CN102554299A - 摆杆自定心动力卡盘 - Google Patents
摆杆自定心动力卡盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102554299A CN102554299A CN2010105883474A CN201010588347A CN102554299A CN 102554299 A CN102554299 A CN 102554299A CN 2010105883474 A CN2010105883474 A CN 2010105883474A CN 201010588347 A CN201010588347 A CN 201010588347A CN 102554299 A CN102554299 A CN 102554299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- connecting rod
- chuck body
- chuck
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种摆杆自定心动力卡盘,由卡盘体、卡爪座、滑块、滑块销轴、卡爪、连杆、连杆销轴、连杆座、法兰盘、圆压板、接头轴、接头、油缸、油缸座、油缸轴构成。本发明将油缸缸杆的直线运动,转换成法兰盘的圆周运动,再通过沿圆周均布的多个连杆转换成相匹配的卡爪的沿圆周放射线的直线运动,并达到各卡爪的同步运动,从而将工件推向圆心直到卡紧。本发明与现有技术相比具有结构简单、加工方便,加工成本低,轴向尺寸小,卡爪行程大的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床上使用的卡盘,尤其是一种摆杆自定心动力卡盘。
背景技术
目前,各种机床上使用的自定心手动卡盘多数为盘丝-伞齿轮副或丝杠副-伞齿轮副结构,其盘丝、丝杠副、伞齿轮副的加工成本高,而且盘丝-伞齿轮副结构的卡爪行程小;自定心动力卡盘多数为楔式结构,其结构复杂,轴向尺寸大,卡爪的行程亦小。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的不足提供一种摆杆自定心动力卡盘,该摆杆自定心动力卡盘结构简单,加工方便,节省材料,加工成本低,卡爪的行程大,夹持范围大,轴向尺寸小。
本发明可以通过以下技术方案得以实施:一种摆杆自定心动力卡盘,由卡盘体、卡爪座、滑块、滑块销轴、卡爪、连杆、连杆销轴、连杆座、法兰盘、圆压板、接头轴、接头、油缸、油缸座、油缸轴构成。法兰盘紧贴安装在卡盘体的下方并与卡盘体同轴、卡盘体和法兰盘可相互转动,滑块安装在卡盘体上面的槽孔内并可在槽孔内滑动,滑块销轴固定在滑块的下面、并间隙配合插在连杆一端的孔内,连杆的另一端间隙配合套装在连杆销轴上,连杆销轴固定安装在连杆座和法兰盘上对应的孔内,连杆座固定安装在法兰盘上,滑块上面固定安装有卡爪座,卡爪可固定在卡爪座上不同的位置,圆压板固定安装在卡盘体上、与卡盘体同轴、并且压在法兰盘上、限制法兰盘的轴向移动,油缸的缸体通过油缸轴安装在油缸座上,油缸座固定安装在卡盘体上、油缸的缸杆通过接头和接头轴安装在连杆座上,连杆座固定安装在法兰盘上,油缸座可固定安装在机床上。
上述的卡盘体上、下表面对应处均加工有长槽,长槽中加工有上、下表面相通的槽孔,该长槽及槽孔可以是二组、三组、四组、n组沿卡盘体圆周成放射状均匀分布。
上述的卡爪座、滑块、滑块销轴、卡爪、连杆、连杆销轴、连杆座数量与卡盘体上的长槽及槽孔数量相匹配,对应构成两爪、三爪、四爪、n爪卡盘。
上述油缸可以是一只油缸亦可是沿卡盘体对称分布的两只或n只油缸。
上述油缸亦可换成汽缸。
本发明将油缸缸杆的直线运动,转换成法兰盘的圆周运动,再通过沿圆周均布的多个连杆转换成相匹配的卡爪的沿圆周放射线的直线运动,并达到各卡爪的同步运动,从而将工件推向圆心直到卡紧。
上述法兰盘的圆周运动亦可用蜗轮蜗杆副、伞齿轮副人工转动,本发明即成为摆杆自定心手动卡盘。
本发明与现有技术相比具有以下优点:结构简单、加工方便,加工成本低,轴向尺寸小,卡爪行程大。
附图说明
现结合本发明摆杆自定心动力卡盘的三爪卡盘为例进行详细的说明:
图1是本发明摆杆自定心动力卡盘剖视图;
图2是本发明摆杆自定心动力卡盘下视图;
图3是本发明摆杆自定心动力卡盘三维视图;
图4是本发明摆杆自定心动力卡盘卡盘体上视图;
图5是本发明摆杆自定心动力卡盘卡盘体下视图;
图6是本发明摆杆自定心动力卡盘卡盘体三维视图;
图7是本发明摆杆自定心动力卡盘卡盘体第二方案三维视图;
在图1、2、3中:1.卡盘体、2.卡爪座、3.滑块、4.滑块销轴、5.卡爪、6.连杆、7.连杆销轴、8.连杆座、9.法兰盘、10.圆压板、11.接头轴、12.接头、13.油缸、14.油缸座、15.油缸轴。
具体实施方式
参照说明书附图对本发明摆杆自定心动力卡盘作以下详细说明。
本发明摆杆自定心动力卡盘由卡盘体1、卡爪座2、滑块3、滑块销轴4、卡爪5、连杆6、连杆销轴7、连杆座8、法兰盘9、圆压板10、接头轴11、接头12、油缸13、油缸座14、油缸轴15构成。法兰盘9紧贴安装在卡盘体1的下方并与卡盘体1同轴、卡盘体1和法兰盘9可相互转动,滑块3安装在卡盘体1上面的槽孔内并可在槽孔内滑动,滑块销轴4固定在滑块3的下面、并间隙配合插在连杆6一端的孔内,连杆6另一端的孔间隙配合套装在连杆销轴7上、连杆6可绕滑块销轴4和连杆销轴7摆动,连杆销轴7固定安装在连杆座8和法兰盘9上对应的孔内,连杆座8固定安装在法兰盘9上,滑块3上面固定安装有卡爪座2,卡爪5可固定在卡爪座2上不同的位置,圆压板10固定安装在卡盘体1上、与卡盘体1同轴、并且压在法兰盘9上、限制法兰盘9的轴向移动,油缸13的缸体通过油缸轴15安装在油缸座14,油缸座14固定安装在卡盘体1上,油缸13的缸杆通过接头12和接头轴11安装在法兰盘9上,油缸13可绕油缸轴15和接头轴11摆动,油缸座14固定安装在卡盘体1上,油缸座14可固定在机床上。
上述卡盘体1上、下表面对应处均加工有长槽,长槽中加工有上、下表面相通的槽孔,该长槽及槽孔可以是二组、三组、四组、n组沿卡盘体圆周成放射状均匀分布。
上述卡盘体1第二种结构方案是可沿各长槽的外墙将受力小的部分材料去除。
上述的卡爪座2、滑块3、滑块销轴4、卡爪5、连杆6、连杆销轴7、连杆座8的数量与卡盘体1上的长槽及槽孔数量相匹配,对应构成两爪、三爪、四爪、n爪卡盘。
上述油缸13可以是一只油缸13亦可是沿卡盘体对称分布的两只或n只油缸13。
上述油缸13亦可换成汽缸。
本发明将油缸13的缸杆的直线运动,转换成法兰盘9的圆周运动,再通过沿圆周均布的多个连杆6转换成相匹配的卡爪5的沿圆周放射线的直线运动,并达到各卡爪5的同步运动,从而将工件推向圆心直到卡紧。
使用方法:
本发明摆杆自定心动力卡盘夹持旋转工件时,将其油缸座14固定在机床的主轴法兰盘上,油缸13的油管通过安装于同一主轴的回转油缸连接在液压站上。
本发明摆杆自定心动力卡盘夹持固定或摆动工件时,将其油缸座14固定在机床的工作台上,油缸13的油管连接在液压站上。
根据待加工工件直径,将卡爪5固定在卡爪座2上适合的位置,将工件放于本发明摆杆自定心动力卡盘上,按动电器开关,油缸13后腔进油、缸杆外伸,通过接头12、接头轴11推动法兰盘9沿其轴线转动,法兰盘9通过连杆座8、连杆销轴7、连杆6、滑块销轴4、滑块3、卡爪座2将卡爪5推向卡盘体1的轴心,由于所有连杆座8、连杆销轴7、连杆6、滑块销轴4、滑块3、卡爪座2、卡爪5特性均相同,所以多个卡爪5等距移向卡盘体1的轴线,并将待加工件推向卡盘体1的轴线,直到夹紧为止。待加工件加工完成后,按动电器开关,油缸13前腔进油、缸杆内收,通过接头12、接头轴11拉动法兰盘9沿其轴线反向旋转,法兰盘9通过连杆座8、连杆销轴7、连杆6、滑块销轴4、滑块3、卡爪座2将卡爪5拉离轴心,将工件取出,可进行后续工件的加工。
Claims (4)
1.一种摆杆自定心动力卡盘,由卡盘体、卡爪座、滑块、滑块销轴、卡爪、连杆、连杆销轴、连杆座、法兰盘、圆压板、接头轴、接头、油缸、油缸座、油缸轴构成,其特征是:法兰盘紧贴安装在卡盘体的下方并与卡盘体同轴、卡盘体和法兰盘可相互转动,滑块安装在卡盘体上面的槽孔内并可在槽孔内滑动,滑块销轴固定在滑块的下面、并间隙配合插在连杆一端的孔内,连杆的另一端间隙配合套装在连杆销轴上,连杆销轴固定安装在连杆座和法兰盘上对应的孔内,连杆座固定安装在法兰盘上,滑块上面固定安装有卡爪座,卡爪可固定在卡爪座上不同的位置,圆压板固定安装在卡盘体上、与卡盘体同轴、并且压在法兰盘上,油缸的缸体通过油缸轴安装在油缸座上,油缸座固定安装在卡盘体上、油缸的缸杆通过接头和接头轴安装在连杆座上,连杆座固定安装在法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的摆杆自定心动力卡盘,其特征是:上述的卡盘体上、下表面对应处均加工有长槽,长槽中加工有上、下表面相通的槽孔,该长槽及槽孔可以是二组、三组、四组、n组沿卡盘体圆周成放射状均匀分布。
3.根据权利要求1所述的摆杆自定心动力卡盘,其特征是:上述卡盘体可沿各长槽的外墙将受力小的部分材料去除。
4.根据权利要求1所述的摆杆自定心动力卡盘,其特征是:上述的卡爪座、滑块、滑块销轴、卡爪、连杆、连杆销轴、连杆座数量与卡盘体上的长槽及槽孔数量相匹配,对应构成两爪、三爪、四爪、n爪卡盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105883474A CN102554299A (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 摆杆自定心动力卡盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105883474A CN102554299A (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 摆杆自定心动力卡盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102554299A true CN102554299A (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46401662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010105883474A Pending CN102554299A (zh) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 摆杆自定心动力卡盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102554299A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103786042A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 苏州久工自动化科技有限公司 | 一种三爪夹持器 |
CN105479205A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种长行程的自定心夹紧装置 |
CN105479271A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-13 | 电子科技大学 | 一种用于五轴机床误差同步检测机构的球心对中定位装置 |
CN106964936A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-21 | 广东尚高科技有限公司 | 一种篮筐焊接工装 |
CN109132944A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-04 | 张亚欣 | 一种机械加工用法兰盘托举装置 |
CN110238419A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-17 | 潍坊威豹机械有限责任公司 | 一种多工件装夹自定心卡盘 |
CN113928542A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-14 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架承载结构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121706A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Fuji Technica Inc | 替えチャックの連結装置 |
CN201115875Y (zh) * | 2007-10-30 | 2008-09-17 | 国营红阳机械厂 | 一种大直径快速定位夹紧卡盘 |
US20090053979A1 (en) * | 2004-03-31 | 2009-02-26 | Eastland Medical Systems Ltd. | Jig |
CN101450389A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-10 | 厦门思尔特机器人***有限公司 | 气动四爪 |
CN201997736U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-10-05 | 贺自清 | 摆杆自定心动力卡盘 |
-
2010
- 2010-12-15 CN CN2010105883474A patent/CN102554299A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03121706A (ja) * | 1989-10-03 | 1991-05-23 | Fuji Technica Inc | 替えチャックの連結装置 |
US20090053979A1 (en) * | 2004-03-31 | 2009-02-26 | Eastland Medical Systems Ltd. | Jig |
CN201115875Y (zh) * | 2007-10-30 | 2008-09-17 | 国营红阳机械厂 | 一种大直径快速定位夹紧卡盘 |
CN101450389A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-10 | 厦门思尔特机器人***有限公司 | 气动四爪 |
CN201997736U (zh) * | 2010-12-15 | 2011-10-05 | 贺自清 | 摆杆自定心动力卡盘 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103786042A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 苏州久工自动化科技有限公司 | 一种三爪夹持器 |
CN105479205A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种长行程的自定心夹紧装置 |
CN105479271A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-04-13 | 电子科技大学 | 一种用于五轴机床误差同步检测机构的球心对中定位装置 |
CN106964936A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-21 | 广东尚高科技有限公司 | 一种篮筐焊接工装 |
CN109132944A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-04 | 张亚欣 | 一种机械加工用法兰盘托举装置 |
CN110238419A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-17 | 潍坊威豹机械有限责任公司 | 一种多工件装夹自定心卡盘 |
CN110238419B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-02-27 | 潍坊威豹机械有限责任公司 | 一种多工件装夹自定心卡盘 |
CN113928542A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-14 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架承载结构 |
CN113928542B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-09-01 | 中国直升机设计研究所 | 一种起落架承载结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102554299A (zh) | 摆杆自定心动力卡盘 | |
CN102485384A (zh) | 圆弧槽自定心动力卡盘 | |
CN201997736U (zh) | 摆杆自定心动力卡盘 | |
CN201906850U (zh) | 圆弧槽自定心动力卡盘 | |
CN102672226A (zh) | 双向自定心动力卡盘 | |
CN104816097B (zh) | 用于管道激光切割机的工装夹具及管道激光切割机 | |
US20170209940A1 (en) | Lathe Chuck for Aluminum Alloy Hubs | |
CN107363589B (zh) | 一种气门芯多工位加工装置 | |
CN204934659U (zh) | 一种复合卡爪及卡盘 | |
CN201198092Y (zh) | 一种用于机床的自动夹紧装置 | |
CN116276193B (zh) | 一种环形零件内侧面镗孔用的夹持设备 | |
CN202052959U (zh) | 双向自定心动力卡盘 | |
CN203993176U (zh) | 一种楔式定心夹紧机构 | |
CN105921774B (zh) | 鼓基外圆自动精密车削的夹具及实现方法 | |
CN101362295B (zh) | 超长大工件车加工装夹方法 | |
CN204975676U (zh) | 一种电力金具自动摩擦焊接设备 | |
CN202015850U (zh) | 星形连杆自定心动力卡盘 | |
CN207170988U (zh) | 一种数控车床可调节式多功能液压卡具 | |
CN201529913U (zh) | 无卡盘车削薄壁套夹具 | |
CN210878768U (zh) | 一种加工中心自动换刀机构 | |
CN205464350U (zh) | 双轴数控车床 | |
CN204545478U (zh) | 一种数控机床液压卡盘 | |
CN204565177U (zh) | 一种离心力夹紧式车床夹具 | |
CN201376103Y (zh) | 超长大工件车加工装夹用胀芯夹具 | |
CN104525996A (zh) | 一种离心力夹紧式车床夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120711 |