CN105045247A - 一种电机伺服*** - Google Patents

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Abstract

本发明提出的电机伺服***包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。

Description

一种电机伺服***
技术领域
本发明涉及一种电机伺服***，属于电机控制领域。
背景技术
伺服***能够精确跟踪参考信号过程，广泛存在于数控机床、风力发电、工业机械等领域。伺服***主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和伺服电机。控制器按照数控***的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；在通常的***中，通常都是一个伺服***控制一个伺服电机，而当一个***中有多个伺服电机的时，由于这些伺服电机都是单独控制，从而就无法对这些伺服电机进行统一调配、进而让多个伺服电机在整体上更加优化的运行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出的电机伺服***包括多个本地控制模块、上位控制器，其中每个本地控制模块会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。该上位控制器会接收多个本地控制模块所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制模块发送相应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，就可以根据这些信息进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种电机伺服***，包括多个本地控制模块，上位控制器，所述多个本地控制模块连接到上位控制器，其中：
所述本地控制模块包含伺服电机、输出信号反馈装置、本地控制器；伺服电机连接到输出信号反馈装置，输出信号反馈装置连接到本地控制器，本地控制器连接到伺服电机，本地控制器连接到所述上位控制器；
所述输出信号反馈装置将伺服电机所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器；
所述本地控制器从输出信号反馈装置接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器；且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机的运行；且接收上位控制器所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机的运行；
所述上位控制器从多个本地控制模块接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
作为优选，在所述的电机伺服***中，所述故障包括伺服电机的旋转速度超过预设值、旋转角度超过预设值或旋转方向超过预设值。
作为优选，在所述的电机伺服***中，所述上位控制器会接收用户所输入的伺服电机控制策略，依据所述伺服电机控制策略对所述伺服电机的运行状态信息进行分析处理，并向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
作为优选，所述的电机伺服***还包括以下模块：安全传感器，安全传感器连接到所述上位控制器，并将所检测到的安全警告信息发送给上位控制器；当上位控制器从中检测到危险时，会依据预设的控制策略向相关的本地控制模块发送相应的控制命令。
作为优选，所述的电机伺服***还包括以下模块：存储器，存储器连接到所述上位控制器，上位控制器会将所接收到的伺服电机运行状态信息和其处理结果、安全警告信息存储在存储器中。
本发明的有益效果：
(1)本发明所提供的电机伺服***既能够实时的处理伺服电机的故障，又能够对多个伺服电机进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。
(2)当伺服电机发生故障的时候，本***可以在最短的时间内进行处理，减少反应时间，从而可以保证安全。
(3)该***接收用户所输入的伺服电机控制策略，从而可以更加精确、灵活、有效的控制整个***。
(4)该伺服***设有安全传感器，可以有效的提高危险探测、处理的能力，降低事故发生的概率，提高安全性。
(5)该伺服***会将整个伺服电机***的运行信息都存储起来，这样可以便于后续的访问。
附图说明
图1为本发明的实施例所提供的电机伺服***的架构图；
其中：1.本地控制模块，2.上位控制器，3.存储器，4.安全传感器，11.输出信号反馈装置，12.伺服电机，13.本地控制器；
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例提供了一种电机伺服***，如图1所示，包括多个本地控制模块1，上位控制器2，所述多个本地控制模块1连接到上位控制器2，其中：
所述本地控制模块1包含伺服电机12、输出信号反馈装置11、本地控制器13；伺服电机12连接到输出信号反馈装置11，输出信号反馈装置11连接到本地控制器13，本地控制器13连接到伺服电机12，本地控制器12连接到所述上位控制器2；
所述输出信号反馈装置11将伺服电机12所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器13；
所述本地控制器13从输出信号反馈装置11接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器2；且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机12的运行；且接收上位控制器2所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机12的运行；
所述上位控制器2从多个本地控制模块1接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块1发送相应的控制命令。
所述上位控制器可以为任何能够处理信息的***，例如，可以为一个云服务***，该云服务***有承担服务并且保障服务的能力，具有很强的处理能力。
本实施例所提供的电机伺服***包括多个本地控制器、上位控制器，其中每个本地控制器会实时监测伺服电机的运行状态，当检测到伺服电机发生故障时，会立刻停止伺服电机的运行。这样对于一些比较严重的故障，会立刻进行处理；同时由于本地控制器直接控制伺服电机，就降低了反应时间，从而可以保证伺服电机安全正常的运行。
该上位控制器会接收多个本地控制器所发送的伺服电机运行状态信息，且会对其进行综合分析、处理，然后向各个本地控制器发送响应的控制指令。由于上位控制器可以接收到多个伺服电机的运行状态信息，从而可以根据这些信息进行综合调配，让多个伺服电机能够更优地相互配合工作。例如：根据预设的能耗策略，在不影响生产和安全的情况下，可以让某些伺服电机停止或减速运行；当某个伺服电机发生故障时，可以根据预设的策略，让其他的伺服电机停止、加快或减速运行。
本实施例所提供的电机伺服***既能够实时的处理伺服电机的故障，又能够对多个伺服电机进行综合调配，从而让多个伺服电机能够更优地配合工作。
在所述的电机伺服***中，所述故障包括伺服电机12的旋转速度超过预设值、旋转角度超过预设值或旋转方向超过预设值。
这些故障都是一些很严重的故障，当发生这些故障的时候，需要在最短的时间内进行处理，减少反应时间，从而可以保证安全。
在所述的电机伺服***中，所述上位控制器2会接收用户所输入的伺服电机控制策略，依据所述伺服电机控制策略对所述伺服电机的运行状态信息进行分析处理，并向相关的本地控制模块1发送相应的控制命令。
用户有时候会对整个伺服电机***有额外的控制要求，比如：在某段时间内停止整个伺服电机***运行；为了降低能耗，在保障安全正常运行的情况下，可以让某些伺服电机停止、减速等；该***接收用户所输入的伺服电机控制策略，从而可以更加精确、灵活、有效的控制整个***。
所述的电机伺服***还包括以下模块：安全传感器4，安全传感器4连接到所述上位控制器2，并将所检测到的安全警告信息发送给上位控制器2；当上位控制器2从中检测到危险时，会依据预设的控制策略向相关的本地控制模块1发送相应的控制命令。
该安全传感器可以设置于安全光幕、安全门开关、安全地毯等。例如：在工业生产和生活中，当有人进入到危险区域时，该安全传感器会探测到，从而会向上位控制器发送安全警告信息，该上位控制器可以控制某些伺服电机减速、甚至停止运行。该伺服***可以有效的提高危险探测处理的能力，降低事故发生的概率，提高安全性。
所述的电机伺服***还包括以下模块：存储器3，存储器3连接到所述上位控制器2，上位控制器2会将所接收到的伺服电机运行状态信息和其处理结果、安全警告信息存储在存储器3中。
将整个伺服电机***的运行信息都存储起来，这样可以便于后续的访问。
所述上位控制器2从存储器中读取所存储的伺服电机运行状态信息和其处理结果、安全警告信息，并处理这些信息，利用大数据技术丛中挖掘出有效的伺服电机控制策略，从而利用所述有效的伺服电机控制策略更加有效的控制伺服电机。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种电机伺服***，包括多个本地控制模块(1)，上位控制器(2)，所述多个本地控制模块(1)连接到上位控制器(2)，其特征在于：
所述本地控制模块(1)包含伺服电机(12)、输出信号反馈装置(11)、本地控制器(13)；伺服电机(12)连接到输出信号反馈装置(11)，输出信号反馈装置(11)连接到本地控制器(13)，本地控制器(13)连接到伺服电机(12)，本地控制器(12)连接到所述上位控制器(2)；
所述输出信号反馈装置(11)将伺服电机(12)所反馈的伺服电机运行状态信息发送给本地控制器(13)；
所述本地控制器(13)从输出信号反馈装置(11)接收所述伺服电机运行状态信息，并将所述伺服电机运行状态信息发送给所述上位控制器(2)；且会处理所述伺服电机运行状态信息，当检测到故障时，停止伺服电机(12)的运行；且接收上位控制器(2)所发送的控制指令，根据所述控制指令控制伺服电机(12)的运行；
所述上位控制器(2)从多个本地控制模块(1)接收所述伺服电机运行状态信息，并对其进行综合分析、处理，且向相关的本地控制模块(1)发送相应的控制命令。
2.根据权利要求1所述的电机伺服***，其特征在于：
所述故障包括伺服电机(12)的旋转速度超过预设值、旋转角度超过预设值或旋转方向超过预设值。
3.根据权利要求2所述的电机伺服***，其特征在于：
所述上位控制器(2)会接收用户所输入的伺服电机控制策略，依据所述伺服电机控制策略对所述伺服电机的运行状态信息进行分析处理，并向相关的本地控制模块(1)发送相应的控制命令。
4.根据权利要求3所述的电机伺服***，其特征在于，还包括以下模块：
安全传感器(4)，安全传感器(4)连接到所述上位控制器(2)，并将所检测到的安全警告信息发送给上位控制器(2)；当上位控制器(2)从中检测到危险时，会依据预设的控制策略向相关的本地控制模块(1)发送相应的控制命令。
5.根据权利要求4所述的电机伺服***，其特征在于，还包括以下模块：
存储器(3)，存储器(3)连接到所述上位控制器(2)，上位控制器(2)会将所接收到的伺服电机运行状态信息和其处理结果、安全警告信息存储在存储器(3)中。
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