CN103815922A

CN103815922A - C型臂x光机用二维运动机构

Info

Publication number: CN103815922A
Application number: CN201210465439.2A
Authority: CN
Inventors: 张国琦
Original assignee: Femto Technology Xian Co Ltd
Current assignee: Femto Technology Xian Co Ltd
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2014-05-28

Abstract

本发明公开了一种C型臂X光机用二维运动机构，包括移动小车，移动小车的顶部安装转动电机，转动电机的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构，弧形导轨驱动机构上安装弧形导轨，弧形导轨驱动机构包括壳体，壳体上开设限位槽，壳体上设置挡块一和挡块二，壳体内转动安装齿轮轴，齿轮轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与弧形导轨上的齿条互相啮合；齿轮轴的一端穿过壳体并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，壳体的外表面上安装转动轴，转动轴通过联轴器与转动电机的驱动轴相连接。该C型臂X光机用二维运动机构可以同时驱动C型臂进行上下移动和360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集。

Description

C型臂X光机用二维运动机构

技术领域

本发明涉及一种二维运动机构，特别是涉及一种C型臂X光机用二维运动机构。

背景技术

C型臂X光机具有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站组成。主要用于各种手术中的造影，摄影等工作。另外也区别与其他的X射线设备比如：U型臂，G形臂等等；

传统的C型臂X光机，其C型轨道（弧形轨道）沿着驱动机构进行上下移动，此移动方式为一维的运动形式，其照射范围有限，往往通过其他的措施来实现多角度照射，比如通过转动治疗床的方式。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种C型臂X光机用二维运动机构。该C型臂X光机用二维运动机构可以同时驱动C型臂进行上下移动和360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有转动电机，所述转动电机的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构，所述弧形导轨驱动机构上安装有弧形导轨，所述弧形导轨的上下端分别安装放射器和接收器，所述弧形导轨的外表面开设齿条，所述转动电机的驱动轴的延长线经过所述弧形导轨的圆心；所述弧形导轨驱动机构包括壳体，所述壳体上开设有用于限制弧形导轨左右位置的限位槽，所述弧形导轨安装在所述限位槽内，所述壳体上且位于限位槽一侧槽壁设置有挡块一，所述壳体上且位于限位槽另一侧槽壁设置有与挡块一相配合防止弧形导轨脱离限位槽的挡块二，所述壳体内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与弧形导轨上的齿条互相啮合；所述齿轮轴的一端穿过壳体并通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述壳体的外表面上安装转动轴，所述转动轴通过联轴器与转动电机的驱动轴相连接。

上述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述移动小车的底部安装有万向轮。

上述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述转动电机和驱动电机均为减速电机。

上述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述挡块一和挡块二均一体成型设置在壳体上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本发明通过转动电机3带动弧形导轨驱动机构4和弧形导轨5整体进行360度的转动，同时，通过驱动电机45带动弧形导轨5进行转动，其使用效果好。

3、本发明的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，其可以同时驱动C型臂进行上下移动和360度转动，增大了C型臂X光机的图像采集范围，有利于对患者进行多方位的信息采集。。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的装配图。

图3为本发明限位槽的结构示意图。

附图标记说明:

1—移动小车； 2—万向轮； 3—转动电机；

4—弧形导轨驱动机构； 41—驱动齿轮； 42—齿轮轴；

43—壳体； 43-1—挡块一； 43-2—挡块二；

44—限位槽； 45—驱动电机； 46—转动轴；

5—弧形导轨； 6—接收器； 7—放射器。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种C型臂X光机用二维运动机构，包括移动小车2，所述移动小车2的顶部安装有转动电机3，所述转动电机3的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构4，所述弧形导轨驱动机构4上安装有弧形导轨5，所述弧形导轨5的上下端分别安装放射器7和接收器6，所述弧形导轨5的外表面开设齿条，所述转动电机3的驱动轴的延长线经过所述弧形导轨5的圆心；所述弧形导轨驱动机构4包括壳体43，所述壳体43上开设有用于限制弧形导轨5左右位置的限位槽44，所述弧形导轨5安装在所述限位槽44内，所述壳体43上且位于限位槽44一侧槽壁设置有挡块一44-1，所述壳体43上且位于限位槽44另一侧槽壁设置有与挡块一44-1相配合防止弧形导轨5脱离限位槽44的挡块二44-2，所述壳体43内转动安装有齿轮轴42，所述齿轮轴42上安装有驱动齿轮41，所述驱动齿轮41与弧形导轨5上的齿条互相啮合；所述齿轮轴42的一端穿过壳体43并通过联轴器与驱动电机45的输出轴连接，所述壳体43的外表面上安装转动轴46，所述转动轴46通过联轴器与转动电机3的驱动轴相连接。所述移动小车2的底部安装有万向轮1。所述转动电机3和驱动电机45均为减速电机。所述挡块一44-1和挡块二44-2均一体成型设置在壳体43上。

使用时，通过转动电机3带动弧形导轨驱动机构4和弧形导轨5整体进行360度的转动，同时，通过驱动电机45带动弧形导轨5进行转动，其使用效果好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：包括移动小车（2），所述移动小车（2）的顶部安装有转动电机（3），所述转动电机（3）的驱动轴上连接有弧形导轨驱动机构（4），所述弧形导轨驱动机构（4）上安装有弧形导轨（5），所述弧形导轨（5）的上下端分别安装放射器（7）和接收器（6），所述弧形导轨（5）的外表面开设齿条，所述转动电机（3）的驱动轴的延长线经过所述弧形导轨（5）的圆心；所述弧形导轨驱动机构（4）包括壳体（43），所述壳体（43）上开设有用于限制弧形导轨（5）左右位置的限位槽（44），所述弧形导轨（5）安装在所述限位槽（44）内，所述壳体（43）上且位于限位槽（44）一侧槽壁设置有挡块一（43-1），所述壳体（43）上且位于限位槽（44）另一侧槽壁设置有与挡块一（43-1）相配合防止弧形导轨（5）脱离限位槽（44）的挡块二（43-2），所述壳体（43）内转动安装有齿轮轴（42），所述齿轮轴（42）上安装有驱动齿轮（41），所述驱动齿轮（41）与弧形导轨（5）上的齿条互相啮合；所述齿轮轴（42）的一端穿过壳体（43）并通过联轴器与驱动电机（45）的输出轴连接，所述壳体（43）的外表面上安装转动轴（46），所述转动轴（46）通过联轴器与转动电机（3）的驱动轴相连接。

2.根据权利要求1所述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述移动小车（2）的底部安装有万向轮（1）。

3.根据权利要求1所述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述转动电机（3）和驱动电机（45）均为减速电机。

4.根据权利要求1所述的C型臂X光机用二维运动机构，其特征在于：所述挡块一（43-1）和挡块二（43-2）均一体成型设置在壳体（43）上。