CN202694100U - 基于can总线的立体停车库自动化电气控制*** - Google Patents

基于can总线的立体停车库自动化电气控制*** Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了基于CAN总线的立体停车库自动化电气控制***，包括：计算机、485总线、方向控制模块、人机接口、CAN总线、车位控制器，所述的计算机的监控后台连接485总线，485总线分别连接方向控制模块和人机接口，方向控制模块和车位控制器通过CAN总线通信。利用微电脑芯片和计算机控制技术，通过CAN总线的电路设计和程序实现对立体停车***的所有指令的处理、控制，构成立体车库的自动控制***，实现所有立体停车库的停车、取车以及车位状态监测，实现立体车库的集中管理和分散控制。

Description

基于CAN总线的立体停车库自动化电气控制***
技术领域
本实用新型涉及一种电气自动控制***装置，尤其涉及基于CAN总线的立体停车库自动控制***。 
背景技术
立体停车库的存取车通过电气***实现。目前，国内的立体停车库的电气控制***，全部采用操作面板加PLC实现对立体车库的车位存取控制（如图2），***构成稳定性低、成本高、安全性差，对车位的状态监测不够，而且不便于操作和维。 
发明内容
针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于CAN总线的立体停车库自动控制***。 
本实用新型立体停车库电气自动控制***，类似于计算机的CPU，整个立体停车库通过该自动控制***，实现车辆的存取以及车库车辆的监测，使立体车库容易操作、便于维护，同时能缩短电气控制***的流程和设计，便于生产制造和后期的维修保养。和通过PLC***控制相比，电气控制***修改需要专业人员，程序需要专业编程人员，增加了***的安全性，提高了专业化水平。 
本实用新型的发明目的是通过如下技术方案实现的： 
基于CAN总线的立体停车库自动化电气控制***，包括：计算机、485总线、方向控制模块、人机接口、CAN总线、车位控制器，所述的计算机的监控后台连接485总线，485总线分别连接方向控制模块和人机接口，方向控制模块和车位控制器通过CAN总线通信。利用微电脑芯片和计算机控制技术，通过CAN总线的电路设计和程序实现对立体停车***的所有指令的处理、控制，构成立体车库的自动控制***，实现所有立体停车库的停车、取车以及车位状态监测，实现立体车库的集中管理和分散控制。 
    本实用新型和现有车库控制***相比具有以下特点： 
(1)节省成本：国内现有的立体车库控制***均采用操作控制盒加PLC实现车库的存取，本实用新型集操作和控制于一身，节省了操作控制盒和PLC控制器；配置有电机过流保护，可省去热保护器件；采用串行总线通讯交换数据，减少了电缆数量；扩展方便，通过设置参数实现M层N列车库控制。
(2)便于操作：液晶操作单元采用全汉化菜单和键盘，操作方便。可以通过磁卡、指纹和按键操作等许多种方式，存取车灵活，而且不增加成本和费用，和现有的***相比，操作方式更多，而且操作方便、容易、便捷。故障信息通过液晶能轮流显示，便于排查故障。 
(3)易于维护：立体车库的维护保养份机械和电气部分。对于电气部分的维修保养，只需对本专利产品进行维护即可，不需要象现有的立体车库控制***通过人工，既要检查操作控制盒，又要检查PLC以及各种线缆，本专利***中的开人回路可以自检，一旦发现故障，能自动报警，及时发现问题、解决问题。硬件、软件模块化设计，产品维护更加方便。 
(4)可靠性高：方向控制单元和车位控制单元采用CAN总线通信，减少接线提高了通信的可靠性。电源采用双冗余配置，使***运行更可靠。软、硬件时钟结合，记录***运行时间。主控板开出设有备用输出，可灵活配置，提高了***可靠性。，提高了***可靠性。 
(5)存取时间短：本实用新型存取车采用最简逻辑，减少了存取车时间，增加存取车效率。 
(6) 美观耐用。采用128×64中文显示液晶操作面板，更加美观。 
附图说明
图1为本实用新型原理结构示意图； 
图2为现有技术立体车库的存取车原理结构示意图；
图3为本实用新型的存取车操作面板结构示意图。
图中标号说明。 
1—计算机    2—485总线  3—方向控制模块  4—人机接口  5—CAN总线       6—车位控制器。 
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的： 
如图1所示，计算机1的监控后台连接485总线2，485总线2分别连接方向控制模块3和人机接口4，方向控制模块3和车位控制器6通过CAN总线通信。利用微电脑芯片和计算机控制技术，通过CAN总线的电路设计和程序实现对立体停车***的所有指令的处理、控制，构成立体车库的自动控制***，实现所有立体停车库的停车、取车以及车位状态监测，实现立体车库的集中管理和分散控制。 
立体车库的存取车的人机接口如图3所示，立体车库自动控制***的运行： 
(1)停止模式
当主界面显示为停止模式时，装置只响应故障信息和故障信息复归，不响应其他任何存取车操作。通过模式切换菜单可以切换到其他模式运行车库。
(2)手动模式 
当主界面显示为手动模式时，从键盘输入车位号，按‘OK’确认车位号提示输入密码，密码正确后显示“手动操作中”等待输入方向键（↓，←，→，↑），按下则点动车位运行，释放则停止运行，若长按不送，移动到位后停止运行。通过模式切换菜单可以切换到其他模式运行车库。
(3)自动模式 
当主界面显示为自动模式时，可以通过以下三种方式完成存取车操作：
键盘操作：从键盘输入车位号，按‘OK’确认车位号提示输入密码，密码正确后显示“自动操作中”，车库自动完成存取车操作。
刷卡操作：把有效的IC卡靠近刷卡区域，刷卡成功后，车库直接启动自动运行，并显示所存取的车位号。 
指纹操作：把已注册的手指按在指纹识别采集区上，指纹识别成功后，车库直接启动自动运行，并显示所存取的车位号。 
通过模式切换菜单可以切换到其他模式运行车库。 
其他操作 
除存取车操作外，在主界面时输入“↓”或“↑”键提示输入密码，密码正确后进入主菜单可以完成车库信息、各车位开入、故障信息、版本信息的查看，装置定值的查看和修改，车库参数、密码和时间的修改，以及IC卡和指纹的注册。
存取车流程： 
客户通过刷卡、指纹或者按键操作，实现对车辆的存取。
按键用户操作。该用户为非固定车位的临时客户。如按“2”车位，通过输入“2”，按“OK”键确认，***通过控制***发出指令，让“2”号车位动作。如果在车位在上层,首先确认下面车位有无车辆停放，无车辆停放，发出指令，让“2”好车位垂直降到地面，车主存取车。如果车位在地面，直接存取车。 
刷卡或指纹客户，均为固定车位客户。通过刷卡或者指纹，***进行比对，对固定的车位发出指令，动作和上述”按键用户”动作相同。 
故障信息的显示及处理： 
故障显示：当车库***运行过程中发生故障时，操作器会自动跳转到当前故障界面，能轮流显示发生的故障。
在故障界面下，输入“ESC”键可以通过手动操作车库。故障排除后，长按“ESC”键2s复归故障信息。 

Claims (2)

1.基于CAN总线的立体停车库自动化电气控制***，包括：计算机、485总线、
方向控制模块、人机接口、CAN总线、车位控制器，其特征在于：所述的计算机监控后台连接485总线，485总线分别连接方向控制模块和人机接口。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的立体停车库自动化电气控制***，其特征在于：所述的方向控制模块和车位控制器通过CAN总线通信，通过CAN总线实现对立体停车***的所有指令的处理和控制。
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