CN103786652A - 用于车辆的智能侧面台阶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的智能侧面台阶装置，包括多个固定导轨，所述固定导轨被固定成使得其相对的端部在车辆的左右方向上设置，并且车门设置在该固定导轨中；可移动导轨，该可移动导轨被设置成能够沿着所述固定导轨移动；旋转连杆模块，该旋转连杆模块与所述可移动导轨结合并且能够通过该旋转连杆模块的旋转来调节高度；和台阶面板（13），当产生乘客下车模式信号时，所述台阶面板（13）突出并且展开至车身（16）的侧面。当产生乘客上车模式信号时，台阶面板（13）向下移动至车身的侧面。当产生夜间模式信号时，安装在台阶面板（13）上的台阶灯（14）打开。

Description

用于车辆的智能侧面台阶装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月31日提交的韩国专利申请第10-2012-0121974号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的智能侧面台阶装置，更具体地，涉及这样一种用于车辆的智能侧面台阶装置，所述智能侧面台阶装置积极地调节竖直高度并且在宽度方向上展开分别用于上车/下车并且配备有灯，所述灯在夜间模式下打开用于乘客的安全。

背景技术

如图1中所示，具有比轿车座椅更高的座椅的某些露营车辆装配有侧面台阶1以用于便利乘客。

然而，一般的侧面台阶1简单地固定至车身2（侧窗外面板）而无法调节竖直高度并且不能在宽度方向上展开，因此当上车/下车时，乘客在使用侧面台阶1时不便。

亦即，仅当侧面台阶1对于乘客显而易见时，乘客才可以在下车时良好地踩踏在侧面台阶1上，并且因此有可能避免乘客由于跌落而受伤，并且仅当侧面台阶1的高度较小时，乘客才可以简单地踩踏和上车。

然而，由于相关技术的侧面台阶1的结构不能调节竖直高度并且不能在宽度方向上展开，乘客在使用侧面台阶1上车/下车时不便。

此外，已经研发了改进的侧面台阶从而调节竖直高度和在宽度方向上展开以解决该问题，但是乘客不便于使用侧面台阶，这是因为乘客需要亲自调节侧面台阶并且使其在宽度方向上展开。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面提供一种用于车辆的智能侧面台阶装置，所述智能侧面台阶装置在上车模式下自动地调节竖直高度，在下车模式下自动地在宽度方向上展开，并且装配有灯，所述灯在夜间模式下打开用于乘客的安全，从而改进乘客的便利性和商业价值。

本发明的各个方面提供一种用于车辆的智能侧面台阶装置，包括：多个固定导轨，所述固定导轨被固定成使得其两个端部沿车辆的左右方向设置并且处在设置车门的车辆位置中；可移动导轨，所述可移动导轨被布置成可以沿着所述固定导轨而移动布置；旋转连杆模块，所述旋转连杆模块与所述可移动导轨结合并且可以通过旋转来调节高度；和台阶面板，所述台阶面板与所述旋转连杆模块整体地结合，与所述可移动导轨一起移动至车辆的左侧和右侧，并且调节所述旋转连杆模块的竖直高度。

所述装置还可以包括台阶灯，所述台阶灯安装在所述台阶面板上并且在阴天或夜间模式下打开。

所述装置还可以包括：导轨致动器，所述导轨致动器提供动力从而滑动所述可移动导轨；连杆致动器，所述连杆致动器提供动力从而旋转所述旋转连杆模块；和控制单元，所述控制单元响应于乘客上车模式信号和下车模式信号来控制所述导轨致动器和所述连杆致动器的操作。

所述装置还可以包括照明传感器，该照明传感器检测车辆周围的亮度和夜间模式，其中仅当产生乘客上车模式信号或下车模式信号时，所述控制单元响应于来自所述照明传感器的信号而控制所述台阶灯的操作。

所述旋转连杆模块可以包括：下方支架，所述下方支架固定至所述可移动导轨；成对的旋转连杆，所述旋转连杆可旋转地联接至所述下方支架的下端部；和上方支架，所述上方支架可旋转地联接至所述旋转连杆的上端部从而连接所述成对的旋转连杆并且固定所述台阶面板。

所述导轨致动器可以包括：齿轮箱和挡块支架，所述齿轮箱和挡块支架在所述可移动导轨的两个内端部处与所述可移动导轨固定；丝杠，所述丝杠的一个端部连接至所述齿轮箱从而能够传递动力，另一个端部可旋转地联接至所述挡块支架；和导轨电机，所述导轨电机设置在所述齿轮箱中从而能够传递动力并且通过所述齿轮箱向所述丝杠提供旋转动力；和丝杠螺母，所述丝杠穿过所述丝杠螺母并且所述丝杠螺母联接至所述固定导轨。

所述连杆致动器可以包括：连杆弹簧，所述连杆弹簧缠绕在穿过所述下方支架的所述旋转连杆的旋转轴上，一个端部由所述下方支架支撑，另一个端部由所述旋转轴支撑，并且向所述旋转连杆提供弹力从而允许相对于所述下方支架直立的所述旋转连杆旋转和放下；和锁定销，所述锁定销的一个端部可以通过所述下方支架移入和移出在所述旋转连杆处形成的锁定孔，并且当***所述锁定孔时通过所述连杆弹簧限制所述旋转连杆的旋转。

所述连杆致动器还可以包括线圈，所述线圈在所述下方支架处设置在所述锁定销穿过的销孔中，并且当通过调节所述控制单元向所述线圈施加电流时，所述锁定销移入/移出所述锁定孔。

所述连杆致动器可以包括连杆电机，所述连杆电机利用穿过所述下方支架的所述旋转连杆的所述旋转轴来传递动力并且通过调节所述控制单元而操作。

乘客下车模式信号可以包括TCU信号和接线盒信号，所述TCU信号提供关于停止和运行状态的车速信息，所述接线盒信号提供关于门的打开/关闭的信息。

乘客上车模式信号可以包括TCU信号和智能钥匙信号，所述TCU信号提供关于停止和运行状态的车速信息，所述智能钥匙信号提供关于乘客上车以及乘客和车辆之间的距离的信息。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是显示相关技术的侧面台阶的图。

图2和图3分别是根据本发明的用于车辆的示例性智能侧面台阶装置的立体图和显示构造的框图。

图4是显示根据本发明的示例性导轨致动器的图。

图5和图6是显示根据本发明的示例性旋转连杆模块的图。

图7和图8是显示本发明的示例性连杆致动器的图；和

图9和图10是显示根据本发明的用于车辆的示例性智能侧面台阶装置的操作的图，其中图9是车辆的俯视图从而显示侧面台阶在宽度方向上的延伸，图10是车辆的后视图从而显示侧面台阶的竖直高度调节。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征（包括例如具体尺寸、方向、位置和外形）将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记涉及本发明的同样的或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

应当理解，此处所使用的术语车辆摂或车辆的摂或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV）、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆（例如源于非汽油的能源的燃料）。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

下面将参考所附附图具体描述根据本发明各个实施方案的用于车辆的智能侧面台阶装置。

如图2至10中所示，根据本发明的用于车辆的智能侧面台阶装置包括：成对的固定导轨11，所述固定导轨11的两个端部沿车辆的左右方向设置并且固定导轨11固定在车门处的车辆面板（侧窗外面板）中；可移动导轨12，所述可移动导轨12布置成可以沿着固定导轨11移动；旋转连杆模块30，所述旋转连杆模块30与可移动导轨12结合并且可以通过旋转来调节高度；台阶面板13，所述台阶面板13与旋转连杆模块30整体地结合，与可移动导轨12一起移动至车辆的左侧和右侧，并且调节旋转连杆模块30的竖直高度；和台阶灯14，所述台阶灯14安装在台阶面板13上并且在阴天或夜间模式下打开。

此外，根据本发明的用于车辆的智能侧面台阶装置还包括：导轨致动器40，所述导轨致动器40提供动力从而滑动可移动导轨12；连杆致动器50，所述连杆致动器50提供动力用于旋转连杆模块30的旋转；和控制单元，所述控制单元响应于乘客上车模式信号和下车模式信号来控制导轨致动器40和连杆致动器50的操作。

此外，本发明还包括照明传感器15，仅当产生乘客上车模式信号或下车模式信号时，所述照明传感器15检测车辆周围的亮度和夜间模式，并且控制单元60响应于来自照明传感器15的信号来控制台阶灯14的操作。

亦即，当没有产生乘客上车模式信号或下车模式信号时，即使信号从照明传感器15传递至控制单元60，控制单元60也不产生用于操作台阶灯14的控制信号，因此，台阶灯14无法打开。

台阶面板13整体地连接至旋转连杆模块30和可移动导轨12，使得当可移动导轨12已经移动至图2中的固定导轨11的左侧时，台阶面板13在位置P1处，并且当可移动导轨12已经移动至图2中的可移动导轨11的右侧时，台阶面板13在位置P2处。

亦即，台阶面板13可以随着可移动导轨12的滑动在位置P1和P2之间滑动。

当台阶面板13在位置P1处时，参考图9，其为位置M1，其中台阶面板13与车身16紧密接触。

此外，当台阶面板13在位置P2处时，参考图9，其为位置M2，其中台阶面板13突出并且展开至与车身16的侧面。

仅当台阶面板13对于乘客显而易见时，才可以避免乘客由于跌落而受伤并且可以使乘客良好踩踏在台阶面板13上，因此台阶面板13在图9中的位置M处突出并且展开至车身16的侧面。

同时，可移动导轨12必须能够沿着固定导轨11移动使得台阶面板13在宽度方向上展开，并且这可以通过导轨致动器40完成。

如图4中所示，根据本发明的导轨致动器40包括齿轮箱41和挡块支架42，所述齿轮箱41和挡块支架42在可移动导轨11的两个内端部处与可移动导轨11固定；丝杠43，所述丝杠43的一个端部连接至齿轮箱41从而能够传递动力，另一个端部可旋转地联接至挡块支架42；导轨电机44，所述导轨电机44设置在齿轮箱41中从而能够传递动力并且通过齿轮箱41向丝杠43提供旋转动力；和丝杠螺母45，丝杠43穿过所述丝杠螺母45并且所述丝杠螺母45联接至固定导轨11。

导轨电机44的操作通过控制单元60控制。

因此，当导轨电机44操作时，丝杠43旋转并且丝杠螺母45沿着丝杠43移动，但是丝杠螺母45由于其联接的固定导轨11而不能移动，相反，齿轮箱41、挡块支架42和丝杠43与可移动导轨12一起沿着固定导轨11滑动。

导轨致动器40的构造仅为电动导轨结构的例子，而不限制于此，并且如果必要可以以各种方式实施。

此外，如图2、5和6中所示的旋转连杆模块包括：下方支架31，所述下方支架31固定至可移动导轨12；成对的旋转连杆32，所述旋转连杆32可旋转地联接至下方支架31的下端部；和上方支架33，所述上方支架33可旋转地联接至旋转连杆32的上端部从而连接成对的旋转连杆32并且固定台阶面板13。

为成对的每个可移动导轨12提供一个连杆模块30，并且台阶面板13连接两个上方支架33。

图5显示了当旋转连杆32相对于下方支架31向上突出时，其中联接至上方支架33的台阶面板13必须向上移动，并且其在图10中的位置M3处。

此外，图6显示了当旋转连杆32已经相对于下方支架31旋转并且放下时，其中上方支架33已经突出至比下方支架31更远的侧面，并且联接至上方支架33的台阶面板13已经旋转并且向下移动，并且其在图10中的位置M4处。

仅当台阶面板13的高度较小时，乘客可以便利地踩踏并且容易地上车，因此，对于该构造，台阶面板13基本上向下旋转至侧面并且保持如图10中由位置M3所示的位置。

同时，旋转连杆32必须能够相对于下方支架31旋转从而针对台阶面板13来调节竖直高度，并且这可以通过连杆致动器50完成。

如图5和7中所示的根据本发明的各个实施方案的连杆致动器50包括：连杆弹簧51，所述连杆弹簧51缠绕在穿过下方支架31的旋转连杆32的旋转轴32a上，一个端部由下方支架31支撑，另一个端部由旋转轴32a支撑，并且向旋转连杆32提供弹力从而允许相对于下方支架31直立的旋转连杆32旋转和放下；和锁定销52，所述锁定销52的一个端部可以通过下方支架31移入和移出在旋转连杆32处形成的锁定孔32b，并且当***锁定孔32b时通过连杆弹簧51限制旋转连杆32的旋转。

此外，根据本发明的连杆致动器50还包括线圈53，所述线圈53在下方支架41处设置在锁定销52穿过的销孔31a中，因此在具有线圈53的构造中，当通过调节控制单元60向线圈53施加电流时，锁定销52移入/移出锁定孔32b。

亦即，在图7的状态下，当锁定销52通过控制单元60的控制向左移动并且锁定销53移出锁定孔32b时，旋转连杆32通过连杆弹簧51的弹力旋转。

由于旋转连杆32保持直立，如图5中所示，在直立之前，台阶面板13维持在上方位置，并且在旋转连杆32旋转之后，其为放下状态，如图6中所示，台阶面板13与旋转连杆32向下旋转并且保持位置。

因此，台阶面板13可以随着旋转连杆32的旋转调节竖直高度。

当连杆致动器50包括连杆弹簧51和锁定销52时，如上所述，台阶面板13通过控制单元60自动从上方位置（图5中的状态）旋转至下方位置（图6中的状态），但是从下方位置返回至上方位置可以手动进行。

如图8中所示，根据本发明的各个实施方案的连杆致动器50可以包括连杆电机54，所述连杆电机54通过穿过下方支架31的旋转连杆32的旋转轴32a传递动力并且通过调节控制单元60而操作。

如上所述，当连杆致动器50包括连杆电机54时，台阶面板可以通过控制单元60自动地向上和向下旋转。

另一方面，输入控制单元60的乘客下车模式信号包括来自变速器控制单元17（下文称作TCU）的信号和来自接线盒18的信号，所述来自变速器控制单元17的信号提供关于停止和运行状态的车速信息，所述来自接线盒18的信号提供关于门的打开/关闭的信息。

此外，输入控制单元60的乘客上车模式信号包括来自TCU17的信号和来自智能钥匙19的信号，所述TCU17提供关于停止和运行状态的车速信息，所述来自智能钥匙19的信号提供关于乘客上车以及乘客和车辆之间的距离的信息。

下文提供本发明的各个实施方案的操作。

当车速为零和门打开的情况下将乘客下车模式信号输入控制单元60时，可移动导轨12通过导轨致动器40的操作沿着固定导轨11移动至车辆的侧面，其中联接至可移动导轨12的台阶面板13突出并且展开至车辆16的侧面。

因此，下车的乘客可以下车同时看到突出至车身16的侧面的台阶面板13，并且可以正确地踩踏在台阶面板13上并且下车，因此有可能避免乘客由于跌落而不期望地受伤，并且因此有可能保证乘客的安全和显著改进便利性。

同时，当产生关门信号或产生车辆行驶信号时，已经突出至车身16的侧面的台阶面板13通过控制单元60的控制与车身16紧密接触并且返回至初始状态。

当车速为零和门打开的情况下将乘客上车模式信号输入控制单元60时，可移动导轨12通过导轨致动器40的操作沿着固定导轨11移动至车辆的侧面，其中联接至可移动导轨12的台阶面板13突出并且展开至车辆16的侧面，并且，通过连杆致动器50而向上移动的台阶面板13通过旋转中的旋转连杆32而向下旋转并且保持了位置。

因此，乘客可以容易地上车同时便利地踩踏在已经向下移动至车身16的侧面的台阶面板13上，并且因此有可能保证乘客的安全性和显著改进便利性。

同时，当产生关门信号或产生车辆行驶信号时，已经突出至车身16的侧面并且向下移动的台阶面板13通过控制单元60的控制与车身16紧密接触并且返回至初始状态。

因此，通过产生的乘客下车模式信号或乘客上车模式信号，当由照明传感器15检测的夜间模式信号输入控制单元60时，控制单元60向安装在台阶面板13上的台阶灯16供电并且打开台阶灯16，因此有可能更加保护乘客的安全。

当没有产生乘客下车模式信号或乘客上车模式信号时，打开的台阶灯14通过来自控制单元60的信号自动关闭。

根据本发明的用于车辆的智能侧面台阶装置，当产生乘客下车模式信号时，台阶面板突出并且展开至车身的侧面，当产生乘客上车模式信号时，台阶面板向下移动至车身的侧面，并且当产生夜间模式信号时，安装在台阶面板上的台阶灯打开，因此有可能显著改进乘客的便利性和更为安全地保护乘客上车/下车。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下、左或右等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的智能侧面台阶装置，包括：

多个固定导轨，所述固定导轨被固定成使得其相对的端部在车辆的左右方向上设置，并且车门设置在该固定导轨中；

可移动导轨，该可移动导轨被设置成能够沿着所述固定导轨移动；

旋转连杆模块，该旋转连杆模块与所述可移动导轨结合并且能够通过该旋转连杆模块的旋转来调节高度；和

台阶面板，所述台阶面板与所述旋转连杆模块整体地结合，并且该台阶面板与所述可移动导轨一起移动至车辆的左侧和右侧并且调节所述旋转连杆模块的竖直高度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，还包括台阶灯，所述台阶灯安装在所述台阶面板上并且在阴天或夜间模式下被打开。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，还包括：

导轨致动器，所述导轨致动器提供动力从而使得所述可移动导轨进行滑动；

连杆致动器，所述连杆致动器提供动力从而旋转所述旋转连杆模块；和

控制单元，所述控制单元响应于乘客上车模式信号和下车模式信号而控制所述导轨致动器和所述连杆致动器的操作。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，还包括：

照明传感器，所述照明传感器检测车辆周围的亮度和夜间模式，其中仅当产生乘客上车模式信号或下车模式信号时，所述控制单元响应于来自所述照明传感器的信号而控制所述台阶灯的操作。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中所述旋转连杆模块包括：

固定至所述可移动导轨的下方支架；

成对的旋转连杆，其能够旋转地联接至所述下方支架的下端部；和

上方支架，所述上方支架能够旋转地联接至所述旋转连杆的上端部，从而连接所述成对的旋转连杆并且固定所述台阶面板。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中所述导轨致动器包括：

齿轮箱和挡块支架，所述齿轮箱和挡块支架在所述可移动导轨的相对的内端部处与所述可移动导轨进行固定；

丝杠，所述丝杠的一个端部连接至所述齿轮箱从而传递动力，另一个端部能够旋转地联接至所述挡块支架；和

导轨电机，所述导轨电机设置在所述齿轮箱中从而传递动力并且通过所述齿轮箱向所述丝杠提供旋转动力；和丝杠螺母，所述丝杠穿过所述丝杠螺母并且所述丝杠螺母联接至所述固定导轨。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中所述连杆致动器包括：

连杆弹簧，所述连杆弹簧缠绕在穿过所述下方支架的所述旋转连杆的旋转轴上，该连杆弹簧的一个端部由所述下方支架支撑，另一个端部由所述旋转轴支撑，并且向所述旋转连杆提供弹力从而允许相对于所述下方支架直立的所述旋转连杆旋转和放下；和

锁定销，所述锁定销的一个端部可以通过所述下方支架移入和移出在所述旋转连杆处形成的锁定孔，并且当***所述锁定孔时通过所述连杆弹簧限制所述旋转连杆的旋转。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中所述连杆致动器还包括线圈，所述线圈在所述下方支架处设置在所述锁定销穿过的销孔中，并且当通过调节所述控制单元向所述线圈施加电流时，所述锁定销移入/移出所述锁定孔。

9.根据权利要求5所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中所述连杆致动器包括连杆电机，所述连杆电机利用穿过所述下方支架的所述旋转连杆的旋转轴来传递动力，并且通过调节所述控制单元而操作。

10.根据权利要求5所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中乘客下车模式信号包括TCU信号和接线盒信号，所述TCU信号提供关于停止和运行状态的车速信息，所述接线盒信号提供关于门的打开/关闭的信息。

11.根据权利要求5所述的用于车辆的智能侧面台阶装置，其中乘客上车模式信号包括TCU信号和智能钥匙信号，所述TCU信号提供关于停止和运行状态的车速信息，所述智能钥匙信号提供关于乘客上车以及乘客和车辆之间的距离的信息。

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