CN103813971B - 电梯控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯控制***,能够防止利用者向未被允许的楼层移动,并且提高电梯的运转效率。为此,该电梯控制***构成为具有:输入装置,其设于被多台电梯共用的各层站;第1接收器,其设于各层站;第2接收器,其设于多台电梯的各轿厢;标签,其与可利用楼层相对应;以及控制装置,作为将被分配与输入给输入装置的目的地楼层对应的呼梯的轿厢,该控制装置将已经被分配了该输入装置所在层站的第1接收器检测到的标签的可利用楼层以外的楼层的轿厢排除在外,且将应的第2接收器检测到的标签的可利用楼层不包含该输入装置所在层站的楼层或者该目的地楼层的轿厢排除在外,从剩余的轿厢中选择将被分配与该目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制***。
背景技术
作为电梯控制***,提出了根据利用者的属性控制电梯运行的控制***。根据该控制***,能够防止不同属性的利用者的共同乘梯。即,防止利用者向未被允许的楼层移动(例如,参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3454601号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在专利文献1记载的控制***中,需要按照利用者的每种属性来分配电梯。因此,电梯的运转效率下降。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种能够防止利用者向未被允许的楼层移动并且提高电梯的运转效率的电梯控制***。
用于解决问题的手段
本发明的电梯控制***具有:输入装置,其设于多台电梯共用的各层站;第1接收器,其设于所述各层站;第2接收器,其设于所述多台电梯的各轿厢;标签,可利用楼层与其相关联;以及控制装置,作为将被分配与输入所述输入装置的目的地楼层对应的呼梯的轿厢,该控制装置将已经被分配了该输入装置所在层站的第1接收器检测到的标签的可利用楼层以外的楼层的轿厢排除在外,且将所对应的第2接收器检测到的标签的可利用楼层不包含该输入装置所在层站的楼层或者该目的地楼层的轿厢排除在外,从剩余的轿厢中选择将被分配与该目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
发明效果
根据本发明,能够防止利用者向未被允许的楼层移动,并且提高电梯的运转效率。
附图说明
图1是受到本发明的实施方式1的电梯控制***控制的电梯的结构图。
图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制***允许利用者仅向被允许的楼层移动的方法的图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制***的处理的流程图。
具体实施方式
参照附图说明用于实施本发明的方式。另外,在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1是受到本发明的实施方式1的电梯控制***控制的电梯的结构图。
在图1中,1表示电梯的层站。层站1设于设置有多台电梯的工厂或研究机构等要求高度安全性的建筑物的各楼层。存在该建筑物具有约3~5层这种楼层数比较少的情况。也存在该建筑物具有5层以上这种比较多的楼层数,并且对向该建筑物的所有者专用楼层等特定楼层的移动进行限制的情况。
各层站1被多台电梯共用。在各层站1设有输入装置2、显示器3和第1接收器4。输入装置2具有图像输出部和声音输出部等通知部(未图示)。显示器3例如由液晶显示器等构成。第1接收器4以使输入装置2位于无线通信范围内的方式进行配置。
5表示电梯的轿厢。轿厢5针对多台电梯中的每一台设置。在各轿厢5没有设置供输入目的地楼层的装置。在各轿厢5内设有扬声器6和第2接收器7。第2接收器7以使轿厢5内的大致整***于无线通信范围内的方式进行配置。
8表示RF标签。RF标签8内置有存储器(未图示)。在存储器中存储有携带该RF标签8的利用者9的ID信息作为识别信息。RF标签8由用ID信息进行识别的利用者9携带。
10表示存储装置。存储装置10内置有存储器(未图示)。在存储器中与各ID信息相关联地存储有可利用楼层组。例如,与利用者A的ID信息A相关联地存储有可利用楼层组A。与利用者B的ID信息B相关联地存储有可利用楼层组B。与利用者C的ID信息C相关联地存储有可利用楼层组C。
11表示控制装置。控制装置11设于电梯的井道(未图示)或机房(未图示)。控制装置11与输入装置2、显示器3、第1接收器4、扬声器6、第2接收器7以及存储装置10连接。控制装置11具有将多台电梯作为一个组群进行控制的功能。
下面,使用图2说明允许利用者仅向被允许的楼层移动的方法。
图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制***允许利用者仅向被允许的楼层移动的方法的图。
在图2中,12表示轿厢5的目的地登记楼层。13表示利用者A的可利用楼层组A。14表示利用者B的可利用楼层组B。15表示利用者C的可利用楼层组C。
首先,说明位于1层的利用者A前往10层的情况。轿厢5的目的地登记楼层12为1层、3层、7层、10层。与此相对,可利用楼层组A13为1层、3层、7层、10层、15层。在这种情况下,该轿厢5的目的地登记楼层全部包含在可利用楼层组A13中。即,没有该轿厢5在利用者A未被允许的楼层停靠的计划。因此,即使对该轿厢5分配与利用者A的目的地楼层(10层)对应的呼梯,利用者A也不会向未被允许的楼层移动。在这种情况下,控制装置11对该轿厢5分配与利用者A的目的地楼层(10层)对应的呼梯。
然后,说明位于1层的利用者B前往3层的情况。轿厢5的目的地登记楼层有1层、3层、7层、10层。与此相对,可利用楼层组B14包括1层、3层、7层、15层。在这种情况下,作为该轿厢5的目的地登记楼层的10层未包含在可利用楼层组B14中。因此,在对该轿厢5分配与利用者B的目的地楼层(3层)对应的呼梯时,利用者B能够向未被允许的10层移动。在这种情况下,作为待分配与利用者B的目的地楼层(3层)对应的呼梯的轿厢5,控制装置11将该轿厢5排除在外。
然后,说明对利用者A正在搭乘的轿厢5分配与位于3层的利用者C的目的地楼层(10层)对应的呼梯的情况。在这种情况下,利用者C所在的楼层(3层)和目的地楼层(10层)包含在利用者A的可利用楼层组A13中。因此,即使对该轿厢5分配与利用者C的目的地楼层(10层)对应的呼梯,利用者A也不会向未被允许的楼层移动。在这种情况下,控制装置11对该轿厢5分配与利用者C的目的地楼层(10层)对应的呼梯。
另外,也存在在其他的正在乘坐轿厢5的利用者中,被设定了不包含利用者C所在的楼层(3层)或者目的地楼层(10层)的可利用楼层组的人员的情况。在这种情况下,在对该轿厢5分配与利用者C的目的地楼层(10层)对应的呼梯时,利用者能够向未被允许的3层或者10层移动。在这种情况下,作为待分配与利用者C的目的地楼层(10层)对应的呼梯的轿厢5,控制装置11将该轿厢5排除在外。
下面,使用图3说明利用者9乘坐轿厢5时的处理。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制***的处理的流程图。
该处理包括三种处理。最开始的处理是利用者9输入目的地楼层时的处理(输入处理)。其后的处理是决定对利用者9的分配轿厢5时的处理(决定处理)。最后的处理是检查轿厢5内的利用者9时的处理(检查处理)。
在输入处理中,在步骤S1中,利用者9使用输入装置2输入目的地楼层。然后,进入步骤S2,第1接收器4通过无线通信来读取利用者9所携带的RF标签8的ID信息。然后,进入步骤S3,控制装置11从存储装置10取得与该ID信息相关联的可利用楼层组。然后,控制装置11判定所输入的目的地楼层是否包含在该可利用楼层组中。
在所输入的目的地楼层不包含在利用者9的可利用楼层组中的情况下,进入步骤S4。在步骤S4中,输入装置2的通知部通知输入错误,然后请求目的地楼层的重新输入,并返回步骤S1。此时,也存在显示器3通知输入错误等的情况。与此相对,当在步骤S3中判断为所输入的目的地楼层包含在利用者9的可利用楼层组中的情况下,进入决定处理。
在决定处理中,在步骤S11中,控制装置11选择待分配与利用者9所输入的目的地楼层对应的呼梯的轿厢5的候选。然后,进入步骤S12,控制装置11判定利用者9的可利用楼层组是否包含已对该轿厢5登记的所有目的地楼层。
在利用者9的可利用楼层组不包含已对该轿厢5登记的目的地楼层中的某一个的情况下,进入步骤S13。在步骤S13中,控制装置11选择下一个候选轿厢5,并返回步骤S12。
与此相对,在利用者9的可利用楼层组包含已对该轿厢5登记的所有目的地楼层的情况下,进入步骤S14。在步骤S14中,控制装置11根据该轿厢5的第2接收器7对RF标签8的检测状况,判定正在搭乘该轿厢5的利用者9的可利用楼层组的公共集合是否包含输入了目的地楼层的利用者9的乘梯楼层和目的地楼层。
当正在搭乘该轿厢5的利用者9的可利用楼层组的公共集合不包含输入了目的地楼层的利用者9的乘梯楼层或者目的地楼层的情况下,进入步骤S13。在步骤S13中,控制装置11选择下一个候选轿厢5,并返回步骤S12。
与此相对,当在步骤S14中判定为正在搭乘该轿厢5的利用者9的可利用楼层组的公共集合包含输入了目的地楼层的利用者9的乘梯楼层和目的地楼层的情况下,进入步骤S15。在步骤S15中,控制装置11对该轿厢5登记与利用者9输入的目的地楼层对应的呼梯。此时,控制装置11保存将利用者9的ID信息和该轿厢5相关联而得到的信息。然后,进入步骤S16,控制装置11使显示器3显示表示该轿厢5的记号,向利用者9通知所分配的轿厢5。然后,进入检查处理。
在检查处理中,在步骤S21中,利用者9乘入轿厢5。然后,进入步骤S22,第2接收器7通过无线通信来读取利用者9携带的RF标签8的ID信息。然后,进入步骤S23,控制装置11判定是否检测到未被分配给该轿厢5的利用者9的ID信息。
在检测到未被分配给该轿厢5的利用者9的ID信息的情况下,进入步骤S24。在步骤S24中,控制装置11向该轿厢5内的扬声器6输出警报信号。根据该信号,扬声器6作为通知装置利用声音发出警报。然后,控制装置11维持使该轿厢5的行进停止的待机状态,直到该轿厢5的第2接收器7不再接收到该ID信息。然后,在该轿厢5的第2接收器7不再接收到该ID信息时,返回步骤S22。
与此相对,当在步骤S23中没有检测到未被分配给该轿厢5的利用者9的ID信息的情况下,进入步骤S25。在步骤S25中,控制装置11使该轿厢5出发,结束一系列的处理。
根据以上说明的实施方式1,作为待分配与目的地楼层对应的呼梯的轿厢5,控制装置11将已经被分配了第1接收器4检测到的标签8的可利用楼层组以外的楼层的轿厢5排除在外。作为待分配与目的地楼层对应的呼梯的轿厢5,控制装置11将对应的第2接收器7接收到的标签8的可利用楼层组不包含乘梯楼层或者目的地楼层的轿厢5排除在外。因此,无论是故意还是过失,均能够防止利用者9向未被允许的楼层移动。即,能够确保各楼层的安全性。
另外,控制装置11从被排除在外的轿厢以外的剩余轿厢中选择待分配与目的地楼层对应的呼梯的轿厢5。因此,即使是可利用楼层组完全不一致的各个利用者,也能够乘坐相同的轿厢5。其结果是能够提高电梯的运转效率。
上述安全性的确保和运转效率的提高,对想要限制利用者9的移动的楼层数比较有限的建筑物特别有效。
另外,在被分配了与目的地楼层对应的呼梯的轿厢5以外的轿厢5的第2接收器7检测到输入了该目的地楼层的利用者9的RF标签8的ID信息的情况下,扬声器6发出警报。因此,能够向该利用者9通知误乘梯。
此时,控制装置11使该轿厢5的行进停止,直到该第2接收器7不再检测到该标签8的ID信息。因此,能够防止乘错电梯的利用者9向未被允许的楼层移动。
另外,控制装置11从存储装置10取得可利用楼层组。因此,不需要在RF标签8中存储可利用楼层组。即,能够防止利用者9利用廉价的RF标签8向未被允许的楼层移动,并提高电梯的运转效率。
另外,存储装置10的可利用楼层组也可以通过来自外部的操作来任意改写。在这种情况下,能够在不变更RF标签8的情况下变更可利用楼层组。即,电梯的管理员能够根据时间段变更各楼层的进入限制。并且,在紧急情况时允许尾随进入,能够使用电梯迅速救出利用者9。
另外,在图3的决定处理中,也可以调换步骤S12和步骤S14的顺序。另外,在能够利用其它手段防止轿厢5内的利用者9向未被允许的楼层移动的情况下或对利用者9没有移动限制的情况下,也可以省略决定处理的流程以及在该处理中使用的结构。
另外,在图3的检查处理中,也可以利用层站1的指示灯或显示器3进行步骤S24的警报。并且,在不考虑搭乘未被分配的轿厢5的利用者9的情况下,也可以省略检查处理的流程以及在该处理中使用的结构。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的电梯控制***能够用于防止利用者向未被允许的楼层移动并提高运转效率的电梯。
标号说明
1层站;2输入装置;3显示器;4第1接收器;5轿厢;6扬声器;7第2接收器;8RF标签;9利用者;10存储装置;11控制装置;12目的地登记楼层;13可利用楼层组A;14可利用楼层组B;15可利用楼层组C。
Claims (5)
1.一种电梯控制***,其特征在于,该电梯控制***具有:
输入装置,其设于多台电梯共用的各层站;
第1接收器,其设于所述各层站;
第2接收器,其设于所述多台电梯的各轿厢;
标签,可利用楼层与其相关联;以及
控制装置,作为将被分配与输入所述输入装置的目的地楼层对应的呼梯的轿厢,该控制装置将已经被分配了该输入装置所在层站的第1接收器检测到的标签的可利用楼层以外的楼层的轿厢排除在外,且将所对应的第2接收器检测到的标签的可利用楼层不包含该输入装置所在层站的楼层或者该目的地楼层的轿厢排除在外,从剩余的轿厢中选择将被分配与该目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯控制***,其特征在于,
所述电梯控制***具有设于所述各层站或所述各轿厢的通知装置,
所述控制装置对在向轿厢分配与被输入所述输入装置的目的地楼层对应的呼梯时由该输入装置所在层站的第1接收器检测到的标签、和被分配了与该目的地楼层对应的呼梯的轿厢相关联而得到的信息进行保存,当在该层站中该轿厢以外的轿厢的第2接收器检测到该标签的情况下,使在该层站或者该第2接收器所在的轿厢设置的通知装置发出警报。
3.根据权利要求2所述的电梯控制***,其特征在于,
所述控制装置使该轿厢的行进停止,直到该第2接收器不再检测到该标签。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的电梯控制***,其特征在于,
所述电梯控制***具有存储装置,该存储装置将所述标签的识别信息和可利用楼层相关联地进行存储,
所述第1接收器和所述第2接收器从所述标签接收识别信息,
所述控制装置从所述存储装置取得与该识别信息相关联的可利用楼层。
5.根据权利要求4所述的电梯控制***,其特征在于,所述存储装置被设置成能够通过来自外部的操作改写可利用楼层。
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