CN103777611A - 智能立体停车设备分布式控制*** - Google Patents

智能立体停车设备分布式控制*** Download PDF

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陈飞飞
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Abstract

本发明公开了一种智能立体停车设备分布式控制***，包括电源控制单元、控制主站单元、控制从站单元、操作器控制单元；因此，本发明将分散控制集中管理的现代控制理念和车库特有结构特点有机的结合在一起；使用该***能够节约大量的现场安装成本、线缆成本、调试成本及硬件控制成本，使用简便和PLC的扩展用法一样，该***将原来的扩展距离拉长了，在不影响设备性能的前提下降低了产品成本，提高了设备的稳定性，使企业能够实现标准化生产，在现在的车库市场上具备一定优势。

Description

智能立体停车设备分布式控制***
技术领域
本发明涉及一种智能立体停车设备分布式控制***。
背景技术
新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，各个家庭拥有车辆数也逐渐增加，用户对家庭用车库的要求越来越高，不仅需要性能稳定，还得价格低廉，这给我们停车设备制造商提出难题，如何在确保设备的工作性能的前提下，更有效地控制和管理立体停车设备，降低生产成本，提升设备的竞争优势。
PLC点对点控制为目前市场上主流的控制方式，编程灵活、易于维护是PLC控制方式的优点，但是点对点的控制方式存在以下不足：
1）现场布线复杂，施工量较大；
2）设计图纸基本类似，但每个项目均需重复设计，浪费设计工时；
3）设备运行反馈信息量较少，不能完全具体到各个故障点。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种智能立体停车设备分布式控制***，其将分散控制集中管理的现代控制理念和车库特有结构特点有机的结合在一起；使用该***能够节约大量的现场安装成本、线缆成本、调试成本及硬件控制成本，使用简便和PLC 的扩展用法一样，该***将原来的扩展距离拉长了，在不影响设备性能的前提下降低了产品成本，提高了设备的稳定性，使企业能够实现标准化生产，在现在的车库市场上具备一定优势。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种智能立体停车设备分布式控制***，包括电源控制单元、控制主站单元、控制从站单元、操作器控制单元；所述的电源控制单元为PLC控制器；控制主站单元为1个，包括主站ECU，控制从站单元与操作器控制单元的总数为1-18个，各控制从站单元均包括从站ECU、信号检测单元以及信号执行单元；所述的操作器控制单元，用于输入存车信息或者取车信息；所述的信号检测单元，用于检测载车台板的行程；所述的执行单元，用于执行PLC控制器输出的控制信号，控制载车台板驱动机构的工况，实现对应于操作器控制单元输入信息的载车台板状态；各操作器控制单元输入的存车信息或者取车信息经主站ECU反馈至PLC控制器，PLC控制器根据该存车信息或者取车信息，依次通过主站ECU、相应的从站ECU输出控制信号至其执行单元，启动与存车信息或者取车信息相对应的载车台板驱动机构；信号检测单元所检测到的信号依次经从站ECU、主站ECU后反馈至PLC控制器，PLC控制器根据信号检测单元所检测到的信号，依次通过主站ECU、相应的从站ECU输出控制信号至其执行单元，制停相应的载车台板驱动机构。
所述的操作器控制单元为人机界面。
所述的载车台板驱动机构为驱动电机。
根据以上的技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下的优点：
1）采用冗余设计和全面的软硬件保护功能，保障车库可靠运行。
2）采用 CANBUS 串行通讯技术，数据传输高速可靠、简化***接线、方便***扩展。
3）较强的抗电磁干扰能力和自身电磁干扰抑制，适应复杂的电磁环境。
4）故障检测更加全面、详细，能够方便快捷的发现并处理问题。
5）具有刷卡功能，中文液晶显示，使界面直观、简洁、操作方便。
6）车库控制程序具有通用性，电路和程序不用重复设计，只需要根据现场情况设置参数即可。
7）与传统PLC并行***相比能够节约大量电缆，大大减少电气施工量，缩短了施工周期。
附图说明
图1是本发明所述分布式控制***的控制原理图。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明所述智能立体停车设备分布式控制***，主要由电源控制单元、控制主站单元、控制从站单元、人机界面等组成；其中：以PLC控制器为电源控制单元，操作器相当于一个从站单元，数量不限，每增加1 个操作器，占用2 个远程IO模块通道，建议地址设定为偶数，否则造成数据的不连续，但从站总数最大是18（包括操作器）。所有远程IO模块通道和操作器的地址分配必须连续1-18（最大）。
分别设置控制主站和从站的站号，分配每个站点的变量映射，数据通过总线传送至PLC控制器，实现检测信号的处理和控制信号的输出，通过每个站点的输出信号执行各个执行元件。
一般地，操作器为人机界面，用于升降载车台板上升、下降的触发信号反馈以及横移载车台板的横移操作信号选择，采用上升选择开关SA0.1、下降选择开关SA0.2、横移选择开关实现；当上升选择开关SA0.1触发时，将信息传输至PLC控制器，PLC控制器再根据该信号控制载车板升降机构工作，实现载车台板的上升；当下降选择开关SA0.2触发时，将信息传输至PLC控制器，PLC控制器再根据该信号控制载车板升降机构工作，实现载车台板的上降；
对于每一个从站，均包括信号检测单元以及信号执行单元，对于升降载车台板，其检测单元包括升降行程开关、防坠器检测器、底层车辆检测器；对于横移载车台板，其检测单元包括横移行程开关以及横移极限开关；所述的PLC控制器根据各从站检测单元反馈来的检测信号，通过执行单元控制升降机构或者横移机构的工作；其中，所述的执行单元，对于升降机构，包括，对于横移机构，则包括电机断路器FR1、正转接触器KM11、反转接触器KM12；对于升降机构，则包括电机断路器FR2、正转接触器KM21、反转接触器KM22。

Claims (3)

1.一种智能立体停车设备分布式控制***，其特征在于：包括电源控制单元、控制主站单元、控制从站单元、操作器控制单元；所述的电源控制单元为PLC控制器；控制主站单元为1个，包括主站ECU，控制从站单元与操作器控制单元的总数为1-18个，各控制从站单元均包括从站ECU、信号检测单元以及信号执行单元；所述的操作器控制单元，用于输入存车信息或者取车信息；所述的信号检测单元，用于检测载车台板的行程；所述的执行单元，用于执行PLC控制器输出的控制信号，控制载车台板驱动机构的工况，实现对应于操作器控制单元输入信息的载车台板状态；各操作器控制单元输入的存车信息或者取车信息经主站ECU反馈至PLC控制器，PLC控制器根据该存车信息或者取车信息，依次通过主站ECU、相应的从站ECU输出控制信号至其执行单元，启动与存车信息或者取车信息相对应的载车台板驱动机构；信号检测单元所检测到的信号依次经从站ECU、主站ECU后反馈至PLC控制器，PLC控制器根据信号检测单元所检测到的信号，依次通过主站ECU、相应的从站ECU输出控制信号至其执行单元，制停相应的载车台板驱动机构。
2.根据权利要求1所述智能立体停车设备分布式控制***，其特征在于：所述的操作器控制单元为人机界面。
3.根据权利要求1所述智能立体停车设备分布式控制***，其特征在于：所述的载车台板驱动机构为驱动电机。
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