CN103803084A - 自动地触发用于混合直升飞机的紧急浮力***的方法 - Google Patents

Abstract

触发用于混合直升飞机（20）的紧急浮力***（10）的方法，该飞机具有机身（21）、两个半翼（23、23'）以及两个推进螺旋桨（24、24'）。其中，启动紧急浮力***（10），探测到飞机（20）有水上迫降的危险，则将两个可伸缩机翼起落架（28、28'）展开，每个机翼起落架是固定在相应半翼下方的并设有至少一个浸入传感器（16）。最后，如果探测到飞机开始水上迫降，则至少一个适合于设置在机身下方的主可充胀袋（11、11'）以及至少一个适合于设置在每个半翼下方的辅助可充胀袋（12、12'）充胀，以确保飞机以稳定的方式浮起。还涉及实施上述方法的紧急浮力***以及包括该紧急浮力***的混合直升飞机。

Description

自动地触发用于混合直升飞机的紧急浮力***的方法

技术领域

本申请源于2012年11月14日提交的法国专利申请12/03050，本文以参见的方式引入该申请的内容。

本发明属于浮力***的技术领域，该浮力***使得飞行器能在水上紧急降落。本发明涉及自动地触发用于飞行器且尤其是用于混合直升飞机的浮力***的方法。本发明还涉及实施上述方法的紧急浮力***并且涉及包括此种***的混合直升飞机。

背景技术

紧急浮力***有助于使得诸如直升飞机的飞行器能在水上紧急降落的情形下以稳定的方式漂浮，尤其是使得飞行器的乘客能从飞行器疏散。用于包括在海上载人等任务的飞行器原则上装配有此种紧急浮力***。

航空运营规定具体要求用于载人并飞越大片水域的直升飞机具有在水上紧急降落的能力。水上迫降是直升飞机与水面接触并同时还使直升飞机在水面上保持平衡。在直升飞机的主旋翼仍转动的同时、并且在使主旋翼停止的整个过渡状态且最后在主旋翼停止之后，需确保上述平衡。

作为一般规则，紧急浮力***包括多个浮体，这些浮***于飞行器机身的底部中。这些浮体通常是可充胀袋，这些可充胀袋由一个或多个流体发生器充胀，而该流体发生器可以例如是压力下的气体罐或它们可以是烟火类型的。

在现有的飞行器上，浮力的充胀可由飞行器的驾驶员或副驾驶手动地控制，或者浮体可由于一个或多个浸入传感器探测到飞行器通过与水接触而在水上迫降而自动地触发。然而，浮力***首先需使用专用控制按钮来启动，其中在飞越海面时执行启动。启动浮力***的目的是限制任何不合时宜地触发的危险。

对于具有转动构件的飞行器而言，较佳地是，确保在水上迫降时转动构件不与水面接触。如果这些转动构件与水面接触，则会存在这些转动构件中的一些或所有***并突出的风险，这然后会对飞行器及其紧急浮力***造成重大损伤，且首先是会对飞行器的乘客造成严重伤害。

采用传统的直升飞机，用于提供升力或甚至推进力的主旋翼相对于飞行器定位得足够高，通常位于机身上方，以使得主旋翼和水面之间的任何干涉危险最小。

相反，混合直升飞机具有诸如推进螺旋桨之类的至少一个转动构件，用以执行推进和抗扭矩功能，该转动构件处于在水上迫降时会与水面相接触的位置。例如，混合直升飞机在机身的每一侧可具有两个半翼，且每个半翼支承相应的推进螺旋桨。

文献FR1368083披露了一种直升飞机，该直升飞机具有单个主旋翼和安全装置，以使得直升飞机能浮在水上。此种安全装置包括永久地充胀并且位于直升飞机尾部的浮体，以及并未充胀且位于两个起落架轮子的轮毂中的两个浮体。该安全装置还具有两个浸入传感器，用于藉由气体发生器来触发浮体的充胀。

文献FR2967972也是已知的，该文献描述了一种控制紧急浮力***以限制不合时宜地触发风险的方法。此种浮力***具有至少一个浮体和用于充胀浮体的装置，以及用于致动该用于充胀浮体的装置的启动装置，使得随后能例如由驾驶员手动地给出或者由至少两个浸入传感器自动地给出浮体充胀命令。

在该方法中，驾驶员或副驾驶需要预定时长来确认或否决充胀命令，由此避免每个浮体的不合时宜充胀。然而，与发生水上迫降的高概率相对应的某些状况会导致每个浮体在未等到驾驶员确认的情形下马上充胀。

文献FR666671也是已知的，该文献描述了一种飞机，该飞机具有两个机翼、中心浮体以及定位在每个机翼的端部下方的两个侧部浮体，由此使该飞机转变成水上飞机。该飞机还具有位于中心浮体下方的起落架，该起落架设有轴，该轴具有两个轮子并还具有尾部滑橇。该轴可上升或下降，由此相应地使得飞机能降落在水面上或者降落在跑道上。

此外，文献FR1100863描述了一种飞机，该飞机具有起飞和着陆***，该起飞和着陆***设有单轨主起落架、附加的翼尖起落架以及保持在地面上的辅助装置。附加起落架定位在机翼下方，且每个附加起落架都具有可伸缩滑橇。单轨主起落架具有可转向且可伸缩的前轮以及也是可伸缩的中心滑橇。辅助装置由轴和双轮构成，该轴和双轮在起飞过程中定位在中心滑橇下方，而在起飞之后保持在地面上。在降落时，飞机直接落在前轮、中心滑橇以及附加起落架上。

海鹞（Sea Harrier）飞机也是已知的，该飞机具有在其每个机翼下方的附加起落架，该附加起落架也称为“外架”且适合于使飞机稳定，但仅仅适合于使飞机稳定在地面上。

文献GB895590描述了一种直升飞机，该直升飞机具有主旋翼、两个半翼以及两个推进螺旋桨，这两个推进螺旋桨安装在相应的半翼上并且由相应的独立且专用的涡轮驱动转动。每个半翼可在其端部处向下折叠，超出推进螺旋桨。此外，燃料箱定位在每个半翼的端部处并且能在半翼的端部下折时用作浮体，而直升飞机则位于水面上。

根据文献US5765778，飞行器具有紧急装置，该紧急装置由多个辅助发动机以及可充胀气囊构成。辅助发动机是可转向的并且能尤其用于施加垂直推力，以减小飞行器在万一发生紧急降落时的下降率。可充胀气囊定位在飞行器机身的底部区域中，并且这些可充胀气囊能够即刻充胀以衰减此种紧急降落的冲击。辅助发动机还包括防护件，使得这些辅助发动机还能在万一发生所述紧急降落时衰减与地面的冲击。

最后，文献WO2012/113038描述了一种浮力***，该浮力***具有至少一个可充胀袋、充胀装置以及探测和致动***。因此，浮力***可增大飞行器的浮力，尤其是万一发生水上迫降时，能获得充足的时间来使得飞行器的乘客能从飞行器疏散。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种触发紧急浮力***的方法，该方法可避免或最小化飞行器的诸如主旋翼或实际上推进螺旋桨之类转动构件在水上迫降时和水面的接触。

根据本发明，紧急浮力***包括至少一个主可充胀袋和多个浸入传感器，该至少一个主可充胀袋适合于设置在机身的底部。

本发明的用于触发紧急浮力***的方法用在如下一种飞行器中：该飞行器具体具有机身、两个半翼以及至少一个推进螺旋桨，该两个半翼位于机身的各一侧上。每个推进螺旋桨可例如安装在相应的半翼上。

更具体地说，触发紧急浮力***的方法用于混合直升飞机，该混合直升飞机具有机身、主旋翼、两个半翼以及至少一个推进螺旋桨，该主旋翼为混合直升飞机提供升力并且还可提供推进力，而两个半翼位于机身的各一侧上。该混合直升飞机较佳地具有两个推进螺旋桨，在每个半翼上安装一个推进螺旋桨。

在触发紧急浮力***的此种方法中，执行以下步骤：

将至少一个辅助可充胀袋设置在飞行器的每个半翼下方；

将至少一个可伸缩机翼起落架设置在每个半翼下方，每个机翼起落架设有至少一个浸入传感器；

启动紧急浮力***；

确定是否存在飞行器发生水上迫降的危险；

在确认出现水上迫降的危险时，将每个机翼起落架展开；

使用至少一个浸入传感器来确定飞行器水上迫降的开始；以及

使每个主可充胀袋和辅助可充胀袋在发生水上迫降时充胀。

首先，为了使得紧急浮力***起作用，需启动紧急浮力***。为了限制每个袋发生不合时宜和突然充胀的任何危险，仅仅在飞行器飞越海面时启动紧急浮力***。因此，在飞越陆地时或者在飞行器并未飞行时，紧急浮力***并不启动且由此并不起作用。因此，并不存在紧急浮力***的袋发生突然充胀的危险。

一旦主可充胀袋被充胀，则每个主可充胀袋可选地为飞行器在水上迫降时提供充足的浮力。然而，需要通过使飞行器重量的影响最小化而获得良好的侧倾稳定性，并且避免或最小化每个推进螺旋桨和水面之间的接触。为此，将至少一个辅助可充胀袋设置在飞行器的每个半翼下方。因此，每个经充胀的辅助可充胀袋用作浮体并且使得每个推进螺旋桨能保持在水面上方，同时还为浮在水面上的飞行器提供较大的侧倾稳定性，该浮***于每个半翼下方且较佳地靠近该辅助可充胀袋的推进螺旋桨。在每个推进螺旋桨和水面之间必须有充足的空间，以应对水面的可能起伏，从而尽可能使每个推进螺旋桨保持不沾水。例如，在飞行器浮在静止水面上时，每个推进螺旋桨和水面之间的最短距离是30厘米（cm）。

此外，藉由浸入传感器来确定飞行器开始水上迫降。这些浸入传感器通常定位在飞行器的机身下方，例如假定起落架轮子可收缩到机身中则定位在用于接纳起落架轮子的机舱中，或者定位在起落架自身上。因此，浸入传感器从飞行器开始水上迫降时浸入，藉此这些浸入传感器指示它们已浸入。这意味着，浸入传感器可确定飞行器开始水上迫降。此后，每个主可充胀袋或辅助可充胀袋充胀，从而为飞行器提供浮力。

然而，假定机身底部和由推进螺旋桨的桨叶的梢端所遵循的路径的最低点之间的垂直距离较短，位于飞行器机身下方的浸入传感器无法足够快地探测到水上迫降的开始，以在螺旋桨触碰到水之前使袋充胀。因此，一些浸入传感器必须进一步下降，即下降至低于机身底表面的深度。

为此，紧急浮力***包括至少一个机翼起落架，该至少一个机翼起落架位于飞行器的每个半翼下方。每个机翼起落架足够高，从而在推进螺旋桨与水接触之前，该机翼起落架部分地与水接触。因此，至少一个浸入传感器定位在机翼起落架上，较佳地定位在该机翼起落架的一个端部上，由此可确定飞行器开始水上迫降。以此方式定位浸入传感器有利地使得即使飞行器具有非零侧倾角仍能探测到水上迫降的开始。

然后，在该机翼起落架与水接触时且甚至在飞行器的机身与水接触之前，存在于机翼起落架上的至少一个浸入传感器在那时浸入，且因此指示该机翼传感器已浸入。然而，如上所述，由于水上迫降包括使飞行器与水面接触，因而可认为飞行器发生水上迫降的时刻是在机翼起落架与水接触之时。因此，在两个推进螺旋桨中任一个会与水面接触之前，这些浸入传感器就可探测到飞行器已开始水上迫降。因此，主可充胀袋和辅助可充胀袋充胀，从而为飞行器提供浮力，并且避免或至少最小化每个推进螺旋桨和水面之间的任何接触。

有利的是，每个机翼起落架可也用于着陆。这完全可满足飞行器在相当大的侧倾角、尤其是万一发生强侧风时着陆的需求。借助示例，对于15kt(节)至35kt范围内的侧风而言，该侧倾角可在10°至16°的范围内。在这些情况下，用于防止推进螺旋桨和地面之间接触的有效方式是安装机翼起落架。由于每个机翼起落架足够高而在推进螺旋桨与水接触之前与水接触，因而这同样适用于地面。这用于在着陆时保护螺旋桨。

此外，当例如在恶劣气候下在倾斜地面上或船上着陆时，该现象更为明显。

为了使得此类着陆更容易，轮子或滑橇可定位在机翼起落架的端部处。每个浸入传感器则能定位在该轮子或滑橇上。

在每个辅助可充胀袋位于半翼下方的情形下，袋可例如固定于机翼起落架，例如固定在该机翼起落架的轮子的轮毂中。因此，每个可充胀袋以折叠的构造存放在每个机翼起落架的轮子的轮毂中，并且在被充胀时排出以充胀至轮子的轮毂外部。

每个辅助可充胀袋也可固定于铰接支承件，该铰接支承件连接于机翼起落架。一旦探测到水上迫降开始，该铰接支承件就会展开。铰接支承件可在使每个辅助可充胀袋充胀的同时展开，或者可刚好在使每个辅助可充胀袋充胀之前展开。

每个辅助可充胀袋也可直接固定于半翼。在此种情形下，每个辅助可充胀袋在充胀时需要具有足以在每个推进螺旋桨和水面之间保持足够空间的尺寸。

为了限制每个辅助可充胀袋的尺寸，每个半翼可铰接至该半翼的端部附近，从而能够向下、即朝向水面折叠。在此种情形下，固定于每个半翼的端部的每个辅助可充胀袋可具有较小的尺寸。

飞行器的起落架可包括主起落架以及辅助起落架，该主起落架可收缩到机身中，且例如由至少一个右轮和至少一个左轮构成，而辅助起落架类似地可收缩到机身中并且例如由至少一个可转向轮子构成。辅助起落架可放置在主起落架的前部或后部。

飞行器的起落架也可具有三轮式构造，该三轮式构造是固定的、即是不可伸缩的，且例如在前部处具有两个轮子而在后部处具有一个可转向轮子。

此外，为了避免干扰飞行器的流线型并且为了避免在飞行中产生空气动力学阻力，有利的是在飞行时将每个机翼起落架容纳在该机翼起落架的机翼中。此外，每个机翼起落架则得到保护，防止受到在飞行中可能产生的并且可能损坏该机翼起落架的任何冲击的影响。

相反，为了藉由定位在每个机翼起落架上的浸入传感器来探测飞行器的水上迫降，需要在水上迫降之前将每个机翼起落架展开。根据每个浸入传感器在每个机翼起落架上的位置和每个机翼起落架的长度，每个机翼起落架的此种展开可以是部分的或完全的。每个机翼起落架则占据适合于水上迫降的位置，以使得该机翼起落架包括的每个浸入传感器能在推进螺旋桨与水面接触之前探测到开始水上迫降。每个辅助可充胀袋将从每个机翼起落架的、适合于水上迫降的该位置展开。相反，在着陆时，每个机翼起落架应充分展开。

有利的是，该方法可确定是否存在飞行器水上迫降的危险。此后，在该危险发生时，每个机翼起落架展开至其适合于水上迫降的位置。当然，先前必须已启动该紧急浮力***，这样，一旦确认水上迫降的危险，每个机翼起落架就展开。

例如，在飞行器低于预定高度时，确认有飞行器水上迫降的危险。术语“高度”用于指代飞行器和飞行器飞越的表面之间在地球重力方向上的距离。因此，一旦飞行器接近水面，即一旦飞行器到达小于预定高度的高度，就确认有飞行器水上迫降的危险，且接着每个机翼起落架展开。借助示例，预定高度可以是10m（米）。

然而，在该方法的可选操作中，可使得每个机翼起落架仅仅在由飞行器的驾驶员确认之后展开。在该可选操作中，该方法例如藉由可视和/或声音警告信息来告知驾驶员确认有飞行器水上迫降危险。如果驾驶员意识到确实存在水上迫降的风险，则驾驶员能通过使用诸如按钮之类的确认装置来确认，由此使得每个机翼起落架都展开。

该方法可包括一个或多个以下特征。

尤其是为了限制不合时宜和意外充胀紧急浮力***的袋的任何危险，在紧急浮力***的至少两个浸入传感器指示浸入时才确定飞行器发生水上迫降。因此，如果浸入传感器失效并以错误的方式指示水上迫降，则袋将不会充胀。

如上所述，如果飞行器具有非零侧倾角，则会发生藉由定位在机翼起落架上的至少一个浸入传感器来确定水上迫降的情形。在此种情形下，为了限制不合时宜和意外充胀紧急浮力***的袋的任何风险，在紧急浮力***的至少两个浸入传感器指示浸入时才确定飞行器发生水上迫降。在此种情形下，为了应对传感器的故障，每个机翼起落架包括至少三个浸入传感器。

除了方法以外，本发明提供了一种实施该方法的紧急浮力***。

此种紧急浮力***用于飞行器且尤其用于混合直升飞机，该飞行器具有机身和两个半翼，两个半翼位于机身的各一侧上。

该紧急浮力***具有至少一个主可充胀袋、至少一个辅助可充胀袋以及多个浸入传感器，该至少一个主可充胀袋适合于设置在机身下方，该至少一个辅助可充胀袋适合于设置在每个半翼下方，而多个浸入传感器用于确定飞行器进行水上迫降。此外，该紧急浮力***还包括至少一个可伸缩机翼起落架，该至少一个可伸缩机翼起落架设有至少一个浸入传感器并且适合于设置在每个半翼下方。

适合于实施上述方法的该紧急浮力***还包括：

启动装置，用于使紧急浮力***启动；

确认装置，用于确定是否存在飞行器水上迫降的危险；

展开装置，用于将每个机翼起落架展开；

触发装置，连接于预备装置以使可充胀袋充胀；以及

充胀***，该充胀***具有至少一个用于使可充胀袋充胀的流体发生器，且该充胀***连接于所述触发装置。

启动装置是手动的、例如是开关或按钮，并且使得飞行器的驾驶员或副驾驶员能在一旦飞越大范围水域时就致动紧急浮力***。

借助示例，预判装置可包括高度传感器，该高度传感器用于感测飞行器相对于水面的高度，而在飞行器低于预定高度时，确认有水上迫降的危险。

当确认有水上迫降的危险时，展开装置使得每个机翼起落架都能展开，即使得起落架能从其在每个半翼内的收缩位置伸出，并延伸至其适合于水上迫降的位置，由此能借助每个浸入传感器来探测水上迫降。借助示例，展开装置可包括液压致动器或一组液压致动器，用以使每个机翼起落架运动。

在执行着陆时，展开装置还可使机翼起落架完全展开。

此外，每个辅助可充胀袋包括固定装置。在本发明的一个实施例中，固定装置使得辅助可充胀袋能固定于机翼起落架，例如固定在机翼起落架的轮子的轮毂中。

在另一示例中，固定装置使得辅助可充胀袋能固定于铰接支承件，该铰接支承件连接于机翼起落架。一探测到水上迫降开始，该铰接支承件就会展开。

在一变型中，辅助可充胀袋的固定装置使得辅助可充胀袋能固定于半翼。

此外，为了应对浸入传感器的可能故障，每个机翼起落架具有至少三个浸入传感器。此外，为了限制例如由于故障的浸入传感器而不合时宜或意外触发每个主可充胀袋和每个辅助可充胀袋的充胀的危险，在紧急浮力***的至少一个浸入传感器指示浸入时，触发装置才命令可充胀袋充胀。

最后，充胀***必须使得可充胀袋能在一旦探测到飞行器发生水上迫降时就极其快速的或甚至实际上瞬间充胀。充胀***可包括多个流体发生器，例如每个可充胀袋一个流体发生器。这些发生器较佳地是烟火类型，然而它们同样也可由加压气体罐构成。

本发明的紧急浮力***能可选地包括诸如按钮之类的确认装置，以使得驾驶员能实施可选的程序，该可选的程序包括在已确认飞行器有水上迫降的危险之后机翼起落架展开。

本发明的紧急浮力***还可包括手动控制装置，以使得驾驶员或副驾驶员能在事先使用启动装置致动该紧急浮力***的情形下，手动地且直接地使每个主可充胀袋和每个辅助可充胀袋充胀。

机翼起落架可在驾驶员对此种手动控制装置采取动作时自动地展开，或者驾驶员会需要先采取动作来命令机翼起落架展开。

例如呈开关或按钮形式的手动控制装置使得每个主可充胀袋和辅助可充胀袋在飞行器与水面接触之前充胀，或者可减轻浸入传感器的故障。

本发明还提供具有此种紧急浮力***的混合直升飞机。混合直升飞机具有机身、主旋翼、两个半翼以及至少一个推进螺旋桨，该主旋翼位于机身上方，该两个半翼位于机身的各一侧上。混合直升飞机较佳地具有两个推进螺旋桨，该两个推进螺旋桨位于机身的各一侧上。

附图说明

从下面参照附图并以说明方式给出的实施例描述中，将更详细地呈现本发明及其优点，在附图中：

图1是本发明的触发紧急浮力***的方法的整体图解；

图2和3示出装配有本发明紧急浮力***的混合直升飞机；以及

图4至7示出已触发紧急浮力***的混合直升飞机。

具体实施方式

在一幅以上附图中出现的元件在各幅图中采用相同的附图标记。

图1示出触发用于飞行器20且尤其是用于混合直升飞机20的紧急浮力***的方法，该方法包括多个步骤。

图2和3示出设有紧急浮力***10的混合直升飞机20。混合直升飞机20如图所示立在地面S上，图3是正视图，而图2是侧视图。

图4至7示出已触发紧急浮力***10的混合直升飞机20，该混合直升飞机20由此浮在水面E上。图5和6是正视图，而图4和7是侧视图。

图2至7中示出的此种混合直升飞机20包括机身21、主旋翼22、两个半翼23、23'以及两个推进螺旋桨24、24'，该主旋翼提供用于混合直升飞机20的升力并且还可提供推进力，两个半翼位于机身21的各一侧上，而推进螺旋桨安装在半翼23、23'上。

图2和3示出混合直升飞机20的、位于机身21下方的起落架25，该起落架25包括主起落架26和辅助起落架27，该主起落架由右轮和左轮构成，而辅助起落架由两个可转向轮子构成。辅助起落架27位于机身21的鼻部下方、即位于前部区域中，而主起落架位于机身21的后部区域下方。主起落架26和辅助起落架27可收缩到机身21中，以限制在飞行时由其产生的空气动力学阻力。

紧急浮力***10包括两个主可充胀袋11、11'以及相应的辅助可充胀袋12、12'，该主可充胀袋设置在机身21的底部中，而该辅助可充胀袋位于每个半翼23、23'的下方。此外，紧急浮力***10包括机翼起落架28、28'，该机翼起落架设置在每个半翼23、23'下方并且可收缩到每个半翼23、23'中。

每个辅助可充胀袋12、12'还具有固定装置。这些固定装置例如用于将辅助可充胀袋12、12'固定于相应的机翼起落架28、28'。

在图5所示的本发明实施例中，固定装置使得辅助可充胀袋12、12'能固定在轮子121、121'的轮毂中，该轮子121、121'定位在该机翼起落架28、28'的端部处。该主可充胀袋11、11'和辅助可充胀袋12、12'充胀且机翼起落架28、28'完全展开，在本发明的该实施例中，该机翼起落架与其用于在海上迫降的位置相对应。该实施例也在图3中示出，但辅助可充胀袋12、12'并未充胀。

在图7所示的变型中，固定装置使得该辅助可充胀袋12、12'能固定于铰接支承件124，该铰接支承件连接于机翼起落架28、28'。图7A示出混合直升飞机20，该混合直升飞机在水上迫降之后浮在水面E上。该主可充胀袋11、11'和辅助可充胀袋12、12'充胀且机翼起落架28、28'部分地伸展，在该变型中，该机翼起落架与其用于在海上迫降的位置相对应。图7B示出在混合直升飞机20浮在水面E上时、图7A中机翼起落架28、28'区域的细节，而图7C示出混合直升飞机20刚好在水上迫降之前的一些细节。

在图6所示的变型中，固定装置使得该辅助可充胀袋12、12'能固定于半翼23、23'。

此外，紧急浮力***10具有多个浸入传感器16，用以确定混合直升飞机20水上迫降的开始。这些浸入传感器16中的一些放置在混合直升飞机20的机身21下方，例如放置在用于起落架25的外壳中。三个浸入传感器16还放置在每个机翼起落架28、28'上，由此使得水上迫降能被探测到，且由此使得每个推进螺旋桨24、24'能得到保护。

浸入传感器16在每个机翼起落架28、28'上的位置用于限定这些机翼起落架28、28'水上迫降的位置，以确定水上迫降的开始并使得可充胀袋11、11'和12、12'能在推进螺旋桨24、24'与水面E相接触之前充胀。每个辅助可充胀袋12、12'在每个机翼起落架28、28'的该水上迫降位置中展开。相反，在水上迫降过程中，每个机翼起落架28、28'完全展开。

紧急浮力***10还包括：

启动装置13，该启动装置用于启动紧急浮力***10；

预判装置17，该预判装置用于确定混合直升飞机20是否有水上迫降的危险；

展开装置18，该展开装置用于使每个机翼起落架28、28’展开；

触发装置14，该触发装置连接于启动装置13，以命令可充胀袋11、11’、12、12’充胀；以及

充胀***19，该充胀***具有至少一个用于使可充胀袋11、11’、12、12’充胀的流体发生器，且该充胀***19连接于触发装置14。

充胀***19必须使得主可充胀袋11、11’和辅助可充胀袋12、12’能在探测到混合直升飞机12发生水上迫降时、极其快速地或实际上几乎瞬间充胀。充胀***19可包括多个流体发生器，例如对于每个可充胀袋11、11'、12、12'包括一个流体发生器。这些发生器较佳地是烟火类型的，然而它们也可由加压气体罐构成。

借助示例，预判装置17包括传感器，该传感器用于感测混合直升飞机20在水面E上方的高度，在混合直升飞机20在相对于该水面E的预定高度以下时，确认有水上迫降的危险。

在图7C中，确认有水上迫降的危险，即混合直升飞机20在小于预定高度的高度处接近水面。因此，机翼起落架28、28'通过使用展开装置18展开至其适合于水上迫降的位置。然而，由于并未探测到水上迫降开始，因而固定于铰接支承件124和主可充胀袋11'的辅助可充胀袋12、12'并未充胀。

在图7B中，一旦开始水上迫降，则辅助可充胀袋12、12'和主可充胀袋11'都充胀。由于机翼起落架28、28'已处于其适合于水上迫降的位置，因而在探测到水上迫降开始时，铰接支承件124也借助致动器122展开，该铰接支承件124由铰链123连接于机翼起落架28、28'。

如图1所示，触发此种紧急浮力***10的方法则包括以下步骤：

步骤1：将辅助可充胀袋12、12'设置在飞行器20的每个半翼23、23'下方；

步骤2：将可伸缩机翼起落架28、28'设置在飞行器20的每个半翼下方，每个机翼起落架28、28'设有至少一个浸入传感器16；

步骤3：启动紧急浮力***10；

步骤4：确定是否有飞行器水上迫降的危险；

步骤5：在确认水上迫降的风险时，展开每个机翼起落架28、28'；

步骤6：至少一个浸入传感器16且较佳地是两个浸入传感器16用于确定飞行器20水上迫降的开始；以及

步骤7：每个主可充胀袋11、11'和辅助可充胀袋12、12'在确认水上迫降时充胀。

当然，本发明在其实施方式方面可有许多变型。尽管上文描述了若干实施例，但是容易理解，穷举地给出所有可能实施例是不可设想的。当然可设想用等同装置来替换所述装置中的任一个而都不超出本发明的范围。

Claims (15)

1.一种触发用于飞行器（20）的紧急浮力***（10）的方法，所述飞行器具有机身（21）和两个半翼（23、23'），所述两个半翼位于所述机身（21）的各一侧，且所述紧急浮力***（10）包括：

至少一个主可充胀袋（11），所述至少一个主可充胀袋适合于设置在所述机身（21）的底部；以及

多个浸入传感器（16）；

所述方法包括以下步骤：

将至少一个辅助可充胀袋（12、12'）设置在每个半翼（23、23'）下方；

将至少一个可伸缩机翼起落架（28、28'）设置在每个半翼（23、23'）下方，每个机翼起落架（28、28'）设有至少一个浸入传感器（16）；

启动所述紧急浮力***（10）；

确定是否有所述飞行器（20）发生水上迫降的危险；

在确认有水上迫降的危险时，每个机翼起落架（28、28'）展开；

使用至少一个浸入传感器（16）来确定所述飞行器（20）水上迫降的开始；以及

使每个主可充胀袋（11、11'）和辅助可充胀袋（12、12'）在确认所述水上迫降时充胀。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飞行器（20）处于预定高度以下时，确定是否有所述飞行器（20）水上迫降的危险。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急浮力***（10）的至少两个浸入传感器（16）指示浸入时，确定所述飞行器（20）开始所述水上迫降。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，每个机翼起落架（28、28'）具有至少三个浸入传感器（16），且通过所述机翼起落架（28、28'）的至少两个浸入传感器（16）指示浸入来确定所述飞行器（20）开始所述水上迫降。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飞行器（20）的驾驶员已确定发生所述水上迫降的危险之后，每个机翼起落架（28、28'）展开。

6.一种用于飞行器（20）的紧急浮力***（10），所述飞行器具有机身（21）和两个半翼（23、23'），所述两个半翼位于所述机身（21）的各一侧，其中，所述紧急浮力***（10）适合于实施如权利要求1所述的方法，且所述紧急浮力***（10）包括：

至少一个主可充胀袋（11、11'），所述至少一个主可充胀袋适合于设置在所述机身（21）的下方；

至少一个辅助可充胀袋（12、12'），所述至少一个辅助可充胀袋适合于设置在每个半翼（23、23'）下方；

多个浸入传感器（16），所述多个浸入传感器用于确定所述飞行器（20）开始水上迫降；

至少一个可伸缩机翼起落架（28、28'），所述至少一个可伸缩机翼起落架设有至少一个浸入传感器（16）并且适合于设置在每个半翼（23、23'）下方；

启动装置（13），所述启动装置用于启动所述紧急浮力***（10）；

预判装置（17），所述预判装置用于确定是否有所述飞行器（20）水上迫降的危险；

展开装置（18），所述展开装置用于使每个机翼起落架（28、28’）展开；

触发装置（14），所述触发装置连接于所述启动装置（13），以命令所述可充胀袋（11、11'、12、12'）充胀；以及

充胀***（19），所述充胀***具有至少一个用于使所述可充胀袋（11、11'、12、12'）充胀的流体发生器，且所述充胀***（19）连接于所述触发装置（14）。

7.如权利要求6所述的紧急浮力***（10），其特征在于，所述预判装置（17）包括高度传感器，所述高度传感器用于感测所述飞行器（20）的高度，且在所述飞行器（20）处于预定高度以下时确认有所述水上迫降的危险。

8.如权利要求6所述的紧急浮力***（10），其特征在于，每个辅助可充胀袋（12、12'）包括固定装置，所述辅助可充胀袋（12、12'）的所述固定装置将所述辅助可充胀袋（12、12'）固定于相应的机翼起落架（28、28'）。

9.如权利要求8所述的紧急浮力***（10），其特征在于，所述辅助可充胀袋（12、12'）的所述固定装置将每个辅助可充胀袋（12、12'）固定在轮子（121、121'）的轮毂中，且所述轮子定位在每个机翼起落架（28、28'）的端部处。

10.如权利要求8所述的紧急浮力***（10），其特征在于，所述辅助可充胀袋（12、12'）的所述固定装置将每个辅助可充胀袋（12、12'）固定于铰接支承件（124），所述铰接支承件由铰链（123）连接于所述机翼起落架（28、28'），且一探测到开始所述水上迫降，所述铰接支承件（124）就藉由致动器（122）展开。

11.如权利要求6所述的紧急浮力***（10），其特征在于，每个辅助可充胀袋（12、12'）包括固定装置，所述辅助可充胀袋（12、12'）的所述固定装置适合于将所述辅助可充胀袋（12、12'）固定于半翼（23、23'）。

12.如权利要求6所述的紧急浮力***（10），其特征在于，每个机翼起落架（28、28'）包括至少三个浸入传感器（16）。

13.如权利要求6所述的紧急浮力***（10），其特征在于，所述紧急浮力***（10）包括确认装置，使得所述飞行器（20）的驾驶员能确认所述飞行器（20）有所述水上迫降的危险。

14.一种混合直升飞机（20），包括：

机身（21）；

主旋翼（22），所述主旋翼位于所述机身（21）上方；

两个半翼（23、23'），所述两个半翼位于所述机身（21）的各一侧；以及

至少一个推进螺旋桨（24）；

其中所述混合直升飞机（20）包括如权利要求5所述的紧急浮力***（10）。

15.如权利要求14所述的混合直升飞机（20），其特征在于，所述混合直升飞机包括两个半翼（24、24'），所述两个半翼位于所述机身（21）的各一侧。

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