CN103786042A

CN103786042A - 一种三爪夹持器

Info

Publication number: CN103786042A
Application number: CN201210429356.8A
Authority: CN
Inventors: 雷恩·李·哈里森; 张淑云
Original assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2014-05-14

Abstract

一种三爪夹持器，用以夹持一轮毂，其包括支承架、动力气缸、调姿气缸、旋转杆、转动块、连杆、滑块、滑轨，旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂内孔，调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。本发明结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

Description

一种三爪夹持器

技术领域

本发明涉及一种车间零部件夹持器，尤其涉及一种三爪夹持器。

背景技术

在轮毂自动化生产过程中，需要抓取轮毂内孔进行外部的加工，或抓取轮毂进行转移等工作。目前常用的技术就是利用三爪卡盘式夹持器实现抓取轮毂内孔的动作。目前该技术比较成熟，结构简单，可靠性较高，而且成本较低。

但是，三爪卡盘在抓取轮毂过程中，最大的缺点就是当轮毂出现偏斜时，三爪卡盘式夹持器无法调整轮毂的姿态，这就限制了下一步工作要求的位置精度，影响了整个轮毂自动化生产的效率。另外，上述夹持器还存在卡爪较大程度的磨损轮毂的问题。因此此种方式的夹持器不能很好的完成抓取轮毂的工作。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的三爪夹持器，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三爪夹持器，该三爪夹持器能够在保证实现抓取的基本功能要求，以及经济成本的前提下，实现对轮毂的姿态调整，从而大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述动力气缸包括两个，该两个动力气缸分别设于旋转杆的两端且两个动力气缸的气缸伸缩杆与各自旋转杆的连接端固定连接。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述调姿气缸包括三个，所述支撑架呈圆形，所述三个调姿气缸沿圆周均匀排布，所述三个调姿气缸中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架位于第二面上。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述连杆、滑块及滑轨也包括三个，所述三个滑轨安装于支撑架的圆周***且位于调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述滑块上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有若干个定位凸台。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架上。

优选的，在上述三爪夹持器中，所述旋转杆和转动块通过键连接传动扭矩。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的三爪夹持器结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）结构简单，可靠性高，使用寿命长。

（2）通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

（3）通过在滑块上设置定位凸台，能够很大程度上减少对轮毂表面的磨损。

（4）可作为模块，并可对其进行标准化处理，成本较低。

（5）可通过机构的输出口，快速安装机械臂上，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明三爪夹持器的立体示意图；

图2是本发明三爪夹持器另一角度的立体示意图；

图3是本发明三爪夹持器中滑块的立体示意图。

其中：11、第一动力气缸；12、第二动力气缸；21、第一调姿气缸；22、第二调姿气缸；23、第三调姿气缸；3、旋转杆；4、转动块；5、连杆；6、滑块；7、滑轨；8、支承架；9、圆螺母。

具体实施方式

本发明公开了一种三爪夹持器，该三爪夹持器能够在保证实现抓取的基本功能要求，以及经济成本的前提下，实现对轮毂的姿态调整，从而大大提高了工作效率。另外，本发明结构简单，使用寿命较长，可适用性强，通用性好，适合很多带有内孔零件的抓取工作。

该三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。

进一步的，所述动力气缸包括两个，该两个动力气缸分别设于旋转杆的两端且两个动力气缸的气缸伸缩杆与各自旋转杆的连接端固定连接。

进一步的，所述调姿气缸包括三个，所述支撑架呈圆形，所述三个调姿气缸沿圆周均匀排布，所述三个调姿气缸中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架位于第二面上。

进一步的，所述连杆、滑块及滑轨也包括三个，所述三个滑轨安装于支撑架的圆周***且位于调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。

进一步的，所述滑块上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有若干个定位凸台。

进一步的，所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架上。

进一步的，所述旋转杆和转动块通过键连接传动扭矩。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图2所示，本发明公开的三爪夹持器用以夹持一具有内孔的轮毂。所述三爪夹持器包括支承架8、安装在支撑架8上的动力气缸、固定在支承架8上的调姿气缸、旋转杆3、固定旋转杆3的圆螺母9、转动块4、与转动块4连接的连杆5、与连杆5连接的滑块6、与滑块6配合的滑轨7，所述旋转杆3和转动块4相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆3及圆螺母9设于支承架8的第一面上，所述转动块4、连杆5、滑块6及滑轨7设于支承架8上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆3带动转动块4旋转，所述连杆5将转动块4的转动传递给滑块6，使得滑块6在滑轨7上做直线运动以夹紧轮毂内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架8上。所述旋转杆3和转动块4通过键连接传动扭矩。本发明实施例的三爪夹持器结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

如图1所示，在本发明实施例中，所述动力气缸包括两个，分别为第一动力气缸11及第二动力气缸12。该第一动力气缸11及第二动力气缸12分别设于旋转杆3的两端且第一动力气缸11及第二动力气缸12的气缸伸缩杆与各自旋转杆3的连接端固定连接。如此设置，在第一动力气缸11及第二动力气缸12工作时，可以利用动力气缸的气缸伸缩杆驱动旋转杆3转动。

如图1及图2所示，在本发明实施例中，所述调姿气缸包括三个，分别为第一调姿气缸21、第二调姿气缸22及第三调姿气缸23。支撑架8呈圆形，该第一调姿气缸21、第二调姿气缸22及第三调姿气缸23沿支撑架8的圆周均匀排布。该第一调姿气缸21、第二调姿气缸22及第三调姿气缸23中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架8位于第二面上。如此设置，调姿气缸可以从三个方向同时向轮毂施加压力，保证调姿的准确性。

如图2所示，为了保证滑块6能够对整个轮毂内孔进行有效夹紧，在本发明实施例中，连杆5、滑块6及滑轨7也包括三个，所述三个滑轨7安装于支撑架8的圆周***，且三个滑轨7分别位于三个调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。

如图3所示，在本发明实施例中，为了能够很大程度上减少对轮毂表面的磨损，在滑块6上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有四个定位凸台61。这样可以减少滑块6与轮毂的直接接触面积，从而能够对减少轮毂表面造成大程度磨损。

在本发明实施例的三爪夹持器的工作原理是：启动第一动力气缸11及第二动力气缸12，利用第一动力气缸11及第二动力气缸12的气缸伸缩杆驱动旋转杆3转动，旋转杆3转动带动转动块4转动，连杆5将转动块4的转动传递给滑块6，使得滑块6在滑轨7上做直线运动，三个滑块6同时往外伸展，夹紧轮毂内孔；第一调姿气缸21、第二调姿气缸22及第三调姿气缸23启动，第一调姿气缸21、第二调姿气缸22及第三调姿气缸23的气缸伸缩杆慢慢伸出气缸轴并顶着轮毂上表面慢慢下压，直到轮毂内表面完全接触三个滑块6下方的定位凸台61，从而实现调姿的功能。

本发明实施例的三爪夹持器结构简单，可模块化处理，成本较低，可靠性高，使用寿命长，通过采用调姿气缸，能够同时实现轮毂抓取和定位功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）结构简单，可靠性高，使用寿命长。

（4）可作为模块，并可对其进行标准化处理，成本较低。

（5）可通过机构的输出口，快速安装机械臂上，方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种三爪夹持器，用以夹持一具有内孔的轮毂，其特征在于：所述三爪夹持器包括支承架、安装在支撑架上的动力气缸、固定在支承架上的调姿气缸、旋转杆、固定旋转杆的圆螺母、转动块、与转动块连接的连杆、与连杆连接的滑块、与滑块配合的滑轨，所述旋转杆和转动块相互连接并传动扭矩，所述动力气缸、调姿气缸、旋转杆及圆螺母设于支承架的第一面上，所述转动块、连杆、滑块及滑轨设于支承架上与第一面相对的第二面上，所述动力气缸驱动旋转杆带动转动块旋转，所述连杆将转动块的转动传递给滑块，使得滑块在滑轨上做直线运动以夹紧轮毂的内孔，所述调姿气缸动作时，调姿气缸的气缸伸缩杆伸出并顶着轮毂慢慢下压，直到该轮毂内表面完全接触滑块以实现调姿。

2.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸包括两个，该两个动力气缸分别设于旋转杆的两端且两个动力气缸的气缸伸缩杆与各自旋转杆的连接端固定连接。

3.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述调姿气缸包括三个，所述支撑架呈圆形，所述三个调姿气缸沿圆周均匀排布，所述三个调姿气缸中具有气缸伸缩杆的一端穿过支撑架位于第二面上。

4.根据权利要求3所述的三爪夹持器，其特征在于：所述连杆、滑块及滑轨也包括三个，所述三个滑轨安装于支撑架的圆周***且位于调姿气缸的气缸伸缩杆的旁侧。

5.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述滑块上正对着轮毂内表面的面上朝轮毂内表面凸设有若干个定位凸台。

6.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述动力气缸通过铰链连接安装在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的三爪夹持器，其特征在于：所述旋转杆和转动块通过键连接传动扭矩。