CN103806249B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

在此公开的是一种洗衣机及其控制方法。所述控制方法通过利用气泡洗涤，有效地将高浓度洗涤液体传输到衣物，同时最小化水的用量，并利用气泡的产生以及滚筒的旋转来最大化在滚筒的内周表面上摩擦的洗涤液体的体积增加，以升高洗涤液体的水位，而不用额外的水。

Description

洗衣机及其控制方法

本申请是申请日为2010年02月25日、申请号为201010123811.2、发明名称为“洗衣机及其控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施例涉及一种通过使用气泡的产生和滚筒的旋转来提高洗涤效率的洗衣机以及该洗衣机的控制方法。

背景技术

通常，洗衣机（即，滚筒式洗衣机）是这样一种装置，其包括：水桶，用于储存水（洗涤水或漂洗水）；圆柱形滚筒，可旋转地安装在水桶中，用于容纳衣物。洗衣机还包括用于产生使滚筒旋转所需的驱动力的电机，在滚筒的旋转过程中，用于将滚筒中的衣物沿着滚筒的内壁提升并使提升的衣物摔落，从而清洗衣物。

洗衣机通过一系列操作执行洗涤，例如，所述一系列操作为：洗涤操作，用含有洗涤剂的水（具体地说，洗涤水）将污物从衣物分离；漂洗操作，用不含洗涤剂的水（具体地说，漂洗水）将气泡或残留的洗涤剂从衣物上漂洗出来；旋转脱水操作，高速地使衣物旋转脱水。在洗涤操作中，当用户选择洗涤过程时，洗衣机检测衣物的重量（负载量），以确定洗涤水的量，根据确定的洗涤水的量，将足够打湿衣物的水以及洗涤剂供应到水桶中，并且通过力执行洗涤操作，以将洗涤液体（水和洗涤剂）传输给衣物并根据滚筒的旋转将衣物摔落。

但是，在传统的洗衣机中，水桶和滚筒之间的空间被水填充以执行洗涤。结果，耗水量很高，并且使用了大量的洗涤剂。为了使用温水或热水进行洗涤，可能需要大量的能量来升高供应的水的温度。

另外，需要有效地将洗涤液体传输到在洗衣机的中心的放置在洗衣机中的衣物上，从而提高洗衣效率。但是，可能很难使水的水位升高而不用额外的水，这是由于洗衣机的结构特征造成的。此外，与洗涤水一起供应的洗涤剂可能不被有效地传输到洗衣机中。结果，洗涤液体的集中率会降低，因此，可能不能实现高浓度洗涤。

发明内容

因此，示例性实施例的一方面是提供一种洗衣机及其控制方法，其有效地将高浓度洗涤液体传输到衣物，同时最小化水的用量，从而提高洗涤效率。

示例性实施例的另一方面提供了一种洗衣机及其控制方法，其利用气泡的产生以及滚筒的旋转来增大洗涤液体的体积，从而升高洗涤液体的水位，而不用额外的水，因此，洗涤液体被有效和快速地传输到衣物。

其它方面和/或优点将一部分在以下描述中阐述，并且一部分通过所述描述将变得清楚，或者通过实施本发明而学习到。

通过提供一种洗衣机的控制方法可实现上述和/或其它方面，所述方法包括如下步骤：将水和洗涤剂供应到水桶中，以形成洗涤液体；利用洗涤液体强制产生气泡；将洗涤液体气泡传输到衣物。

供应到水桶中的洗涤液体的水位可低于滚筒的底部。

所述控制方法还可包括：使洗涤液体循环，以通过气泡的产生升高洗涤液体的水位，使得洗涤液体的水位高于滚筒的底部。

所述控制方法还可包括：使安装在水桶中的滚筒旋转，以增加洗涤液体的体积。

所述控制方法还可包括：当衣物需要专门洗涤时，增加产生气泡的操作时间，并减小或省略滚筒旋转时间，以增大洗涤液体的体积。

产生气泡的操作可包括：使洗涤液体循环，以升高洗涤液体的水位，使得洗涤液体的水位高于供应到水桶中的洗涤液体的初始水位。

产生气泡的操作还可包括：使洗涤液体循环第一预定时间，以升高洗涤液体的水位。

产生气泡的操作还可包括：使洗涤液体循环，以升高洗涤液体的水位，直到洗涤液体的水位到达第一预定水位。

在滚筒的旋转期间，可停止产生气泡。

在滚筒的旋转期间，可持续产生气泡。

旋转滚筒的步骤可包括：使滚筒沿着一个方向旋转，以使洗涤液体的水位移至滚筒中心。

所述控制方法还可包括：使滚筒沿着交替方向旋转第二预定时间，以增大洗涤液体的体积，使滚筒以高于按照交替方向旋转的速率的高速率旋转。

所述控制方法还可包括：使滚筒沿着交替方向旋转，直到洗涤液体的水位达到第二预定水位，以增加洗涤液体的体积。使滚筒沿着一个方向旋转的步骤包括使滚筒以高于按照交替方向旋转的速率的高速率旋转。

所述控制方法还可包括：基于衣物的重量检测负载量，并基于负载量设置执行皂洗操作的次数以及操作时间。

通过提供一种洗衣机也可实现上述和/或其它方面，所述洗衣机包括水桶；水供应单元，将水供应到水桶中；循环单元，使供应到水桶中的水循环；滚筒，安装在水桶中，以容纳衣物；控制器，控制水供应单元将水和洗涤剂供应到水桶中，控制循环单元在通过将水和洗涤剂混合获得的洗涤液体中产生气泡，控制滚筒旋转以增大洗涤液体的体积。洗涤液体的水位通过气泡的产生而升高，并控制具有增大的体积的洗涤液体传输到衣物。

当洗涤液体水位到达气泡产生水位时，控制器可控制水供应单元停止，并可控制循环单元被驱动直到洗涤液体水位达到高于滚筒的底部的第一水位。

在洗涤液体的水位达到第一水位之后，控制器可控制滚筒旋转，直到洗涤液体的水位达到高于第一水位的第二水位。

附图说明

通过以下结合附图进行的描述，示例性实施例的这些和/或其它方面将变得清楚和更加容易理解，其中：

图1是显示根据示例性实施例的洗衣机的结构的截面图；

图2是根据示例性实施例的洗衣机的控制框图；

图3是示出根据示例性实施例的洗衣机的总操作控制过程的流程图；

图4是示出根据示例性实施例的利用洗衣机中的滚筒的旋转和气泡的产生的皂洗（soaping）操作的控制过程的流程图；

图5是示出根据示例性实施例的利用洗衣机中的气泡的洗涤操作的控制过程的流程图。

具体实施方式

现在，将详细说明示例性实施例，其示例在附图中显示，图中相同的标号始终指代相同的元件。下面，通过参照附图描述实施例以解释本发明。

图1是显示根据示例性实施例的洗衣机的结构的截面图。

在图1中，洗衣机包括安装在洗衣机主体10中以容纳水（洗涤水或漂洗水）的滚筒式水桶11和可旋转地安装在水桶11中的圆柱形滚筒12。圆柱形滚筒12具有多个孔13。

在水桶11的后方的外侧，安装有驱动单元，例如电机16，以使得连接到滚筒12的旋转轴15旋转，从而洗涤、漂洗和旋转脱水操作得以执行。在水桶11的底部内侧安装有洗涤加热器17，用于加热在水桶11中的水（尤其是，洗涤液体）；和水位传感器18，以根据水位检测频率变化，因此检测水量（水位）。

水位传感器18将洗涤水的水位控制在洗涤液体不再被引入到具有放置在其中的衣物的滚筒12中，从而产生气泡以洗涤衣物（产生气泡所必须的最佳水位，为低于滚筒的底部的洗涤液体的液面，以下，称为气泡产生水位）。当在气泡洗涤期间供应的洗涤液体到达气泡产生水位时，水（洗涤水）的供应停止，从而洗涤液体不再被引入到滚筒12中。

在洗衣机主体10的前面，安装有门19，门19具有入口19a，衣物通过入口19a被放入到滚筒12中和从滚筒12中取出。在水桶11的上方安装有用于供应洗涤剂的洗涤剂供应单元20和用于供应水（洗涤水或漂洗水）的水供应单元30。

洗涤剂供应单元20具有多个分离的空间。洗涤剂供应单元20安装在洗衣机主体10的前侧，从而用户可容易地将洗涤剂和柔顺剂放入到各个分离的空间中。

水供应单元30包括：第一水供应管32，连接在外部水供应管31和洗涤剂供应单元20之间，其中，水（洗涤水或漂洗水）通过第一水供应管32供应到水桶11中；第二水供应管33，连接在洗涤剂供应单元20和水桶11之间；水供应阀34，安装在第一水供应管32上，以控制水的供应；水供应喷嘴35，安装在第二水供应管33的出口处。在该结构中，水通过洗涤剂供应单元20被供应到水桶11中，从而洗涤剂与水一起被供应到水桶11中。

此外，用于使水在水桶11中循环的循环单元50和用于排放水桶11中的水的排放单元60按照对称方式被安装在位于水桶11下方的泵壳40中。在水桶11和泵壳40之间连接有连接管41，用于将水桶11中的水引导到泵壳40。

循环单元50包括：循环泵51，用于将引导至泵壳40的水供应到水桶11中；循环管52，安装在循环泵51的出口处，以使水循环；循环喷嘴53，安装在循环管52的出口处，以将水供应到水桶11的下部；空气引入孔54，形成在循环喷嘴53的处，以引入从将被供应到水桶11的下部的水（具体地说，洗涤液体）产生的气泡所需的空气；空气导向管55，用于将在滚筒12中的空气通过空气吸入孔56引导至空气引入孔54。

循环管52的一侧连接到循环泵51，循环管52的另一侧连接到水桶11。驱动循环泵51，水桶中的水通过连接管41被引入到泵壳40中。引导至泵壳40的水通过循环管52被再次供应到水桶11中。按照这种方式，实现水循环。连接到水桶的循环管52被安装在尽可能低的位置，从而循环的水被平稳地供应到水桶11的下部。

循环喷嘴53形成为文丘里管，其降低了循环水的压力。通过空气吸入孔56引入的空气经由空气导向管55通过空气引入孔54被自然地引入到循环喷嘴53中，从而在洗涤液体中的洗涤剂形成为集合，以产生气泡，而不用额外的功率单元来供应空气。

在该实施例中，循环单元50产生气泡，使得放置在滚筒12中的衣物通过气泡洗涤。气泡的产生原理如下：

随着从循环泵51排放的水（洗涤液体）通过循环管52经过循环喷嘴53，水的压力突然降低，结果滚筒12中的空气被通过空气引入孔54引入到循环喷嘴53中。结果，在将被供应到水桶11的下部的水（洗涤液体）中产生气炮。气泡与洗涤液体中的洗涤剂结合。结果，洗涤液体的体积增大，放置在滚筒12中的衣物通过气泡洗涤。

排放单元60包括：排放泵61，用于将引导至泵壳40的水排放到外部；排放管62，安装在排放泵61的出口处，以排放水。

在该实施例中，洗衣机执行皂洗操作，包括：第一气泡产生过程，产生气泡以提升洗涤液体的水位，从而洗涤液体的水平高于滚筒12的底部，从而通过洗涤液体的水平的升高提升洗涤液体的传输效率；第二滚筒控制过程，使滚筒12沿着一个方向旋转，以进一步提升洗涤液体的水平，从而通过滚筒12的旋转和滚筒12与洗涤液体之间的摩擦，通过洗涤液体的体积的增大进一步提高洗涤液体的传输效率。

在执行主要洗涤操作之前执行皂洗操作以获得与用肥皂摩擦衣物相似的效果。利用气泡的产生和滚筒12的旋转，皂洗操作有效地将高浓度洗涤液体传输到衣物上，同时最小化水的用量。

在皂洗操作的第一气泡产生过程中，循环泵51被驱动预定时间（升高洗涤液体的水平使洗涤液体的水平高于滚筒的底部的气泡产生时间，以下，称为第一时间），或直到洗涤水到达预定水位（洗涤液体的水平高于滚筒的底部的水位，以下，称为第一水位）以在洗涤液体中产生气泡，从而提高洗涤液体传输效率，其中，通过洗涤液体的水位的升高，洗涤液体被传输到位于滚筒12中的衣物。

在皂洗操作的第二滚筒控制过程中，滚筒12沿一个方向以高于交替旋转速率（大约45至大约50RPM）的高速率（大约100至大约200RPM）旋转预定时间（通过洗涤液体的体积增大，快速将洗涤液体传输至在滚筒的中心放置于滚筒内的衣物所必须的气泡产生时间，以下，称为第二时间）以进行洗涤。另一种方案是，直到洗涤水达到预定水位（洗涤液体快速传输至在滚筒的中心的放置在滚筒中的衣物的水位；以下，称为第二水位），可发生更高速率的旋转，以最大化洗涤液体的体积增大，因此，在第一气泡产生过程之后，升高洗涤液体的水位，而不用额外的水。因此，洗涤液体被传输至在滚筒的中心的放置在滚筒12中的衣物的洗涤液体传输效率被进一步提高。

图2是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机还包括：输入单元70、控制器72和驱动单元74。

输入单元70将由用户选择的操作信息输入到控制器，所述操作信息为，例如，洗涤过程（例如，正常洗涤或气泡洗涤）、旋转脱水RPM以及额外的漂洗。

控制器72是微型计算机，以基于来自输入单元70的操作信息输入来控制洗衣机的全部操作，例如：洗涤、漂洗和旋转脱水。在选择的洗涤过程中，控制器72存储根据负载的量（衣物的重量）的洗涤时间设置的电机RPM、气泡产生操作速率（空气泵开关时间）。

因此，针对气泡洗涤，控制器72基于负载的量控制电机RPM和气泡产生操作速率，从而电机16和循环泵51被驱动，以有效地执行洗涤操作。

此外，在皂洗操作中，控制器72控制电机16和循环泵51的驱动，以增加第一气泡产生过程和第二滚筒控制过程重复的次数，以及当负载量大时增加操作时间，并且增加第一气泡产生过程的操作时间并减小或甚至于省略需要专门洗涤的衣物（例如，容易被机械作用损坏并且具有小的负载量的羊毛或丝）的滚筒12的旋转，从而实现优化洗涤效率，同时减小对衣物的损坏。

根据控制器72的驱动控制信号，驱动单元74驱动电机16、洗涤加热器17、水供应阀34、循环泵51和排放泵61。

以下，将描述上述结构的洗衣机的控制方法。

图3是显示根据本发明的实施例的洗衣机的总体操作控制过程的流程图，其为有效地将洗涤液体传输至放置在滚筒12中的衣物，同时通过利用气泡洗涤最小化使用的水量的算法。

当用户将衣物放置到滚筒12中，并选择操作信息（例如，气泡洗涤过程、旋转脱水RPM和额外漂洗）时，用户选择的操作信息通过信号输入单元70被输入到控制器72。

控制器72基于从输入单元70输入的操作信息来确定用户选择的洗涤过程是否是气泡洗涤过程（100）。当用户选择的洗涤过程不是气泡洗涤过程时，按照与传统的洗涤过程相同的方式执行正常洗涤过程（110）。

当用户选择的洗涤过程是气泡洗涤过程时，控制器72检测放置在滚筒12中的负载量（衣物的重量）（200），并基于检测到的负载的量设置电机RPM和操作速率、洗涤时间、发泡次数和皂洗时间（300）。

接下来，控制器72控制水供应阀34，以供应产生气泡所需的高浓度洗涤液体，从而水（具体地说，洗涤水）被经过第一水供应管32通过洗涤剂供应单元供应到水桶11中。此时，洗涤剂供应单元20中的洗涤剂在供应的水（洗涤水）中溶解，并经过第二水供应管33与水（洗涤水）一起通过水供应喷嘴35被供应到水桶11。结果，洗涤液体（水和洗涤剂）被供应到水桶11的下部（具体地说，在水桶和滚筒之间）（400）。

此时，供应的洗涤液体的水位被水位传感器18检测，以确定水位是否在预定的气泡产生水位（大约是正常洗涤水位的1/4）（500）。当水位不是气泡产生水位时，洗涤液体被持续供应，直到水位达到气泡产生水位。当水位为气泡产生水位时，控制器72控制水供应阀34关闭，从而停止水的供应（600）。

当完成将洗涤液体供应到气泡产生水位时，控制器72执行皂洗操作，以利用气泡的产生和滚筒12的旋转增大洗涤液体的体积，从而洗涤液体的水位增加预定倍数并持续皂洗时间，以在执行利用气泡的主要洗涤操作之前，获得与用肥皂摩擦放置在滚筒12中的衣物相似的效果（700）。

在本实施例中，在供应水之后立即执行皂洗操作，但是，本发明的示例性实施例不限于此。例如，供应少量的水并浸泡衣物的浸泡操作（soakingoperation）可在皂洗操作之前执行，从而衣物的体积减小，因此，洗涤液体被有效地传输到衣物。浸泡操作的执行可基于负载的量被控制。对于小负载洗涤，例如，专用过程或羊毛过程，例如，浸泡操作可被省略，这是因为衣物即使不被打湿，它的体积也很小。

当将洗涤液体传输到在滚筒的中心的放置在滚筒12中的衣物的皂洗操作通过洗涤液体的水位上升而完成时，控制器72使滚筒12按照预定的电机RPM和操作速率沿着交替方向旋转，以利用气泡执行预定洗涤时间的洗涤操作（800）。

当利用气泡的洗涤操作完成时，控制器72执行基于负载的量设定的漂洗和旋转脱水操作，以结束洗涤（900）。

以下，将描述利用气泡的产生和滚筒12的旋转的皂洗操作。

图4是显示在根据本发明实施例的洗衣机中利用气泡的产生和滚筒的旋转的皂洗操作的控制过程的流程图。

在图4中，当完成将洗涤液体供应到气泡产生水位时（图3的操作600），控制器72控制循环泵51来在供应到水桶11的下部的洗涤液体中产生气泡（702）。以下是通过循环泵51产生气泡的原理。

当循环泵51被驱动时，水桶11中的水被通过连接管41导向至泵壳40。被导向至泵壳40的水通过循环管52被再次供应到水桶11的下部。按照这种方式，实现水循环。当水经过循环管52流经循环喷嘴53时，水压突然降低。结果，空气自然通过空气引入孔54被引入到循环喷嘴53中，并在被供应到水桶11的下部的水（洗涤液体）中产生气泡。

通过驱动循环泵51产生的气泡被通过孔或者滚筒12的前部引入到滚筒12中，并有效地将洗涤液体传输到放置在滚筒12中的衣物上。

控制器72确定第一预定时间是否过去（或者通过水位传感器检测的洗涤液体的水位为第一水位）（704）。当第一预定时间没有过去（或者水位不是第一水位）时，控制器72控制循环泵51被驱动，直到第一预定时间过去（或水位达到第一水位），以执行第一气泡产生过程，以升高洗涤液体的水位，从而洗涤液体的水位高于滚筒12的底部。

当在操作704确定第一预定时间已经过去（或者水位是第一水位）时，控制器72控制滚筒12沿着一个方向以高于交替旋转速率（大约45至大约50RPM）的高速率（大约100至大约200RPM）旋转，以执行洗涤（706）。此时，循环泵51可被持续地驱动或停止。这是因为当滚筒12沿着一个方向按照高于交替旋转速率的高速率旋转以进行洗涤时，洗涤液体的体积通过滚筒12的旋转，以及滚筒12和洗涤液体之间的摩擦增加，结果气泡产生加速，因此，洗涤液体的水位进一步升高。结果，洗涤液体被快速地传输到在滚筒的中心的位于滚筒12中的衣物中，通过驱动循环泵51的气泡的产生可被省略。

接下来，控制器72确定第二预定时间是否过去（或者水位传感器检测的洗涤液体的水位是否为第二水位）（708）。当第二预定时间没有过去（或水位不是第二水位）时，控制器72控制滚筒12旋转，直到第二预定时间过去（或水位达到第二水位），以执行第二滚筒控制过程来洗涤液体的水位升高至滚筒12的中心，而不使用额外的水。

当在操作708中确定第二预定时间已经过去（或者水位是第二水位）时，则控制器72控制滚筒12停止（710），并确定包括第一气泡产生过程和第二滚筒控制过程的皂洗操作是否重复预定皂洗次数（或皂洗时间）（712）。

当确定在操作712中，皂洗操作重复预定皂洗次数（或皂洗时间）时，执行利用气泡的洗涤操作（800）。当皂洗操作没有重复预定皂洗次数（或皂洗时间），滚筒12沿着交替方向旋转预定时间（大约10秒）（714），以搅动衣物，并且步骤返回到操作702，即，包括第一气泡产生过程和第二滚筒控制过程的皂洗操作被重复。

预定的皂洗次数（或皂洗时间）可根据负载或过程改变。针对小负载洗涤，例如，专门过程或羊毛过程，第一气泡产生过程可被执行增加的时间，并且第二滚筒控制过程可被执行缩短的时间或甚至省略。

以下，将参照图5描述利用气泡的洗涤操作。

图5是显示在根据本发明的实施例的洗衣机中利用气泡的洗涤操作的控制过程的流程图。

在图5中，当皂洗操作完成（图3的操作700）时，控制器72控制滚筒12以预定的电机RPM和操作速率沿着交替方向旋转（802），并控制循环泵51根据预定气泡产生操作速率被驱动，从而执行预定洗涤时间的利用气泡的洗涤操作（806）。

在气泡产生之后通过滚筒12的交替旋转，通过将气泡广泛地分布在滚筒12中的高浓度洗涤液体，污物被有效地从衣物去除。当在通过滚筒12的旋转落下的洗涤液体和衣物之间发生摩擦时，气泡用作缓冲器以防止衣物被摩擦损坏。

在该实施例中，循环泵51和排放泵61以对称方式安装在泵壳40中，但是示例性实施例不限于此。例如，循环泵51和排放泵61可并行地安装在洗衣机主体10的下侧前部。此外，循环泵51和排放泵61可被应用到用于使水循环和排放水的任意结构。

在该实施例中，水桶11被安装为平行于洗衣机的安装平面，但是本发明的示例性实施例不限于此。例如，水桶11可被安装为相对于洗衣机的安装平面具有预定角度。

从以上描述中清楚的是，通过利用气泡进行洗涤，示例性实施例具有有效地传输高浓度洗涤液体至衣物的效果，同时最小化水的用量，并利用气泡的产生以及滚筒的旋转来最大化在滚筒的内周表面上摩擦的洗涤液体的体积增加，以升高洗涤液体的水位，而不用额外的水。因此，洗涤液体被有效和快速地传输到衣物，从而减少水和能量消耗，并提高洗涤效率。

虽然已经显示并描述了示例性实施例，但是本领域技术人员应该理解，在该实施例中可进行改变，而不脱离本发明的原理和精神，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，包括：

将水和洗涤剂通过洗涤剂供应单元(20)供应到水桶(11)中，以形成洗涤液体，其中，滚筒(12)安装在水桶(11)中，以容纳衣物；

通过循环单元(50)使来自水桶(11)的下部的洗涤液体循环来产生气泡；

执行皂洗操作以在产生气泡的状态下，通过使滚筒高速旋转来增加气泡；

执行洗涤操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，还包括：当衣物需要专门洗涤时，增加产生气泡的操作时间，并减小或省略滚筒旋转时间，以增加洗涤液体的体积。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，产生气泡还包括：使洗涤液体循环第一预定时间，以升高洗涤液体的水位。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中，产生气泡还包括：使洗涤液体循环，以升高洗涤液体的水位，直到洗涤液体的水位到达第一预定水位。

5.如权利要求1所述的控制方法，还包括在滚筒(12)旋转的过程中，停止气泡的产生。

6.如权利要求1所述的控制方法，其中，使滚筒(12)旋转包括：使滚筒(12)沿着一个方向旋转，以使洗涤液体的水位升高至滚筒(12)的中心。

7.如权利要求6所述的控制方法，还包括：使滚筒(12)沿着交替方向旋转第二预定时间，以增加洗涤液体的体积，并且使滚筒(12)沿着一个方向旋转包括：使滚筒(12)以高于按照交替方向旋转的速率的速率旋转。

8.如权利要求6所述的控制方法，还包括：使滚筒(12)沿着交替方向旋转，直到洗涤液体的水位达到第二预定水位，以增加洗涤液体的体积，其中，使滚筒(12)沿着一个方向旋转包括使滚筒(12)以高于按照交替方向旋转的速率的速率旋转。

9.如权利要求1所述的控制方法，其中：

供应到水桶(11)中的洗涤液体的初始水位低于滚筒(12)的底部，

所述控制方法还包括使洗涤液体循环，以通过气泡的产生来升高洗涤液体的水位，从而洗涤液体的水位高于滚筒(12)的底部。

10.如权利要求1所述的控制方法，还包括：

基于衣物的重量检测负载量；

基于负载量设置执行皂洗操作的次数以及操作时间。

11.如权利要求1所述的控制方法，其中，滚筒(12)按照100RPM至200RPM沿着一个方向旋转，以增加洗涤液体的体积。

12.如权利要求1所述的控制方法，其中，皂洗操作包括在预定时间期间执行气泡的产生和滚筒的旋转。

13.如权利要求1-12中任一项所述的控制方法，其中，通过使滚筒(12)按照45RPM至50RPM的交替旋转速率旋转来执行洗涤操作。

14.一种洗衣机，包括：

水桶(11)；

水供应单元(30)，将水供应到水桶(11)中；

循环单元(50)，使供应到水桶(11)中的水循环；

滚筒(12)，安装在水桶(11)中，以容纳衣物；

控制器(72)，控制水供应单元将水和洗涤剂供应到水桶(11)中，以控制循环单元(50)在通过将水和洗涤剂混合获得的洗涤液体中产生气泡，

其中，当洗涤液体的水位达到气泡产生水位时，控制器(72)控制水供应单元(30)停止，并控制循环单元(50)被驱动，直到洗涤液体的水位达到高于滚筒(12)的底部的第一水位，

其特征在于：

控制器(72)还适于控制滚筒(12)高速旋转，以增加洗涤液体的体积，洗涤液体的水位通过气泡的产生而升高，

其中，在洗涤液体的水位达到第一水位之后，控制器(72)控制滚筒(12)旋转，直到洗涤液体的水位达到高于第一水位的第二水位。

15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，控制器(72)适于控制滚筒(12)按照100RPM至200RPM沿着一个方向旋转，以增加洗涤液体的体积。

16.如权利要求14或者15所述的洗衣机，其中，控制器(72)适于控制滚筒(12)按照45RPM至50RPM的交替旋转速率旋转来执行洗涤操作。