)中相继连续地操控更确切地说嵌入和脱离各个挡位，即，例如从第一挡切换到第二挡中，然后切换到第三挡中，切换到第四挡中等等。但还可由于例如驾驶员的突发的加速期望，需要驾驶员进行所谓的“多级降挡(Mehrfach-Rückschaltung)”，尤其以便在突发的加速期望的情况下还可转换快速的牵引力结合。那么在这种情况下例如必须从第五挡切换回到第二挡中，或者还例如从第六挡切换回到第三挡中。 

对于在现有技术中已知的双离合变速器或者用于此类双离合变速器的在此所使用的且已知的换挡装置，现在情况是这样的，即，在使用设置成用于双离合变速器的两个子传动机构(Teilgetrieb)的换挡鼓时，仅可实现连续的升挡和降挡，上面所提及的多级降挡在该情况下仅可以断开牵引力来执行，后者还不是最佳的。 

例如由文件EP 0 801 256 B1已知一种用于切换自动式车辆变速器的挡位的换挡装置，其具有至少一个换挡鼓。在此，换挡鼓如此实施，即，其可沿轴向移动，以便然后由于(整个换挡鼓的)轴向的可移动性可实现单个的换挡鼓调整和相应的关联以及然后与此相关的挡位变换。在此主要涉及可轴向移动的换挡鼓的在现有技术中已知的、通常的实施方式，其具有特定的一个或多个换挡滑槽。 

因此由文件DE 19 543 645 B4已知一种带有用于机动车变速器的换挡鼓的换挡装置，其中，该换挡鼓通过旋转装置可旋转地、但可沿轴向移动地(克服弹力)与旋转单元相连接。换挡鼓具有不同的换挡滑槽，其设置成用于接合不同的操纵元件。在此，换挡滑槽或者换挡鼓如此构造，即，在换挡鼓在确定的操纵元件的操纵区域中受弹性加载地偏移的轴向运动的情况下，设置成不是用于操纵的其它的操纵元件停留在中间位置中。此处所说明的机动车变速器的挡位变换的控制在这儿以仅仅一个换挡鼓来实现。 

因此，由文件DE 694 00 522 T2已知一种双离合变速器，其具有用于挡位变换的切换的换挡装置，其中，一方面设置有离合轴(Entkupplungswelle)，另一方面设置有选择轴。在此，离合轴具有相应的凸轮，而选择轴具有配对凸轮，其中，在离合轴上的凸轮和在选择轴上的配对凸轮如此构造使得可跳过多个中间挡。在此该设计花费非常昂贵，结构空间需求由于所设置的离合轴和选择轴的平行的轴向布置非常大。 

因此，由文件DE 10 2004 058 475 A1已知一种带有换挡装置的双离合变速器，其中，在双离合变速器之内的挡位变换利用至少两个换挡鼓来控制。两个换挡鼓具有相应的换挡滑槽，借助其可操控曲线从动件(Kurvenfolger)或指状件(Finger)且在最终效果方面于是还可操控相应的滑套。在此，换挡滑槽如此布置在两个换挡鼓上使得可实施所谓的直接的多级降挡。然而为了实现该多级降挡，而在此处必需两个换挡鼓。 

因此，在现有技术中已知用于在机动车变速器之内执行挡位变换的其它的多种可行性方案，或者在其中设置有一个换挡鼓(例如还参照文件DE 3 037 990 A1)，或者在其中必需两个换挡鼓(例如还参照文件FR 2 798 444 A1)，或者在该处设置有换挡装置，其具有离合轴和此处与之平行地布置的选择轴－如上面说明的那样。在利用已知的换挡装置的情况下，或者不可实现多级降挡，或者所必需的总的结构空间需求太大且成本太高，因为或者设置有两个换挡鼓，或者设置有在轴向上彼此隔开地布置的两个轴。 

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于如此设计和改进开头所提及的类型的用于双离合变速器的换挡鼓使得避免上面所说明的缺点且能够在双离合变速器之内实现所期望的多级降挡。 

上面所指出的目的现在由此实现：换挡鼓如此构造和实施，即，借助于该换挡鼓一方面可在双离合变速器之内实现可能的连续的升挡和降挡，以及另一方面还可实现多级降挡，也就是说换挡鼓具有沿轴向不可移动的但可转动的第一换挡鼓部件和沿轴向可移动地支承在第一换挡鼓部件上的第二换挡鼓部件。通过沿轴向可移动地支承的第二换挡鼓部件(其相应可移动地－尤其借助于插塞啮合－支承在第一换挡鼓部件上)在一定程度上实现“可换挡的换挡鼓”，其现在如此构造和实施使得借助于该如此实施的换挡鼓一方面可实现连续的升挡和降挡，而另一方面尤其还可实现之前所提及的多级降挡。现在在双离合变速器中不必再设置单独的两个换挡鼓且同样不必再设置平行地沿轴向支承的多个换挡轴，由此强烈地降低结构空间需求且可实现相应的、下面还将详细描述的优点。 

本实用新型涉及一种换挡装置，其用于机动车的双离合变速器，其中，借助于换挡鼓可在双离合变速器中实现可能的不同的换挡，其中，为双离合变速器的第一输入轴关联有奇数的挡位，而为双离合变速器的第二输入轴关联有偶数的挡位，其中，第一挡位至第六挡位可通过所设置的滑套和换挡滑轨***有效地来嵌入或脱离，并且其中，为了控制每个换挡滑轨的运动，换挡鼓具有换挡滑槽和/或换挡轮廓，其特征在于，换挡鼓如此构造和实施，即，借助于该换挡鼓一方面可在双离合变速器内实现可能的连续的升挡和降挡，以及另一方面还可实现多级降挡，也就是说换挡鼓具有不可沿轴向移动但可转动的第一换挡鼓部件和可沿轴向移动地支承在第一换挡鼓部件上的第二换挡鼓部件。 

奇数的挡位为第一挡位、第三挡位和第五挡位，偶数的挡位为第二挡位、第四挡位和第六挡位。 

第一换挡鼓部件具有第一换挡滑槽和/或第二换挡滑槽以用于控制相应两个挡位的嵌入或脱离。 

第一换挡滑槽用于控制第一挡位和第六挡位，而第二换挡滑槽用于控制第二挡位和第四挡位。 

第二换挡鼓部件具有第三换挡滑槽以用于控制相应两个挡位的嵌入或脱离，且第三换挡滑槽的走向可取决于换挡机械装置来相应可变地调整，该换挡机械装置实现至少两种走向可能性。 

第三换挡滑槽用于控制第三挡位和第五挡位。 

换挡机械装置具有第一控制滑槽和第二控制滑槽，其中，第一控制滑槽和第二控制滑槽设置或者构造在第二换挡鼓部件处。 

换挡机械装置具有两个销元件，其中，第一销元件可与第一控制滑槽相接合，而第二销元件可与第二控制滑槽相接合，其中，可电地、液压地或机械地操纵第一销元件和第二销元件。 

第三换挡滑槽在第二换挡鼓部件的周缘上具有直的走向，其中，第一控制滑槽和第二控制滑槽的走向至少部分地构造成彼此不同，其中，第一控制滑槽和第二控制滑槽的走向如此构造，即，在至少两个换挡位置处可实现第一销元件和第二销元件的变换或操纵，即可实现第一销元件和第二销元件变换地接合到相应的控制滑槽中或与之脱离。 

第一控制滑槽和/或第二控制滑槽的走向如此构造使得可实现从嵌入的第六挡位牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的第三挡位中。 

设置有第三换挡鼓部件且可沿轴向移动地布置在第一换挡鼓部件上。 

第一控制滑槽和/或第二控制滑槽的走向如此构造，即，可实现从嵌入的第六挡位牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的第三挡位中和从嵌入的第五挡位牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的第二挡位中。 

第一控制滑槽具有带有两个分岔位置的特定的走向，且在两个分叉位置之间具有不同的两种走向，其中，即，一种走向构造为槽状的构造而另一走向构造为凸轮状的凸起。 

第二控制滑槽具有带有一个分岔位置的特定的走向，其中，从分岔位置起，第二控制滑槽然后至少部分地具有附加的、槽状的、类似死巷的另一子走向。 

此外，本发明涉及一种双离合变速器，其带有换挡装置。 

附图说明

现在给出以有利的方式设计和改进根据本实用新型的换挡装置的多种可行性方案。为此，首先应参照从属于专利权利要求1的专利权利要求。紧接着借助随后的说明和附图对本实用新型的多种优选的实施例作进一步说明。其中： 

图1以优选的第一实施方式在示意性的图示中从侧部显示了根据本实用新型的换挡装置，

图2在示意性的图示中从侧部显示了根据本实用新型的换挡装置的第二实施方案，

图3a和3b在示意性的图示中显示了换挡机械装置的优选的实施方式，该换挡机械装置实施为摇臂***(Wippesystem)，借助其可相应地切换或者控制第二(或第三)换挡鼓部件，

图4在示意性的图示中显示了用于六挡双离合变速器的挡嵌入简图和此处可能的挡位变换，其能够利用在图1中示出的换挡装置来实现，尤其实现从第六挡多级降挡到第三挡中的可能性，

图5在示意性的图示中显示了用于六挡双离合变速器的挡嵌入简图和此处可能的挡位变换，其能够利用在图2中示出的换挡装置来实现，尤其实现从第六挡多级降挡到第三挡中或者从第五挡多级降挡到第二挡中的可能性，以及

图6在示意性的图示中显示了用于六挡双离合变速器的挡嵌入简图，更确切地说显示了从第六挡到第三挡中或者从第五挡到第二挡中的可能的多级降挡，其借助于类似于在图1中示出的换挡装置的另一换挡装置来实现。

参考标号列表 

1 换挡装置

2 换挡鼓

2a 第一换挡鼓部件

2b 第二换挡鼓部件

2c 第三换挡鼓部件

3 第一换挡滑槽

4 第二换挡滑槽

5 第三换挡滑槽

6 第四换挡滑槽

7a 指状件

7b 换挡滑轨

7c 滑套

8a 指状件

8b 换挡滑轨

8c 滑套 

9a 指状件

9b 滑挡滑轨

9c 滑套 

10 驱动器

11 换挡机械装置

12 第一销元件

13 第二销元件

14 执行器 

15 摇臂

16 弹性元件

17 第三销元件

18 第四销元件

I 第一挡位或者相应的惰轮

II 第二挡位或者相应的惰轮

III 第三挡位或者相应的惰轮

IV 第四挡位或者相应的惰轮

V 第五挡位或者相应的惰轮

VI 第六挡位或者相应的惰轮

K 离合器

TR 驱动轴

RG 倒车挡

A 第一控制滑槽

B 第二控制滑槽

C 第三控制滑槽

D 第四控制滑槽

AK 执行器

WP 分岔位置。

具体实施方式

图1至6显示了换挡装置1或者主要的构件或者挡嵌入简图，其可以相应的换挡装置1来实现，对此现在应如下来实施： 

图1至3首先在示意性的图示中显示了换挡装置1的主要的机械构件。此处示出的换挡装置1适合于此处未具体示出的机动车的双离合变速器或者设置或布置在此类双离合变速器中。双离合变速器在此同样仅仅部分地示出，在图1和图2右上方可很好地识别出离合器K，即双离合器的沿径向处在外部的离合器K，此外，双离合变速器具有此处未具体示出的输入轴，即第一输入轴和第二输入轴。

换挡装置1现在首先具有换挡鼓2，借助其可在双离合变速器中实现可能的不同的换挡。 

虽然未示出此处仅部分地示出的双离合变速器的第一输入轴和第二输入轴，但可很好地识别出与相应的第一输入轴和第二输入轴在相应的挡位上共同起作用的驱动轴TR。现在为双离合变速器的在此未示出的第一输入轴关联有奇数的挡位，尤其关联有第一、第三和第五挡位I、III和V，即第一、第三和第五挡，其中，为双离合变速器的第二输入轴关联有偶数的挡位，尤其关联有第二、第四和第六挡位II、IV和VI，即第二、第四和第六挡。还可设想偶数的或者奇数的挡位相对于相应的输入轴的相反的布置。 

图1和图2现在显示了相应的挡位I至VI的惰轮，其相应地可转动地支承在驱动轴TR上，其中，各个挡位I至VI可通过所设置的滑套和换挡滑轨***有效地来嵌入或脱离，并且其中，用于控制滑套和换挡滑轨***的运动(尤其每个换挡滑轨的运动)的换挡鼓2具有换挡滑槽3、4、5、6或换挡轮廓。 

图1和图2显示了驱动轴TR、双离合变速器的沿径向外部的离合器K以及第一挡位I至第六挡位VI的相应的惰轮，惰轮在此相应以参考标号I、II、III、IV、V以及VI来表示。此外可很好地识别出构造为槽的第一换挡滑槽3、第二换挡滑槽4以及第三换挡滑槽5，其可在换挡鼓2转动/旋转时经由在此在换挡滑槽3、4和5中引导的指状件7a、8a和9a使相应的换挡滑轨7b、8b和9b如此沿轴向移动使得相应的滑套7c、8c和9c结合相应的挡位或者与相应的挡位分离，即挡位I至VI的相应的惰轮I至VI与驱动轴TR有效地连接或脱耦，使得于是在双离合变速器中嵌入或脱离相应的挡位或者相应的挡。 

如图1和图2清楚显示的那样，第一换挡滑槽3用于控制相应两个挡位的结合和分离，在此即用于控制第一挡位I和第六挡位VI。第一指状件7a与第一换挡滑槽3相接合，从而与指状件7a共同起作用的换挡滑轨7b使滑套7c相应地沿轴向运动且因此可在换挡鼓2相应地转动时结合第一挡位I或第六挡位VI或与第一挡位I或第六挡位VI分离。同样可很好地识别出第二换挡滑槽4，其中，在此第二指状件8a(在图1中未示出，仅在图2中示出)通过第二换挡滑槽4相应地与第二换挡滑轨8b如此共同起作用，即，第二滑套8c可沿轴向移动且在此因此可在换挡鼓2相应地转动时嵌入或脱离第二挡位II或者第四挡位IV。此外还可很好地识别出第三换挡滑槽5，第三指状件9a与该第三换挡滑槽处在接合中，第三指状件又与第三换挡滑轨9b如此有效地相连接使得可相应地沿轴向操纵第三滑套9c，使得在此现在又可通过结合或分离滑套9c来相应地嵌入或脱离两个挡位(即第三挡位III或第五挡位V)，从而那时在双离合变速器中相应地嵌入或脱离第三挡或第五挡。 

最后，如清楚可见的那样，设置有用于控制倒车挡位RG的结合和分离的第四换挡滑槽6。在此仅示意性地显示了挡位RG。 

上面作出的实施方案基本上以相同的意义适用于在此示出的换挡装置1的在图1和图2中示出的、然而不同的实施方式。 

现在由此来避免开头所提及的缺点：换挡鼓2如此构造和实施使得借助于该换挡鼓2一方面可在双离合变速器内实现可能的连续的升挡和降挡以及另一方面还可实现多级降挡，也就是说，换挡鼓2具有沿轴向不可移动的、但可转动的第一换挡鼓部件2a和沿轴向可移动地支承在第一换挡鼓部件2a上的第二换挡鼓部件2b。这同样适用于在图1和图2中示出的两种实施方式。通过沿轴向可移动地支承在第一换挡鼓部件2a上的第二换挡鼓部件2b－其中，轴向的可移动性或者借助于插接啮合实现－在一定程度上实现“可换挡的换挡鼓”。优选地，对于在此所说明的优选的实施方式，双离合变速器具有六个前进挡位(即挡位I至VI)和一个倒车挡位RG。所有的换挡可借助于换挡装置1－尤其换挡鼓2－来相应地实现。由此在此构造的换挡鼓2可主要占据八个换挡位置(参见图4至6，其在下面还将作更详细地说明)，但原则上还适用的是除了很少的换挡位置(尤其换挡位置“8”)之外，在双离合变速器中总有两个挡被嵌入，但双离合变速器的仅仅一个子变速器是激活的，而相应另一子变速器未激活。 

在图1和图2中示出的换挡装置1中，在此处的换挡鼓2(即第一换挡鼓部件2a)利用驱动器10旋转地驱动。因此，为了使第一换挡鼓部件2a转动，尤其设置有实施成电的或液压的驱动器10，其不仅驱动第一换挡鼓部件2a，而且相应地一起驱动与第一换挡鼓部件2a抗扭地相连接的第二换挡鼓部件2b。因此第一换挡鼓部件2a和第二换挡鼓部件2b可借助驱动器10转动直至360°。附加地，还可设置有相应的锁定装置(Rastierung)。 

第一换挡鼓部件2a和第二换挡鼓部件2b现在具有相应的换挡滑槽3、4、5和6(和/或相应的换挡轮廓)，其与相应的指状件7a、8a或9a共同起作用，其中，指状件7a、8a和9a被相应地引导到尤其构造成槽状的换挡滑槽3至6中，并且指状件7a、8a和9a与相应的换挡滑轨7b、8b和9b在功能技术方面有效地相连接，以便操纵相应的滑套7c、8c和9c，也就是说以便在双离合变速器中嵌入相应的挡位/挡，即嵌入相应的挡位I至VI。取决于相应的换挡滑槽3至6的走向或者特定的构造，在转动第一换挡鼓部件2a和第二换挡鼓部件2b时，相应的换挡滑轨7至9(其还可被称为或者实施为“换挡拔叉”)主要沿轴向或者从其中间位置中向右或向左移动，因此，如上面已经说明的那样，相应的滑套7c至9c可结合到相应的惰轮(I至VI)中或者可与惰轮分离以便嵌入或脱离挡位I至VI。 

图1以及还有图2现在显示出第一换挡鼓部件2a具有第一换挡滑槽3和第二换挡滑槽4以用于控制相应两个挡位的嵌入或脱离，即，第一换挡滑槽3用于控制第一挡位I和第六挡位VI，而第二换挡滑槽4用于控制第二挡位II和第四挡位IV。而第二换挡鼓部件2b现在具有第三换挡滑槽5以用于控制相应两个挡位的嵌入和脱离，尤其在此用于控制第三挡位III和第五挡位V。最后，第一换挡鼓部件2a具有第四换挡滑槽6以用于控制倒车挡位RG的嵌入和脱离。相应的换挡滑槽(即第一换挡滑槽3、第二换挡滑槽4和第四换挡滑槽6)构造为第一换挡鼓部件2a的集成的换挡滑槽(在图1中)(相比于图2的实施方式)。在图2中，即在其它的实施方式中，这在下面还将进一步进行阐述，第二换挡滑槽4设置或者构造在第三换挡鼓部件2c上，其中，第三换挡鼓部件2c又可沿轴向移动地支承在第一换挡鼓部件2a上，但对此下面然后还将进一步说明。 

如图1现在进一步显示的那样或者从图1变得清楚的那样，第三换挡滑槽5的有效的走向可取决于引起至少两种走向可能性的换挡机械装置11来相应可变地进行调整。为此，换挡机械装置11具有第一控制滑槽A和第二控制滑槽B，其中，控制滑槽A和B设置或者构造在第二换挡鼓部件2b处。此外，换挡机械装置11具有两个销元件12和13，其中，第一销元件12可与第一控制滑槽A相接合，而第二销元件13可与第二控制滑槽B相接合，尤其可电地、液压地或机械地操纵销元件12和13。后者以及换挡机械装置11的特定的构造与相应的应用情况或者相应的实施方式有关。 

优选地，换挡机械装置11现在实施为一种类型的摇臂***，因此如在图3a和3b中示出的那样，为此在下面还简短地进行进一步说明：除了销元件12和13之外，现在设置有执行器14，其与操纵销元件12和13的摇臂15有效地相连接。最后设置有弹性元件16，在下面还应对其功能进行阐述。所提到的换挡机械装置11优选地实施为摇臂***，这在下面还将进一步进行阐述，但是还可考虑开头在上面说明的备选方案，也就是说销元件12和13(即第一销元件12和第二销元件13)相应地经由单个的执行器AK来操控，这如同在图1和图2中示出的那样且在该实施方式中来实现。 

现在在对图4至图6的挡嵌入简图做进一步详细说明之前，原则上在此应明确提到的是此处在图1至图3中示出的原理同样是“可转换的”。这意指在此在换挡鼓2上更确切地说在换挡鼓部件2a、2b、2c上的换挡滑槽的部位处同样可构造相应的销元件或者换挡轮廓，其与设置在换挡滑轨处或者设置在换挡拨叉处的槽相接合或接合到相应地在此设置的控制槽中。 

下面现在应首先进一步阐述图4的、用于六挡双离合变速器的挡嵌入简图，在其中，挡位变换利用在图1中示出的换挡装置1来实现。 

图4现在显示了挡嵌入简图，也就是说，利用在图1中示出的换挡装置1的可能的挡位变换。示出了单个的换挡滑槽3至6的展开(Abwicklung)，即，槽状的换挡滑槽在换挡鼓2更确切地说在相应的换挡鼓部件2a、2b(和/或2c)的周缘上的相应的走向。示出了在确定的换挡位置上的走向，也就是说在从0°至360°的不同的换挡位置上的走向，即在此从换挡位置“I”直至换挡位置“VII”的走向(0°至360°作为换挡鼓2的相应的转动位置)。首先可很好地识别出第三换挡滑槽5在第二换挡鼓部件2b的周缘上具有直的走向。然而第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的走向构造成彼此不同，如同在图4中示出的那样。但是，第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的走向在此如此构造，即，在至少两个换挡位置处－即此处换挡位置“5”和“8”－能够实现将第一销元件12和第二销元件13变换或者操纵(变换的接合/分离)到相应的控制滑槽A或B中。换句话说，在换挡位置“5”和“8”中在第一控制滑槽A与第二控制滑槽B的槽状的走向之间的间距相应地大小相同(在换挡位置“5”和“8”中通过示意性的圆示出)，如同在图4中示出的那样。此外，示出了第一换挡滑槽3、第二换挡滑槽4以及第四换挡滑槽6的走向或展开。从相应的换挡滑槽3至6或者第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的走向中可很好地看出可通过这些相应的换挡滑槽/控制滑槽操纵或控制的滑套是否向右推移、向左推移或位于其中间位置中。那么也就是说这取决于在相应的换挡滑槽/控制滑槽的相应的走向上的相应的点(在相应的示出的带宽下右外侧或左外侧或者中间位置)。 

图4与图1相结合而使得以下情况变得很清楚，即，第三换挡滑槽5现在在第二换挡鼓部件2b的周缘上具有直的走向，取决于第一控制滑槽A或第二控制滑槽B现在是否被激活，然后执行控制滑槽A或控制滑槽B的相应的走向，因为取决于第一控制滑槽A或第二控制滑槽B的激活，然后使第二换挡鼓部件2b相应地在第一换挡鼓部件2a上移动。换句话说，第一控制滑槽A或第二控制滑槽B于是限定第三控制滑槽5相对于第一换挡鼓部件2a (即沿轴向不可移动的换挡鼓部件)的相应的相对走向。 

第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的走向现在如此构造，即，一方面使得能够实现连续的升挡和降挡，以及另一方面使得能够实现牵引力无中断的多级降挡，尤其实现从嵌入的第六挡位VI降挡到然后嵌入的第三挡位III中，现在应借助图4在考虑先前的实施方案的情况下对此作进一步阐述： 

对于连续的升挡和降挡，现在如此激活或减活在图1中的相应的执行器AK，即，第一销元件12接合到第一控制滑槽A中，这意指第一控制滑槽A被激活。如可从图表(在图4中最左侧)中轻易得悉且然后可在换挡滑槽3至6的各个走向上跟踪的那样，对于该情况可相应地实现相应的连续的升挡和降挡，因此，在换挡位置“1”(0°)中于是借助于第一换挡滑槽3嵌入第六挡位VI，以及在第四换挡滑槽6的情况下实现中间位置N。然后在换挡位置“2”中嵌入第一挡位I和倒车挡位RG，然后在位置“3”中嵌入第一挡位I和第二挡位II，然后在换挡位置“4”中嵌入第二挡位II和第三挡位III，然后在换挡位置“5”中嵌入第三挡位III和第四挡位IV，然后在换挡位置“6”中嵌入第四挡位IV和第五挡位V，其中，然后在换挡位置“7”中设定第五挡位V和第六挡位VI，且最后在换挡位置“8”中设定第六挡位VI或者控制滑槽A/B的中间位置(360°换挡位置=0°换挡位置)。因此在激活第一控制滑槽A时可在双离合变速器的情况下无问题地实现相应的连续的升挡以及还可实现连续的降挡。单个的换挡位置“1”至“8”通过罗马数字1至8在箱状的边缘内示出，其中，在图表中(左侧)还以罗马数字1至6示出了挡位/挡或者关联关系。

但如果现在应实现多级降挡，在此尤其实现从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中，换挡流程以如下方式实现：在换挡位置“8”中，如此操控图1中的换挡机械装置11的两个执行器AK，即，使第一销元件12从第一控制滑槽A中分离，即恰好不再接合到第一控制滑槽A中，且然后第二销元件13接合到第二控制滑槽B中。因此，对于第三换挡滑槽5而言，通过第二控制滑槽B限定相应的由此限定的相对运动。如果现在应从第六挡位VI切换回到第三挡位III中，仅必须使换挡鼓2旋回一个换挡位置，即从换挡位置“8”旋回到换挡位置“7”中，因此在双离合变速器中于是嵌入第三挡位III，即嵌入第三挡且实现从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中。如果切换到第三挡位III中，可使换挡鼓2旋回直至换挡位置“5”(或直至换挡位置“4”)，因为直至该转动第二控制滑槽B保证嵌入第三挡位III，其中，然后在此又可通过第一销元件12和第二销元件13在换挡位置“5”中可实现的变换相应地再次激活第一控制滑槽A，以便例如然后保证连续的相应的升挡。 

从图4中变得显而易见的是借助于“可换挡的换挡鼓”2－即借助于可沿轴向运动的第二换挡鼓部件2b，其可沿轴向移动地支承在第一换挡鼓部件2a上－且通过第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的相应的操控不仅可实现连续的升挡以及降挡，然而尤其还可实现多级降挡，在此从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中。 

下面在在参照图5和图6的情况下，应针对上面已经作出的实施方案参照关于挡嵌入简图的图示或关于相应的换挡滑槽的走向和换挡鼓2的换挡位置/转动位置或者表格式的图示的原则上的说明。 

如上面已经提及的那样，图2以补充了其它的构件的方式显示了图1的换挡装置1，即在此对于在图2中的换挡装置1，现在第二换挡滑槽4构造在第三换挡鼓部件2c上，其中，第三换挡鼓部件2c可沿轴向移动地－尤其借助于插接啮合－可运动地支承在第一换挡鼓部件2a上。同样设置有相应的执行器AK，使得第三销元件17和第四销元件18可接合到控制滑槽C和D中。 

如图2和图5显示的那样，现在第三换挡鼓部件2c如此构造，即，第二换挡滑槽4具有直的走向以用于控制第二挡位II和第四挡位IV，其中，如图5显示的那样，第二换挡滑槽4的走向沿着换挡鼓2更确切地说第三换挡鼓部件2c的周缘首先直地伸延，然后该走向又可相对于不可沿轴向移动的第一换挡鼓部件2a通过第三控制滑槽C和第四控制滑槽D来控制。 

如果第一控制滑槽A或者第四控制滑槽D被激活，即，相应的销元件(在此第一销元件12或者第四销元件18)激活地接合到相应的第一控制滑槽A中或者接合到第四控制滑槽D中且该控制滑槽因此被激活，则现在可利用此处在图5中示出的挡嵌入简图或者在图2中示出的换挡设备1实现相应地连续的升挡和降挡。决定性的是构造在第三换挡鼓部件2c上的第三控制滑槽C和第四控制滑槽D的相应的走向至少部分地构造成彼此不同，其中，然而第三控制滑槽C和第四控制滑槽D的走向如此构造，即，在至少两个换挡位置处使得能够将第三销元件17和第四销元件18变换或者操纵(变换的接合/分离)到相应的控制滑槽C和D中。如同在图5中示出的那样，换挡鼓2的换挡位置“4”和“7”为这种情况。此外，第三控制滑槽C和第四控制滑槽D的走向现在如此构造，即，一方面使得能够实现连续的升挡和降挡，以及另一方面使得能够实现牵引力无中断的多级降挡，尤其从嵌入的第五挡位V多级降挡到然后嵌入的第二挡位II，这应随后在参照图5的情况下简短地进行阐述： 

除了第二换挡滑槽4的走向之外，对于相应的换挡滑槽3、5和6以及对于控制滑槽A和B，图5如同图4那样基本上显示了相同的走向。可很好地识别出第二换挡滑槽4的在换挡鼓2更确切地说第三换挡鼓部件2c的周缘上的直的走向和在第三换挡鼓部件2c上实现的控制滑槽C和D。如果应实现从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III，那么应参照图4的实施方案，其中，那时在此在图5中相应地激活第四控制滑槽D。但如果现在应实现从第五挡位V降挡到第二挡位II中，现在以如下方式实现：

在换挡鼓2的换挡位置“7”中，第五挡位V被嵌入且第四控制滑槽D通过第四销元件18激活。在此在该换挡位置“7”中实现销元件的更换，即使相应的销元件18与第四控制滑槽D脱耦，且将另一销元件17嵌入到第三控制滑槽C中，因此激活控制滑槽C且限定第二换挡滑槽4的相对运动。如果现在应从第五挡位V切换回到第二挡位II中，那么仅将换挡鼓2旋回一个换挡位置，即旋回到换挡位置“6”中，从而那时借助于第二换挡滑槽4在双离合变速器中可嵌入或者嵌入第二挡位II。如果然后应再次实现连续的进一步的升挡，将换挡鼓2进一步旋回到换挡位置“4”中，在该处再次如此发生销元件的变换，即，那时减活第三控制滑槽C而激活第四控制滑槽D，从此处起然后可再次在双离合变速器中实现挡位的连续的升挡以及挡位的连续的降挡。

因此在根据图2或图5的实施方式中也可实现从第五挡位V降挡到第二挡位II中。对于在图4和图5中示出的多级降挡，在两种多级降挡的情况下，即一方面从第六挡位VI降挡到第三挡位III中或者从第五挡位V降挡到第二挡位II中，涉及到的情况是双离合器的相应的联结通过相应的离合器重叠部如此控制使得实现无牵引力中断的多级降挡。 

图6现在以示意性图示形式显示了用于六挡双离合变速器的挡嵌入简图的第三实施例。利用该挡嵌入简图和换挡装置1的相应的特定的构造可实现从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中以及还可实现从第五挡位V多级降挡到第二挡位II中，其中，对此仅必需可沿轴向移动地布置在第一换挡鼓部件2a上的唯一的第二换挡鼓部件2b，因此基本上类似于换挡装置1的在图1中示出的实施方式的实施方式，仅仅除了现在再次不同地构造的第一控制滑槽A和第二控制滑槽B之外。现在对在图6中示出的挡嵌入简图相应地加以说明： 

图6首先主要具有第一、第二、第三和第四换挡滑槽3、4、5和6的相同的走向，如同在图4中同样参照相应的换挡位置“1”至“8”(0°至360°)的那样。在此仅第一控制滑槽A和第二控制滑槽B具有完全不同的特定的构造或者另一特定的走向，为此现在进行如下阐述：

第一控制滑槽A和第二控制滑槽B的走向现在如此构造，即，如上面已描述的那样，使得能够实现从嵌入的第六挡位VI牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的第三挡位III中以及从嵌入的第五挡位V牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的第二挡位II中。为此，第一控制滑槽A具有带有两个分岔位置(Weichenposition)WP的特定的走向且在该分岔位置WP之间在换挡位置“3”与“6”之间具有两种不同的走向，其中，即，一种走向构造为槽状的构造(实线)，而另一种走向构造为凸轮状的凸起(Erhebung)(虚线)。槽状的构造在此以实线示出，其中，凸轮状的凸起以虚线示出(参见图6)。此外，第二控制滑槽B具有但带有仅仅一个分岔位置WP的特定的走向，其中，从该分岔位置WP起第二控制滑槽B然后至少部分地具有附加的槽状的另一子走向(Teilverlauf)，即在换挡位置“4”与“7”之间。对于相应的多级降挡而言，第一控制滑槽A和第二控制滑槽B相应具有至少两个换挡位置，在其处使得能够变换/操纵接合到控制滑槽A和B中的销元件。如同同样在图4和图5中示出的其它的图示中一样，这些确定的换挡位置以圆形的边缘示出。

从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中基本上如已经关于图4说明的那样来运行，即在换挡位置“8”中激活控制滑槽A，并且通过相应的销元件实现第二控制滑槽B的激活且减活第一控制滑槽A。此后，发生将换挡鼓2更确切地说第二换挡鼓部件2b反转到换挡位置“7”中，然后由此激活第三挡位III或者嵌入在双离合变速器中。在将换挡鼓2进一步反转到换挡位置“5”上时，那么可再次通过相应的销变换实现第二控制滑槽B的减活和第一控制滑槽A的激活，因为在圆形的图示中可相应地变换或者操纵相应的销元件，如同上面已经说明的那样。在此然后再次可实现连续的升挡或者降挡。 

在从第五挡位V多级降挡到第二挡位II中时，如同在图6中示出的那样，在激活第一控制滑槽A时，第五挡位V嵌入在换挡位置“7”中。然后通过变换销元件实现第一控制滑槽A的减活和第二控制滑槽B的激活，但使得在此然后激活第二控制滑槽B的类似死巷的槽状的子走向，且然后可将换挡鼓2更确切地说第二换挡鼓部件2b相应地旋回到换挡位置“4”中，其中，在此然后嵌入第二挡位II(同样参见第二换挡滑槽4的走向)。在进一步连续降挡到换挡位置“3”中时，现在可再次进行销元件的变换，即减活第二控制滑槽B而激活第一控制滑槽A，其中，然后又可实现连续的升挡。 

在此然后可通过图6的实施方式实施的换挡机械装置11同样可具有相应的单个的执行器AK，如同还在图1中示出的那样，然而在开头已经提到换挡机械装置11优选地实施为一种类型的摇臂***，如同在图3a和3b中示出的那样。这具有如下优点，即，首先仅需要执行器14，其通过相应的摇臂15可操纵或者如此操控第一销元件12和第二销元件13或者相应的销元件使得相应的控制滑槽(在此在图3a和3b中示出的第一控制滑槽A或者第二控制滑槽B)通过以下方式被激活或减活，即，相应的销元件12或13接合或刚好未接合到相应的控制滑槽A或B中。 

因此，优选地，换挡机械装置11如同在图3a和3b中示出的那样来构造，即构造为一种类型的摇臂***。现在为了保证第一销元件12和第二销元件13的机械的“自检的换挡”，将其强制联结在支承在中间的摇臂15处或者通过第一控制滑槽A来部分地进行强制控制，下面应对此简短地进行说明。 

图3a和图3b在此显示了换挡机械装置11，即摇臂***。通过弹性元件16在执行器14减活时借助于该弹性元件16保证可靠地占据基本位置，即，通过嵌入或通过接合第一销元件12激活第一控制滑槽A，也就是说基于弹性元件16的在相应的方向上按压摇臂的弹力，使得第一销元件12接合到第一控制滑槽A中。 

在根据图6的多级降挡的情况下，即在从第五挡位V多级降挡到第二挡位II中时，在换挡位置“7”或“6”中通过激活执行器14进行第一销元件12和第二销元件13的变换。然后在换挡位置“3”中再次进行变换到连续的模式中，如上面已描述的那样。 

在从第六挡位VI多级降挡到第三挡位III中时，根据图6，在换挡位置“8”中通过激活执行器14进行销元件的变换，如同上面已经说明的那样。在换挡位置“5”中再次进行变换到连续模式中。 

如果现在例如电激活的执行器14停止运转，当例如首先在换挡位置“7”中通过相应的第一销元件12激活第一控制滑槽A，而此后但仍然在控制技术方面要求变换(即激活第二控制滑槽B)时，那么将换挡鼓2从换挡位置“7”旋回到换挡位置“6”中。在执行器14在换挡位置“6”与“3”之间停止运转的情况下，在换挡鼓2更确切地说第二换挡鼓部件2b利用激活的第二控制滑槽B旋回时，但那时第一销元件12与凸轮状的凸起相接触且通过凸轮状的凸起从槽状的第一控制滑槽A自动脱耦，其中，由此减活槽状的第一控制滑槽A，且通过实施为摇臂***的换挡机械装置11然后将相应地激活或相应地激活第二控制滑槽B，即，使第二销钉13强制受控地嵌入到第二控制滑槽B中，使得那时还可无问题地执行从第五挡位V相应地多级降挡到第二挡位II中－如先前描述的那样。尤其在到达换挡位置“3”时，那时可再次开始连续的升挡，且执行器14在电方面停止运转的情况下，在此在分岔位置WP中在换挡位置“3”中，第一销元件12那时在相应的分岔位置WP中由于弹性元件16的弹力可再次沉入或接合到第三换挡滑槽5的槽状的部分中，从而由此还再次确保第二销元件13从控制滑槽B中的强制脱耦且因此保证第二控制滑槽B的减活。 

因此对于在图1至图6中说明的实施方式，利用仅仅一个换挡鼓2在双离合变速器中实现多级降挡，其中，避免了开头说明的缺点。 

借助附图从属权利要求中且从优选的实施例的随后的说明中得到本实用新型的其它的优点和细节。 

Claims (15)

1.一种换挡装置(1)，其用于机动车的双离合变速器，其中，借助于换挡鼓(2)可在双离合变速器中实现可能的不同的换挡，其中，为所述双离合变速器的第一输入轴关联有奇数的挡位，而为所述双离合变速器的第二输入轴关联有偶数的挡位，其中，第一挡位至第六挡位(I至VI)可通过所设置的滑套和换挡滑轨***有效地来嵌入或脱离，并且其中，为了控制每个换挡滑轨(7b,8b,9b)的运动，所述换挡鼓(2)具有换挡滑槽(3,4,5,6)和/或换挡轮廓，其特征在于，所述换挡鼓(2)如此构造和实施，即，借助于该换挡鼓(2)一方面可在所述双离合变速器内实现可能的连续的升挡和降挡，以及另一方面还可实现多级降挡，也就是说所述换挡鼓(2)具有不可沿轴向移动但可转动的第一换挡鼓部件(2a)和可沿轴向移动地支承在所述第一换挡鼓部件(2a)上的第二换挡鼓部件(2b)。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述奇数的挡位为第一挡位、第三挡位和第五挡位(I,III,V)，所述偶数的挡位为第二挡位、第四挡位和第六挡位(II,IV,VI)。

3.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述第一换挡鼓部件(2a)具有第一换挡滑槽和/或第二换挡滑槽(3,4)以用于控制相应两个挡位的嵌入或脱离。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述第一换挡滑槽(3)用于控制所述第一挡位和第六挡位(I和VI)，而所述第二换挡滑槽(4)用于控制所述第二挡位和第四挡位(II,IV)。

5.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述第二换挡鼓部件(2b)具有第三换挡滑槽(5)以用于控制相应两个挡位的嵌入或脱离，且所述第三换挡滑槽(5)的走向可取决于换挡机械装置(11)来相应可变地调整，该换挡机械装置(11)实现至少两种走向可能性。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述第三换挡滑槽(5)用于控制所述第三挡位和第五挡位(III,V)。

7.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡机械装置(11)具有第一控制滑槽和第二控制滑槽(A,B)，其中，所述第一控制滑槽和所述第二控制滑槽(A,B)设置或者构造在所述第二换挡鼓部件(2b)处。

8.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，所述换挡机械装置(11)具有两个销元件(12,13)，其中，第一销元件(12)可与所述第一控制滑槽(A)相接合，而第二销元件(13)可与所述第二控制滑槽(B)相接合，其中，可电地、液压地或机械地操纵所述第一销元件(12)和所述第二销元件(13)。

9.根据权利要求8所述的换挡装置，其特征在于，所述第三换挡滑槽(5)在所述第二换挡鼓部件(2b)的周缘上具有直的走向，其中，所述第一控制滑槽(A)和第二控制滑槽(B)的走向至少部分地构造成彼此不同，其中，所述第一控制滑槽和第二控制滑槽(A,B)的走向如此构造，即，在至少两个换挡位置处可实现所述第一销元件和所述第二销元件(12,13)的变换或操纵，即可实现所述第一销元件和所述第二销元件(12,13)变换地接合到相应的所述控制滑槽(A,B)中或与之脱离。

10.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，所述第一控制滑槽和/或第二控制滑槽(A,B)的走向如此构造使得可实现从嵌入的所述第六挡位(VI)牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的所述第三挡位(III)中。

11.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，设置有第三换挡鼓部件(2c)且可沿轴向移动地布置在所述第一换挡鼓部件(2a)上。

12.根据权利要求7所述的换挡装置，其特征在于，所述第一控制滑槽和/或第二控制滑槽(A,B)的走向如此构造，即，可实现从嵌入的所述第六挡位(VI)牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的所述第三挡位(III)中和从嵌入的所述第五挡位(V)牵引力无中断地多级降挡到然后嵌入的所述第二挡位(II)中。

13.根据权利要求12所述的换挡装置，其特征在于，所述第一控制滑槽(A)具有带有两个分岔位置(WP)的特定的走向，且在所述两个分叉位置(WP)之间具有不同的两种走向，其中，即，一种走向构造为槽状的构造而另一走向构造为凸轮状的凸起。

14.根据权利要求12或13所述的换挡装置，其特征在于，所述第二控制滑槽(B)具有带有一个分岔位置(WP)的特定的走向，其中，从所述分岔位置(WP)起，所述第二控制滑槽(B)然后至少部分地具有附加的、槽状的、类似死巷的另一子走向。

15.一种双离合变速器，其特征在于根据权利要求1至14中任一项所述的换挡装置(1)。